采煤机概述及分类
2024年采煤机的分类及工作原埋
2024年采煤机的分类及工作原埋____年的采煤机是现代矿山采煤工作中不可或缺的关键设备之一。
随着科技的不断进步和矿产资源的日益匮乏，采煤机的分类和工作原理也在不断革新与完善。
在本文中，我将会详细介绍____年采煤机的分类及工作原理。
1. 采煤机的分类目前，采煤机可以按照不同的分类标准进行分类。
以下是按照采煤方式、能源类型、应用领域等分类的几种常见采煤机：1.1 采煤方式分类1.1.1 长壁式采煤机：长壁式采煤机是一种应用广泛的采煤设备，主要用于开采长壁煤体。
其工作原理是通过刮板链将煤岩推到机头，然后将其破碎和装载到后方的输送带上。
长壁式采煤机具有高效、连续作业的特点，能够大幅度提高采煤效率。
1.1.2 效益矩型采煤机：效益矩型采煤机是一种新型采煤设备，采用了性能卓越的刮板链和强劲的推进力，能够在采煤过程中高效、连续地进行切割、破碎和装载作业。
效益矩型采煤机适用于中小倾角煤层的开采，具有高采煤效率和低煤损率的特点。
1.1.3 煤矿动卧式单刀采煤机：煤矿动卧式单刀采煤机是一种应用于煤层厚度较小的矿井的采煤设备，采用高切割能力的单刀刮板链进行煤岩切割，通过后部输送带将煤岩装载到车辆上。
煤矿动卧式单刀采煤机具有结构紧凑、作业灵活和成本较低的优点。
1.2 能源类型分类1.2.1 电动采煤机：电动采煤机是指以电力作为动力源的采煤设备。
传统的电动采煤机采用电动机作为动力源，通过齿轮传动或链传动将动力传递给刮板链，实现煤岩的切割、破碎和装载。
____年的电动采煤机可能采用更先进的驱动系统和电池技术，以提高能源利用效率和工作稳定性。
1.2.2 液压采煤机：液压采煤机是指以液压系统作为动力源的采煤设备。
液压采煤机具有结构简单、能量传递效率高和可编程控制等特点，能够适应不同采煤条件和煤层性质。
____年的液压采煤机可能采用更先进的液压技术和控制系统，以提高采煤效率和降低能耗。
1.2.3 其他能源类型：除了电动和液压之外，还有一些新型能源类型被应用于采煤机中。
采煤机的分类及工作原埋模版
采煤机的分类及工作原埋模版一、采煤机的分类1. 剪切式采煤机剪切式采煤机是一种使用剪切力进行煤炭采掘的机械设备。
其主要部件包括剪刀式刀齿、煤机身、支架、传动系统等。
剪切式采煤机适用于煤层软硬适中、倾角较小的采煤工作。
其工作原理是通过剪切刀齿对煤层进行切割，将煤炭切割成符合要求的大小，然后将其输送至采空区。
2. 直刀式采煤机直刀式采煤机是一种使用直刀进行采煤的机械设备。
直刀式采煤机主要由煤机体、直刀、支铲等组成。
其工作原理是通过直刀在煤层中进行切割，切断煤炭与岩石的连接，然后将煤炭铲入煤机体内，最后通过输送带将煤炭输送到地面。
3. 钻插式采煤机钻插式采煤机是一种使用钻插器进行煤炭钻插的机械设备。
钻插式采煤机主要由煤机体、钻插器、支架等组成。
其工作原理是通过钻插器在煤层中进行钻插操作，使煤炭与岩石发生裂解，然后将煤炭铲入煤机体内，最后通过输送带将煤炭输送到地面。
4. 煤矿连续采煤机煤矿连续采煤机是一种适用于大型煤矿开采的机械设备。
其主要特点是连续作业、高效生产。
煤矿连续采煤机主要由煤机体、支架、传动装置等组成。
其工作原理是通过煤机体在煤层中进行切割和铲运操作，同时通过支架的移动和调整，实现连续的采煤作业。
二、采煤机的工作原理采煤机的工作原理是通过动力系统驱动煤机体的运动，利用切断、破碎和输送等工作装置对煤层进行开采和处理。
1. 动力系统动力系统是采煤机的核心部分，主要由电动机或柴油机、传动装置组成。
动力系统将能源转化为机械能，通过传动装置传递给煤机体，驱动煤机体进行工作。
