司南M600-ⅡGNSS接收机
驾校考试用北斗GPS定位方案
驾校考试用北斗/GPS定位方案1、行业背景公安部“123号令”要求, C证考试中取消了桩考两个桩位之间移库、经过连续障碍、单边桥等在实际中应用性不太强考试项目。
调整后, 小型车考试项目由原来“训练10项, 最终选试4项”改为“训练和考试均为必考5项”即倒车入库、坡道定点停车与起步、侧方位停车、曲线行驶和直角转弯。
这也就意味着, 明年新增加了考试项目, 且所考项目更贴近实际。
同时, 场地考试中也将逐步用“标线”替换现有“标杆”, 以此愈加贴近实际道路场景。
从“线标替换杆标”标准出发, 考试场地上不应出现任何标杆, 只有项目标线, 之前方法是在场地安装很多传感器, 车辆在考试过程中触发对应传感器代表不一样车辆状态, 这么依靠标杆传感器不再适宜使用, 从实际需求出发, 工程师们不约而同把目光汇聚到了GNSS产品上, 伴随中国北斗卫星导航技术发展, 采取北斗进行高精度定位成为可能, 并得到了不停推广。
司南高精度北斗定位产品以优越性能在驾考行业中发挥着巨大作用。
2、科目二工作原理驾驶员考试内容其实质就是自动检测车辆在考试场地位置, 判定车辆是否压线, 司南导航拥有完全驾考处理方案, 其原理是: 使用司南RTK产品给场地定位, 标定出场地上每根线位置, 并给每个线附上属性, 储存到评判软件内, 再给考试车辆定位、定向, 实时监测车辆位置, 并经过算法实时计算出车身特征点和车轮特征点位置, 评判软件自动分析计算车辆是否压线。
图1 科目二系统示意图3、科目三工作原理驾驶员考试系统, 科目三考试为路考, 原理与科目二类似, 首先标定考试路段, 给考试路段每一条车道、每一条车道线、每一个路标对应区域, 每一个路口都测绘成图并附加对应属性, 储存到评判软件备用, 再给车辆定位, 依据车辆航向角和定位数据计算车身和车轮特征点位置, 评判软件判定车身所在位置, 判定考试是否合格。
图2 科目三系统示意图4、司南产品配套1）科目二考试需要采取司南M600双天线定位定向接收机, 或使用司南K系列板卡, 实现RTK定位定向功效;2）科目三考试采取司南M300 GNSS接收机或司南K系列板卡, 实现RTK功效需求;3）司南企业可依据需求, 定制开发配套或整套系统。
北斗GNSS农机自动导航自动驾驶系统介绍
产品介绍丨司南导航AG302北斗/GNSS农机自动导航驾驶系统AG302北斗/GNSS农机自动导航驾驶系统上海司南卫星导航技术股份有限公司自主研发生产的AG302BD-2.5RD是集卫星接收、定位定向、控制于一体的综合性系统。
主要由车载计算机、电动方向盘、卫星天线、IMU惯性导航模块等部分组成。
AG302根据导航系统设计好的行走路线，操作控制拖拉机的转向机构，驱动拖拉机进行农业耕作，如翻地、耙地、旋耕、起垄、播种、喷药、收获等各个环节。
AG302包含产品:车载计算机车辆定位、精密导航、导航显示单元。
包含GNSS板卡、内置无线电台、网络通讯、显示屏为全彩高亮触摸屏，显示屏尺寸为8寸。
电动方向盘车载导航、控制单元。
包括方向盘、电机、驱动器、电机驱动控制软件。
IMU惯性导航模块惯性导航单元。
实时测量车辆姿态，通用CAN接口。
角度传感器（选配）实时测量前轮转向角度单元。
卫星天线接收单元。
负责接收卫星包含产品系统特点:采用工业规格设计，通用CAN接口，适用于多种品牌和型号的拖拉机。
全天候作业，日夜兼程不受天气因素干扰，无论日夜都可以保证高精度作业，实现7×24小时作业。
多星座跟踪全面支持BDS、GPS、GLONASS系统; 双GNSS天线定位快、精度高、更稳定。
新一代方向盘电机采用高性能机芯，与传统方向盘相比，扭矩增加两倍，运行速度更快且适应大负载作业；安装便捷，不影响手动驾驶，不遮挡仪表。
清晰直观的操作界面8英寸高分辨率大屏界面一目了然，清晰的语音导航提示方便易懂，非专业人士也可顺畅操作。
