变速恒频风力发电系统矩阵式变换器的建模与仿真

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无源性的变速恒频双馈风力发电机控制仿真研究建模图

无源性的变速恒频双馈风力发电机控制仿真研究建模图

3 w
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矩阵式变换器交流励磁的变速恒频风力发电系统研究

矩阵式变换器交流励磁的变速恒频风力发电系统研究

矩阵式变换器交流励磁的变速恒频风力发电系统研究作者:孙毅来源:《城市建设理论研究》2013年第31期摘要:随着居民生活水平和工作水平的提高,用电量也在持续的增长。

为了保证日后能有充足的电力资源,必须加强发电技术。

风力发电在近几年得到了很大的青睐,而且比较环保。

但是,风力发电系统必须进行一定的革新,只有这样才能获得更加优质的电力资源。

比方说矩阵式变换器交流励磁的变速恒频风力发电系统。

关键词:矩阵式;交流;变速;恒频;风力发电Abstract: As people's living standards and working standards improve, the power consumptionis sustained growth. In order to ensure people can have sufficient power resources in the future , we must strengthen the power generation technology. Wind power has been greatly favored inrecent years, but also more environmentally friendly. However, the wind power generationsystem must be reform, the only way you can get better quality of power resources. Forexample, variable speed constant frequency wind power generation system of the matrix converter AC excitation.Keywords: matrix; communication; speed change; constant frequency; wind power 中图分类号:TM315文献标识码:A对于矩阵式变换器交流励磁的变速恒频风力发电系统来说,在很大程度上对原来的风力发电系统进行了一定的革新。

变速恒频双馈异步风力发电机建模与仿真研究_王兴武

变速恒频双馈异步风力发电机建模与仿真研究_王兴武

收稿日期:2009-05-18 第26卷 第10期计 算 机 仿 真2009年10月 文章编号:1006-9348(2009)10-0294-04变速恒频双馈异步风力发电机建模与仿真研究王兴武1,张照彦2,武永利2(1.华北电力大学仿真与控制技术研究所,河北保定071003;2.保定华仿科技有限公司,河北保定071051)摘要:变速恒频发电是一种全新高效发电方式,适用于风力发电等可再生能源开发利用。

