加工中心自动换刀指令M06
加工中心自动换刀功能及编程
加工中心自动换刀功能及编程加工中心自动换刀功能是通过机械手（自动换刀机构）和数控系统的有关控制指令来完成的。
换刀过程：装刀，选刀，换刀1．换刀过程（1）装刀：刀具装入刀库任选刀座装刀方式。
刀具安置在任意的刀座内，需将该刀具所在刀座号记下来。
固定刀座装刀方式。
刀具安置在设定的刀座内。
（2）选刀从刀库中选出指定刀具的操作。
1）顺序选刀：选刀方式要求按工艺过程的顺序（即刀具使用顺序）将刀具安置在刀座中，使用时按刀具的安置顺序逐一取用，用后放回原刀座中。
2）随意选刀：①刀座编码选刀：对刀库各刀座编码，把与刀座编码对应的刀具一一放入指定的刀座中，编程时用地址T 指出刀具所在刀座编码。
②计算机记忆选刀刀具号和存刀位置或刀座号对应地记忆在计算机的存储器或可编程控制器的存储器内，刀具存放地址改变，计算机记忆也随之改变。
在刀库装有位置检测装置，刀具可以任意取出，任意送回。
（3）换刀1）主轴上的刀具和刀库中的待换刀具都是任选刀座。
刀库一选刀一到换刀位一机械手取出刀具一装入主轴，同时将主轴取下的刀具装入待换刀具的刀座。
2）主轴上的刀具放在固定的刀座中，待换刀具是任选刀座或固定刀座。
选刀过程同上，换刀时从主轴取下刀具送回刀库时，刀库应事先转动到接收主轴刀具的位置。
3）主轴上的刀具是任选刀座，待换刀具是固定刀座。
选刀同上，从主轴取下的刀具送到最近的一个空刀位。
2．自动换刀程序的编制（1）换刀动作（指令）：选刀（T XX）；换刀（M06（2）选刀和换刀通常分开进行。
（3）为提高机床利用率，选刀动作与机床加工动作重合。
（4）换刀指令M06必须在用新刀具进行切削加工的程序段之前，而下一个选刀指令T常紧跟在这次换刀指令之后。
（5）换刀点：多数加工中心规定在机床Z轴零点（Z0）,要求在换刀前用准备功能指令（G28使主轴自动返回Z0点。
（6）换刀过程：接到T XX指令后立即自动选刀，并使选中的刀具处于换刀位置，接到M06指令后机械手动作，一方面将主轴上的刀具取下送回刀库，另一方面又将换刀位置的刀具取出装到主轴上，实现换刀。
加工中心代码
加工中心代码IMB standardization office【IMB 5AB- IMBK 08- IMB 2C】1 . M00——程序结束指令M00指令实际上是一个暂停指令。
功效是履行此指令后，机床结束一切操作。
即主轴停转、切削液关闭、进给结束。
但模态信息全数被保存，在按下把持面板上的启动指令后，机床重新启动，持续履行后面的程序。
该指令重要用于工件在加工过程中需停机检查、测量零件、手工换刀或交接班等。
2. M01---- 打算结束指令M01指令的功效与M00类似，不同的是，M01只有在预先按下把持面板上“选择结束开关”按钮的情形下，程序才会结束。
如果不按下“选择结束开关”按钮，程序履行到M01时不会结束，而是持续履行下面的程序。
M01结束之后，按启动按钮可以持续履行后面的程序。
该指令重要用于加工工件抽样检查，清理切屑等。
3. M02---- 程序结束指令M02指令的功效是程序全数结束。
此时主轴停转、切削液关闭，数控装置和机床复位。
该指令写在程序的最后一段。
4. M03、M04、M05——主轴正转、反转、结束指令M03表现主轴正转，M04表现主轴反转。
所谓主轴正转，是从主轴向Z轴正向看，主轴顺时针迁移转变；反之，则为反转。
M05表现主轴结束迁移转变。
M03、M04、M05均为模态指令。