安装调试轻松快捷高度集成，系统只需电动方向盘、车载计算机、卫星天线、IMU惯性导航模块和连接线缆即可，线缆连接简单，轻松快速准确完成。
全程自动控制除地头转弯作业外，采用全程自动控制方式；针对不同的地块形状，能够提供多直线、曲线、圆形等多种作业模式选择。
复杂地形补偿特别研发的复杂地形补偿系统，能够在坡度较大或者崎岖不平的田地里，实时补偿偏差，保障正常工作。
联适Net Z1U与司南M300抗干扰测试报告
联适Net Z1与司南M300抗干扰性能测试报告2015年6月22日测试硬件设备：A．联适Net Z1三星七频接收机1+1RTK作业设备基站：GNSS接收机：联适Net Z1三星七频接收机电台：PDL电台差分数据：压缩后的GPS+GLO+BDS RTCM差分数据图1联适Net Z1三星七频接收机基站移动站：GNSS接收机：联适Net Z1U三星七频接收机电台：接收机内置电台图2联适Net Z1三星七频接收机移动站B．司南M300双星五频接收机1+1RTK作业设备基站：GNSS接收机：M300双星五频接收机电台：PDL电台差分数据：GPS+BDS RTCM差分数据图3司南M300双星五频接收机基站移动站：GNSS接收机：M300双星五频接收机电台：接收机内置电台图4 司南M300双星五频接收机移动站C．GPS干扰器一个（GPS干扰器主要对GPS L1波段以及BDS B1波段干扰较严重，对导航系统其他波段干扰较小，GPS和北斗导航系统各波段的频率如下图）图5 导航系统频点介绍图6 GPS干扰器测试地点：上海松江区九亭镇涞寅路1025号立同国际商务大厦院内测试步骤：1.RTK作业基准站与移动站通过电台进行RTK作业。
2.将干扰器置于距离移动站观测天线距离为5m、10m、15m、20m……的地方观察联适NET Z1U与M300的搜星状况以及卫星信噪比强度和当前定位状态。
测试结论：1.在干扰器置于距离移动站观测天线距离为5m的观测条件下，联适NET Z1U与M300的GPS L1波段和北斗B1波段的卫星信噪比受到较强烈的干扰，都无法得到差分固定解，由于联适NET Z1U为三星七频设备当前可以得到单点定位解，M300当前条件无法得到定位信息。
2. 在干扰器置于距离移动站观测天线距离为10m-35m的观测条件下，联适NET Z1U可以得到差分定位解，M300无法得到差分定位解与单点定位解。
在10m-20m干扰范围内,M300接收机几乎无法接收到GPS L1波段与北斗B1波段的信号，此范围内，联适NET Z1U也在GPS L1波段与北斗B1波段的信号受到了干扰，但是GPS与北斗均参与了差分定位解算。
司南驾考软件用M600ntr和TRA命令
司南驾考软件用M600ntr和TRA命令连接DC1口，发送一下命令主站set cpufreq 624set pvtfreq 10set rtkfreq 10unlogallfix noneinterfacemode com2 auto auto on interfacemode com3 auto auto onlog com2 rtcmcompassb ontime 0.2log com1 gptra ontime 0.2log com1 gpntr ontime 0.2saveconfig连接DC3口，发送一下命令从站set cpufreq 624set pvtfreq 10set rtkfreq 10unlogallfix noneinterfacemode com3 auto auto onlog com3 rtcmcompass3b ontime 0.2set diffmatchmode synchrtkrefmode 1saveconfig注释主站命令set pvtfreq 10set rtkfreq 10set cpufreq 624 //调整主频fix none / /不固定基站坐标interfacemode com2 auto