水上水下一体化测量设备应用分析
水上测量中RTK技术的应用研究
水上测量中 RTK技术的应用研究摘要：文章以水上测量中RTK技术的应用为研究对象，首先对水上测量的特点进行了简单的介绍，随后分析了RTK技术在水上测量中的具体应用，最后提出了一些水上测量RTK技术应用注意的问题，希望能够为相关研究提供一定的参考。
关键词：水上测量；RTK技术；应用实践前言：工程建设的实施，离不开测绘工作提供的位置空间数据支持。
在水利工程建设过程中，则需要做好水上测量工作的开展。
RTK技术是水上测量常用的一种技术，该项技术能够进一步提升GPS的定位精度，从而更好地测绘出水深、水下地形等，助力相关工程建设稳定顺利开展。
通过加强对水上测量RTK技术的应用研究分析，能够有效推动相关水利工程建设实现更好发展。
1.水上测量的特点分析相较于地上测量，水上测量有着以下几点鲜明的特点：（1）在实际开展水上测量工作时，一般需要采用组合测量设备仪器，才能满足多样化测量需求。
相关测量需求有水上打桩测量、水下地形测量以及水深测量等，其中对水下地形测量而言，除了应用RTK，还需要应用专门的测深仪。
（2）在实际开展水上测量工作时，由于无法在水面上固定仪器设备，因此也难以应用陆地测量常用的转点测量方式，尤其是在进行海上测量时，对航线控制非常关键，需要严格按照设计好的测量线路前进，否则很容易影响水上测量的精度[1]。
（3）相较于陆地测量，水上测量作业难度更大，且对最终测量的精准度与实时性也有着较高的要求。
并且在开展水上测量作业时，还会应用到验潮站数据，以保证水上测量作业的质量水平。
1.水上测量中RTK技术的应用关于RTK技术在水上测量之中的应用，文章本次主要以水深测量为例，以下是具体分析：首先，应用RTK技术进行水深测量，应做好以下几点准备工作：（1）计算转换参数。
先结合现场实际情况，完成GPS基准站架设，假设已知架设点位置为A点，然后完成坐标系、投影参数、最大卫星使用数、差分电文数据格式的设置，并将转换参数与七参数关闭，再输入A点的单点84坐标，完成基准站设置。
水上水下一体化三维移动测量
1.1.水上水下一体化三维移动测量
水上水下一体化三维移动测量系统集成三维激光扫描技术、多波束测深设备水下地形测量技术、GPS/IMU动态定位定姿技术和同步控制技术，实现船载水上水下三维地形一体化移动测量。
水上水下一体化三维移动测量系统具有高精度、高智能、高效率等优势。
水上水下一体化移动三维测量系统作业示意图水上水下一体化移动测量系统主要由：水上水下数据同步采集子系统，多源数据融合处理子系统、三维数字航道数据管理子系统、行业应用（海洋、湖泊、河流、水库等水体）管理分析系统和船载智能保障平台组成，如下图。
水上水下一体化移动测量系统组成示意图
水上水下一体化移动三维测量系统工作原理如下图所示：
水上水下一体化移动三维测量系统工作原理图外业采集完成后，对POS内符合精度进行验证检查，之后对点云进行融合解算获取高精度绝对坐标点云，对点云和全景影像进行配准。
经过配准后的全景影像，影像上像素可以对应匹配到背后空间三维点云，因此可以基于影像直接测图，提取特征点和地理要素,也可以在三维点云视图中测量提取地理要素。
水上水下一体化移动三维测量成果示意图。
GPS在水上测量导航中的分析与应用
构建GPS局域工程网，并将其当成测量控制网来使用，计算出WGS-84和工程所需坐标系统之间的转换参数，为了保证转换参数的精准性，一定是需要经常对坐标进行审核，因为转换参数的精准性会直接对整个测区的测量结果精准性造成一定影响。
