DMR数字对讲机中文版
dmr数字对讲机方案
以我给的标题写文档，最低1503字，要求以Markdown文本格式输出，不要带图片，标题为：dmr数字对讲机方案# DMR数字对讲机方案数字对讲机（Digital Mobile Radio，简称DMR）是一种专业的无线通信设备，用于实现语音和数据传输。
DMR采用数字信号传输技术，具有更好的语音质量、更高的频谱效率和更强的抗干扰能力。
本文将介绍DMR数字对讲机方案的基本原理、技术特点以及应用场景。
## 基本原理DMR数字对讲机方案基于数码信号传输技术，在传输过程中将语音和数据转换为数字信号进行传输。
具体原理包括以下几个方面：1. 数字语音编解码（Vocoder）：DMR采用数字语音编解码算法，将模拟语音信号转换为数字语音信号进行传输。
数字语音编解码算法具有优秀的抗噪声性能和高保真度。
2. 异或运算（XOR）加密：为了保证通信安全性，DMR对语音和数据进行加密处理。
其中，异或运算是一种简单而有效的加密算法，能够提供较高的加密强度和传输效率。
3. 时隙分配多址技术（TDMA）：DMR采用时隙分配多址技术，将频率划分为时间时隙，不同用户在不同时隙进行通信。
这种技术可以实现多个用户共享同一频率资源，从而提高频谱效率。
4. 数据业务传输：除了语音通信，DMR还支持数据业务的传输。
用户可以通过DMR实现简单的短信、文件传输等功能。
## 技术特点DMR数字对讲机方案具有以下技术特点：1. 语音质量优异：DMR采用数字语音编解码算法，使得语音质量更加清晰、保真，同时能够有效抑制噪声和干扰。
2. 频谱效率高：采用时隙分配多址技术，充分利用频谱资源，提高频谱利用率。
3. 抗干扰能力强：DMR采用数字信号传输，具有较强的抗干扰能力，能够在复杂的电磁环境下稳定通信。
4. 灵活的数据业务支持：DMR数字对讲机不仅支持语音通信，还支持数据业务传输。
用户可以通过DMR实现简单的短信、文件传输等功能。
5. 扩展性强：DMR数字对讲机方案支持系统的扩展和升级，可以根据用户的需求进行定制化配置。
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dmr是什么意思
dmr是什么意思
DMR（DigitalMobileRadio）数字集群通信标准是ETSI（欧洲通信标准协会）为了满足欧洲各国的中低端专业及商业用户对移动通信的需要而设计、制订的开放性标准。
于2005年4月推出的数
字移动无线系统标准。
最新版本于2007年12月份公布。
1、DMR（DigitalMobileRadio）数字集群通信标准是ETSI（欧洲通信标准协会）为了满足欧洲各国的中低端专业及商业用户对移动通信的需要而设计、制订的开放性标准。
于2005年4月推出的
数字移动无线系统标准。
最新版本于2007年12月份公布。
2、DMR标准采用TDMA（双时隙）多址方式，12.5KHz
信道间隔、4FSK调制方式、数据传输速率为9.6Kb/s。
此标准共
分三个阶段，第一阶段是免费频段的数字标准，第二阶段是数字常规，第三阶段是集群阶段。
其实英文在日常生活中是很广泛的，时时刻刻都能用得上英语，比如说dmr是一个使用频率非常高的词语，它有好几个意思，第
一个是器械主记录的意思，这个意思是一个官方术语，被很多专家进行使用，但是这个意思并不是经常的遇见，第二个意思是数字集群通信标准，是一个国际标准，第三个意思是一种游戏武器的名称，特别是在玩游戏的过程中，很多人喜欢用这种武器，可以说是非常的为人所熟知了。
所以说dmr是不止一个意思的，要根据所处的
环境来分析合适的意思。
— 1 —。
HYT DMR数字对讲机 说明书
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---------------------------------10---------------------------------10---------------------------------10---------------------------11模拟信道呼叫联系人 -----------------------------------12短消息 -----------------------------------12呼叫记录 ---------------------------------13监听静噪打开联系人列表 短消息呼叫记录监听暂态监听静噪打开暂态静噪打开 调整静噪级别图标名称 图标显示发起个呼您可通过以下方式发起个呼。
发起组呼您可通过以下方式发起组呼。
