『PLC在变频调速中的应用三』变频器多段速调速、PNP与NPN接线
『PLC在变频调速中的应用三』变频器多段速调速、PNP与NPN接线
原创2017-08-27认真PLC技术支持
本系列共分四节：
变频器的基本知识
变频器面板调速
变频器多段速
模拟量无极调速
把PLC与变频器在调速方面的应用基本都介绍了，本系列主要以西门子S7-200系列PLC与MM440变频器为主。
本篇是系列第三讲：多段速
多段速在变频器控制中是应用比较广泛的一种调速方式。
本文知识点包括接线图、变频器参数、程序，有条件的可以边看边做实验。
PLC技术是一门实践性技术，多动手多思考进步才快。
用操作面板手动调速比较简单，面板调速不易实现自动控制。
变频器常见的控制方式是，通过端子调整变频器运行模式，本文通过对多段速的应用，介绍端子控制模式。
1、继电器输出型PLC控制多段速
例子：
用一台继电器输出型CPU，控制一台MM440变频器。
当按下按钮SB1时，电机以5Hz的频率正转。
当按下按钮SB2时，电机以15Hz的频率正转。
当按下按钮SB3时，电机以15Hz的频率反转。
当按下按钮SB4时，电机停止运行。
电动机的技术参数，功率0.06KW、额定转1430r/min、额定电压380V、额定电流0.35A、额定频率50Hz。
设计方案并编写程序。
1.1、主要的软件和硬件配置
①软件：STEP 7 MicroWIN V4.0 。
②硬件：变频器MM440一台。
③硬件：CPU226CN一台。
④硬件：三相异步电动机一台。
⑤硬件：编程电缆一根。
电气接线图如下
1.2、变频器参数设置
根据上图所示设定为：当端子DIN1接通时对应一个频率，当端子DIN1和DIN2同时接通时对应一个频率，当端子DIN3接通时为反转，断开时为正转。
变频器参数较多也比较灵活，当熟悉了参数后可根据自己的工艺随
时调整。
本例各个端子功能就根据以上设定。
根据以上配置设定如下参数：
P0003=2：专家级
P0010=1：修改电机参数
P0304=380：额定电压
P0305=0.35：额定电流
P0307=0.06：额定功率
P0310=50：额定频率
P0311=1430：额定转速
P1000=3：频率源为固定频率
P1080=0：电动机最小频率
P1082=0：电动机最大频率
P1120=10：加速时间：10s
P1121=10：减速时间：10s
P0700=2：命令源为端子输入
P0701=16：固定频率设定值 (直接选择 + ON 命令)
P0702=17：固定频率设定值 (直接选择 + ON 命令)
P0703=12：反转
P1001=5：固定频率1
P1001=10：固定频率2
P0010=0：运行时为0
当Q0.0为1时变频器DIN1接通，电动机以5Hz（固定频率1）的频率运行，固定频率1的设定值在P1001中；
当Q0.0和Q0.1同时为1时变频器DIN1和DIN2接通，电动机以15Hz（固定频率1+固定频率2）的频率运行，固定频率2的设定值在P1002中。
修改参数P0701，对应数字输入DIN1的功能；
修改参数P0702，对应数字输入DIN2的功能；以此类推。
当只需要10Hz时只接通DIN2，即固定频率2。
DIN1与DIN2同时接通时频率值为固定频率1+固定频率2，这点需
要特别注意。
当相加值超过50Hz时以50Hz的频率运行。
1.3、PLC程序设计
多段速的关键在变频器参数的调整，程序就比较简单了。
不管是什么类型或品牌的PLC，只要是继电器输出电路，都可以参考上图。
一般在设计电路时，根据可靠性要求可增加三个中间继电器如下图所示。
2、PLC输出类型为PNP或NPN时的电路设计
2.1、PLC输出类型为PNP的电路
西门子S7-200系列的PLC大多为PNP输出类型，MM440变频器默认的是PNP 输入，因此电路可以兼容。
当PLC的输出类型为PNP时的控制电路如下图所示：
说明：上图可以看出Q0.0输出的其实就是DC 24V信号，并且PLC与变频器有共同的0V，所以当Q0.0输出时，就等同于DIN1与变频器9号端子（24V）接通。
其他Q点与Q0.0相同。