图1测深船
2.GPS测量展现出的特征
相较于常规性测量模式来说，GPS测量实际应用的过程中展现出下文中所说的这些特征。
测量精度比较高，GPS观测的精度是明显要比常规型测量高很多，在小于50km的基准线上，其相对定位精度是可以达到10-6，在超过1000km的基准线上，精准度可以达到10-8。
图2 GPS接收设备
各个测站之间是不需要通视的，GPS测量模式实际应用的过程中，各个测站之间是不需要相互通视的，可以依据实际需求确定下来点位，促使选点工作变得更为灵活方便一些。观测时间比价短暂，在GPS测量技术逐渐完善起来的背景之下，软件也不断的进行更新，所以在开展GPS测量工作的过程中，静态相对定位每一站仅仅需要花费20min时间，动态相对定位仅仅需要花费几秒钟的时间。各种仪器设备的操作相对来说比较简单，现阶段GPS接收设备的自动化水平呈现出一种逐渐提升的态势，操作也逐渐向着智能化的方向发展，观测人员仅仅需要对中、整平、量取天线高以及开机之后设置相应的参数，接收设备就可以自动完成观测及记录工作。GPS接收设备如图2所示。
3.水上测量导航中GPS的实际应用
工作流程，在正式开始工作之前，首先对GPS系统、测深仪电脑以及各种电源进行检测，为各项外业工作的顺利完成奠定坚实的基础。依据星历预报以及天气情况选取最为合适的作业时间段，在正式开始作业之前在测区当中设置水尺，以此为基础将水位测量出来。
无人船在河道水下地形测量中的应用探析
无人船在河道水下地形测量中的应用探析
无人船在河道水下地形测量中的定位测量方面具有很大的优势。
无人船内置全球定位系统（GPS）和惯性导航系统（INS），可以实时获取自身的位置和姿态信息，通过船体上的传感器对河床的空间坐标进行测量，从而实现对河床的三维空间定位测量。
相比传统的测量方法，无人船具有定位精度高、测量范围广的优势，能够满足不同测量需求。
无人船在河道水下地形测量中的深度测量方面也具有重要的应用价值。
无人船搭载声呐或激光扫描仪等设备，可以对水下地形进行高精度的三维测量。
通过声波的传播时间或激光的反射来计算水深，从而得到水下地形的高程数据。
与传统的人工测深方式相比，无人船能够实现全天候、高效率的深度测量，避免了传统方法中受人工经验和环境条件限制的问题。
无人船还可以进行水质监测，为水下地形测量提供更全面的数据支持。
无人船可以搭载水质传感器，实时监测河水的温度、溶解氧、浊度等指标，以及水中悬浮物、营养物质等污染物的浓度。
这些数据可以为水下地形的形成和变化过程提供更详尽的解释，同时也对河道的水质状况进行监测和评估，提供科学依据。
无人船在河道水下地形测量中具有广泛的应用前景。
其定位测量能力可以实现对河床的精确定位，深度测量技术可以获取水下地形的精确高程数据，而水质监测则提供了更全面的数据支持。
无人船的应用不仅提高了测量效率和精度，还降低了人力和物力成本，对于河道水下地形的研究和管理具有重要意义。
随着技术的不断进步和无人船性能的不断完善，相信无人船在河道水下地形测量中的应用将会越来越广泛。
水下探测技术的应用现状与前景研究
水下探测技术的应用现状与前景研究在人类对未知世界的探索征程中，水下领域一直充满着神秘和挑战。
水下探测技术作为打开这一神秘领域大门的关键钥匙，其重要性日益凸显。
从深海资源的开发到水下考古的推进，从海洋生态的监测到军事领域的应用，水下探测技术正以惊人的速度发展，并展现出广阔的应用前景。
一、水下探测技术的应用现状（一）海洋科学研究海洋占据了地球表面的大部分面积，蕴藏着丰富的资源和未知的奥秘。