发起全呼发起全呼的方式同上述示接收和回复呼叫图标； 图标；联系人要进入此菜单，按联系人列表短消息要进入此菜单，按呼叫记录要进入此菜单，按【菜单】本机可分别存储最多10条已拨/已接/未接呼叫记录被覆盖。
DMR-PDT数字数字对讲机及基站实现
中继台基带处理板（HR_M500）1、概述中继台基带处理板HR_M500采用收发分离结构，由控制板、发送板及接收板组成。
产品符合ETSI TS 102 361（DMR）数字对讲标准，集成协议规定的4FSK调制解调器、信道编解码器及中继协议处理器；对外数据交互采用IP包格式，方便进行IP互联版本及集群基站的开发；具有USB、I2C、以太网口等丰富的外部接口，充分开放状态信息和配置接口，方便实现中继、中继监控、主动广播等单基站功能；兼容模拟中继需求。
HR_M500 兼容原有模拟中继台的射频通道，能满足客户快速进行数模兼容的DMR中继台开发的需求。
产品还支持功能硬件的扩展，可以通过扩展板卡的形式外挂声码器和CodeC，实现语音中继的监听和语音呼叫的主动发起功能。
2、框图3、特性Ø 高性能4FSK调制解调及信道编解码器Ø 采用收发分离设计，接收和发送模块可以独立工作Ø 符合DMR Tier I/II标准的中继协议处理器Ø 支持单频中继及双频中继模式Ø 支持对齐模式及偏移模式中继Ø 支持单/双信道数据模式Ø 支持一路全双工通信的中继Ø 支持两路独立的单工通信的中继Ø 空闲状态下可配置的信道挂起时间Ø 语音通话及确认式数据通信结束时可配置的通话挂起时间Ø 根据地址段进行中继请求的过滤Ø 支持基带IQ、可变中频IQ、可变中频和两点调制等射频接口Ø 支持FM调制解调，压缩、解压缩，加重、去加重Ø 支持FM中继，支持CTCSS、CDCSS等亚音信令Ø 支持语音的监听和主动呼叫（需扩展板支持）Ø 支持数据通信的监控和主动发送Ø 支持PC机配套软件配置和远程诊断（需扩展板支持）4、技术指标5、整机结构。
CP396 DMR 用户手册说明书
CP396 DMR Handheld TransceiverUser ManualCPS普思电讯1. 概述凭藉最新及先进的技术，CP396 DMR专业对讲机提供小巧而坚固耐用的设计， 配合简单而易用的功能。
【功能描述】内置16个区32个频道（1个区可选32个频道）频率范围 : 400–470 MHz/136–174 MHz512个频道选择可进行英文和中文选择高低功率选择短信发送和接收功能（最多40个字符）加密模式VOX 声控发射功能独身工作模式频道扫描5级声控发射繁忙信道锁定发射限时功能紧急呼叫功能内置手电筒录音和播放功能 (63段,每段2分30秒)模拟及数字程式自动检测5级静噪水平（模拟模式下）空中遥毙功能1W音频功率输出点阵液晶显示（可同时显示3行文字）【配件】CB33 7.4V 2600mAh高容量锂离子电池CS33 充电座 & CWC33电源适配器U天线 / V天线用户使用手册频率范围 CP396U: 400-470MHz CP396V: 136-174MHz 频率误差 ±1ppm(-30℃～+60℃) 频道数 16区×32频道 频道间隔 12.5KHz 数字声码器 AMBE++尺寸 119mm （高）x 58mm （宽）x 38mm (厚) 重量 245g电源 7.4V 2600mAh放电电流 （最大）接收模式音频输出420mA （最大音量时） 发射模式1200mA 待机模式110mA灵敏度 0.25uV 12dB SINAD 静噪灵敏度 0.22uV 10dB SINAD 邻道选择性 65dB(12.5KHz) 杂散和谐波抑制 75dB 哼声和噪声比 40dB(12.5KHz) 音频输出 1W/16Ω音频失真 ＜3%（额定音频输出）音频响应 +1, -3dB （300Hz 至3KHz 6dB/oct 的去加重特性） 输入阻抗50Ω2. 详述一般资料接收机发射功率 CP396U/V:1-5W 杂波辐射 70 dB 哼声和噪声比 40 dB谐波失真 ≤3%（1KHz 音频调制）音频响应 +1, -3dB （300Hz 至3KHz 6dB/oct 的加重特性） 输出阻抗50Ω下键发射机3. 外观及显示说明CPS 普思电讯天线安裝和拆卸 装配天线时，对准天线座并顺时针扭紧天线；逆时针旋转天线可拆下天线 4. 安装和拆卸天线。
DMR DPMR数字对讲机标准汇总
数字对讲机标准汇总一、PDT（Police Digital Trunking）警用数字集群标准PDT是具有中国自主知识产权的集群通信标准，着眼未来数字对讲机技术发展方向，可满足多数集群通信行业用户的需求。
PDT标准充分考虑了中国国情，如频谱资源紧缺，东西部发展不平衡，模拟系统数字化改造迫切等现状，对国际上的成熟技术（如Tetra、P25、 DMR、MPT1327等）进行了借鉴及创新设计，遵循高性价比、安全保密、大区制、可扩展和向后兼容的五大原则，有效的解决了多种应急通信融合的问题。