为了实现变速下调节系统的稳定性,根据双馈异步风力发电机原理,建立双馈异步发电机的数学模型,采用变速恒频风力发电机运行特点分析双馈异步发电机控制模型。

在S T A R-90仿真支撑平台上开发仿真算法,建立双馈异步发电机及其控制的仿真模型,通过仿真验证模型的有效性。

仿真实验结果表明,模型能正确反映变速恒频双馈异步风力发电机的运行特性,对实际风电机组的仿真研究及运行分析具有参考意义。

关键词:风力发电机;变速恒频;仿真中图分类号:T P 391.9 文献标识码:AMo d e l i n g a n d S i m u l a t i o no f V a r i a b l e -S p e e dC o n s t a n t -F r e q u e n c yD o u b l e -F e d Wi n dG e n e r a t o rW A N GX i n g -w u 1,Z H A N GZ h a o -y a n 2,W UY o n g -l i2(1.I n s t i t u t e o f S i m u l a t i o n &C o n t r o l ,N o r t h C h i n a E l e c t r i c P o w e r U n i v e r s i t y ,B a o d i n g H e b e i 071003,C h i n a ;2.B a o d i n g S i n o S i m uT e c h n o l o g y C o r p o r a t i o n .L t d ,B a o d i n g H e b e i 071051,C h i n a )A B S T R A C T :V a r i a b l e -S p e e d C o n s t a n t -F r e q u e n c y (V S C F )i s a n e we f f i c i e n t m e t h o d f o r g e n e r a t i n g e l e c t r i c p o w -e r .I t i s a d a p t a b l e t o t h e d e v e l o p m e n t o f t h er e n e w a b l e e n e r g y s u c h a s w i n d p o w e r .T h e p a p e r a n a l y z e s t h e t h e o r y o fd o u b l y -fe di n d u c t i o n g e n e r a t o r (D F I G )u s e d i n w i n dp o w e r ,b u i l d s a m a t h e m a t i c m o d e l of D F I G ,a n d t h e n a n a l y -z e s t h e c o n t r o l m o d e l o f D F I Ga c c o r d i ng t o th e o p e r a ti o nc h a r a c t e r i s t i c o f V S C F g e n e r a t o r .I t u s e s S T A R-90s i m u l a -t i o ns u p p o r t p l a t f o r mt o d e v e l o ps i m u l a t i o na r i t h m e t i c ,b u i l ds i m u l a t i o nm o d e l o f D F I Ga n di t s c o n t r o l s y s t e m ,a n d v a l i d a t e t h em o d e l b y m e a n s o f s i m u l a t i o n .I t i s s h o w e d b y t h er e s u l t s o f s i m u l a t i o n a n de x p e r i m e n t t h a t t h e m o d e l s o u t p u t i s c o n s i s t e n t w i t ht h e o p e r a t i o nc h a r a c t e r i s t i c o f V S C FD F I G ,a n dt h e a n a l y s i s r e s u l t o f t h i s p a p e r h a s r e f e r -e n c e v a l u e f o r t h e s i m u l a t i o n r e s e a r c ha n do p e r a t i o na n a l y s i s o f a c t u a l w i n dt u r b i n e .K E Y WO R D S :Wi n d p o w e r g e n e r a t o r ;V a r i a b l e s p e e d c o n s t a n t f r e q u e n c y (V S C F );S i m u l a t i o n1 引言风力发电是最有发展前途的可再生能源形式之一,对于节约能源、保护环境和促进可持续发展具有重要作用。

变速恒频风力发电机组建模、仿真及其协调优化控制的开题报告

变速恒频风力发电机组建模、仿真及其协调优化控制的开题报告

变速恒频风力发电机组建模、仿真及其协调优化控制的开题报告一、课题背景随着世界发展的需求以及环保意识的不断增强,清洁能源的应用越来越为人们所关注。

其中,风能在不污染环境的前提下,能够提供可靠稳定且可预测的电能,成为清洁能源的重要组成部分。

在风力发电中,变速恒频技术是当前应用比较广泛的一种技术。

它通过对风力发电机的轴速进行调整来控制输出功率,从而适应不同的风速条件。

然而,变速恒频风力发电系统本身也存在着一些问题。

例如,转子振动、电网电压波动、电力系统的稳定性等方面都需要进行优化控制。

因此,针对变速恒频风力发电系统的建模仿真以及协调优化控制具有较高的研究价值。

二、研究内容本课题的主要研究内容包括:1. 变速恒频风力发电机组的建模:通过分析变速恒频风力发电机组的结构和工作原理,建立相应的数学模型,包括机械模型、电气模型和控制模型。

2. 变速恒频风力发电机组的仿真:利用Matlab/Simulink等仿真软件,对所建立的数学模型进行仿真,验证模型的正确性和可行性。

3. 协调优化控制策略:设计协调优化控制策略来克服电力系统中存在的问题,包括电网电压波动、电力系统的稳定性等方面。

4. 优化控制方案的实现:将协调优化控制方法应用到实际变速恒频风力发电系统中,验证其有效性和鲁棒性。

三、研究意义通过对变速恒频风力发电机组进行建模、仿真和协调优化控制,可以实现对风力发电系统的优化控制,提高风力发电系统的性能和效率,减少对电网的影响,并推动清洁能源的发展。