auto on //配置串口2接收从站返回的姿态解算结果interfacemode com3 auto auto on //配置串口3接收电台的差分数据log com2 rtcmcompassb ontime 0.2 //配置串口2向从站发送供姿态角解算的数据log gptra ontime 0.2 //配置输出姿态角解算结果log gpntr ontime 0.2 //配置输出RTK解算结果saveconfig //保存设置注释从站命令set pvtfreq 10set rtkfreq 10set cpufreq 624 / /调整主频interfacemode com3 auto auto on / /配置端口3接收主站端口2发来的数据log com3 rtcmcompass3b ontime 0.1 / /配置端口3将解算出的姿态角返回给主站端口2set diffmatchmode synch //设置同步模式解算姿态角rtkrefmode 1 //设置RTK为解算模式为流动基站模式//模式2，为固定基线模式，模式1表示，不约束基线长度模式。
北斗GNSS产品在驾考驾培系统中的应用
北斗GNSS产品在驾考/驾培系统中的应用一、GNSS驾考/驾培系统背景近年来，为提高驾照考试质量，确保公平、公正，国家公安部发布了第91号令、第111号令、第123号令以及其它相关技术规范，对驾考系统和标准进提出了改进要求。
按照“简单实用，准确可靠”的原则，很多驾考系统集成商基于GNSS产品开发了科目二、科目三等智能考试系统，定位精度可达1cm，在实现精准评判的同时，这套系统也几乎将场地内的各种地埋传感器完全取代，大大降低了后期的场地维护难度和费用，提高了考试或训练场地的建设效率。
另外，这套智能考试系统的推广应用将实现机动车驾驶人考试工作由人工操作向计算机管理的转变，提高了了考试工作的透明度，减少了人为因素，体现了公开、公正、公平的原则。
随着GNSS驾考系统的推广应用，驾校培训系统也必须随之升级，以适应驾考需要，事实上，相比较而言，驾培系统的应用更为广泛，市场更大，因此，推出智能驾培系统具有广泛的社会效益和经济效益。
全球卫星定位系统可以实现实时高精度定位，其实时定位精度可达±1cm，实时数据输出频率最大可达20Hz，是目前大范围高精度实时定位的理想选择。
GNSS定位系统由GNSS基准站、GNSS移动站、无线数传电台组成，系统具有如下几个优点：1.全天候作业：不受雨雪、大雾天气及光照条件等因素的影响，可实现全天24小时作业。
2.车载移动站和基准站之间无须通视，大大增加了系统应用的灵活性。
3.车载GNSS设备和基准站使用无线数传电台通讯，覆盖范围可达半径10公里以上，数据传输稳定可靠且保密性好。
4.定位精度及实时性高，定位精度在±1cm，RTK定位输出频率可达10Hz，原始数据可以达到20Hz。
二、方案介绍整个驾考/驾培系统大体上包括两大部分：硬件部分和软件部分，硬件部分包括GNSS设备、摄像头、无线网桥等各种车载传感器和信号传输设备，负责收集各种数据并传输，软件部分负责处理包括GNSS数据在内的各种传感信息，并分析计算，最终报出评判结果。
司南导航GNSS模块新品K8测评
司南导航GNSS模块新品K8测评做好工匠人，以精益智造实现工艺进阶经过前期交涉，小编有幸对其公司相关产品经理进行了采访，获得了一手数据和产品信息。
他表示，此次新品K803、K823高精度定位模块乃公司厚积薄发之作，其中K803模块仅30mm×30mm，突破了传统体积限制，为当前国内最小尺寸。
K8系列是基于完全自主知识产权Quantum III SoC芯片开发的全系统全频点定位模块，支持北斗三号全球信号，可提供可靠、连续的高精度定位信息，全方位面向专业、行业以及大众领域。
为检验司南导航K8系列高精度定位模块的实用性，其研发团队选择了三个典型应用场景进行实地测试：车载动态综合场景、低动态应用场景、测量应用场景，与市面上几家友商产品一同对比，进行为期两周的测试，相关数据在其新品直播中公布。