目前，本标准已得到中国公安部认可，并且PDT联盟正积极推动其成为中国国家标准。
PDT由中国公安部牵头，海能达作为总体组组长，并联合国内其他厂商共同制定的。
PDT标准分为集群标准和常规标准两部分，并向下兼容DMR协议。
PDT联盟成员有海能达、优能、四川维德、广州维德、万格通讯、天立通、NTC及迅安网络等23个单位。
PDT标准主要定位于公共安全、公共事业、工商业等专业用户群体。
PDT标准采用TDMA（双时隙）多址方式，12.5kHz信道间隔、4FSK调制方式、数据传输速率为9.6kbps.在满足基本业务的同时，增加了同播、动态频率资源管理等创新功能。
PDT第二阶段标准将着眼于提升数据传输速率，及宽带业务功能的应用。
PDT标准以中国公安市场为基础，兼顾县、市、省、国家的不同级别用户需求及网络实际建设需要，既支持低成本单基站系统通信，也能做到高效的大区制覆盖，满足诸如四级联网的全国范围公安应急通信指挥网的建设要求。
在地震、风灾、社会治安等紧急突发事件中，能迅速接入公安现有GIS制度平台，实现灵活组网，高效率指挥调度、高质量语音及数据传输功能，并具有迅速响应、安全保密的特点。
PDT标准具有高效利用频谱资源，大区制组网方式，从模拟MPT1327平常过渡到数字集群的优点，其业务功能丰富，可扩展，向后兼容，同时系统和终端成本较低，网络建设速度较快，总体运维成本较低。
基于dmr标准协议的数字对讲机设计
第32卷第1期2020年3月Vol.32No.1Mar .2020宁德师范学院学报(自然科学版)Journal of Ningde Normal University (Natural Science)基于DMR 标准协议的数字对讲机设计陈石龙1,陈志明2(1.宁德师范学院信息与机电工程学院,福建宁德352100;2.福建宝峰电子有限公司,福建泉州362000)摘要:针对传统模拟对讲机存在的信道利用率低、保密性差、抗干扰能力弱等现象,提出一种数字对讲机设计方案,数字基带采用大华科技的HRC6000数字芯片,符合DMR Tier I/II/III 标准协议,主芯片采用意法半导体的STM32F405,软件系统采用ucosii 实时操作系统,整体方案集成度高,硬件开发周期短.关键词:数字对讲机;DMR ;Tier I/II/III ;HRC6000中图分类号:TN929.54文献标识码:A文章编号:2095-2481(2020)01-0027-08收稿日期:2019-07-08作者简介:陈石龙(1984-),男,工程师.E-mail:121455136@基金项目:福建省教育厅科技项目(JAT170647);宁德师范学院青年教师专项(2016Q39).国内目前主要采用传统的模拟对讲机,技术落后,缺点明显.随着用户量的增长,频谱资源日益紧张随着数字化信息时代和物联网的到来,模拟对讲机已远远不能满足用户各种场合的应用需求.2009年12月12日工业和信息化部发布〔2009〕666号文件《工业和信息化部关于150MHz 、400MHz 频段专用对讲机频率的规划和使用管理相关事宜的通知》,明确要求全面实现模拟对讲机向数字对讲机的转换,停止对模拟对讲机的型号核准.与模拟机相比,数字机有明显的优势:1)采用窄带传输,带宽为12.5kHz ,并且工作方式为TDMA ,可以将一个频率分成两个不同的时序独立控制,在同样的频谱资源内信号容量增加了一倍,提高了频谱的利用率[1];2)提高话音质量,由于数字通信技术拥有系统内错误校正功能,和模拟对讲机相比,可以在一个范围更广泛的信号环境中,抗干扰能力增强;3)数字对讲机可以提供更好的数据处理和加密功能,从而使更多的数据应用可以被集成到同一个双向无线通讯基站结构中,对语音和数据服务集成更完善、方便.这三大特点使数字对讲机成为未来对讲机技术发展的必然趋势[2].本文提出一种数字对讲机设计方案,该方案采用集成芯片将语音信号数字化,以数字编码形式传播,配合声码器实现语音信号的传输和播放,带宽为窄带的12.5kHz ,工作方式为TDMA ,将一个频率分成两个时序独立控制,这样在同样的频谱资源内,信号容量增加了一倍,提高了频谱利用率[3].采用HRC6000数字处理芯片作为数字基带,设计符合ETSI TS102361(DMR)的Tier I/II/III 标准协议,支持物理层、数据链路层和呼叫控制层独立控制;支持真双时隙同步头检测;采用TDMA 技术,支持全双工、半双工语音、数据通信及数话同传业务;支持4.8Kbit/s 和9.6Kbit/s 数据传输;支持语音加密.1数字对讲机整体设计方案本方案硬件由MCU 、数字基带芯片、声码器和外围射频电路组成.