同时,本课题的研究结果可以为其他相关领域的研究提供参考,如微电网和智能电网等。

四、研究方法本课题的研究方法主要包括:1. 理论分析方法:通过对变速恒频风力发电机组的机械、电气和控制等方面进行详细的理论分析,建立相应的数学模型。

2. 数值仿真方法:利用Matlab/Simulink等仿真软件对所建立的数学模型进行仿真,验证模型的正确性和可行性。

3. 实验方法:将协调优化控制方法应用到实际变速恒频风力发电系统中,通过实验对优化控制方案进行验证。

变速恒频双馈电机风力发电系统的研究与仿真分析

变速恒频双馈电机风力发电系统的研究与仿真分析

图3-4网侧PWM整流器系统的控制策略框图………………………..32
图3-5‘q电流内环简化结构…………………………………….33
图3-6电压外环控制的简化结构…………………………………33
图3-7坐标变换系统………………………………………….35
图3-8定子磁链定向下的变速恒频风力发电矢量控制系统框图………….37
图2—6双馈电机的两种工作状态…………………………………16
图2—7双馈电机并网等效电路…………………………………..17
图2-8双馈电机时空矢量图…………………………………….17
图2—9利用叠加原理的等值电路分解……………………………..18
亚同步速发电状态
超同步发电状态…………..22
图2-10双馈电机处于发电状态的两种工况…………………………22
achieve the maximum energy conversion efficiency and to meet and
grid·connection conditions,the wind generator must be running with VSCF.And the VSCF of DFIG are implemented by controling the the rotor side converter,the paper analysis and compares the suitable excitation of doubly-fed the advantages and disadvantages of the various converters,Select the dual PWM converter as a doubly—fed motor Excitation converter.,the paper sets up a mathematical model of grid-side converter.base on the grid voltage vector orientation,deduce the grid side converter control method for doubly-fed machine,base on the dq axis mathematic model,of the DFIG,investigate the dual closed-loop control strategy of rotor side converter on the orientation of stator flux,investigate grid-connection control strategy of DFIG,including the no-load and load.and draw the control diagram.during the control,during the vector control of DFIG,the rotor speed and position detection iS essential,because the installation of the sensor reduces the reliability of the system.for speed sensorless has a very good application in VVVF,

大型变速恒频风电系统的建模与仿真_孙国霞

大型变速恒频风电系统的建模与仿真_孙国霞

0.080.060.040.020-0.02-0.040510152000.51.51.0β/radλCq图1风力机转矩系数曲线Fig.1Torquecharacteristicsofwindturbine大型变速恒频风电系统的建模与仿真孙国霞,李啸骢,蔡义明(广西大学电气工程学院,广西南宁530004)摘要:针对兆瓦级变速恒频风力发电系统,基于Matlab/Simulink建立了包括风机、传动齿轮、双馈发电机在内的大型风电系统的整体动态数学模型。

传统的最大风能捕获算法往往基于最优功率曲线和部分风机参数已知,当上述参数未知或出现扰动时,风电系统的效率会严重降低。

针对此不足,基于所建模型设计了变步长最大风能捕获控制器,该控制器采用矢量控制算法,实现了发电机输出有功和无功功率的解耦控制;针对有功功率控制,控制器根据发电机输出转速扰动时,相应输出有功功率的变化变步长地调整系统输入,直到系统运行到最大风能点。

仿真结果验证了风电系统模型的正确性以及控制器的有效性。

关键词:风力发电系统;双馈发电机;矢量控制;最大风能追踪中图分类号:TM315文献标识码:A文章编号:1006-6047(2007)10-0069-04收稿日期:2006-09-11;修回日期:2007-03-05电力自动化设备ElectricPowerAutomationEquipmentVol.27No.10Oct.2007第27卷第10期2007年10月0引言在众多的计算机仿真软件中,Simulink为动态系统的设计与控制策略的开发提供了直观、方便、交互式的图形化集成仿真环境,获得了广大工程研究人员的青睐。