PLC为晶体管输出类型时，PLC的1M端子必须与变频器的0V短接，
否则不能形成回路。
可以根据电流的流向分析。
1.2、PLC输出类型为NPN的电路
日系PLC晶体管输出类型多为NPN型，如三菱的FX系列。
而MM440变频器默认的是PNP输入，这样电路显然不匹配。
西门子为了适应控制需要可以通过参数P0725修改输入类型，只需要把P0725的值修改为1即可，默认情况为0。
这样电路就相互匹配了。
当PLC的输出类型为NPN时的控制电路如下图所示：
电路大家可以自行分析一下
P0725的具体说明如下图所示：
关于PNP与NPN不明白的最好搜索一下相关知识，彻底搞明白。
理解两种电路电流的流向，对于以后分析问题很有帮助。
MM440系列变频器是，通过参数更改来调节两种输入类型，日系和一些国产变频器，是通过外部跳线实现的，可以通过查看相关说明书获取如何跳线。
接线前一定要搞明白，做工控切记不可“差不多”，差不多先生有时候害的不仅仅是自己。
PLC控制富士变频器多段调速、正反转、连续运行电路图（七按钮）
L1 L2 L3 N
S9分励脱扣器
FX2N-48MR
12 11 Y3 X3 X2 X1
E03=2 E02=1 E01=0 U 30A
高速
X5 X4 X3 X2 X1 COM
Y2 Y1 Y0 COM
C05多段频率1=10Hz C06多段频率2=20Hz C08多段频率4=40Hz
30C
中速
低速 变频器 停止输出 变频器 运行输出
10 11 12 13 14 15 16 17 0 1 2 3 4 5 6 7 20 21 22 23 24 25 26 27
MELSEG
RUN 运行 Y0 停止 STOP Y2
FX2N-48MR
OUT
10 11 12 13 14 15 16Fra bibliotek17Y4
Y6
Y10
Y12
Y14
Y16
Y20
Y22
Y24
Y26
U11 V11 W11 N11
L1 L2 L3 N
S9分励脱扣器
FX2N-48MR
Y3 Y2 Y1 Y0
变频器 停止输出 变频器 运行输出
11 X3 X2 X1 E03=2 E02=1 E01=0 U CM
F07=1s F08=1s C05多段频率1=10Hz C06多段频率2=20Hz C08多段频率4=30Hz
U11 V11 W11 N11
L1 L2 L3 N
S9分励脱扣器
FX2N-48MR
12 11 Y3 X3 X2 X1
E03=2 E02=1 E01=0 U 30A
多段频率3
X5 X4 X3 X2 X1 COM
Y2 Y1 Y0 COM
C05多段频率1=5Hz C06多段频率2=10Hz C07多段频率3=15Hz C08多段频率4=20Hz C09多段频率5=25Hz C10多段频率6=30Hz C11多段频率7=35Hz
PLC中pnp和npn的接线方法
PLC 中pnp 和npn 的接线方法
在PLC 控制系统的设计中，虽然接线工作占的比重比较小，大部分工作还是在PLC 的编程设计工作，但它是编程设计的基础，只要接线正确后，才能顺利地进行编程设计工作。
而保证接线工作的正确性，就必须对PLC 内部的输入输出电路有一个比较清楚的了解。
我们知道，PLC 数字输入模块为了防止外界线路产生的干扰（如尖峰电压，干扰噪声等）引起PLC 的非正常工作甚至是元器件的损坏，一般在PLC 的输入侧都采用光耦，来切断PLC 内部线路和外部线路电气上的联系，保证PLC 的正常工作。
并且在输入线路中都设有RC 滤波电路，以防止由于输入点抖动或外部干扰脉冲引起的错误信号。
1 输入电路的形式
1.1 分类
PLC 的输入电路，按外接电源的类型分，可以分为直流输入电路和交流输入电路；按PLC 输入模块公共端（COM 端）电流的流向分，可分为源输入电路和漏输入电路；按光耦发光二极管公共端的连接方式可分为共阳极和共阴极输入电路。
如下图1 所示：
图1 PLC 输入电路的分类
1.2 按外接电源的类型分类
1.2.1 直流输入电路
图2 为直流输入电路的一种形式（只画出一路输入电路）。