采用意法半导体的STM32F405芯片作为主控MCU ,外挂AMBE 声码器,射频电路采用射频集成处理芯片AT1846,整体硬件设计方案集成度高.硬件框图如图1.图1数字对讲机整体硬件框图宁德师范学院学报(自然科学版)2020年3月2数字对讲机通讯协议在数字对讲机中,关键技术主要包括:1)低速话音编码技术(简称为“声码器技术”);2)数字调制解调技术;3)信道编解码技术;4)无线通信协议栈相关技术.通信过程中的信息流如图2.图2中话音的加密功能是可选的,根据用户对加密强度的不同需求也可实现不同的加密方式.以下介绍DMR 协议的话音传输协议和标准数字控制协议.2.1话音传输协议在DMR 标准协议中,语音以帧为单位传输,语音数据被分成多帧,一帧完整的语音数据为360ms ,一帧数据又分割成6段(A-B-C-D-E-F ),每段60ms.语音通话时,语音以帧为单位循环传输,直到通话结束.通话时,发射机通过话音编码技术将60ms 的数据压缩为27.5ms 的数据传输,接收机再通过话音解码技术,还原成60ms.压缩后27.5ms 的数据格式如图3.图3中的数据有264位,其中话音数据216位,还有48位的数据用于话音同步或传输控制指令,可将一个60ms 的时间分割为两个独立工作互不影响的30ms.在DMR 协议中,这两个30ms 被定义成时序1和时序2.图2数字对讲机通话流程图3压缩后数据格式VS (215)VS (107)VS (0)VS (108)SYNCorsignalling (48)embeddedVoice (108)Voice (108)◀▶27.5ms28--上文已谈及,实质数据只有27.5ms ,其余2.5ms 时间可用于发射时的功率上升和停止发射时的功率下降,保证整个发射时间严格按照协议标准,不会干扰另一个时序的工作,一帧语音超帧是360ms ,由A-F 组成,如图4.每30ms 的语音数据,有48个字节的嵌入域用于存放数据控制信息,A 帧的嵌入域存放的是同步信息,用于语音通话的同步,当通话发起时,接收机只有收到同步头,才能正常接入,收到正确的话音,如果A 帧数据丢失,只能等下一个超帧,这时就会丢失360ms 的数据.2.2数据传输协议DMR 协议中,一帧数据也是27.5ms ,264位.其中数据196位,20位的Slot Type PDU ,这20位数据是用来定义这196位数据的含义,每一帧数据还有48位的同步头或者嵌入域,同步头用来指示一段数据的开始,嵌入域可存放用户自定义数据,数据结构如图5.20位的Slot Type 数据中,4位的CC 用于指示当前发射方的色码;4位的Data Type 用于指示当前数据的数据类型,DMR 的数据类型包括PI Header 、Voice LC Header 、Terminator with LC 、CSB 、Data Header 等;还有12位的奇偶校验.3硬件电路设计3.1系统硬件电路本系统主要硬件电路如图6.图4一帧语音超帧Embedded EmbeddedEmbedded EmbeddedEmbedded Voice SYNC Voice SYNC Embedded EmbeddedVoice Voice Voice Voice Voice Voice Voice Voice FABCDEFABVoice Voice superframe=360ms图5DMR 协议7.5ms 数据结构图CCData TypeFEC ParityFEC ParitySYNC of signalling (48)lnfo (98)lnfo (98)embedded R12R13R17L12L13L18L17L66R66R1827.5ms◀▶第1期陈石龙等:基于DMR 标准协议的数字对讲机设计29--宁德师范学院学报(自然科学版)2020年3月本方案数字基带采用大华科技的HRC6000芯片,芯片通过SPI 接口与单片机通信,I2S 接口与声码器连接,实现语音数据的发送和接收.HRC6000的SYS_INTER 引脚每30ms 会触发一次中断,为整个系统提供30ms 的基准时钟.3.2MCU 的选择本方案设计的MCU 采用STM32F405,该芯片为意法半导体设计生产,ARM CORTEX-M4内核芯片,其工作电压为1.8~3.6V ,多达82个可用IO 口、最大1M ROM 及192Kb RAM ;该芯片功能强大,接口丰富,I2S 接口功能使芯片可植入声码器内核,大大节约成本;USB 接口芯片可通过USB 接口与外界传输数据,传输速度快;FSMC memory controller(可变静态存储控制器)可方便用于LCD 的控制数据传输.主控MCU 的外接电路如图7[4].