要阐明的是有些系统（如华中数控系统CJK6032数控车床）不容许M03和M05 程序段之间写入M04,否则在履行到M04时，主轴立即反转，进给结束，此时按“主轴停”按钮也不能使主轴结束。
5. M06——主动换刀指令M06为手动或主动换刀指令。
当履行M06指令时，进给结束，但主轴、切削液不停。
M06指令不包含刀具选择功效，常用于加工中心等换刀前的筹备工作。
6. M07、M08、M09——冷却液开关指令M07、M08、M09指令用于冷却装置的启动和关闭。
属于模态指令。
M09表现关闭冷却液开关，并注销M07、M08、M50及M51 (M50、M51为3号、4号冷却液开)。
加工中心刀库装刀步骤【技巧】
数控加工中心有一刀库，我们如果需要哪把刀就用这个指令把它调出来。
当然还有另一种情况就是手动换刀，这个比较容易，你可以参看各厂家的说明书，了解下松刀和紧刀按钮就可以了，那么加工中心刀库装刀有哪些步骤呢？一、刀库装刀的步骤及注意事项一般来说，对于一个工件完整的加工工序，可能涉及铣削、钻削、镗削、铰削和攻丝等工序。
所使用的加工刀具可能几把到几十把。
工件数控加工前需要把每一把刀具装刀刀库中并和加工程序设定对应关系，以便由程序调用。
1、装刀步骤首先将使用的刀具安装到刀柄上，并调整刀具长度至所要求的尺寸；然后根据工件的工艺要求和程序设计将刀具和刀具号一一对应，为了避免混要可以贴上标签；将立式加工中心的主轴回Z轴零点，并通过数控系统面板手动输入并执行T01 M06指令；此时手动将1号刀具装入刀库中，这个刀具即为1号刀具；然后在手动输入T02 M06指令，并手动将第二把刀具装入刀库中，这个刀具即为第二把刀。
按照上述操作一次将剩余刀具装入刀库即可。
加工中心哪家好。
2、装刀注意事项在立式加工中心进行刀库装刀时，应特别注意以下几点：一是只有主轴回到机床零点或换刀点，才能将主轴上的刀具装入刀库，或者将刀库中的刀具调整在主轴上。
二是装入刀库的刀具必须与加工程序中的刀具号一一对应，否则会严重损伤机床和加工零件。
三是交换刀具时，主轴上的刀具不能与刀库中的刀具号重号。
二、刀库装刀后的设置刀库完成装刀后需要进行必要的设置才可进行立式加工中心的正式加工。
因每把刀具的长度或到Z坐标零点的距离都不相同，这些距离的差值需要进行刀具的长度补偿值设定才行。
另外铣刀都就有一定的半径，刀具中心轨迹和工件轮廓差一个半径的尺寸。
因此需要将刀具半径进行补偿才可正常进行数控加工。
加工中心哪家好。
刀具长度补偿有两种方法：一种是将其中的一把刀具作为标准刀具，找出其他刀具与标准刀具的差值，作为其它刀具长度补偿值；另一种是将工件坐标系的Z值输为0，调出刀库中的每把刀具，通过Z向设定器确定每把刀具到工件坐标系Z 向零点的距离，直接将每把刀具到工件零点的距离值输到对应的长度补偿值代码中。
加工中心MST常用指令的实现
加工中心M S T常用指令的实现Hessen was revised in January 2021加工中心 M、S、T常用指令的实现1．辅助功能(M功能)通常一个程序段只能指定一个M代码，但在设定了参数的情况下也可以在一个程序段中指定多个M代码#7=1)。
(1)程序结束(M02、30)指令功能：它们表示主程序的结束，自动进行停止，控制返回到程序开头。
(2)程序暂停(M00)指令功能：执行M00时，程序运行暂停，所有模态信息保持不变，按循环起动键后，自动运行恢复运行。
(3)选择停止(M01)指令功能：执行M01时，自动进行暂停，按循环起动键后，程序继续运行，但只有当机床控制面板上的“选择停”键被选中，这个代码才有效，否则无效。