当图1 中外部线路的开关闭合时，PLC 内部光耦的发光二极管点亮，光敏三极管饱和导通，该导通信号再传送给处理器，从而CPU 认为该路有信号输入；外界开。
变频器多段速控制设置及接线说明
变频器多段速控制设置及接线说明一、变频器8段速控制1、手柄参数设置：在手柄中设置主轴档数为8档，即8个档位的速度（含零速）。
进入“主轴设置”项，首先修改主轴的档数为8。
输入完后按键确认，此时进入变频器的多段速控制接口的各档速度线数设置，其中0-3位分别对应变频器段速控制输出端子的S0-S3。
其中“闭”对应变频器多段速的O F F状态（输出高电平），“开”对应变频器多段速的O N 状态（输出低电平）。
将第0档的线状态设置为0—闭1—闭2—闭3—闭，第1档的线状态设置为0—开1—闭2—闭3—闭，第2档的线状态设置为0—闭1—开2—闭3—闭，第3档的线状态设置为0—开1—开2—闭3—闭，第4档的线状态设置为0—闭1—闭2—开3—闭，第5档的线状态设置为0—开1—闭2—开3—闭，第6档的线状态设置为0—闭1—开2—开3—闭，第7档的线状态设置为0—开1—开2—开3—闭。
2、变频器设置：下面以富凌DZB200-2.2Kw通用变频器为例说明如何设置多段速控制：（1）接线：接口板J7端子的S0接变频器多功能输入输出端子的S1；接口板J7端子的S1接变频器多功能输入输出端子的S2；接口板J7端子的S2接变频器多功能输入输出端子的S3；接口板J7端子的S3不接；接口板J7端子的COM接变频器多功能输入输出端子的DCM；变频器多功能输入输出端子的S4接变频器多功能输入输出端子的DCM；（2）变频器参数设置：1）、运行指令通道，F0.01，设置为1：端子控制；2）、频率指令选择，F0.03，设置为4：多段速运行设定；3）、最大输出频率，F0.04，设置为400：400Hz；4）、运行频率上限，F0.05，设置为400：400Hz；5）、上电端子运行保护选择，F0.25，设置为1：上电时端子运行命令有效；6）、S1端子功能选择，F2.01，设置为12：多段速端子1；7）、S2端子功能选择，F2.02，设置为13：多段速端子2；8）、S3端子功能选择，F2.03，设置为14：多段速端子3；9）、S4端子功能选择，F2.04，设置为1：正转运行；10）、端子控制运行模式，F2.07，设置为0：两线式控制1，即输入信号为PNP时K1闭合电机正转；11）、多段速0，F4.29，设置为0：0Hz，即手柄控制器主轴停止时的频率；12）、多段速1，F4.30，设置为12.5：最大输出频率的12.5%=50Hz，即手柄控制器主轴档位1对应的频率，可根据实际需要设置为不同的频率；13）、多段速2，F4.31，设置为25：最大输出频率的25%=100Hz，即手柄控制器主轴档位2对应的频率，可根据实际需要设置为不同的频率；14）、多段速3，F4.32，设置为37.5：最大输出频率的37.5%=150Hz，即手柄控制器主轴档位3对应的频率，可根据实际需要设置为不同的频率；15）、多段速4，F4.33，设置为50：最大输出频率的50%=200Hz，即手柄控制器主轴档位4对应的频率，可根据实际需要设置为不同的频率；16）、多段速5，F4.34，设置为62.5：最大输出频率的62.5%=250Hz，即手柄控制器主轴档位5对应的频率，可根据实际需要设置为不同的频率；17）、多段速6，F4.35，设置为75：最大输出频率的75%=300Hz，即手柄控制器主轴档位6对应的频率，可根据实际需要设置为不同的频率；18）、多段速7，F4.36，设置为100：最大输出频率的100%=400Hz，即手柄控制器主轴档位7对应的频率，可根据实际需要设置为不同的频率；二、变频器启/停（2段速）控制1、手柄参数设置：在手柄中设置主轴档数为2档，即2个档位的速度（启动和停止）。
基于PLC变频器实现多段速的控制
用P L C和变频器实现多段速控制的讨论在自动化控制中，把PLC与变频器结合在一起完成电动机的多段速控制。
既能发挥PLC灵活多变的强大功能，又能使变频器的调速功能得到更具体地实现。