以下为特定固件版本下的对比情况及实地测评结果分析。
一、动态车载综合场景（一）测试环境严密楼宇遮挡场景稀疏楼宇遮挡场景动态隧道测试场景地下车库测试场景动态高架场景动态林木遮挡测试场景选取5种应用场景，进行全面的对比测试（二）对比测试结果隧道中（红色：K8系列绿色：友商黄色：标记）在未来无人驾驶领域中，隧道是卫星信号极弱、精准定位难度大的地域，图中黄浦江隧道为相对平行隧道，在长达2-3分钟的行驶过程中，代表K8系列模块的红色轨迹线更加平滑、无交叉，而代表友商产品的绿色轨迹线稍微失真。
高架路上（红色：K8系列绿色：友商黄色：标记）高架路中，红色轨迹线经过转弯路口时，非常平滑。
对比其余绿色、蓝色轨迹线的重叠，可看出K8系列模块的高性能浮点运算，能为用户提供高可靠的位置信息。
在以上测试中，代表K8系列模块的红色轨迹线在不同车载场景中，都相对平滑地驶过了遮挡区域，能长时间保持定位轨迹与实际行驶轨迹基本一致，数据可用性高；而代表友商新品的其他颜色轨迹线发生畸变，偏离了场景。
司南导航K8系列模块板载高精度惯导器件，能通过高数据更新率和惯导融合算法，即使在隧道、楼群、森林等卫星信号受限、精准定位难度大的环境下，也可提供连续、高质量的定位数据。
司南GNSS产品简易操作说明书20131015
司南GNSS系列产品简易操作手册上海司南卫星导航技术有限公司中国上海目录免责声明 (2)前言 (3)1 M300接收机做RTK基准站 (4)1.1 M300面板说明 (4)1.2 接收机接线操作 (5)1.3 获取基站坐标 (6)1.4 设置差分数据输出 (7)2 M300接收机做RTK移动站 (8)2.1电台模式RTK的配置命令 (8)2.2网络模式RTK的配置命令 (8)3 M300做监测的具体设置 (9)4 M600接收机的使用方法 (9)4.1接收机面板介绍 (10)4.2接收机接线操作 (10)4.3接收机设置操作 (11)5 使用注意事项 (15)6 常见问题分析 (16)7 其它常用命令 (17)8 固件升级 (20)8.1内置接收电台固件升级说明 (20)8.2 GNSS固件升级说明 (22)9 接收机接口（RS232）定义 (24)10 报文解析 (25)11 售后服务 (34)免责声明本文档提供有上海司南卫星导航技术有限公司产品的信息。
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前言本手册为您提供有关司南公司接收机产品的具体应用操作说明。
司南北斗/GNSS高精度接收机，分为M300和M600系列，其中：1）司南M300 系列GNSS接收机采用司南导航自主知识产权北斗/GNSS高精度多模多频板卡，根据不同的需求配置不同的北斗/GNSS板卡，数据通信方式采用无线电或网络方式，可以作为基准站或移动站使用，用于各种CORS系统、各种形变监测系统、驾考驾培、机械控制、精细农业、高精度测绘、高精度调度监控、航空航天、勘探、海洋、港口、气象、国防、科研、大专院校等行业的高精度RTK定位等。
M300 Pro接收机技术规格书
M300 Pro 接收机技术规格书
上海司南卫星导航技术股份有限公司
2019 年 12 月
免责声明
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1M300 Pro 接收机功能及技术参数指标
1.1接收机功能
M300 Pro 接收机是上海司南卫星导航技术股份有限公司针对北斗地基增强系统而设计的一款高性能 GNSS 接收机，采用公司完全自主知识产权的北斗高精度OEM 板卡。
主机内置 Linux 处理器，采用高效能的 32 位 ARM 处理器，主频可达 536MHz。
