门座式起重机操作教学仪
门座式起重机
门座式起重机一．何为门座式起重机门座式起重机是以其门形机座而得名的。
这种起重机多用于造船厂、码头装卸等场所。
在门形机座上装有起重机的回转部分，门形机座实际上是起重机的承重部分。
门形机座的下面装有运行机构，可在地面设置的轨道上行走。
回转部分上装有臂架和起升、回转、变幅机构。
四个机构协同工作，可完成设备或船体分段的安装，或者进行货物的装卸作业二.门座式起重机的结构门座式起重机的构造一般分为两大部分，即上旋转部分和下运行部分。
上旋转部分包括：臂架系统、人字架、旋转平台和司机室、机器房。
在机器房内安装有起升机构、变幅机构和旋转机构。
下运行部分包括：门座和运行结构。
三.门座式起重机四大机构（1）.起升机构起升机构是起重机提取货物作升降运动的机构，一般是依靠改变电动机的旋转方向来改变取物装置是升、降运动。
起升机构由驱动装置、钢丝绳缠绕系统和取物装置组成。
（门座式起重机的取物装置一般是吊钩或抓斗）（2）.变幅机构门座式起重机利用变幅机构来改变货物的径向货物以完成装卸任务。
臂架带载进行变幅的称为工作性变幅机构，臂架不带载进行变幅的称为非工作性变幅机构。
为提高生产效率，门座式起重机广泛采用工作性变幅机构。
（3）.旋转机构门座式起重机的旋转机构是完成吊物沿圆弧作水平移动的机构。
其与起升和变幅机构配合，可将起吊货物移送到变幅范围内的任意位置。
旋转机构是由旋转支撑装置及促使转动部分旋转的驱动装置两部分组成的。
（4）.运行机构门座式起重机运行机构是由运行支撑装置、运行驱动装置和安全装置三部分组成。
支撑装置包括均横梁、车轮、锁轴；驱动装置包括电动机、制动器和减速机。
运行机构的安全装置包括夹轨器、缓冲器以及限位开关、扫轨板等四.门座式起重机安全操作规程一、起重机司机安全守责1、司机必须经过体格检查，身体健康并无妨碍门座起重机操作的疾病及生理缺陷。
2、司机必须进行一定时期的特种设备安全教育和培训，经考试合格取得“国家统一格式的特种作业人员证书”。
门座起重机培训(图文版)讲解学习
放水阀
3）每班次检查旋转 润滑油泵出油情 况。
4）每周检查马达滑 环和碳刷的磨损 情况。
5）每周检查齿轮箱 有无异响。
三）变幅机构 变幅机构主要由：马达、连轴器、齿轮箱、 变幅螺杆、润滑系统、制动装置等组成或采 用钢丝绳卷绕的形式。
1、变幅机构的大部分部件在驾驶室顶部修理平 台上。
齿轮箱
螺杆
4、卷筒的检查 要检查的是否有变形和裂纹，若裂纹长度超过10毫米则应报
废，否则可在裂纹两端钻孔，以阻止裂纹的扩展。其次应检 查卷筒轴的情况，若有裂纹或磨损严重，则应报废。绳槽磨 损若达原壁厚的20%，应报废换新。检查固定钢丝绳末端用 的压板螺栓是否松动。 5、点检保养主要事项： 1）每班次检查钢丝绳外观及上、下限位情况。 2）在操作过程中检查刹车效果是否正常。 3）每周检查齿轮箱油位。 4）每月测量钢丝绳直径、检查钢丝绳托滚、吊钩、动定滑轮组 情况。
电机、制动器
2、稀油站的作用 给伸缩螺杆提供润滑，油压一般为0.8-1公斤，并与变幅联 琐。
油泵
回油滤芯
供油双联滤芯
只有当有回油 后，才能动变
幅
供油压力
滤油压差
油泵压力
3、变幅制动器
变幅制动器安装在变幅机构的马达旁，一般 驾驶员无法看到，只有将变幅马达的罩壳打 开后方能看到。驾驶员在收放变幅停止后如 果发现力矩仪上变幅长度的读数在发生变化， 说明变幅刹车太松，应及时调整。
缓冲器，主要用处为和物件相 撞后起缓解冲击的作用
2、行走台车 行走台车主要包括：行走车轮、中间齿轮、行走电
机、行走减速箱、连轴器、制动器、行走台车箱体 等主要部件组成。
制动器
电动机
齿轮箱
中间齿轮
联轴器
港口机械操作门座起重机的工作结构认识
项目三门座起重机的认识、维护与操作任务一门座起重机工作机构认识任务导读本任务通过任务的学习，了解门座式起重机各工作机构、吊具的工作原理和结构组成;门座式起重机各机构的主要零部件的结构组成和工作原理。
教学目标知识目标：了解门座起重机的构造特征以及运用的场合;了解门座起重机的性能参数；掌握门座起重机的起升、变幅、回转和运行四个机构的结构特点、组成与动作原理。