按下按钮SB1→电动机低速（5HZ）起动运转→按下SB2按钮→电机转速变为中一速度（15HZ）运转→按下SB3按钮→电机转速变为中二速度（25HZ）运转→按下SB4按钮→电机转速变为高速（30HZ）运转，按下SB0按钮，电机停止。
变频器加减速时间一般设为4—6S即可，实际自动化控制中根据电动机的容量自定。
二、INVT变频器多功能编程端子组成四段速的逻辑关系：注：在多段速端子组合逻辑中、S1端子为低位、S4端子为高位。
三、INVT变频器多功能编程端子的设定P5组功能码定INVT变频器的输入端子功能设定组打开P5.01设定S1端子为16—低速打开P5.02设定S2端子为17—中速打开P5.03设定S3端子为18—高速打开P5.04设定S4端子为1—正转四、设定四段速对应的频率PA组各功能码的设定值范围为-100.0～100%，根据各段速需要而定-100%～0为反转速率，0～100%为正转速率。
举例设定：低速—— PA.04设定为10%，对应频率5HZ中速1——PA.06设定为30%，对应频率15HZ低速2——PA.08设定为50%，对应频率25HZ高速——PA.10设定为60%，对应频率30HZ五、四段速的多功能端子及组合关系与四段速对应的频率说明：INVT变频器多功能编程端子S4、S3、S2、S1组合编码，可设定16段速度，分别对应的多段速的逻辑关系如下表表中0表示S端子断开，1表示S端子闭合。
INVT变频器功能码PA组是简易PLC及多段速控制组，是设定各段速度所对应的频率，是用最大频率（50H Z）的百分比来表示的。
例如PA。
02、 PA。
04、 PA。
06、 PA。
08-----分别设定最大频率（50H Z）的百分比为-100.0——100.0﹪；PA。
变频器多段调速的PLC控制规范件
察变频器显示的频率是否正确。
2
按停止按钮SB2，电动机随时停止。再按下
起动按钮SB1，又重新C、变频器、电动机，为 了保护好设备，也可按下面方法调试：
变频器多段调速的PLC控制
1
模拟调试程序。暂时断开变频器电源，观察PLC
的输出指示灯是否按要求指示，否则，检查并修改程序，
1
连接PLC的输入端外接元
件； 2 连接PLC的输出端外接元
件；
3
连接PLC和变频器的电源
（注意不要带电作业）；
4 连接电动机；
5
连接PLC、变频器、电动
机的接地线。
变频器R、S、T为三相电源进
线，U、V、W接电动机，注意不
能接反。
本项目实物模拟接线图如图5-
2-3所示。
图5-2-3 变频器多段调速的 PLC控制项目实物模拟接线图
项目实施 （五）程序编写
变频器多段调速的PLC控制
图5-2-4 变频器多段调速的PLC控制项目状态转移 图
项目实施 （五）程序编写
变频器多段调速的PLC控制
图5-2-5 变频器多段调速的PLC控制项目梯形图程 序
项目实施 （五）程序编写
变频器多段调速的PLC控制
图5-2-6 变频器多段调速的PLC控制项目指令程 序
在上个项目图5-1-12中是用开关的通断来给变频器的RH、 RM、RL端子产生控制信号，如用PLC来控制时，只需用 PLC的输出端子控制变频器的RH、RM、RL调速输入端子， 通过运行PLC程序即可实现控制。
输入端（I）
变频器多段调速的PLC控制
输出端（O）
项目实 施 外接元 件
输入端子
外接元件
输出端子
（超详细）图解PLC与变频器通讯接线，立马学会用PLC控制变频器！
（超详细）图解PLC与变频器通讯接线，立马学会用PLC控制变频器！plc与变频器两者是一种包含与被包含的关系，PLC与变频器都可以完成一些特定的指令，用来控制电机马达，PLC是一种程序输入执行硬件，变频器则是其中之一。
但是PLC的涵盖范围又比变频器大，还可以用来控制更多的东西，应用领域更广，性能更强大，当然PLC的控制精度也更大。
变频器无法进行编程，改变电源的频率、电压等参数，它的输出频率可以设为固定值，也可以由PLC动态控制。
plc是可以编程序的，用来控制电气元件或完成功能、通信等任务。
PLC与变频器之间通信需要遵循通用的串行接口协议（USS），按照串行总线的主从通信原理来确定访问的方法。