水下探测技术为海洋科学研究提供了强有力的支持。
例如，通过使用声学探测设备，如多波束测深仪和侧扫声呐，科学家能够绘制出海底地形地貌图，了解海床的结构和特征。
此外，温盐深仪（CTD）可以测量海水的温度、盐度和深度，为研究海洋环流和水团运动提供基础数据。
海洋生物学家则利用水下摄像和声学监测系统来观察海洋生物的行为和分布，研究生物多样性和生态系统的动态变化。
（二）资源勘探与开发水下探测技术在石油、天然气和矿产资源的勘探与开发中发挥着关键作用。
地震勘探技术可以帮助确定海底地层中的油气储层位置和规模。
随着技术的不断进步，高精度的三维地震勘探能够提供更详细的地质结构信息，提高勘探的准确性和成功率。
在矿产资源方面，磁力探测和电磁探测技术有助于发现海底的金属矿床，为深海采矿提供前期的地质依据。
（三）水下考古水下考古是一门新兴的交叉学科，水下探测技术为其提供了重要的手段。
考古学家使用声呐、磁力仪和水下机器人等设备，对水下遗址进行定位、测量和勘查。
例如，在对古代沉船的研究中，通过声呐成像可以清晰地看到沉船的轮廓和分布情况，水下机器人则能够近距离拍摄和采集文物样本，为了解古代航海、贸易和文化交流提供珍贵的实物资料。
（四）军事领域在军事方面，水下探测技术对于潜艇的作战、反潜作战以及水雷战等具有重要意义。
声呐系统是潜艇和水面舰艇探测敌方潜艇和水下目标的主要手段。
主动声呐通过发射声波并接收回波来探测目标，而被动声呐则依靠接收目标自身发出的噪声来进行监测。
测深仪水上测量应用
测深仪水上测量应用一、引言随着RTK的普及和水上导航测量软件的成熟，一种新型的水上测量方式---无验潮水下地形测量应运而生，因其具备全天候、精度高、作用距离远、效率高的特点，与传统的测量方式相比有着巨大的优势，极大地提高了工作效率，被广泛的应用于各种工程测量之中，本文结合实践经验，介绍无验潮水下地形测量方法及应用。
二、测深仪的原理利用超声波穿透介质并在不同介质表面会产生反射的现象，利用超声波换能器（探头）发射超声波，测出发射波和反射波之间的时间差来进行测量水深。
声波在水中的传播速度为V，换能器（探头）发出超声波，声波经探头发射到水底，并由水底反射回到探头被接收，测得声波信号往返行程所经历的时间为t，则：Z = Vt/2；同时根据探头上固定杆的刻度可获知水面与探头之间的距离，即吃水深度，两者之和即为最终水深。
三、无验潮水下地形测量基本原理水下地形测量的主要任务是确定水下某一点的泥面标高，即下图A点的平面坐标(X, Y,Z) 普通的DGPS测量的高程值h0精度比较差，满足不了要求，为了解决水下地形测量，在精度要求不高的地方需要人工的方法检验潮位，这就是常规的验潮方法。
说明：h为GPS天线到水面的距离（即天线高）。
a为吃水。
b为换能器杆子的长度（常数）。
s为换能器底部到水底的深度。
H为水深。
h0直接由RTK实时测得。
另外：Z=h0-h-H=水位-H 其中h0-h即为常说的水位。
如上图所示可知Z=h0-b-s 其中水底高程Z只和h0及S相关，与潮位无关，从而达到无验潮效果。
四、水下地形测量要求及设备水下地形测量的工作主要由RTK接收机、数字化测深仪、内置导航软件等组成。
为满足码头施工的需要，根据项目设计要求，需对该水域进行1:500水下地形图测量。
作业采用的仪器设备软件有：华测X91GNSS(1+1)华测D330单频测深仪华测Hydronav导航软件AUTOCAD辅助成图系统五、水下地形测量的具体实施水下地形测量分三部分：前期的准备工作，外业数据采集，内业处理及成图输出。