能力目标：具备门座起重机的构造特征、工作机构认识的能力。
工作任务描述桥式起重机各机构的结构组成及特点，并填写任务单。
图门座起重机知识储备一、门座起重机产品简介门座起重机是在港口码头前沿装卸一般散货和杂货的通用港口装卸机械。
根据货种不同可分别使用吊钩或抓斗两种吊具。
它工作幅度大、速度高，可以带载作水平位移变幅，带载作任意角度回转，可以在所有工作范围内作起升、变幅、回转的单独或联合动作，操作方便，动作灵活，可使用于海港或内河港口。
门座起重机使用、三相四线制交流电源，所有机构全部采用封闭的三相异步变频电动机驱动。
门座起重机适用于轨距为，沿水平平行直线铺设的钢轨轨道。
钢轨型号为中规定的型。
要求轨道接地良好。
门座起重机设有安全操作所必需的各种电气、机械保护装置。
门座起重机机房平面布置见图。
门座起重机的主要性能参数见表。
執道平血小贞阳1：和图门座起重机机房平面布置图名称单位参数工作级别起重量幅度最大幅度最小幅度起升高度轨面上轨面下工作速度起升速度变幅速度回转速度行走速度电动机起升电机X变幅电机回转电机立式X行走电机X 轨距基距行走车轮数个其中驱动轮个最大轮压最大工作风压转台尾部回转半径< 装机容量电源电缆卷筒三相四线左右。
本机可用于抓斗或吊钩作起升系统包括起升机构和钢丝绳滑轮系统。
起升机构由两部单独的绞车组成。
两部绞车可以单独或联合动作，便于起重机使用四索抓斗装卸散货或使用吊钩装卸件货。
每部绞车均由电动机、联轴器、减速器、常闭式制动器、电机风机及钢丝绳卷筒组成。
门座式起重机集装箱装卸作业安全操作标准
作业前准备
确认作业环境安全
检查作业现场是否存在障碍物、 危险品、高压线等安全隐患，确
保作业环境安全可靠。
检查设备状态
对门座式起重机进行检查，确保设 备正常运转，无故障隐患，包括机 械系统、电气系统、安全装置等。
制定作业计划
根据集装箱装卸作业需求，制定合 理的作业计划，明确作业任务、作 业顺序和作业人员。
安全防护措施
门座式起重机应配备完善 的安全防护装置，如限位 器、缓冲器、防撞装置等。
门座式起重机操作人员应 佩戴安全帽、手套等个人 防护用品，确保人身安全。
ABCD
门座式起重机集装箱装卸 作业现场应设置安全警示 标志和防护栏杆，防止人 员跌落。
门座式起重机集装箱装卸 作业时应使用专门吊具， 确保集装箱吊装稳定。
超出了设备的承载能力。
05
门座式起重机集装箱装卸作业安 全操作标准实施与监督
安全操作标准实施
1. 人员资质
操作门座式起重机的司机 必须经过专业培训并取得 相关资质证书，确保其具 备操作技能和安全意识。
2. 设备检查
在每次装卸作业前，应对 门座式起重机进行全面检 查，确保设备处于良好状 态，无安全隐患。
作业后检查
检查设备
在作业结束后，对门座式起重机进行检查，确保 设备无损坏、无故障隐患。
清理现场
对作业现场进行清理，确保无杂物、无残留物， 保证现场整洁。
记录与报告
对作业过程进行记录，并及时向上级汇报作业情 况，以便及时发现问题、改进操作流程。
03
门座式起重机集装箱装卸作业安 全操作规范
安全操作规程
作业过程
01
02
03
集装箱吊装
根据作业计划，使用门座 式起重机将集装箱吊起， 并放置在指定位置，确保 放置稳定、安全可靠。
门座式起重机1讲解
从动轮 驱动轮 撞杆式减速、停止、终点限位保护装置
返
1、大车行走机构的检查 回
1、电缆放完（卷筒上留有3圈的余量）与行走控制器的联锁开关； 2、行走避撞限位开关； 3、电动防跑制动器应具有防止突发阵风功能，可在风速达35m/s时
门机不产生滑移，作用时与行走控制器的联锁开关，断电时自动 动作。 4、设锚定装置，锚定装置作用时与行走控制器的联锁开关。 5、台车架末端设缓冲器及急停开关，并在缓冲前装设自动减速和自 动停止装置。 6、海、陆侧左右端各设置撞杆式减速、停止、终点限位保护装置。 7、四个门腿外侧合适处设有行走声光警报装置（LED声光警报器）， 上机斜梯入口处设有大车行走警示的LED警灯，要求起动前3S和停 止后2S声光报警动作。 8、电缆卷盘的安全保护装置。
门座式起重机
培训材料
.