现基于Simulink建立了以双馈电机为发电机的大型变速恒频风电系统[1-3]的整体动态数学模型,该模型包括风机、传动齿轮、发电机、控制器4个部分。

其中,为提高低风速下的风电系统的运行效率,设计了运用变步长搜索算法的最大风能追踪控制器,该控制器收敛速度快,并且不需要风机系统的任何参数,具有很好的鲁棒性能。

变速恒频双馈风力发电系统的仿真分析


3. 1 双馈发电机的矢量控制
为实现 d, q轴变量之间的解耦 ,本文采用定子
磁场定向
,即以同步速旋转
ω 1
的坐标轴
d轴与定子
总磁链 Ψs 相重合 ,则有 :
ψ ds
=
ψ s
,ψqs
=0
(9)
q轴与电压矢量轴重合 ,则有 :
uds = 0 uqs = Us
( 10 )
(10)式中 , Us 为定子电压矢量幅值 ,为常数 。将式
ω 2
=
ω 1
-
ω r
(8)
式中下标 s, r, d, q分别代表定子量 、转子量 、d
轴分量和 q轴分量 , p为微分算子 , L s , L r , Lm 为定 、 转子等效电感和互感 ,ω1 、ωr、ω2 分别为电机同步角
速度 、转子电气角速度和转差角速度 。
3 双馈发 电 机 的 矢 量 控 制 及 系 统 仿 真 模 型 的建立
第 8卷 第 12期 2008年 6月
167121819 (2008) 1223297204
动力技术
科 学 技 术 与 工 程
Science Technology and Engineering
Vol. 8 No. 12 June 2008
Ζ 2008 Sci. Tech. Engng.
3. 2 系统仿真模型的建立 利用 M atlab / Simulink 建立整个变速恒频双馈
风力发电系统仿真模型 ,如图 3 所示 。其中的风力 机仿真模块采用 M atlab7. 1 中固有的风力机模块
( Sim ulink / sim power system s / app lication libraries/ distributed resources/ w ind turbine) ,其展开图如图 2 所示 。双馈发电机参数设置如下 : rs = 0. 049 Ω , rr = 0. 051Ω , Xs = 0. 056Ω , X r = 0. 048Ω , np = 2, f1 = 50 Hz, U1 = 6 kV , P = 1 900 kW。

矩阵式变换器交流励磁的变速恒频风力发电系统研究

矩阵式变换器交流励磁的变速恒频风力发电系统研究结合矩阵式变换器、交流励磁发电技术和矢量控制的优点,建立了矩阵式变换器供电的变速恒频交流励磁风力发电机定子磁场定向的矢量变换控制系统模型,该系统能够在不同风速下最大程度地获得风能,高质量发电,并实现有功、无功功率的独立调节。

仿真结果展现了系统的优良特性,验证了该方案的正确性和有效性。

标签变速恒频风力发电;矩阵式变换器;交流励磁引言:随着环境保护要求的日益提高和一次性能源的日趋耗尽,开发洁净无污染的后续能源已成为当务之急。

风能作为一种可再生能源近年来受到广泛的重视,风力发电愈来愈高技术化、高性能化。

风力发电机并网发电时,要求输出频率和电网频率一致。

采用变速恒频方式可以提高风能的获取和转换利用率,是很适合风力发电的运行方式,也是它的发展方向。

变速下实现恒频发电的方法众多,其中一种方案是交流励磁发电,它采用变频器实现双馈发电机的交流励磁,变频器只需供给转差功率,大大减小了容量的需求。

此时发电系统可根据风力机的转速变化调节励磁电流的频率,实现恒频输出;通过改变励磁电流的幅值和相位实现发电机有功、无功功率的独立调节,这应是变速恒频发电中的优化方案。

1.交流励磁变速恒频风力发电原理交流励磁发电机从结构上看就是一台绕线式异步电机,转子上采用三相对称分布的励磁绕组,对称交流电励磁,且励磁电压的频率、大小、相位、相序都可根据系统要求加以控制。

交流励磁发电机转速不同于同步转速,但由于其转子实际转速加上交流励磁产生的旋转磁场的转速(方向可以相同或相反)等于同步转速,则在电机气隙中形成一个同步旋转磁场,在定子侧感应出同步频率的感应电势。

因此有的称交流励磁发电机为“异步化同步发电机”。

正是由于交流励磁发电机励磁控制自由度的增加,才使得该类电机具有超越传统同步发电机的性能,其主要表现在:(1)当交流励磁发电机稳态运行时,其转子励磁频率可根据所需电机的转速加以控制,以满足机电能量转换条件:ωs =ωr±ωf,其中ωs为电网角频率,ωr为转子旋转角速度,ωf为励磁电压角频率,因此可实现变速恒频发电;(2)交流励磁发电机励磁磁场的大小以及相对转子的位置决定于励磁电压的大小、频率及其与定子电压的相位关系,采用适当的控制策略后,可使发电机输出的有功、无功功率独立调节。