2. 切断装置切断装置是采煤机的重要部件，用于切割煤层和煤炭。
根据不同的采煤机类型，切断装置有所区别。
剪切式采煤机采用剪刀式刀齿进行煤炭切割，直刀式采煤机采用直刀对煤层进行切割，钻插式采煤机采用钻插器进行煤炭钻插。
3. 破碎装置破碎装置主要用于对煤炭和岩石进行破碎，使其达到可输送的大小。
煤矿连续采煤机通常配备有破碎齿轮，通过其旋转破碎煤炭和岩石。
采煤机整理
采煤机整理-CAL-FENGHAI-(2020YEAR-YICAI)_JINGBIAN一、填空1、采煤机分类：滚筒式采煤机、连续式采煤机、刨煤机、钻式采煤机。
2、单体液压支柱三用阀：单向阀（注液升柱）、安全阀（过载保护）、卸载阀（卸载降柱）。
3、采煤机械作用：落煤、装煤。
4、普采和综采区别：普采用单体支柱支护，综采用液压支架支护。
5、采煤机械的技术要求：功能要求、生产率要求、劳动保护要求、可靠性要求。
6、截割机构切入煤层的深度成为截深，它与滚筒宽度相适应。
7、采煤机按行走机构形式分：钢丝绳牵引、链牵引、无链牵引。
8、采煤机按调速方式分：机械调速、液压调速、电气调速（按调速类型分为直流调速、交流调速和开关磁阻调速）。
9、采煤机按机身与工作面输送机的配合导向方式分：骑槽式和爬底板式。
10、面向煤层倾斜的上方，煤壁在左侧为左工作面。
11、行走部由行走机构和行走驱动装置组成。
12、靠采空区侧的两个滑靴称导向滑靴，靠煤壁侧的滑靴为支撑滑靴。
13、采煤机的生产率主要取决于采煤机的牵引速度，生产率与牵引速度成正比。
14、装机功率P=Q*H,Q为理论生产率，H为比能耗，装机功率越大，采煤机适应的煤层越坚硬，生产率也越高。
15、滚筒的结构参数包括滚筒直径、宽度和螺旋叶片参数；滚筒的三个直径指滚筒直径、螺旋叶片外缘直径和筒毂直径；滚筒直径的确定方法：根据前后滚筒的装煤量相等。
16、从采空区看，逆时针方向旋转的滚筒，叶片为左旋。
17、反向对滚：割顶部煤的前滚筒顺转，煤尘较少，碎煤不易抛出商人，中厚煤层采用。
18、截距：相邻截线间的距离就是截距，截齿的配置分为顺序式、棋盘式、畸变的棋盘式。
19、连续式采煤机用于房柱式采煤机，由截割机构、装运机构、行走机构、液压系统、电器系统、冷却喷雾除尘装置。
20、按结构特点和支护方式不同分为单体支架、液压支架、特种支架；单体支架由单体支柱和顶梁组成。
液压支柱分为单体液压支柱和放顶支柱；活塞式单体液压支柱按供液方式不同分为内注式和外注式。
第一章采煤机械
对采煤机械的一般要求
对采煤机械的要求，是根据工作面的条件和采煤工艺 的需求而提出的。现代采煤机械必须满足下列要求：
（1）生产率满足要求。
（2）采煤机工作机构能适应煤层厚度变化而工作； 牵扯引机构能在工作过程中随时根据需要改变牵扯引 速度，应能实现无级调速以适应煤质硬度的变化，发 挥机器的效能。
（3）机身所占空间较小，对薄煤层采煤机尤为重要。
经验证明，改进截齿结构，适当加大截齿长度，增大切屑 厚度，可以提高煤的块度并可降低煤尘。
螺旋滚筒
（一）基本结构
采煤机的滚筒基本结构如图所示。在螺旋叶片 的顶端及端盘周边上装有许多截齿。轮毂与滚 筒轴固定在一起。滚筒转动时，截齿截割和剥 落煤体，螺旋叶片将碎煤运至滚筒的采空侧， 装入输送机。在叶片上和端盘上齿座的旁边还 装有内喷雾用的喷嘴。
截齿的夹角相等；都是零度齿。 端盘的截齿排列特点：截距小、截齿密度大；多数是正角
度齿，煤质愈硬，角度愈大；有少数零度齿和负角度齿， 以减小滚筒的侧向力。
2．螺旋滚筒的参数
（1）滚筒的转向 单滚筒采煤机滚筒的转向：向内回转 双滚筒采煤机滚筒的转向：两个滚筒相背转动 （2）螺旋叶片 a.螺旋头数：不能太多，也不能太少，一般2～4个。 b.螺旋方向 为了保证螺旋叶片向运输机装煤，而不是向煤壁推煤，滚