一、门机设备概述 二、大车行走机构 三、物料系统 四、旋转机构 五、起升机构
六、变幅机构 七、司机室 八、抓斗 九、风速指示器
该门机主要由组合臂架系统、人字架、转盘、以及安装在转盘 上面的起升、变幅、旋转机构及机房、电气房、司机室等上部回 转部分，和由圆筒式门架、平衡梁、运行台车、抗风防倾装置及 其它安全装置等下部非回转部分及一些辅助机构与结构组成。臂 架、象鼻梁、平衡梁、大拉杆通过铰轴连接，与人字架、转盘等 支承构件组成一个四连杆平面机构的组合臂架系统，通过变幅驱 动装置实现不同幅度范围内的作业要求。该门机在工作范围内不 仅能实现各机构的独立动作，同时能够实现起升、变幅、旋转的 单独或联合动作。
动脱落。喷淋口无堵塞。
2、料斗架
返 回
料斗架作用： 料斗架用于承载料斗在码头面 行走，
料 料斗架与门机行走机构通过钢管连接，通 斗 架 过门机行走推、拉使料斗架行走。
门座式起重机
门座式起重机一、用途与特点门座式起重机（俗称门机）系混凝土大坝施工用的主力设备之一，在火电建设组装场和工厂、码头及船厂也有应用。
结构介于建筑塔式起重机与港口装卸起重机或造船起重机之间，下设有门座以供运输车辆通过。
对于大坝浇筑混凝土用门座式起重机，要求采用易于拆卸及安装的拆拼式结构，其单元构件的外形尺寸须限制在公路、铁路运输的界限尺寸以内；兼具浇筑混凝土与安装设备的双重功能（以下分别称为浇筑工况和安装工况）。
浇筑工况时，各机构速度快，工作频繁，要求达到每小时10～12个工作循环以上，工作级别A6；安装工况时，必须能通过改绕钢丝绳或其他措施增大起重机在小幅度范围内的起重能力，要求工作慢而平稳，以利吊装就位，相当于工作级别A3～A4。
现有国产门机用于浇筑工况与安装工况的最大额定起重量之比约为1∶3～1∶2.5。
95%大坝用的门机均为国产，有浇筑工况时的额定起重量有100kN（3m3混凝土吊罐）和200kN（6m3混凝土吊罐）两种。
20世纪70年后开发的新机型，最大幅度增加到45～62m，在门座上设置了高塔架，实际上是一种门座式塔机，门机高架化，浇筑高度大大提高，一次可浇筑较高的大坝或浇筑到较高的部位，减少搬迁起重机——栈桥系统的次数，甚至不用栈桥而节约大量钢材和加快施工进度。
即使采用缆机和塔带机施工，由于其覆盖范围有限，其他水工建筑物如厂房、船闸、护坝等往往仍需配置一定数量的门机。
门机有动臂和定臂两种，动臂门机可以减少配置门距，抬吊方便；定臂门机自重轻，变工况容易，变幅功率小。
目前国产浇筑用门机多为动臂式。
国产门机尚需进一步完善品种系列，增加选择余地；在发展“高架化”的同时，实现“自升自装”，并能调整塔架高度，减少安装和拆卸难度；应能随时快捷地变换工况。
二、门座式起重机的构造特点部分常用门座式起重机分别简述如下。
1.DMQ540／30型门座式起重机DMQ540／30型门机（图6-39）具有37.5m长的刚性起重臂，可以在18～37m 幅度范围内全回转，门座轨距为7m，可同时通行2列窄轨（762mm）机车。
门座式起重机1ppt课件
4、设锚定装置，锚定装置作用时与行走控制器的联锁开关。
5、台车架末端设缓冲器及急停开关，并在缓冲前装设自动减速和自
动停止装置。
6、海、陆侧左右端各设置撞杆式减速、停止、终点限位保护装置。
7、四个门腿外侧合适处设有行走声光警报装置（LED声光警报器），
上机斜梯入口处设有大车行走警示的LED警灯，要求起动前3S和停
1
门座式起重机
培训材料
.