智能水下探测设备在深海勘探中的应用案例分析
智能水下探测设备在深海勘探中的应用案例分析智能水下探测设备在深海勘探中的应用案例分析引言深海勘探是指对深海地质、生态、气象、环境等进行调查与研究的行为，对探测设备提出了更高的要求。
智能水下探测设备以其高度智能化、高效准确的特点，成为深海勘探的重要工具。
本文将分析智能水下探测设备在深海勘探中的应用，并探讨其优势和挑战。
1. 智能水下无人机在海底勘探中的应用智能水下无人机是指能够在水下进行自主探测与采集任务的无人机系统。
其在深海勘探中的应用可分为以下几个方面：a. 海底地形测绘：智能水下无人机搭载多种地形测绘传感器，如声纳、激光雷达等，能够快速且精确地对海底地形进行高清测绘，为深海资源的开发提供准确的地理信息。
b. 水质监测：智能水下无人机能够搭载多种传感器，如水质传感器、浊度传感器等，可以实时监测海水中的溶解氧、盐度、酸碱度等参数，为深海生态环境研究提供数据支持。
c. 水下考古勘探：智能水下无人机搭载摄像设备和激光扫描仪，能够对水下考古遗址进行高清影像记录与三维建模，在不破坏遗址的情况下完成勘探任务。
2. 智能水下机器人在深海勘探中的应用智能水下机器人是指具备自主感知、决策与执行能力的水下机器人系统。
其在深海勘探中的应用包括以下几个方面：a. 深海潜望镜：智能水下机器人搭载摄像设备与灯光装置，能够深入海底进行高清图像和视频的采集。
在资源勘探和生态研究中，提供了直观的观察手段。
b. 海洋生物调查：智能水下机器人可以搭载声纳、摄像设备等，对深海生物群落进行调查与研究。
其高度智能化和自主控制能力，能够快速指向目标，减少人力干预的需求。
c. 深海资源勘探：智能水下机器人能够搭载磁力传感器、电磁传感器等设备，对深海中的矿产资源进行勘探与评估。
其高精度测量和大数据分析能力，提高了勘探效率。
3. 智能水下声纳设备在深海勘探中的应用智能水下声纳设备是指具备自动化控制与信号处理能力的水下声纳系统。
其在深海勘探中的应用主要包括以下几个方面：a. 地质勘探：智能水下声纳设备能够通过声波探测的方式，对海底地质结构进行分析与识别。
无人船在河道水下地形测量中的应用探析
无人船在河道水下地形测量中的应用探析无人船是一种无人化的水面载体，具有良好的水下探测能力和灵活的操作性能，因此在河道水下地形测量方面具有广阔的应用前景。
本文将从无人船在河道水下地形测量中的优势、应用场景、技术手段和发展趋势等方面进行探析。
（一）高效性无人船通过移动设备控制，可以实现远程操作、自主导航等功能，其速度相对于传统的水下测量方法更快，适应性强，能够大幅度提高生产效率。
（二）精度高无人船采用的定位、测量等技术手段具有高精度的特点，测量数据能够在极短的时间内高精度地获取水下地形数据，进而实现高效的河道水下地形建模。
（三）易操作性无人船的操作相对简单，只需要搭载一定的传感器和测量设备，通过云端智能控制，操作人员更能在远距离控制下高效地完成复杂的测量任务。
（四）低成本性无人船采用的是无人化的水下地形测量手段，相对于传统的人工测量方法，无需大量的人力资源、设备投入，因此成本也相对较低。
（一）防洪渠道及污水处理厂通过对防洪渠道及污水处理厂的水深、流速、水质数据进行实时监测，可以更好地指导防洪工作的开展和处理污水的安全排放。
（二）港口码头及水道浚淤建立港口码头和水道的水下地形建模，能够形成更为精确的水道地图，并能实时监测水道浚淤情况，为海事部门提供更为科学的指导意见。