镐形截齿的刀体安装方向接近于滚筒的切线，又称为切向 截齿。这种截齿一般在脆性煤耗和节理发达的煤层中具有 较好的截割性能。
截齿刀体的材料一般为40Cr、35CrMnSi、35SiMnV等合金钢， 经调质处理后获得足够的强茺和韧性。扁形截齿的端头镶有 硬质合金核或片。镐形截齿的端头堆焊硬质合金层。硬质合 金是一种碳化钨和钴的合金。碳化钨硬度极高，耐磨性好， 但性质脆，随冲击截荷的性能差。在碳化钨中加入适量的钴， 可以提高硬质合金的强度和韧性，但硬度稍有降低。截齿上 的硬质合金常用YG-8C或YG-11C。YG-8C适用于截割软煤或 中硬煤，而YG-11C适用于截割坚硬煤。
采煤机介绍
用途及结构特征代码按下表先后顺序排列:
序号
1
用途及结构特征
适用于煤层倾角35° 适用于煤层倾角35°以上(大倾角)
代号
一般可省略，但当本框内都省 略是则加H Q 可省略
2
基型
高型
矮型 3 双滚筒 单滚筒
G
A 可省略 T
4
5 6 7 8
骑槽式
骑底板式 摇臂摆角小于120 ° 摇臂摆角大于120 °（短壁式） 圆环链或钢丝绳牵引 无链牵引 内牵引 外牵引 液压调速牵引
三、电牵引采煤机组成及工作原理
国内生产的电牵引采煤机结构基本相同，电牵引采煤 机从调速方式上来说，又分为电磁滑差调速和变频调速两 种，电磁调速是通过电磁滑差电机来调速，其工作原理是 在鼠笼型异步电动机轴上装有一个电磁离合器，并由可控 硅控制装置控制离合器励磁绕组的电流．改变这一电流， 即可调节离合器的输出转速；变频调速采煤机采用普通电 机，通过变频器来调节电机的转速，从而实现采煤机速度 的调节，变频调速又分为两象限变频调速及四象限变频调 速，一般变频调速为两象限变频调速，只有在大倾角采煤 时，采用四象限变频调速，其原理是采用四象限变频器， 使用其回馈制动功能，实现电机的四象限运行，电机在发 电状态时电能回馈电网，保证在采煤机速度过大时能够回 馈制动 变频调速类型包括“一拖一” 及“一拖二” 型： “一拖一”即由二台变频器分别拖动二台牵引电机 ； “一拖二”即
采煤机、刮板输送机和液压支架包括端头支架用来 组成工作面工作空间及回采设备。顺槽转载机与工作面刮 板输送机搭接，用来将工作面运出的煤流转运到伸缩带式 输送机上运出。乳化液泵站用来为采煤机提供调高液压动 力，集中控制台用于控制工作面输送机、顺槽转载机、带 式输送机及通讯等。
采煤机 PPT
3.牵引部传动装置的类型
牵引部传动装置
机械牵引的传动装置：目前已经很少用
液压牵引的传动装置：大多数采煤机采用 电牵引的传动装置：现代的采煤机基本上采用这种牵引
方式。
4.液压牵引采煤机和电牵引采煤机的比较
液压牵引采煤机是由油泵提供压力油，驱动油马达，再经过几 级齿轮减速，传动牵引链轮或无链牵引的传动装置，实现对采煤机 的牵引。液压调速易实现无级调速和自动调速，结构紧凑，过载保 护也很简便，所以大多数采煤机均采用液压传动的牵引部。
滚筒采煤机是以螺旋滚筒作为工作机构，以滚削原理 实现落煤的采煤机械。当滚筒以一定的转速转动，采煤机 以一定的牵引速度运行时，滚筒旋转并切入煤壁，螺旋滚 筒上的截齿从煤壁上截割下煤体，破落下的煤在螺旋叶片 的作用下被推入工作面的刮板输送机中。
§2-2 滚筒式采煤机截割部
采煤机的截割部是由采煤机的工作机构和驱动工作机构的减速器 所组成的部件，还包括工作机构的调高机构和挡煤板及其翻转机构。
继续保持安静
7、按牵引机构设置方式分可分为内牵引采煤机和外牵引采煤机。
（二）滚筒式采煤机的组成及工作原理