2
一、门机设备概述 二、大车行走机构 三、物料系统 四、旋转机构 五、起升机构
六、变幅机构 七、司机室 八、抓斗 九、风速指示器
3
该门机主要由组合臂架系统、人字架、转盘、以及安装在转盘 上面的起升、变幅、旋转机构及机房、电气房、司机室等上部回 转部分，和由圆筒式门架、平衡梁、运行台车、抗风防倾装置及 其它安全装置等下部非回转部分及一些辅助机构与结构组成。臂 架、象鼻梁、平衡梁、大拉杆通过铰轴连接，与人字架、转盘等 支承构件组成一个四连杆平面机构的组合臂架系统，通过变幅驱 动装置实现不同幅度范围内的作业要求。该门机在工作范围内不 仅能实现各机构的独立动作，同时能够实现起升、变幅、旋转的 单独或联合动作。
免物料卡住压坏振动筛。
25
5、舱壁振动电机
返 回
舱壁振动电机
作用： 通过振动使成拱的物料坍塌落下。
运行中如何检查调整： 1、外观及接线完好，底脚螺栓无松动。 2、功能正常。
26
6、料斗行走机构
返 回
三合一电机
作用： 料斗配有两台三合一电机。使料
斗能够在料斗架上完成海、陆测皮 带地切换。
27
7、喷淋系统
返 回
作用： 水泵从水箱中吸取水形成压力经
运行中如何检查调整： 1、锚定在打开位置，并固定 好，行走时不会落下。 2、接近开关接线完好，感应 灵敏。
门座式起重机安全操作规程（三篇）
门座式起重机安全操作规程门座式起重机是一种常见的起重设备，广泛应用于工矿企业、港口码头等场所。
为了保障工作人员的安全，必须制定门座式起重机的安全操作规程。
下面是一个2000字的门座式起重机安全操作规程，仅供参考。
一、总则1. 本规程适用于门座式起重机的操作、维护及保养。
2. 门座式起重机操作人员必须经过专门培训，并取得相关操作证书。
3. 所有工作人员必须遵守本规程，并按照规定进行操作。
4. 管理人员应严格执行本规程，并对工作人员进行监督和培训。
二、操作规范1. 操作人员应熟悉门座式起重机的结构及操作原理，了解各部位的功能及操作要领。
2. 操作人员必须按照操作规程要求进行操作，不得超载、超限。
3. 在进行起重作业前，应检查起重机的各个部位是否完好，特别要注意主要零部件的磨损、松动等情况。
4. 起重机严禁擅自改变设备结构、增加负荷，如有需要，必须由专业人员进行检查和改动。
5. 操作人员应严格按照信号人员的指示进行操作，不得擅自行动。
6. 在操作门座式起重机时，必须保持机舱整洁，不得将无关物品堆放在机舱内，以免影响操作。
7. 现场应配备专人负责现场安全，严禁无关人员进入起重作业区域。
8. 在进行重大起重作业时，必须制定详细的作业方案，并进行安全会议，确保作业安全。
三、安全措施1. 在进行起吊作业前，必须确保吊钩与钢丝绳连接可靠，并检查吊钩上的安全锁是否正常。
2. 起吊作业时，应采取稳定的起吊方式，避免出现晃荡或突然扭转的情况。
3. 起吊过程中，应保持吊物与地面、墙壁、其他设备的安全距离，避免发生碰撞。
4. 起重过程中，严禁站在吊物下方，以免发生意外伤害。
5. 在进行高空作业时，必须使用安全带进行固定，防止工人意外掉落。
6. 在进行高空作业时，应注意观察各种危险因素，如天气、风速等，确保安全施工。
7. 在搬运重物时，应调整好重心，避免倾斜、滑动等情况发生。
8. 操作人员必须熟悉起重机的各个操作按钮的位置及功能，熟练掌握操作流程，确保操作准确无误。
门座起重机详解 参考
曹妃甸港口有限公司弘毅码头分公司门座式起重机介绍一、门机结构1．门座式起重机概述及常用叫法门机是门座式起重机的简称，是有轨运行的臂架型移动式起重机。