(4)子程序调用(M98)(5)子程序结束(M99)指令功能：M99表示子程序结束，执行M99使控制返回到主程序。
(6)换刀指令(刀具交换)(M06)M06格式：T——T指刀号——：指令功能：执行M06语句，按指定的刀具号调用所需的刀具。
(7)指定刚性攻丝方式(M29)指令格式：N10 ………；N20M29S****；N30G84 ……；指令功能：使程序进入刚性攻丝状态。
2. 22厂加工中心部分M功能代码3.主轴速度功能(S功能)加工中心的主轴速度由S后的最多5位数值(rpm)指定，指定的是主轴速度的单位，其最高转速取决于机床的规定。
4.刀具功能(T指令)在地址T后指定数值选择机床上的刀具。
加工中心换刀指令格式：T——M06例：T12M06(调12刀为主轴上当前刀具)T0 M06 (空换刀，有换刀动作，但主轴上没有刀具，T0表示没有刀具)使用大刀为防止大刀与其它刀干涉，刀库上放置大刀刀杯的邻近刀杯不能放刀(设定99号刀)。
在编程时注意，大刀之间可交换，小刀不能换大刀，即大刀不能放在两相邻刀杯号不是99的刀杯中。
5.功能实现（1）CNC至PLC:CNC送至PLC的信息可由CNC直接送入PLC的寄存器中,所有CNC送至PLC的信号含义和地址（开关量地址或寄存器地址）均由CNC厂家确定,PLC编程者只可使用不可改变和增删。
四轴加工中心面板代码
四轴加工中心面板代码01 G代码指令G00—快速定位G01—直线插补G02—圆弧插补（顺时针）G03—圆弧插补（逆时针）G04—暂停G05—高速高精度制御1（部分机床）G05.1—高速高精度制御2（部分机床）G07.1/107—圆筒补间（部分机床）G09—正确停止检查（部分机床）G10—程式参数输入/补正输入（部分机床）G11—程式参数输入取消（部分机床）G12—整圆切削CW（部分机床）G13—整圆切削CCW（部分机床）G12.1/112—极坐标补间有效（部分机床）G13.1/113—极坐标补间取消（部分机床）G15—极坐标指令取消（部分机床）G16—极坐标指令有效（部分机床）G17—XY平面选择G18—ZX平面选择G19—YZ平面选择G20—选择英制G21—选择公制G28—返回参考点G29—从参考点返回G30—第2~4参考点复归（部分机床）G30.1—复归刀具位置1 （部分机床）G30.2—复归刀具位置2 （部分机床）G30.3—复归刀具位置3 （部分机床）G30.4—复归刀具位置4 （部分机床）G30.5—复归刀具位置5 （部分机床）G30.6—复归刀具位置6 （部分机床）G31—跳跃机能（部分机床）G31.1—跳跃机能1 （部分机床）G31.2—跳跃机能2 （部分机床）G31.3—跳跃机能3 （部分机床）G32—模态G指令G33—螺纹切削G34—特别固定循环（圆周孔循环）G35—特别固定循环（角度直线孔循环）G36—特别固定循环（圆弧）G37—自动刀具长测定G37.1—特别固定循环（棋盘孔循环）G38—刀具径补正向量指定G39—刀具径补正转角圆弧补正G40—刀具径补正取消G41—刀具径补正左G42—刀具径补正右G40.1—法线制御取消G41.1—法线制御左有效G42.1—法线制御右有效G43—刀具长设定（正）G44—刀具长设定（负）G43.1—第1主轴制御有效G44.1—第2主轴制御有效G45—刀具位置设定（扩张）G46—刀具位置设定（缩小）G47—刀具位置设定（二倍）G48—刀具位置设定（减半）G47.1 