内置以太网接口采用 10M/100M 自适应网卡接口芯片，提供丰富的硬件接口和 Web Server 功能，支持接收机远程管理和配置，支持基于软件和硬件的数据加密通信方案，采用工业级设计，抗干扰能力强，稳定性高，充分满足系统长时间无人值守稳定运行的需求。
1.2技术指标
1D 为基线长，单位：mm。
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- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
电气指标 接收机电源：DC 10.5 — 28V ，带过流过压反向保护功能 功耗：小于3W 通讯接口：2个RS232接口、2个外置电源接口 射频接口：1个UHF天线接口（BNC）、2个GNSS天线接口（BNC） （选项）：PPS接口
数据格式：NMEA-0183/Compass（自定义二进制）/CMR/RTCM2.X/ RTCM3.X 通讯协议：RS232、TCP/IP通讯协议 存储：内置200MB存储器（可扩展） 指示：4个LED指示灯
注1：R为基线长度，单位为米。如基线长度为2米时，方向角精度为0.1°，横滚或俯仰角精度为0.2°
ｗｗｗ．ｃｏｍｎａｖ．ｃｎ
技术参数
M600-Ⅱ
信号 120通道 GPS L1 C/A码L1/L2 P码，北斗 B1/B2/B3 I支路C码
精度 伪距精度：L1=10cm/L2=10cm B1=10cm/B2=10cm/B3=5cm 载波精度：L1=0.5mm/L2=1mm B1=0.5mm/B2=0.5mm/B3=0.5mm 单点定位精度：1.5m（RMS） 静态精度：水平：±(2.5 +1×10-6×D)mm ，垂直：±(5 + 1×10-6×D)mm RTK精度：水平：±(10+1×10-6×D)mm ，垂直：±(20+1×10-6×D)mm E-RTK精度：水平：±(200+1×10-6×D)mm ，垂直：±(400+1×10-6×D)mm 授时精度：GPS 20ns BDS 30ns 联合 20ns DGPS精度：0.4m（RMS） 测速精度：0.03m/s 加速度：4g 过载：15g 定向精度：方向角精度(0.2/R)°， 横滚或俯仰精度(0.4/R)°注1
上海司南卫星导航技术有限公司
地址：上海市闵行区莲花路2080弄50号E幢2楼 邮编：201103 电话：021-51079100 传真：021-54309582
代理商Biblioteka 特点·支持GPS L1/L2，BDS B1/B2/B3，双星五频 ·单机可实现高精度RTK定位坐标、方位角和俯仰角（或横滚角）测量 ，无差分源也可实现定向功能 ·支持PJK平面坐标输出，无需第三方软件做投影转换 ·高动态数据输出，数据更新率支持1Hz、5Hz、10Hz、20Hz ·可根据客户需求自定义数据输出格式 ·450-470MHz超高频无线电台适用基准站和流动站作业，通讯协议支持透明传输、TT450S ·内置过压过流电压反向保护功能 ·预留以太网、GSM/GPRS通讯 ·时间同步，支持1PPS实时输出 ·支持自动差分，差分格式支持RTCM2.X、RTCM3.X以及CMR ·两个电源接口，两个串口，用户使用更灵活 ·内部储存为200M，可设置自动记录原始数据 ·高度灵活的接收机与天线分体设计，可以应用于各种姿态测量系统 ·姿态测量精度优越，能提供静态或动态平台精确的实时航向、俯仰（或横滚）姿态角
M600-ⅡGNSS接收机
双天线 定位定向 GNSS接收机
M600-Ⅱ双天线定位定向GNSS接收机是上海司南卫星导航技术有限公司专为高精度定位定向而设计， 采用司南导航完全自主知识产权的北斗+GPS双星五频GNSS板卡，可以实现在恶劣环境（遮挡较严重）和 高动态情况下的高精度快速定位和定向。
M600-Ⅱ可应用在多种运动载体上，如特种车辆、船舶、港口机械、工程机械、飞机、雷达等平台，是 地面、空中和水上等定位定向应用的理想选择。