在现代海河港口装卸设备中占有重要地位，它具有较好的工作性能和独特的优越结构。
我们港口总共有两种门机分别是MQ40-43和，下面我们介绍一下本港门机。
首先我们以我港门机MQ40-43来作了解认识。
本起重机为四连杆抓斗、吊钩两用门座起重机，适用于港口码头装卸焦碳、矿石等散货及件杂货作业。
门机上部有用于支撑和保证货物在变幅过程中做水平运动得四连杆组合臂架系统，其变幅驱动机构安装在机房上部。
机房内有起升机构、旋转机构、电气控制箱及电阻箱。
组合臂架系统由臂架、象鼻梁和刚性拉杠组成。
门机的旋转机构能使门机作360°旋转。
起升、旋转、变幅三个机构可单独或联合作业。
门架下有32个车轮支承、八个小电机驱动来完成门机行走。
为了大家更近一步的认识门机，熟知各部位的名称。
为了在以后的工作中各同事能将各名称达成统一各的叫法，方便大家的理解，也方便安全员的详细记录和维修队的检查，特制定本办法：（1） 门机行走---------统称为----------跑车（2） 门机向北行走---------------------往北跑车（3） 门机向南行走---------------------往南跑车（4） 指挥手势分为：起升 下降 左旋 右旋 点动起升 点动下降 增幅 减幅（5） 电缆卷筒动作: 收缆 放缆（6） 行走电机顺序为海侧北到南，路侧南到北 为1-8号电机。
（7） 门机端梁处放行走电柜的地方统称为行走间。
（8） 旋转电机以司机座在驾驶室为基准。
左为左，右为右。
（9） 沉锤，铁蛋，旋转球等等统称为防转套。
（10） 防转套，离心头和卡环相连接的部位叫快速接扣。
（11） 防风花纹螺丝，步步紧，法兰等统称为法兰。
（12） 机房内卷筒上的行走小车为电动葫芦。
（13） 手拉葫芦，斤不落，统称为手拉葫芦。
门座起重机详解-参考
6．司机室。司机室置于转盘右前端，框架主体用翼型方钢管焊 接而成，外壁覆盖 Q235 薄钢板，内壁用装饰板和铝合金嵌条镶固定， 中间装有 50 毫米厚度的泡沫塑料隔热层，前上方有塑钢玻璃移窗及 活动遮阳窗帘，前方及两侧为塑钢框移窗。钢质移门布置在后方，在 右后侧墙壁上装有冷热空调机，并配有冬天用暖风机。
左抓斗绳 左提斗绳 平衡粱
撑杆
快速接扣 右抓斗绳 右提斗绳
滑轮
鄂板 刃口
门机分为四大机构包括（起升机构、变幅机构、旋转机构、行走 机构），其中前三个机构为工作机构，行走机构为非工作机构。门机 采用转盘式回转支承装置。臂架系统、平衡梁系统、人字架、机器房、 司机室等安装在转台上，转台由滚动元件支撑着。这样装在门架上部
8
支持机减速箱
开闭机卷筒
支持机卷筒
开闭机减速箱
起升减速箱高速轴油封
电机接线盒
电机吊耳
钢丝绳压板
开闭机变频电
钢丝绳 起升高度限位控制
起升连轴节
起升制动器
液压推动器
制动刹车盘
刹车榖
起升压绳器 放油口
9
4.臂架及臂架平衡系统。 本起重机的臂架系统为四连杆系统，包括变幅大臂、象鼻梁、
大拉杆、小拉杆四大部分。臂架平衡系统为杠杆式平衡梁方式，它包 括平衡梁、配重及与大臂连接的小拉杆组成。由于应用电子计算机代 替人工计算和作图，系统几何尺寸得到优化，使整个变幅过程、货物 及臂架系统合成重心沿近似水平线移动。系统各构件均为箱形结构， 起重臂、象鼻梁、大拉杆、均为铰接联接。各铰点均装有滑动轴承， 各主要构件都设有梯子、走道，铰接点还设有供维修检查用的平台。 平时要经常检查结构件的铰点处焊缝和母材状况，发现有开焊、开裂 或局部失稳的情况时采取相应措施。