图6数据对讲机硬件电路图图7主控MCU 电路30--3.3HRC6000数字基带设计HRC6000芯片集成高性能的4FSK 调制解调器、MSK 调制解调器和协议处理器等,芯片与主控MCU采用SPI 接口通信方式.发送射频接口采用单端输出,支持基带IQ 、中频、两点调制;接收射频接口采用差分输入方式,支持基带IQ 、中频和AF 模式;发送两路信号偏置、幅度大小可独立调节.目前该方案采用两点调制发送,其接口电路如图8.两点调制信号经过两个运放调节其信号偏置及信号幅度得到MOD1、MOD2两路信号,分别控制晶振及VCO 实现两点调制,其中Bias1与Bias2分别为运放的偏置电压,可通过DAC 或数调电阻得到,AD5165为运放反馈电阻,用于调节信号幅度[5].接收采用中频模式,其接口参考电路如图9.接收信号经滤波、放大、混频至低中频,经低中频放大器送给HRC6000的AD 管脚ADC_IVINP ,而ADC 的负端ADC_IVINN 可接地或接收中频信号的偏置电压.3.4射频电路设计射频电路主要采用AUCTUS 的AT1846,AT1846是一款高度集成的单芯片,可节约很多外围器件,应用于无线对讲,实现了在RX 路径下从射频载波到语音的转换,在TX 路径下从语音到射频载波的转换.超宽频带范围,从400~520MHz 、136~174MHz.电路原理图如图10[6].图8两点调制接口参考电路图9中频接收接口参考电路第1期陈石龙等:基于DMR 标准协议的数字对讲机设计31--宁德师范学院学报(自然科学版)2020年3月4系统软件设计软件采用ucosii 实时操作系统,整体设计运用分层设计思想,分为物理层(底层硬件驱动层)、数据链路层、APP 层(应用层),设计符合DMR 协议标准的数字对讲机[7].HRC6000设计采一层模式主要解决基带或低中频信号的通道滤波和信号的调制解调,如上图中物理层框中所定义的功能;二层模式主要是在一层的基础上,完成信道的编解码、交织、解交织和校验等工作,如上图中白色虚线框中所定义的功能;三层模式是指根据DMR 协议定义的所有应用功能,完成信号的调制解调、编解码已标准化应该功能的协议栈设计,如上图中灰色虚线框中所定义的所有功能.4.1数字对讲机接收流程数字基带C6000的49脚是系统中断脚,当有发射或接收业务时,脚的电平会有跳变,触发单片机图10射频参考电路图11HRC6000三层开放架构C429~C434470PL41532--的外部中断,通过外部中断,软件可判断业务类型.当检测到系统中断时,通过读取C6000的系统中断源来确定中断类型,中断类型主要包括:发送结束中断、后接入中断、数据接收中断、物理层单独工作接收中断等.正常的语音接收过程是先收到语音同步帧头,同步头包含对方的ID 、色码、呼叫类型(各呼、组呼、全呼)和被呼叫方的ID ,接收方收到语音同步头后,判断对方的呼叫,是否应要接入呼叫.因为通话建立的过程中,发射方只会发送一次语音同步头,为防止接收方没有收到语音同步头而无法正常接入呼叫,DMR 协议引入了语音后接入中断.一帧语音超帧360ms ,由6帧语音数据(A-F )组成,其中A 帧是语音头,F 帧是空闲帧,语音通话的ID 、色码、呼叫类型等数据被分成小数据嵌入到A-E 帧的嵌入域中,语音后接入每360ms 触发一次,直至通话结束.软件通过语音后接入,获取完整的通话信息.当通话结束时,发射方会发送语音帧尾数据,接收方通过系统中断,获取到语音帧尾数据,执行通话结束动作,程序流程图如图12.4.2数字对讲机发射流程DMR 数字对讲机采用TDMA 时分多址技术,60ms 通话时序被划分为两个独立的时序(时序1和时序2),时序1发射时,另一个时序不发射,通话流程变成30ms 发射,30ms 接收,如此循环.C6000的48脚会每隔30ms 跳变一次电平,为并判断语音通话是否异常.在30ms 的时序中断,软件判断是否有数据要发送,若没有,则转换为接收状态.若数据为语音数据,首先发送语音头A 帧,A 帧数据包含发射方ID 、接收方ID 、呼叫类型、色码等数据;后发送B 帧,然后C-D-E ,最后是空闲帧F ,可在F 帧嵌入用户的自定义数据.语音数据发送到F 帧后,软件要判断是否有其他数据帧要发送,若没有则重新配置A 帧并发送;若有则释放当前数据帧,接入并发射新的数据,如果新的数据帧是语音帧尾,则发送完语音帧尾后结束发射动作,信号发射程序流程如图13.12语音后接入中断图13发射程序流程图应用案例部分第1期陈石龙等:基于DMR 标准协议的数字对讲机设计33--宁德师范学院学报(自然科学版)2020年3月参考文献院[1]ETSI TS 102361-1v2.4.1,2016:12[S].