风力发电系统建模与仿真

风力发电系统建模与仿真风力发电系统建模与仿真摘要:风力发电作为一种清洁的可再生能源利用方式,近年来在世界范围内获得了飞速的发展。

本文基于风力机发电建立模型,主要完成了以下工作:(1)基于风资源特点,建立了以风频、风速模型为基础的风力发电理论基础;(2)运用叶素理论,建立了变桨距风力机机理模型;(3)分析了变速恒频风力发电机的运行区域与变桨距控制的原理与方法,并给出了机组的仿真模型,为风力发电软件仿真奠定了基础;(4)搭建了一套基于PSCAD/EMTDC仿真软件的风力发电系统控制模型以及完整的风力发电样例系统模型,并且已初步实现风力机特性模拟功能。

关键词:风力发电;风频;风速;风力机;变桨距;建模与仿真1 风资源及风力发电的基本原理1.1 风资源概述(1)风能的基本情况[1]风的形成乃是空气流动的结果。

风向和风速是两个描述风的重要参数。

风向是指风吹来的方向,如果风是从东方吹来就称为东风。

风速是表示风移动的速度即单位时间内空气流动所经过的距离。

风速是指某一高度连续10min所测得各瞬时风速的平均值。

一般以草地上空10m高处的10min内风速的平均值为参考。

风玫瑰图是一个给定地点一段时间内的风向分布图。

通过它可以得知当地的主导风向。

风能的特点主要有:能量密度低、不稳定性、分布不均匀、可再生、须在有风地带、无污染、分布广泛、可分散利用、另外不须能源运输、可和其它能源相互转换等。

(2)风能资源的估算风能的大小实际就是气流流过的动能,因此可以推导出气流在单位时间内垂直流过单位截面积的风能,即风能密度,表示如下:3ω= (1-1)5.0vρ式中,ω——风能密度(2W),是描述一个地方风能潜力/m的最方便最有价值的量;ρ——空气密度(3/m kg );v ——风速(s m /)。

由于风速是一个随机性很大的量,必须通过一段时间的观测来了解它的平均状况,一个地方风能潜力的多少要视该地常年平均风能密度的大小。

因此需要求出在一段时间内的平均风能密度,这个值可以将风能密度公式对时间积分后平均来求得。

大型变速恒频风力发电机组建模与仿真

大型变速恒频风力发电机组建模与仿真一、本文概述随着全球能源需求的日益增长,以及环保和可持续发展理念的深入人心,风力发电作为一种清洁、可再生的能源形式,正受到越来越多的关注。