总线上可以连接一个主站和最多31个从站，主站根据通信报文中的地址字符来选择要传输数据的从站，在主站没有要求它进行通信时，从站本身不能首先发送数据，各个从站之间也不能直接进行信息的传输。
PLC基本结构图PLC可编程控制器的存储器可以分为系统程序存储器、用户程序存储器及工作数据存储器等三种。
1、系统程序存储器系统程序存储器用来存放由可编程控制器生产厂家编写的系统程序，并固化在ROM内，用户不能直接更改。
系统程序质量的好坏，很大程度上决定了PLC的性能。
其内容主要包括三部分：第一部分为系统管理程序，它主要控制可编程控制器的运行，使整个可编程控制器按部就班地工作，第二部分为用户指令解释程序，通过用户指令解释程序，将可编程控制器的编程语言变为机器语言指令，再由CPU执行这些指令；第三部分为标准程序模块与系统调用程序。
2、用户程序存储器根据控制要求而编制的应用程序称为用户程序。
用户程序存储器用来存放用户针对具体控制任务，用规定的可编程控制器编程语言编写的各种用户程序。
目前较先进的可编程控制器采用可随时读写的快闪存储器作为用户程序存储器，快闪存储器不需后备电池，掉电视数据也不会丢失。
3、工作数据存储器工作数据存储器用来存储工作数据，既用户程序中使用的ON/OFF状态、数值数据等。
PLC与变频器的几种连接方式，最后一种最方便！
PLC与变频器的几种连接方式，最后一种最方便！不外接控制器（如PLC）的情况下，直接操作变频器有三种方式：①操作面板上的按键；②操作接线端子连接的部件（如按钮和电位器）；③复合操作（如操作面板设置频率，操作接线端子连接的按钮进行启/停控制）。
为了操作方便和充分利用变频器，也可以采用PLC来控制变频器。
外接控制器（如PLC）的情况下，间接操作变频器有三种基本方式：①以开关量方式控制；②以模拟量方式控制；③以通信方式控制。
（一）PLC以开关量方式控制变频器的硬件连接变频器有很多开关量端子，如正转、反转和多档转速控制端子等，不使用PLC时，只要给这些端子接上开关就能对变频器进行正转、反转和多档转速控制。
当使用PLC控制变频器时，若PLC是以开关量方式对变频进行控制，需要将PLC的开关量输出端子与变频器的开关量输入端子连接起来，为了检测变频器某些状态，同时可以将变频器的开关量输出端子与PLC的开关量输入端子连接起来。
PLC以开关量方式控制变频器的硬件连接如下图所示。
当PLC内部程序运行使Y001端子内部硬触点闭合时，相当于变频器的STF端子外部开关闭合，STF端子输入为ON，变频器启动电动机正转，调节10、2、5端子所接电位器可以改变端子2的输入电压，从而改变变频器输出电源的频率，进而改变电动机的转速。
如果变频器内部出现异常时，A、C端子之间的内部触点闭合，相当于PLC的X001端子外部开关闭合，X001端子输入为ON。
（二）PLC以模拟量方式控制变频器的硬件连接变频器有一些电压和电流模拟量输入端子，改变这些端子的电压或电流输入值可以改变电动机的转速，如果将这些端子与PLC的模拟量输出端子连接，就可以利用PLC控制变频器来调节电动机的转速。
模拟量是一种连续变化的量，利用模拟量控制功能可以使电动机的转速连续变化（无级变速）。
PLC以模拟量方式控制变频器的硬件连接如下图所示，由于三菱FX2N-32MR型PLC无模拟量输出功能，需要给它连接模拟量输出模块（如FX2N-4DA），再将模拟量输出模块的输出端子与变频器的模拟量输入端子连接。
运用PLC和变频器实现电机多段调速
运用 PLC和变频器实现电机多段调速摘要：近年变频调速技术获得良好的发展空间，其控制精度突出、调速便捷、节能效果突出，可以达到直流电动机调速状态。
但是在现代农业与工作快速发展的背景下，在自动化控制方面的要求更为严格，仅仅借助变频器调速已经无法进一步提高生产效率与质量，所以需要对PLC、变频器以及其他自动化工控设备进行综合使用，同时借助组态软件、人机界面等开展远程监控，是现代控制技术的主要发展方向。
PLC是对通信、自动化控制以及计算机等技术进行融合的技术设备，因为其低成本、维修便捷、抗干扰能力突出、可靠性高、组合灵活等特点，在自动化领域具有重要作用，在自动化控制中有着广泛应用。
关键词：PLC；变频器；调速1 PLC与变频器概述1.1 PLC概述PLC工作形式较为直观，采用循环扫描的方式。