滚筒式采煤机主要由截割部、牵引部、电气装置和辅助装 置等四大部分组成
挡煤板 螺旋滚筒 摇臂箱 截割部减速箱
电动机
ห้องสมุดไป่ตู้
牵引部
牵引链
滑靴 底托架 输送机
图1-1 采煤机组成示意图
滚筒采煤机的工作原理：
采煤机
§2-1 概述
一、采煤机的分类
采煤机械按其工作方式的不同可分为锯削式采煤机(截煤机)、刨削式采煤机(刨煤机) 、钻 削式采煤机、铣削式采煤机。
截煤机
刨煤机
铣削式采煤机
二、滚筒式采煤机
矿山机械采煤机课件
采用节能技术和高效电机，降低 采煤机的能耗，减少对环境的负 担。
环境友好型采煤机的研发与推广
环保设计
优化采煤机设计，降低噪音、粉尘和废水的排放，减少对环 境的污染。
绿色开采
推广环境友好型的采煤技术，实现采煤与生态环境的和谐发 展。
THANKS
感谢观看
安全防护措施
采取必要的安全防护措施，如安装防护罩、防护 栏等，以保障操作人员的安全。
02
安全设备
配备齐全的安全设备，如紧急停止按钮、防护眼 镜等，确保操作人员在工作过程中的人身安全。
采煤机安全事故案例分析与防范措施
案例分析
对采煤机安全事故案例进行深入分析，找出事故 原因，总结经验教训。
防范措施
根据案例分析结果，制定相应的防范措施，加强 采煤机的维护和保养，提高操作人员的安全意识 和技术水平。
02
采煤机的历史与发展
采煤机的发展历程
手工开采阶段
采煤工作主要依靠手工挖 掘，效率低下，安全性差 。
机械开采初期
出现了简单的采煤机械， 如链式采煤机，提高了采 煤效率。
技术革新阶段
随着科技的发展，采煤机 不断升级换代，功能越来 越强大。
智能化开采
现代采煤机结合人工智能 、传感器等技术，实现远 程控制和智能开采。
02 案例二
某井下煤矿采用某品牌的采煤机，保证了开采过 程中的稳定性和安全性，提高了生产效率。
03 案例三
某金属矿山根据实际情况选择并改造了某品牌的 采煤机，满足了开采需求，取得了良好的应用效 果。
04
采煤机的维护与保养
采煤机日常维护保养
01 每日检查
检查采煤机各部件是否正 常，如发现异常应及时处 理。
采煤机介绍
采煤机简介采煤机有不同的分类方法：按滚筒数目，可分为单滚筒、双滚筒采煤机；按煤层厚度可分为厚煤层、中厚煤层、薄煤层采煤机；按调高方式，可分为固定滚筒式、摇臂调高式、机身摇臂调高式采煤机；按牵引传动方式，可分为机械牵引、液压牵引、电牵引采煤机；另外，还可以按照机身设置方式、牵引工作机构、牵引机构设置等分类方式进行分类。
一采煤机的主要组成采煤机基本上以双滚筒采煤机为主，由以下部分组成：1、截割部包括摇臂齿轮箱（对整体调高采煤机来说，摇臂齿轮箱和机头齿轮箱为一整体）、机头齿轮箱、滚筒及附件。
主要作用是落煤、碎煤和装煤。
2、牵引部由牵引传动装置和牵引机构组成，牵引机构是移动采煤机的执行机构，又分为链牵引和无链牵引。
牵引部的主要作用是控制采煤机，使其按要求沿工作面运行，并对采煤机进行过载保护。
3、电气系统包括电动机及其箱体和装有各种电子元件的中间箱（连接筒）。
为采煤机提供动力并对其进行过载保护及控制其动作。
4、辅助（附属）装置包括挡煤板、底托架、电缆拖拽装置、供水喷雾冷却装置及调高、调斜等装置。
二采煤机工作原理采煤机的割煤是通过螺旋滚筒上的截齿对煤壁进行切割实现的。
采煤机的装煤是通过滚筒螺旋叶片的螺旋面进行装载的，利用螺旋叶片的轴向推力，将从煤壁上切割下的煤抛到刮板输送机溜槽内运走。
单滚筒采煤机上行工作时，滚筒割顶部煤并把落下的煤装入刮板输送机，同时跟机悬铰接顶梁，割完工作面全长后，将孤行挡煤板翻转180°；机器下行工作室，滚筒割底部煤及装煤，并随之推移刮板输送机。
这种采煤机沿工作米娜往返一次进一刀的采煤法称为单向采煤法。