2—主轴同时制御有效G49—刀具长设定取消G50—比例缩放取消G51—比例缩放有效G50.1—G指令镜象取消G51.1—G指令镜象有效G52—局部坐标系设定G53—机械坐标系选择G54—工件坐标系（第一）默认G55—工件坐标系（第二）G56—工件坐标系（第三）G57—工件坐标系（第四）G58—工件坐标系（第五）G59—工件坐标系（第六）G60—单方向定位G61—准确停止方式G62—镜像指令G63—攻丝方式G64—取消G61G65—宏调用子程序G68—旋转G17,G18,G19,X Y,Z,R G69—取消G68G70—圆周钻孔G71—圆弧钻孔G72—角度钻孔G73—高速深钻孔循环G74—后退攻丝循环G76—精镗孔循环G77—后退式镗孔循环G80—取消固定循环G81—钻孔循环G82—点钻孔循环G83—深孔钻孔循环G84—攻丝循环G85—镗孔循环G86—镗孔/停止循环G87—镗孔/缩回循环G88—镗孔/暂停/缩回G89—镗孔/暂停循环G90—绝对值编程G91—增量编程G92—设定工件坐标G93—每分钟进给次数G94—每分钟进给速度G98—开始点返回G99—R平面选择G98—固定循环返回起始点（部分机床）G99—返回固定循环R点（部分机床）G114.1—主轴同期制御G100~225—使用者巨集（G码呼叫）最大10个02 M代码指令M00—程式停止（暂停）M01—程式选择性停止/选择性套用M02—程序结束M03—主轴正转M04—主轴反转M05—主轴停止M06—自动刀具交换M07—吹气启动M08—切削液启动M09—切削液关闭M10—工作台（B轴）锁住M11—工作台（B轴）松开M13—主轴顺时针转动及加切削液M14—主轴逆时针转动及加切削液M15—正方向运动M16—负方向运动M19—主轴定位M21—X轴镜象启动M22—Y轴镜象启动M23—镜象取消M24—第四轴镜象启动M25—第四轴夹紧M26—第四轴松开M27—分度盘功能M29—刚性攻牙M30—程式结束/自动断电M48—深钻孔启动M52—刀库右移M53—刀库左移M70—自动刀具建立M71—刀套向下M72—换刀臂60°M73—主轴松刀M74—换刀臂180°M75—主轴夹刀M76—换刀臂0°M77—刀臂向上M81—工作台交换确认M82—工作台上M83—工作台下M84—工作台伸出M85—工作台缩回M86—工作台门开M87—工作台门关M98—调用子程序M99—子程序结束。
加工中心常用的G代码和M代码
G82
G17
XY平面选择
G54
加工坐标系1
G83
G18
XZ平面选择
G55
加工坐标系2
G84
G19
YZ平面选择
G56
加工坐标系3
G85
G20
英制输入
G57
加工坐标系4
G86
G21
公制输入
G58
加工坐标系5
G87
G28
原点归复
G59
加工坐标系6
G90
G40 刀具半径补偿取消 G73
钻孔循环
M
代码
反攻螺丝 精镗
G22或G23代码保 持有效。
M31 旁路互锁 非模态
单字母代码
M52 自动们打开 模态
M53 自动门关闭 模态
M74 错误检测功能打开 模态
M75 错误检测功能关闭 模态
M98
调用子程序
M99
返回主程序
A
关于X轴的角度尺寸
J 固平定行循于环Y轴返的回插次补数参或数子或程螺序纹返导回程次 T
B
关于Y轴的角度尺寸
L
数
U
C
关于Z轴的角度尺寸
CNC程式代码表
G代码
G0 点定位（快速移动） G41
刀具半径左补偿（后跟D）
G74
G01 顺直时线针切圆削弧（切后削必（须后有需F）有 G42
刀具半径右补偿（后跟D）
G76
G02 逆时针圆弧切R)削（后需有 G43
刀具长度正补偿（后跟H）
G80
G03
R)
G44
刀具长度负补偿
G81
G04
暂停
G49
刀具长度补偿取消