借助编程软件将用户程序输入、储存到PLC用户储存器中，PLC工作过程中对用户程序进行执行，在操作过程中，无法同时操作多个，需要根据分时原理开展。
由此，即能够借助PLC正常运行执行程序。
工作流程主要涵盖以下阶段，采样输入、执行程序以及刷新输出。
在PLC编程语言中，梯形图是应用较多的形象，PLC电路符号、表达方式和继电器电路原理图较为相似。
为了提高PLC抗干扰水平，引进了相关硬件和软件抗干扰手段。
PLC虽然具有较高科技含量，然而实际操作中并不复杂，同时调试和维护工作也较为便捷。
1.2 变频器概述变频器涵盖主电路与控制电路等零部件，可以借助下式进行变频原理表述：，对极对数P进行调整，能够实现电动机调速的目的，对S进行调整能够实现电机转差率调速，对f1进行调整能够促使异步电机电源频率发生变化。
一般情况下，调整电源频率是调速的主要方法。
借助科学分析三相异步电机和相关等效电路，获得：E1=ΔU+U1，基于E1和f1较大的情况，定子漏阻抗会减少，可以不计算ΔU，即可以获得定子电压，因此。
借助相关推理公式与科学计算能够获得：U1/f1=常数，即可以借助控制U1对E1进行控制。
PLC中NPN和PNP的接线方法
PLC中NPN和PNP的接线方法1引言PLC 控制系统的设计中，虽然接线工作占的比重较小，大部分工作还是PLC 的编程设计工作，但它是编程设计的基础，只要接线正确后，才能顺利地进行编程设计工作。
而保证接线工作的正确性，就必须对PLC 内部的输入输出电路有一个比较清楚的了解。
我们知道，PLC 数字输入模块为了防止外界线路产生的干扰（如尖峰电压，干扰噪声等）引起PLC 的非正常工作甚至是元器件的损坏，一般在PLC 的输入侧都采用光耦，来切断PLC 内部线路和外部线路电气上的联系，保证PLC 的正常工作。
并且在输入线路中都设有RC 滤波电路，以防止由于输入点抖动或外部干扰脉冲引起的错误信号。
2输入电路的形式2.1 分类PLC 的输入电路，按外接电源的类型分，可以分为直流输入电路和交流输入电路；按PLC 输入模块公共端（COM 端）电流的流向分，可分为源输入电路和漏输入电路；按光耦发光二极管公共端的连接方式可分为共阳极和共阴极输入电路。
如下图1所示：图1 PLC输入电路的分类2.2 按外接电源的类型分类2.2.1 直流输入电路图2 为直流输入电路的一种形式（只画出一路输入电路）。
当图2 中外部线路的开关闭合时，PLC 内部光耦的发光二极管点亮，光敏三极管饱和导通，该导通信号再传送给处理器，从而CPU 认为该路有信号输入；外界开关断开时，光耦中的发光二极管熄灭，光敏三极管截止，CPU 认为该路没有信号。
图2 直流输入电路2.2.2 交流输入电路交流输入电路如图3 所示，可以看出，与直流输入电路的区别主要就是增加了一个整流的环节。
交流输入的输入电压一般为AC120V 或230V。
交流电经过电阻R的限流和电容C的隔离(去除电源中的直流成分)，再经过桥式整流为直流电，其后工作原理和直流输入电路一样，不再缀述。
图3 交流输入电路从以上可以看出，由于交流输入电路中增加了限流、隔离和整流三个环节，因此，输入信号的延迟时间要比直流输入电路的要长，这是其不足之处。
plc和变频器通讯接线图详解
plc和变频器通讯接线图详解PLC可编程控制器的存储器可以分为系统程序存储器、用户程序存储器及工作数据存储器等三种。
变频器基本结构图
PLC的变频器控制电机正反转接线图
1、按接线图将线连好后，启动电源，准备设置变频器各参数。
2、按“MODE”键进入参数设置模式，将Pr.79设置为“2”：外部操作模式，启动信号由外部端子(STF、STR)输入，转速调节由外部端子(2、5之间、4、5之间、多端速)输入。
3、连续按“MODE”按钮，退出参数设置模式。
4、按下正转按钮，电动机正转启动运行。
5、按下停止按钮，电动机停止。
6、按下反转按钮，电动机反转启动运行。
7、按下停止按钮，电动机停止。
8、若在电动正转时按下反转按钮，电动机先停止后反转;反之，若在电动机反转时按下正转按钮，电动机先停止后正转。