双滚筒采煤机工作时，前滚筒割顶部煤，后滚筒割底部煤。
因此，双滚筒采煤机沿工作面牵引一次，可以进一刀，返回时，又可进一刀，即采煤机往返一次进二刀，这种采煤法称为双向采煤法。
为了使滚筒落下的煤能装入刮板输送机，滚筒上螺旋叶片的螺旋方向必须与滚筒旋转方向相适应，对顺时针旋转（人站在采空区侧看）的滚筒，螺旋叶片必须右旋；逆时针旋转的滚筒，螺旋叶片方向必须左旋，即“左转左旋，右转右旋”。
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采煤机简介
采煤机是综采成套装备的主要设备之一。
采煤机是从截煤机发展演变而来。
采煤机是一个集机械、电气和液压为一体的大型复杂系统，工作环境恶劣，如果出现故障将会导致整个采煤工作的中断，造成巨大的经济损失。
采煤机是实现煤矿生产机械化和现代化的重要设备之一。
机械化采煤可以减轻体力劳动、提高安全性，达到高产量、高效率、低消耗的目的。
在长壁采煤工作面，以工作机构把煤从煤体上破落下来(破煤) 并装入工作面输送机(装煤)的采煤机械。
采煤机按调定的牵引速度行走(牵引)，使破煤和装煤工序能够连续不断地进行。
采煤机一般由截割部、装载部、行走部(牵引部)、电动机、操作控制系统和辅助装置等部分组成。
采煤机大部分采用液压控制系统进行传动，通过液压过滤器来保证液压油的清洁，而液压滤芯是液压过滤器的核心元器件，天宇净化生产的煤矿专用液压滤芯，用于各品牌规格的采煤机上。
采煤机分类
采煤机的分类方法很多，一般按工作机构的工作原理和结构形式、适用的煤层厚度、煤层倾角进行分类。
按工作机构的工作原理和结构形式分类
按工作机构的工作原理和结构形式分类可分为截框式、滚筒式、立滚筒和钻削式四种。
目前，狭义的采煤机仅指使用最广、数量最多的滚筒采煤机。
主要有截框式采煤机，滚筒采煤机，立滚筒采煤机和钻削式采煤机等等。
按适用的煤层厚度分类
按适用的煤层厚度分类可分为极薄、薄、中厚和厚煤层采煤机四种。
极薄煤层采煤机适用开采最小煤层厚度0.8m以下的煤层，由于设计难度大，生产能力低，所以品种和数量都很少;薄煤层采煤机适用于开采最小煤层厚度1.3m以下的煤层;中厚煤层采煤机适用开采厚度1.3～3.5m的煤层，这是采煤机的主流，品种多，使用广;厚煤层采煤机适用于开采最高煤层厚度大于3.5m的煤层，基本上都是由中厚煤层采煤机派生的机型，目前最大截割高度可达4.5～5m 。
按适用的煤层倾角分类
按适用的煤层倾角可分为缓斜，中斜和急斜采煤机三种。
缓斜煤层采煤机。
适用于倾角25°以下的煤层，绝大多数采煤机都属于这一类。
现代研制的采煤机一般在走向长壁采煤工作面可适用到倾角35°，在倾斜长壁采煤工作面则适用的倾角较小。
中斜煤层采煤机。
适用于倾角25°～45°的煤层。
这类采煤机一般在缓斜煤层采煤机的基础上改型而成。
现代研制的中斜煤层采煤机往往在走向长壁采煤工作面可以使用在煤层倾角35°～55°左右，又称大倾角煤层采煤机。
急斜煤层采煤机。
适用于倾角大于45°的煤层。
急斜煤层由于条件很恶劣，采下的煤块会高速向下滚飞而砸伤人员;冒落的顶板会向下滚滑使采空区充填不足而造成顶板事故;采煤机与底板之间的法向压力太小，同时采煤机不能以工作面输送机中部槽作行走导向而使采煤机运行不易保持稳定;采煤机上行时除了克服工作机构在行走方向的阻力以外，还要克服较大的机器自身重量的分力，因此要求有足够的牵引力，而下行时采煤机会自行下坠而必须采取控制其下行速度的措施，还要考虑到行走机构损坏引起机器失控下坠而产生严重事故的可能性，因此，虽然世界各国都陆续研制过各种型式的急斜煤层采煤机，但都没有能持久地推广使用。