（三）水利工程调研与监测水利工程调研显得尤为重要，高精度的数据采集能够大幅度降低水利工程施工难度和工期复杂度，同时也能够保障水利工程的安全性和稳定性。
（一）摄影测量通过无人船的相机进行拍摄获取不同时刻的河道水下地形的图像数据，进而生成三维数字地形模型，为后期的建模和分析提供数据基础。
（二）激光雷达扫描将激光雷达安装在无人船上，通过扫描水下地形，并通过后处理完成水下地形三维数据的获取，具有高精度、高效率、高精度等特点。
（三）水声测距通过水声设备对水下地形进行测距测量，为后续地形数据采集打下基础，能够在海底中随时随地的实现无缆联通和数据传输。
无人测量船系统在水下地形测量中的应用
无人测量船系统在水下地形测量中的应用摘要：传统的水下地形测量方法是将测量器与GNSS接收装置固定到船舶上，使船沿着一定的方向航行，但由于受到自然、人工等多种因素的干扰，使得测量工作开展成效不高。
同时，在自动化、信息化不断发展推动下，目前，我国的水下测量一体化研究正处于高速发展阶段，其中GNSS-RTK与水深测量仪的结合是实现该技术革新的关键。
此外，无人测量船系统中还包括了大量的精密仪器，可为有效测量复杂、高危险的水下地形奠定基础，并可获取精确的水下地形数据。
关键词：无人测量船系统；水下地形测量；应用分析前言无人测量船系统开展水下地形测量工作有着重要影响作用，可以偶小弥补传统测量方法存在的缺陷，保障测量人员的安全，并促使测量工作得以高质量开展。
因此，本文就以无人测量船系统为重点，分析了该系统在水下地形测量中的应用，希望能对相关人员开展工作提供帮助。
一、无人船测量系统相关分析（一）系统组成①船体。
无人测量船的船体是由聚合物聚脂碳素制成的，它的重量轻，吃水浅，抗风浪，防水，防尘，耐腐蚀，以装载各类仪器和传感器为主。
②通信控制系统。
该系统可以将无人测量船与岸上控制系统进行高效连接，并将无人测量船的运行情况及收集到的信息进行实时传送。
操作人员既可以通过人工远程操作，也可以通过自动导航来实现对无人测量船运行轨迹的控制。
③定位系统。
利用GNSS接收器对无人测量船进行定位，以便精确确定出测量船的位置，从而获得无人测量船的运行路线。
④测深系统。
该系统的主要功能是根据相关作业开展要求，收集、分析了水深数据信息，并使用有关软件对测得的水深数据信息进行了加工处理[1]。
⑤岸基操纵装置。
整个控制体系由三个部分组成：参考站，控制软件，通讯装置。
参考数值可由用户自己设定，也可与正在运行的卫星集成操作系统联接；控制软件的构成主要包括两个方面，一是船体控制软件，二是数据采集处理软件，通信装置为一个用来接收和展示无人测量船运动信息的４Ｇ信号。
无人船在水下地形测量中的应用与探讨
无人船在水下地形测量中的应用与探讨摘要：随着无人船技术的发展，无人船在水下地形测量中的应用也越来越广泛。
本文将介绍无人船在水下地形测量中的应用情况，包括无人船在测量过程中的定位与跟踪、测深数据采集、数据处理和分析等；无人船的工作方式具有灵活性强、工作效率高、作业成本低、对作业人员要求低等特点，期望有助于推广运用无人船进行水下地形测量，以及保障水下地形测量作业人员安全，并为无人船在水下地形测量方面的进一步研究提供参考。
关键词：无人船；水下地形测量；应用1 引言无人船是一种无人驾驶的水上航行器，具有自主航行、自主避障、自主导航、自带能源的动力系统，主要用于海洋测绘、海底地形测量、海洋测绘和水下工程等领域。