加工中心指令详解(部分)
1．暂停指令G04X（U）_/P_ 是指刀具暂停时间（进给停止，主轴不停止），地址P或X后的数值是暂停时间。
X后面的数值要带小数点，否则以此数值的千分之一计算，以秒（s）为单位，P后面数值不能带小数点（即整数表示），以毫秒（ms）为单位。
例如，G04 X2.0;或G04 X2000;暂停2秒G04 P2000;但在某些孔系加工指令中（如G82、G88及G89），为了保证孔底的精糙度，当刀具加工至孔底时需有暂停时间，此时只能用地址P表示，若用地址X表示，则控制系统认为X是X轴坐标值进行执行。
例如，G82X100.0Y100.0Z-20.0R5.0F200P2000;钻孔（100.0，1 00.0）至孔底暂停2秒G82X100.0Y100.0Z-20.0R5.0F200X2.0；钻孔（2.0，100.0）至孔底不会暂停。
2．M00、M01、M02和M30的区别与联系M00为程序无条件暂停指令。
程序执行到此进给停止，主轴停转。
重新启动程序，必须先回? 絁OG状态下，按下CW（主轴正转）启动主轴，接着返回AUTO状态下，按下S TART键才能启动程序。
M01为程序选择性暂停指令。
程序执行前必须打开控制面板上OP STOP键才能执行，执行后的效果与M00相同，要重新启动程序同上。
M00和M01常常用于加工中途工件尺寸的检验或排屑。
M02为主程序结束指令。
执行到此指令，进给停止，主轴停止，冷却液关闭。
但程序光标停在程序末尾。
M30为主程序结束指令。
功能同M02，不同之处是，光标返回程序头位置，不管M30后是否还有其他程序段。
3．地址D、H的意义相同刀具补偿参数D、H具有相同的功能，可以任意互换，它们都表示数控系统中补偿寄存器的地址名称，但具体补偿值是多少，关键是由它们后面的补偿号地址来决定。
不过在加工中心中，为了防止出错，一般人为规定H为刀具长度补偿地址，补偿号从1～20号，D 为刀具半径补偿地址，补偿号从21号开始（20把刀的刀库）。
加工中心的刀库形式与自动换刀程序的调试
加工中心的刀库形式与自动换刀程序的调试————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：ﻩ加工中心的刀库形式与自动换刀程序的调试一、实训目的( 1 )了解加工中心的各种刀库形式;( 2 ）了解机械手换刀的基本动作组成；（ 3 )掌握加工中心自动换刀程序的编写与调试运行;二、预习要求认真阅读加工中心组成、换刀装置、自动换刀程序的编写等章节内容。
三、实训理论基础1 .加工中心的刀库形式加工中心刀库的形式很多,结构各异。
常用的刀库有鼓轮式和链式刀库两种。
图 11－１鼓轮式刀库（ a )径向取刀形式（ b ）轴向取刀形式 ( c ）径向布置形式（ d ）角度布置形式鼓轮式刀库结构简单,紧凑，应用较多。
一般存放刀具不超过３2 把。
见图 11-１。
径向取刀形式( a )多用于使用斗笠式刀库的立式加工中心和使用角度布置的机械手换刀装置的加工中心;形式( b ）应用比较广泛,可用于立式和卧式加工中心，换刀可用机械手或直接主轴移动式换刀。
由于从布局设计方面的考虑，鼓轮式刀库一般都采用侧向安装的结构形式，若用于机械手平行布置的加工中心时，刀库中的刀袋(座）通常在换刀工作位可作９0 o 翻转。
形式( c ）多用于小型钻削中心;形式( d ）一般用于专用加工中心。
链式刀库多为轴向取刀，适于要求刀库容量较大的加工中心。
见图１１-2 。
