加工中心自动换刀指令M06

（2）镗孔循环指令
1）精镗孔循环指令 •格式：G76 X__ Y __ Z __ R__ Q__ P__ F__ ； •式中：Q——刀具移动量（正值、非小数、1.0㎜）。 P——孔底暂停（ms)。
2）镗孔循环指令
格式：G86 X — Y — Z — R — F — ；
（3）攻螺纹循环指令
1）攻左旋螺纹循环指令 •格式：G74 X__ Y __ Z __ R__ F__ ； •式中：F——攻螺纹的进给速度（㎜/min）， F（mm/min)=螺纹导程P(mm) ×主轴转速n（r/min）。
G98 X-40. ； G91 G80 G28 Z0 M05； M06 T03；
G90 G54 G00 X0 Y0；
M03 S150； G43 Z100. H03；
G99 G84 Z-25. R10. F500；
G98 X-40.； G80 G00 X250. Y300.； G91 G28 Z0； M30；
试编制加工程序。
加工程序:
O5007； G17 G90 G40 G80 G49 G21； G91 G28 Z0； M06 T01； G90 G54 G00 X0 Y0； M03 S750； G43 Z100. H01； G99 G81 Z-25. R3. F150； G98 X-40.； G91 G80 G28 Z0 M05； M06 T02； G90 G54 G00 X0 Y0； S150 M03； G43 Z100. H02； G99 G81 Z-5.5 R3. F30；
加工的动作。(Z点）
动作4——孔底动作：包括暂停、主轴准停、 刀具移动等动作。 动作5——返回到R点：继续加工其它孔时， 安全移动刀具。 动作6——返回起始点：孔加工完成后一般应 返回起始点。
【刀具返回指令】
2、固定循环指令通式
式中：G——孔加工固定循环（G73～G89）。 X、Y——孔在xy平面的坐标位置（绝对值或增量值）。 Z——孔底的Z坐标值（绝对值或增量值） 。 R——R点的Z坐标值（绝对值或增量值） 。 Q——每次进给深度（G73、G83）；刀具位移量（G76、G87）。 P——暂停时间，ms。 F——切削进给的进给量,mm/min。 L——固定循环的重复次数。只循环一次时L可不指定。
4）高速深孔往复排屑钻孔循环指令
格式：G73 X — Y — Z — R — Q — 式中：Q——每次进给深度（2～3㎜）。 F — ；
5）铰孔循环指令
格式：G85 X — Y — Z — R — F — ；
【例】
加工图示工件的5个孔，分别用G81和G83编程。
【例】
加工图示工件的5个孔，用G82编程。
刀库移动-主轴升降式换刀过程
电机 气缸 直线导轨
主轴
刀库刀盘 （a） （b） （c）
（d）
（e）
（f）
刀库移动-主轴升降式换刀过程
(a) 分度：将刀盘上接收刀具的空刀座转到换刀所 需的预定位置。 (b) 接刀：活塞杆推出，将空刀座送至主轴下方， 并卡住刀柄定位槽。 (c) 卸刀：主轴松刀，铣头上移至参考点。 (d) 再分度：再次分度回转，将预选刀具转到主轴 正下方。 (e)+(f): 装刀：铣头下移，主轴抓刀，活塞杆缩回， 刀盘复位。
参考点 350 1 100 100 100 100 3 2 8 13 7 12 9 4 11 10 5 6
400 返回位置
150 T11
250
250
150
T15
T31
钻孔1～6： φ 10mm； 钻孔7～10：φ 20mm 镗孔11～13：φ 95mm
250
200
190Fra Baidu bibliotek
150 初始平面
50 50 30 20 3
（4）取消固定循环指令
格式：G80； 注意：当用G80取消孔加工固定循环后，固定循环指令 中的 孔加工数据也被取消。那些在固定循环之前 的插补模态恢复。
【例题3：固定循环功能综合应用示例】
加工图示工件的2×M10×1.5螺纹通孔，在立式加工中心上加工工序为：
①Φ8.5麻花钻钻孔；②Φ25锪钻倒角；③M10丝锥攻螺纹。切削用量见下表，
需先使主轴反转，再执行G74指 令，先快速定位至X、Y所指定 的坐标位置，再快速定位到R点， 接着以 F所指定的进给速率攻螺 纹至Z所指定的孔座位置后，主 轴转换为正转且同时向Z轴正方 向退回至R点，退至R点后主轴 恢复原来的反转。
2）攻右旋螺纹循环指令
•格式：G84 X — Y — Z — R — F — ；
机械手换刀
换刀方式
刀库—主轴运动换刀
机械手换刀动作过程
1、主轴箱回参考点， 主轴准停。
刀库 油缸
主轴
2、机械手抓刀
（主轴上和刀库上）
换 刀 机械 手
3、取刀：
活塞杆推动机械手下行。
（ a）
（ b）
4、交换刀具位置：
机械手回转180°。
5、装刀：
活塞杆上行，将更换后的刀 具装入主轴和刀库。
（ c） （ d）
3
3、固定循环指令介绍 1）钻孔循环指令
格式：G81 X — Y — Z — R — F — ；
2）沉孔钻削循环指令
格式：G82 X — Y — Z — R — 式中：P——孔底暂停时间（ms）。 P — F — ；
3）深孔钻孔循环指令
格式：G83 X — Y — Z — R — Q — F — ； 式中： Q——每次进给深度。
6.2.6 固定循环功能
固定循环的基本动作 固定循环指令通式 固定循环指令介绍 钻孔循环指令 镗孔循环指令 螺纹循环指令 取消固定循环指令
1、固定循环的基本动作
六个动作组成： 动作1—— x轴和y轴定位： 使刀具快速定位到孔加工的位置。 动作2—— 快进到R点： 刀具自起始点快速进给到R点。 动作3——孔加工：以切削进给的方式执行孔
自动换刀指令M06
加工中心自动换刀装置
换刀装置的用途是按照加工需要，自动地更换装在 主轴上的刀具。自动换刀装置是一套独立、完整的 部件。 回转刀架：车削中心 自动换刀装置的形式 带刀库的自动换刀装置
（应用广泛）
鼓轮式刀库：结构简单、紧凑、应用广
刀库形式 链式刀库：刀库容量大
刀库形式
鼓轮式刀库 的几种形式
a） b）
a.径向取刀 b.轴向取刀 c.径向布置 d.角度布置
c）
导轨 刀座 链条
d）
链式刀库
链轮 张紧板
换刀过程
自动换刀装置的换刀过程由选刀和换刀两部分组成。
当执行到 Txx 指令即选刀指令后，刀库自动将要用 的刀具移动到换刀位置，完成选刀过程，为下面换 刀做好准备；当执行到 M06 指令时即开始自动换刀， 把主轴上用过的刀具取下，将选好的刀具安装在主 轴上。 顺序选刀方式 选刀方式 任选方式：多用