基于无人船在水上水下地形测量中的应用，在水上进行水下地形测量时，需要解决无人船在定位、跟踪和测深数据采集方面的技术问题。
与此同时，还需要解决水下地形测量作业人员安全问题，由于水下地形测量作业人员直接接触到水下地形数据，同时，在水下地形测量过程中需要潜水作业，对水下地形测量作业人员的安全具有很大的影响。
2 无人船2.1 无人船的系统原理无人船是一种可自主航行的设备，通过控制系统与船的船体、传感器、推进器、控制系统等设备进行信息交互，实现自主航行，无需人类干预，可完成常规船舶无法完成的工作。
其作业流程包括：传感器信息采集（包括船体运动信息、水深测量信息、声学信息）→数据处理（包括水深数据分析处理和船-岸坐标转换）→决策输出（包括是否需要作业任务目标等）→控制系统执行指令。
在水下地形测量过程中，无人船系统工作原理为：采用惯性导航系统（INS）或卫星导航系统（GPS）对无人船进行定位，同时通过惯性导航系统完成船体姿态的精确控制。
惯性导航系统是以加速度计、陀螺仪等惯性元件为主要部件的导航系统，是无人船导航系统的核心，主要由导航计算机、传感器和电源三部分组成，根据陀螺仪所测得的角速度，经加速度计测出加速度值，经电子罗盘计算出姿态角，从而实现姿态的精确控制。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
４ ） 数据处理价格相对较高 。因为低 空遥感定 位精度 不足 ， 多
岸线测 量 、 堤岸测量 等 ， 水下 地形测 量 主要 依靠 水深测 量方 式完 数需要在后期 内业处理 中采用 大量 的工 作量进行数 据处 理工作 ， 不然误 差 成， 利用单波 束水 深测 量 、 多 波束 水 深测 量等 仪器 完 成 ， 这 种水 工作 比较繁琐并且数据必 须经 过正射才 能够进行使 用 ，
要求越来越高 。因此 ， 全 面掌握 海岸 带基本 情况 ， 分 析其 现状 及 缺点：
变化趋势 ， 有利于进一步加强科学决策 ， 提高海洋综合管控能力 。
１ ） 低空遥 感受 天气 限制较 大 ， 海 边 多雾 、 多风， 可 作业 时 间
海岸带是指海洋 和陆地相互作用 的地带 ， 即 由海 洋 向陆 地的 较短 。 ２ ） 低 空遥感应 用 的是无人 机 ， 这种飞 机保养价 格便 宜 ， 但 是 过渡地带 ， 包括受海水潮汐涨 落影 响的潮 间带 及其两侧 一定范 围 无 人机 失事率 也相 对较 高 ， 受到 飞行 信 的陆地和浅海。海岸带处于海洋和陆地 的交界地 带 ， 在 实现海 岸 对操作人员 的要 求很 高 ，
很容易在 项 目实施 过程 中失 去信 号或 与海洋资源可持续开发和利用 中扮 演着重要作 用。近年来 ， 海 洋 号 以及航线空 中垃圾 影响 ，
开发活动 日益增多 ， 围海 、 填海、 港 口等人类 开发 活动 ， 造成 海 岸 者 丢 失 等 。 ３ ） 无 人机 飞行高度 较低 ， 所 以很 容易 受对流 、 乱 流层或 者空 带 变化频繁 ， 准确 、 快速监测海岸带 的范 围及动态 ， 对加 强海岸 带
上、 水下分开 的测量方式带来 了很 多问题 ， 如基准 不统一 、 效率 不 极 大 。
高、 仪器操作复杂等 … 。因此 ， 研发 水上水下 一体化测量 系统 ， 对 １ ． ３ 基 于机 载激 光 雷达 的海岸 带 测量 提 高测量效率 、 统－ － Ｎ 量基 准 、 提 高测 量精度 有重 要意 义 。本 文