[2]ETSI TS 102361-2v2.3.1,2016:25[S].[3]ETSI TS 102361-3v1.2.1,2013:32[S].[4]刘火良,杨森.STM32库开发实战指南[M].北京:机械工业出版社,2017:18.[5]数字信号处理与滤波器设计[M].白文乐,王月海,胡越,译.北京:机械工业出版社,2018:20.[6]刘长军,黄卡玛,朱铧丞.射频通信电路设计[M].2版.北京:科学出版社,2018:15-23.[7]刘波文,孙岩.嵌入式实时操作系统Ucos-2经典实例:基于STM32处理器[M].北京:北京航空航天大学出版社,2014:10-36.5结语本次设计以意法半导体的STM32F405为主控MCU ,该芯片内置I2S 接口,可内置声码器内核,最大运行速度168MHz ,满足声码器正常工作时的速度要求,芯片自带USB 接口,可通过USB 与外界交互数据,还有其它丰富的接口资源,满足整个系统功能所需.射频模块和数字基带采用集成芯片,相比传统的分立器件方案,大大缩减了硬件器件,节约了成本,且方案更稳定,更易生产;DMR 数字对讲机的双时序功能和数据传输功能,可以轻松实现组网和任务调度(个呼、组呼、全呼、谁在呼叫、位置信息,GPS 定位),具有很高的推广价值.Design of digital walkie talkie based on DMR standard protocolCHEN Shi-long 1,CHEN Zhi-ming 2(1.College of Information and Mechanical &Electrical Engineering ,Ningde Normal University,Ningde,Fujian 352100,China;2.Fujian Baofeng Electronics Co.,Ltd.,Quanzhou,Fujian 36200,China)Abstract:The main disadvantages of analog walkie talkie are low channel utilization,poor security and weak anti-interference ability.In view of this phenomenon,this paper proposes a design scheme of digital walkie talkie.The digital baseband adopts the hrc6000digital chip of Dahua Technology,which conforms to the DMR Tier I /II /III standard protocol.The main chip adopts stm32f405of Italian semiconductor,and the software system adopts uCOSII real-time operating system.The overall scheme has high integration and short hardware developmentcycle.Key words:digital walkie talkies;DMR;Tier I/II/III;HRC6000[责任编辑郭涓]34--。
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DMR协会前身是2005年成立的DMR MOU组织，该协会组织由一众领先的移动无线通讯制造商组成，助力ETSI完成DMR的标准化进程。
DMR 协会欢迎任何有志于使用或制造DMR 产品或以其他方式支持 DMR 标准的组织或个人加入。
此外，协会还与世界上众多监管机构、贸易机构和标准组织保持着良好的联系。
以下列出的公司均是 DMR 协会的成员。
目前仅有 HYT 、Motorola 和Talkpod拓朋拥有DMR数字对讲机标准的终端产品。
DMRPART 1：Air Interface(AI)空中接口协议欧标 ETSI TS 102 361-1 2006.09 版说明：本标准总共由 4 个部分组成，1.空中接口协议。
2.DMR 语音，通用业务和设备3.分组数据协议4.中继协议这里为第一部分，空中接口协议。
由于英文原版的第 1.2.3 章主要为参考文献，词汇，缩写的介绍，故在此不作为单独的章节进行阐述，主体内容从第 4 章开始。