图 1１－2 链式刀库2 .自动换刀装置及其动作分解斗笠式刀库换刀装置我们已经在实训 4 中接触过，在此就不再赘述。
对于刀库侧向布置、机械手平行布置的加工中心,其换刀动作分解见图１1-３。
换刀时，Tｘｘ指令的选刀动作和Ｍ６指令的换刀动作可分开使用。
图 1１-３平行布置机械手的换刀过程图1１-4 角度布置机械手的换刀过程对于刀库侧向布置、机械手角度布置的加工中心，其换刀动作分解见图 11-4 。
机械手换刀装置的自动换刀动作如下:（1)主轴端: 主轴箱回到最高处( Z 坐标零点)，同时实现“主轴准停”。
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3
4）高速深孔往复排屑钻孔循环指令
格式：G73 X — Y — Z — R — Q — 式中：Q——每次进给深度（2～3㎜）。 F — ；
5）铰孔循环指令
格式：G85 X — Y — Z — R — F — ；
【例】
加工图示工件的5个孔，分别用G81和G83编程。
【例】
加工图示工件的5个孔，用G82编程。
（2）镗孔循环指令
1）精镗孔循环指令 •格式：G76 X__ Y __ Z __ R__ Q__ P__ F__ ； •式中：Q——刀具移动量（正值、非小数、1.0㎜）。 P——孔底暂停（ms)。
2）镗孔循环指令
格式：G86 X — Y — Z — R — F — ；
（3）攻螺纹循环指令
1）攻左旋螺纹循环指令 •格式：G74 X__ Y __ Z __ R__ F__ ； •式中：F——攻螺纹的进给速度（㎜/min）， F（mm/min)=螺纹导程P(mm) ×主轴转速n（r/min）。
需先使主轴反转，再执行G74指 令，先快速定位至X、Y所指定 的坐标位置，再快速定位到R点， 接着以 F所指定的进给速率攻螺 纹至Z所指定的孔座位置后，主 轴转换为正转且同时向Z轴正方 向退回至R点，退至R点后主轴 恢复原来的反转。
2）攻右旋螺纹循环指令
•格式：G84 X — Y — Z — R — F — ；
机械手换刀
换刀方式
刀库—主轴运动换刀
机械手换刀动作过程
1、主轴箱回参考点， 主轴准停。
刀库 油缸
主轴
2、机械手抓刀
（主轴上和刀库上）
换 刀 机械 手
3、取刀：
活塞杆推动机械手下行。
（ a）
（ b）
4、交换刀具位置：
机械手回转180°。
5、装刀：
活塞杆上行，将更换后的刀 具装入主轴和刀库。
（ c） （ d）
加工的动作。(Z点）
动作4——孔底动作：包括暂停、主轴准停、 刀具移动等动作。 动作5——返回到R点：继续加工其它孔时， 安全移动刀具。 动作6——返回起始点：孔加工完成后一般应 返回起始点。
【刀具返回指令】
2、固定循环指令通式
式中：G——孔加工固定循环（G73～G89）。 X、Y——孔在xy平面的坐标位置（绝对值或增量值）。 Z——孔底的Z坐标值（绝对值或增量值） 。 R——R点的Z坐标值（绝对值或增量值） 。 Q——每次进给深度（G73、G83）；刀具位移量（G76、G87）。 P——暂停时间，ms。 F——切削进给的进给量,mm/min。 L——固定循环的重复次数。只循环一次时L可不指定。
参考点 350 1 100 100 100 100 3 2 8 13 7 12 9 4 11 10 5 6
400 返回位置
150 T11
பைடு நூலகம்
250
250
150
T15
T31
钻孔1～6： φ 10mm； 钻孔7～10：φ 20mm 镗孔11～13：φ 95mm
250
200
190
150 初始平面
50 50 30 20 3