数据质量拍摄不稳定 ， 会有模 糊不清 等现象 出现 ， 项 综 合管理 ， 实现 海岸带 可持续 开发 ， 具 有非 常重要 的意义 。传 统 中风力影 响 ， 意义上的海岸带测量主要分为水上 和水下地形测 量两个 方面 ， 水 目拍摄返工率 比较 高。
上地形 测量主要依托遥感 测量 的方式进行 ， 借助 Ｇ Ｐ Ｓ ， Ｒ Ｔ Ｋ， 进行
・
２ １ ０・
第４ １卷 第 ２ ５期 ２ ０ １ ５ 年 ９ 月
Ｓ ＨＡＮ ＸＩ ＡＲＣ ＨＩ Ｔ Ｅ Ｃ Ｔ ＵＲＥ
山 西 建 筑
Ｖｏ １ ． ４ｌ Ｎｏ ． ２ ５ Ｓ ｅ ｐ． ２ ０１ ５
文章编号 ： １ ０ ０ ９ － ６ ８ ２ ５ （ ２ ０ １ ５ ） ２ ５ ． ０ ２ １ ０ ． ０ ２
水 上 水 下 一 体 化 测 量 设 备 应 用 分 析
张 则 飞 蒋婵 娟
ｆ １ ． 浙江兴海科技有限公司 ， 浙江 杭州 ３ １ ０ ０ ０ ７ ２ ． 浙江省海洋技术中心 ， 浙江 杭州
３ １ ０ ０ ０ ７）
摘
要ｉ 为丰富海岸带测量方式 ， 提升海岸数据获取效率与质量 ， 解决海 岸带 测量同步性差、 数据精度不高 、 信息采 集困难等 问题 ，
０ 引言
我 国提 出建设海洋强 国的梦想 ， 随着“ 一带一路 ” 发展理 念的
１ ． ２ 基 于低 空摄 影 测量 的 海岸 带测量
优点： 低空摄影测量 ， 采用无人机方 式进行拍 摄 ， 拍 摄投入 成
能快速对 目标 区域 进行反应 以及获取 高质量 数 提 出， 海洋 在经济建设 中的地位 显著 提升 。随着《 海洋 环境保 护 本相对低廉 一些 ， 由于低空遥感 因为拍摄 时处 于 云层下 面 ， 所 以基 本不 受天 气 法》 《 海域使用管理法》 和《 海 岛保 护法 》 等 一 系列法 律法 规 的贯 据 ， 可 以快速 的获取作业 区域 的高分辨率影像数 据。 彻实施 ， 海 洋综 合管理科 学化 、 精细化 、 规 范化 、 信 息化 、 透 明化的 条件 限制 ，
优点 ： 机载激 光 雷 达也 是 遥感 技 术 的一 种 ， 它集 成 了 Ｇ Ｐ Ｓ ，
Ｍ Ｕ ， 激光 扫描 仪 ， 数码相机等光谱成像设 备。其中主动传感 系统 对 海岸带测量应用方法进行分析 比较 ， 推 出水 上水下一 体化测 量 Ｉ 设备 。 （ 激光扫描仪 ） 利用返 回的脉冲可获取探测 目标 高分辨率 的距离 、
通过 分析当前主流测量方式 ， 对 比其优缺点 ， 推 出水上水下一体化测量设备 ， 并以典型应用为实例 ， 简述 了设 备组装 、 数据采 集、 数
据处理、 三维建模等过程 的应 用策略 ， 论证 了其效果和精度 ， 对海岸带测 量具 有重要意义。
关键 词 ： 水上水下 ， 一体 化 ， 海岸带 ， 测量 中图分类 号 ： Ｔ Ｈ ７ ６ １ 文献标识码 ： Ａ
１ 海岸 带测 量现 状
坡度 、 粗糙 度和反射率 等信 息 ， 而被 源自光 电成像技 术 可获 取探 测
经过地面 的信 息处理而 生成逐个 地面采 样 目前 ， 海 岸 带 测 量 主 要 有 基 于 遥感 影 像 分 析 、 低 空摄影 测量 、 目标 的数字成像信息 ，
最后经过综合处理而得 到沿一定 条带 的地面 区域 机 载激光雷达 、 水上水下一体化设 备监测等 。其 中各种 监测方式 点 的三维坐标 ， 三维定位与成像结果 。激光雷 达技 术在各个 方 面迅 速发 展 ， 相 对 具 有各 自的优劣势 ， 具体分析 如下 。 于其他遥感技术 ， 激光雷达技术是遥感技术领域 的一场革命 。