目录4 综述4.1 协议结构4.1.1 空中接口物理层4.1.2 空中接口数据链路层4.1.3 空中接口呼叫控制层4．2 DMR TDMA 结构4.2.1 脉冲、信道结构概述4.2.2 脉冲和帧的结构4.3 帧同步4.4 时序参考4.4.1基站时序系4.4.2直接模式时间关系4.5 通用公告信道4.6 基础信道4.6.1有CACH 的业务信道4.6.2带保护时间的业务信道4.6.3双向线路信道5 第 2 层协议描述5.1 第2 层的时序5.1.1 信道的时序5.1.1.1 无时间偏差（即同时）的信道时序 5.1.1.2 有时间偏差的信道时序5.1.2声音信号的时序5.1.2.2 声音超帧 5.1.2.2 声音开始 5.1.2.3 声音的结束5.1.3数据的时序5.1.3.1 单时隙模式的数据时序 5.1.3.2 双时隙模式的数据时序5.1.4业务时序5.1.4.1 BS时序 5.1.4.2 单频BS的时序 5.1.4.3 直接模式时序5.1.4.4 时分双工（TDD）的时序 5.1.4.5 连续发送模式5.1.5反向信道时序5.1.5.1 嵌入呼出反向信道 5.1.5.2 专用呼出反向信道5.1.5.3 独立呼入反向信道 5.1.5.4 直接模式反向信道5.2 信道接入5.2.1 基本信道接入准则5.2.1.1 信道事件的类型 5.2.1.2 信道状态 5.2.1.3 时序控制5.2.1.4 滞空时间消息和定时器 5.2.1.5 时隙1 和2 的依存关系5.2.1.6 发送许可标准 5.2.1.7 发送重试5.2.2 信道访问过程5.2.2.1 直接模式的信道访问5.2.2.1.1 MS Out-of-Sync （未同步）的信道访问5.2.2.1.2 MS Out-of-Sync-Channel-Monitored (未同步信道监视)的信道访问5.2.2.1.3 MS In-Sync-Unknown-System（同步未知系统）的信道访问5.2.2.1.4 MS Not-in-Call（非在线）信道访问5.2.2.1.5 MS Other-Call（其他呼叫）信道访问5.2.2.1.6 MS My-Call 信道访问5.2.2.2 转发模式信道访问5.2.2.2.1 MS Out_of_Sync（非同步）信道访问5.2.2.2.2 MS Out_of_Sync_Channel_ Monitored（非同步信道监视）信道访问5.2.2.2.3 MS In_Sync_Unknown_System（同步未知系统）信道访问5.2.2.2.4 MS TX_Wakeup_Message （发送端唤醒消息）5.2.2.2.5 MS Not-In-Call（不在呼叫中）信道访问5.2.2.2.6 MS Other_Call（其他呼叫）信道访问5.2.2.2.7 MS My_Call(自呼叫)信道访问5.2.2.2.8 MS In_Session(会话中)信道访问5.2.2.3 非严格时间 CSBK ACK/NACK 信道访问6 第 2 层脉冲格式6.1 语音码套接字 Vco coder Socket6.2 数据及控制6.3 公共广播(Common Announcement) 信道脉冲6.4 反向信道6.4.1 独立呼入反向信道脉冲6.4.2 呼出反向信道脉冲7 DMR 信令7.1 连接控制（Link Control）消息结构7.1.1 语音 LC 头文件7.1.2结束符使用 LC7.1.3 嵌入信令7.1.3.1 呼出信道 7.1.3.2 呼入信道7.1.4 CACH上的短连接控制7.2 控制信令块(CSBK) 消息结构7.2.1 控制信令块(CSBK)7.3 空闲消息7.4 多块控制（MBC）消息结构7.4.1 多块控制（MBC）8 DMR 分组数据协议（PDP）8.1 互联网协议8.2 数据包分割和重组8.2.1 头文件块结构8.2.1.1 非确认数据头文件 8.2.1.2 确认数据头文件8.2.1.3 应答数据头文件 8.2.1.4 专属数据头文件8.2.1.5 状态/预编码短数据头文件 8.2.1.6 原始短数据头文件8.2.1.7 已定义短数据头文件 8.2.1.8 统一数据传输（UDT）数据头文件8.2.2 数据块结构8.2.2.1 非确认数据块结构 8.2.2.2 确认数据块结构8.2.2.3 应答包格式 8.2.2.4 应答包的滞空时间8.2.2.5 统一数据传输（UDT）的最后数据块结构9 第 2 层协议数据单元 PDU 描述9.1 用于语音脉冲，通用数据脉冲和 CACH 的 PDU9.1.1 同步（SYNC ）PDU9.1.2 嵌入信令（EMB） PDU9.1.3 时隙类型（SLOT ）PDU9.1.4 TDMA 访问信道类型TACT PDU9.1.5 反向信道（RC）PDU9.1.6 全连接控制（FULL LC）PDU9.1.7 短连接控制（SHORT LC）PDU9.1.8 控制信令块（CSBK）PDU9.1.9 