大型变速恒频风力发电机组作为风力发电的核心设备,其性能直接影响到风电场的运行效率和经济效益。

因此,对大型变速恒频风力发电机组进行建模与仿真研究,具有重要的理论价值和实践意义。

本文旨在探讨大型变速恒频风力发电机组的建模与仿真技术。

文章将介绍风力发电的基本原理和大型变速恒频风力发电机组的基本结构。

接着,重点论述数学建模的理论框架和关键模型,如空气动力学模型、机械动力学模型、电力电子转换模型等。

在此基础上,将讨论仿真方法和技术,包括系统仿真、控制算法仿真以及性能评估等方面。

通过具体案例分析,展示建模与仿真技术在大型变速恒频风力发电机组设计、优化和运行控制中的应用。

本文的研究不仅有助于深入理解大型变速恒频风力发电机组的运行机制和性能特性,也为风电场的规划、设计、运行和维护提供了有力支持。

研究成果还可为风力发电技术的发展和创新提供有益参考。

二、风力发电机组的基本原理与结构风力发电机组是利用风能转换成电能的设备,其基本原理和结构是风力发电技术的核心。

风力发电机组主要由风轮(也称为风力机或风叶)、齿轮增速箱、发电机、偏航系统、塔架、控制系统等部分组成。

风轮是风力发电机组的核心部件,它由一组或多组风叶组成,通常呈水平轴或垂直轴布置。

当风吹过风叶时,风叶受到风力的作用开始旋转,将风能转化为风轮的机械能。

风轮旋转的速度与风速成正比,但由于风速的不稳定性,需要通过齿轮增速箱将风轮的旋转速度提高到发电机可以接受的范围内。

发电机是将机械能转换为电能的设备,风力发电机组中常用的发电机主要有同步发电机和异步发电机两种。

发电机的工作原理是通过电磁感应产生电能,当风轮通过齿轮增速箱驱动发电机转子旋转时,发电机的定子中就会产生感应电动势,从而将机械能转换为电能。

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W ANG Xu—d n L U e o g. I L i
( ol eo fr a o nier g n e no aU i r t o eh o g ,H ho N i egu0 05 , hn ) C l g fnom t nE g e n ,Inr e I i n i Mogl nv sy f c nl y oht em ng 10 1 C i i e i T o a
侧功率因数 的独立控制 。从等效交一 交变换器的空间矢量调制方法 出发 , 直一 按照交一 交直接变换控制方式实 现了对矩阵式
变换器建模和运行控制规律研究。仿真结果表 明矩阵式变换器具有优 良的输入输出特性 , 证明了仿真模 型的正确性和可行 性, 为今后的实用化奠定 了基础 。 关键词 : 矩阵式变换器 ; 交直接变换 控制 ; 交一 变速恒频 ; 风力发电
rc n e s l.Th s t asafu d t nfrfr e rcia it td fteMar o v r r e ta dfai e b u 。i ly n ai o t rp at bl ysu yo t xc n e e . o o u h c i h i t
ABS TRACT: o rc n e e s d i o b y f d w n e e ai n s se mu t o s s h a a i t f i dr ci n P we o v r r e n d u l- e i d g n r t y t m s s e st e c p bl yo - i t — t u o p i b e o l p w rf w.Marx c n et r a rv d i u od n u u r n n u p t o tg i l n o sy n h h s a o e o l ti o v r n p o i e sn s ia i p t re ta d o t u l e s ec l c v a mu t e u l ,a d t ep a e a
中 圈 分 类 号 :P 9 T 2 文 献 标 识 码 : A
Th o ei g a d S mu a in o a rx Co v re o e M d l n i lto fM ti n e tr f r n VS i d Po r Ge e a in S se CF W n we n r t y t m o
s o s ta h t x c n e rp s e s s g o p t o t u h r c e sis h rf r ,t i i lt n mo e s c r h w h tt e mar o v  ̄e o s se o d i u - u p t aa tr t .T e eo e h ssmu a i d li o- i n c i c o
KEYW ORDS: t x c n e r Ac a i c r n f r ain c nr l Vs f W i d p w rg n rt n Mar o v  ̄e ; - c d r t a so to o t ; c ; n o e e e ai i e t m o o 1
fo t e s a e v c o d l t n me h d o q i ae tAC DC— o v r r h d l g o t x c n e e n rm p c - e tr mo u ai t o fe u v l n — h o AC c n e e ,t e mo ei fMar o v r ra d t n i t
第2卷 第7 8 期
文章编号 :0 6 9 4 (0 10 — 0 2 0 10 — 3 8 2 1 )7 0 2 — 4

算机Biblioteka 仿真 21 月 0 年7 1
变 速恒 频 风 力发 电 系统 矩 阵式 变换 器 的建模 与仿 真
王旭 东。 磊 刘
( 内蒙古工业大学信息工程学 院, 内蒙古 呼和浩特 0 05 ) 10 1 摘要 : 研究在变速恒频风力发电系统 中的功率变换器必须具有功率双 向流动的能力。为满足上述要求 , 用矩阵式变 换器 采 能同时提供正 弦的输入电流和输出电压 , 电流可调节为超前 、 输入 滞后或 同相于输入 电压 , 出电压 可实现幅值 、 率和网 输 频
t e r s a c n i p r t n r l e i lme t d wi — i c r n f r t n c nr lmo e i lt n r s l h e e r h o t o eai u e a mp e n e t AC AC dr tt so mai o t d .S mua i u t s o r h e a o o o e
o p t urn cnb dut a ,ol roci iewt ep aeo t pt oae T e antd n fn u cr t a eajs dt l d t a o o cd i t hs fh i u lg . h gi ead i e e oe g t n hh en v t m u
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