自动换刀指令M06
加工中心自动换刀装置
换刀装置的用途是按照加工需要，自动地更换装在 主轴上的刀具。自动换刀装置是一套独立、完整的 部件。 回转刀架：车削中心 自动换刀装置的形式 带刀库的自动换刀装置
（应用广泛）
鼓轮式刀库：结构简单、紧凑、应用广
刀库形式 链式刀库：刀库容量大
刀库形式
鼓轮式刀库 的几种形式
6.2.6 固定循环功能
固定循环的基本动作 固定循环指令通式 固定循环指令介绍 钻孔循环指令 镗孔循环指令 螺纹循环指令 取消固定循环指令
1、固定循环的基本动作
六个动作组成： 动作1—— x轴和y轴定位： 使刀具快速定位到孔加工的位置。 动作2—— 快进到R点： 刀具自起始点快速进给到R点。 动作3——孔加工：以切削进给的方式执行孔
G98 X-40. ； G91 G80 G28 Z0 M05； M06 T03；
G90 G54 G00 X0 Y0；
M03 S150； G43 Z100. H03；
G99 G84 Z-25. R10. F500；
G98 X-40.； G80 G00 X250. Y300.； G91 G28 Z0； M30；
3、固定循环指令介绍 1）钻孔循环指令
格式：G81 X — Y — Z — R — F — ；
2）沉孔钻削循环指令
格式：G82 X — Y — Z — R — 式中：P——孔底暂停时间（ms）。 P — F — ；
3）深孔钻孔循环指令
格式：G83 X — Y — Z — R — Q — F — ； 式中： Q——每次进给深度。
试编制加工程序。
加工程序:
O5007； G17 G90 G40 G80 G49 G21； G91 G28 Z0； M06 T01； G90 G54 G00 X0 Y0； M03 S750； G43 Z100. H01； G99 G81 Z-25. R3. F150； G98 X-40.； G91 G80 G28 Z0 M05； M06 T02； G90 G54 G00 X0 Y0； S150 M03； G43 Z100. H02； G99 G81 Z-5.5 R3. F30；
（4）取消固定循环指令
格式：G80； 注意：当用G80取消孔加工固定循环后，固定循环指令 中的 孔加工数据也被取消。那些在固定循环之前 的插补模态恢复。
【例题3：固定循环功能综合应用示例】
加工图示工件的2×M10×1.5螺纹通孔，在立式加工中心上加工工序为：
①Φ8.5麻花钻钻孔；②Φ25锪钻倒角；③M10丝锥攻螺纹。切削用量见下表，
刀库移动-主轴升降式换刀过程
电机 气缸 直线导轨
主轴
刀库刀盘 （a） （b） （c）
（d）
（e）
（f）
刀库移动-主轴升降式换刀过程
(a) 分度：将刀盘上接收刀具的空刀座转到换刀所 需的预定位置。 (b) 接刀：活塞杆推出，将空刀座送至主轴下方， 并卡住刀柄定位槽。 (c) 卸刀：主轴松刀，铣头上移至参考点。 (d) 再分度：再次分度回转，将预选刀具转到主轴 正下方。 (e)+(f): 装刀：铣头下移，主轴抓刀，活塞杆缩回， 刀盘复位。
a） b）
a.径向取刀 b.轴向取刀 c.径向布置 d.角度布置
c）
导轨 刀座 链条
d）
链式刀库
链轮 张紧板
换刀过程
自动换刀装置的换刀过程由选刀和换刀两部分组成。
当执行到 Txx 指令即选刀指令后，刀库自动将要用 的刀具移动到换刀位置，完成选刀过程，为下面换 刀做好准备；当执行到 M06 指令时即开始自动换刀， 把主轴上用过的刀具取下，将选好的刀具安装在主 轴上。 顺序选刀方式 选刀方式 任选方式：多用