伪随机填充比特（PR FILL ）PDU9.2 数据相关 PDU 的描述9.2.1 确认包头文件（C-HEAD ）PDU9.2.2 3/4 速率编码分组数据（R-3-4-DATA） PDU9.2.3 3/4 速率编码的最末数据块（R-3-4-LDATA）PDU9.2.4 确认应答包头文件（C-RHEAD）PDU9.2.5 确认应答分组数据（C-RDATA）PDU9.2.6 非确认数据包头文件（U-HEAD ）PDU9.2.7 1/2 速率编码分组数据（R-1-2-DATA）PDU9.2.8 1/2 速率编码的最末数据块（R-1-2-LDATA）PDU9.2.9 专属头文件(P-HEAD)PDU9.2.10 状态/预编码短数据包头文件(SP-HEAD)PDU9.2.11 原始短数据包头文件(R-HEAD)PDU9.2.12 已定义数据短数据包头文件(DD-HEAD)PDU9.2.13 统一数据传输头文件(UDT-HEAD)PDU9.2.14 统一数据传输最末数据块（UDT-LDATA ）PDU9.3 第 2 层信息单元编码9.3.1 色码（CC） 9.3.2 加密指示（PI） 9.3.3 LC 开始/ 结束（LCSS）9.3.4 EMB （嵌入信令域）奇偶校验 9.3.5 特征设置ID（FID ）9.3.6 数据类型 9.3.7 时隙类型奇偶校验 9.3.8 访问类型（AT）9.3.9 TDMA 信道（TC） 9.3.10 保护标志（PF）9.3.11 全连接控制操作码（FLCO ） 9.3.12 短连接控制操作码（SLCO ）9.3.13 TDMA 访问信道类型（TACT ）奇偶校验9.3.14 RC奇偶校验 9.3.15 组或个体（G/I） 9.3.16 应答请求（A）9.3.17 数据包格式（DPF ） 9.3.17A 头文件压缩（HC）9.3.18 SAP （业务接入点）识别（SAP ）9.3.19 逻辑连接ID（LLID） 9.3.20 全消息标志（F）9.3.21 跟随块（BF） 9.3.22 添加字节计数（POC）9.3.23 重新同步标志（S） 9.3.24 发送序号（N（S））9.3.25 片段序号（FSN ） 9.3.26 数据块序列号（DBSN）9.3.27 数据块CRC（CRC-9 ）9.3.28 等级（Class） 9.3.29 类型（Type） 9.3.30 状态（Status ）9.3.31 末尾块（LB） 9.3.32 控制信令块操作码（CSBKO）9.3.33 附加块（AB） 9.3.34 源端口（SP） 9.3.35 目的端口（DP）9.3.36 状态/预编码（S-P） 9.3.37 选择性的自动重复请求（SARQ）9.38 已定义数据格式（DD） 9.3.39 统一数据传输格式（UDT Format）9.3.40 UDT 添加块（UAB）9.3.41 补充标志（SF） 9.3.42 PAD Nibble10.物理层10.1 总体参数10.1.1 频率范围 10.1.2射频载波带宽 10.1.3 传输频率误差10.1.4 基准时钟漂移误差10.2 调制10.2.1 码元10.2.2 4FSK 产生10.2.2.1偏移系数 10.2.2.2方根升余弦滤波器10.2.2.3 4FSK 调制器10.2.3 脉冲时序10.2.3.1 普通突发脉冲10.2.3.1.1 功率斜降时间 10.2.3.1.2 码元时序10.2.3.1.3 传播延时和传输时间10.2.3.2 反向信道脉冲10.2.3.2.1 功率斜降时间 10.2.3.2.2 码元时序10.2.3.2.3 传播延迟10.2.3.3 混合器锁时限制10.2.3.4 码元传输时间的瞬时频率限制附件 A（标准）编号和寻址4 综述此文档描述一个数字移动无线电系统,适用于应用2时隙TDMA技术和RF载波带宽为12.5KHz的一,二,三类产品.见注释 1.注释 1:DMR 系统,对于一类产品,使用变化的上述技术进行连续传送.此文档描述了 DMR 空中接口的物理层(PL),数据连路层(DLL).文中提到的无线电设备(固定的,移动的,便携的)都应能够通过空中接口和不同制造商的设备进行互操作.时隙格式,域定义和时序都根据语音业务,数据业务和控制信令有不同的定义.此文档描述了TDMA 的时序,基本时隙格式和比特含义.以及负载域和控制域的定义.最后,是调制的细节和时序限制.本文档不提供说明书或系统执行的功能细节,包括但并不局限于中继,漫游,网络管理，语音编码,安全性，数据,子系统接口,个人和公共交换电话网间的数据.而仅描述与空中接口兼容的合适的访问请求.注释 2:DMR 标准由多个部分组成,如果需要,我们会在此文档中提到.4.1 协议结构这章节的目的是提供了一个模型。