《机床控制系统》PPT课件
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机床电气控制与PLC1PPT125页课件
连续
×××电机厂
（1）型号 （2）电压及接法
（1）表示电动机的类型、用途和技术特征的代 号。如Y132M-4
（2）UN额定电压:电动机额定运行时，定子绕组 上应加的额定电源线电压值。
（3）电流 （4）功率、功率因数、效率
IN额定电流：定子绕组的额定线电流值 PN额定功率:在额定运行状态下，其轴上
① 接触器的触点IC= PN / KUN ② 接触器的线圈 ③ 额定操作频率
表CJX1（3TB）系列接触器的主要技术数据
型号
CJX1- CJX1- CJX1- CJX1-
09
12
16
22
（主触点）额定工作电 流/A
9
12
16
22
220V
2.2
3
4
5.5
三相鼠笼电
机容量/kW 380 V
4
5.5
2）能准确地分析电动机的点动、启动、正反 转及制动等电路。
3）能根据电路图，对电动机的点动、启动、 正反转及制动等电路进行接线、调试及故障排 除等。
4）能根据要求，设计简单的电动机控制线路。
问题导入
如何选择三相异步电动机？ 怎样控制才能使其完成工作任务？ 要用到哪些相关的电器元件？
电动葫芦
（4）求启动电流Ist Ist＝7.0 IN＝7.0×59.6≈417.2 A
思考题：
（1）说明电动机型号Y160L-4的意义。 （2）说明某三相异步电动机铭牌的意义：
2.8kW、Y/Δ、220/380V、10.9/6.3A、
1470r/min、50Hz、cos＝0.9。
1.2 三相异步电动机的全电压启动控制 （边学边做）
② 短时工作方式S2：在额定情况下，持续运行 时间不允许超过规定的时限。分为10，30，60， 90（分钟）等四种。
《机床电气控制》课件
元件故障
1
2
3
某数控车床在运行过程中突然停机，检查发现电源故障导致系统断电。经维修后恢复正常。
实例一
某加工中心在加工过程中出现定位不准的现象，检查发现伺服电机存在故障。更换伺服电机后恢复正常。
实例二
某铣床在运行过程中出现异常声响，检查发现传动装置存在机械故障。修复传动装置后恢复正常。
实例三
感谢观看
主要用于控制机床电机的停止，使电机在切断电源后能够迅速地停止运转。
制动控制电路的作用
制动控制电路的组成
制动控制电路的工作原理
制动控制电路的注意事项
主要由电源开关、制动器、减速器等组成，通过这些元件的协同作用，实现对电机制动的控制。
当按下停止按钮时，制动器动作，电机迅速停止运转。
在制动控制电路中，应定期检查制动器的性能和可靠性，确保在需要制动时能够迅速有效地发挥作用。
主要用于调节和控制电机的转速，以满足机床加工过程中对不同转速的需求。
调速控制电路的作用
在调速控制电路中，应确保调速器的参数设置正确，同时应定期对调速器进行检查和维护，确保其性能稳定可靠。
调速控制电路的注意事项
主要由调速器、测速发电机等组成，通过这些元件的配合使用，实现对电机转速的控制。
调速控制电路的组成
实现方法、技巧
总结词
机床电气控制系统的实现可以采用不同的方法，如继电器控制、PLC控制、运动控制卡等。在实现过程中，需要注意抗干扰、稳定运行、安全保护等问题，并掌握一些实用的技巧，如优化电路设计、合理配置资源等。
详细描述
总结词：实例分析
详细描述：通过对实际案例的分析，深入了解机床电气控制系统的设计过程和实现方法。例如，某型数控机床的电气控制系统设计，包括主轴电机控制、进给电机控制、传感器检测等部分，采用PLC编程实现，具有高精度、高效率的特点。通过对该案例的深入分析，可以更好地掌握机床电气控制系统的设计与实现。
1
2
3
某数控车床在运行过程中突然停机，检查发现电源故障导致系统断电。经维修后恢复正常。
实例一
某加工中心在加工过程中出现定位不准的现象，检查发现伺服电机存在故障。更换伺服电机后恢复正常。
实例二
某铣床在运行过程中出现异常声响，检查发现传动装置存在机械故障。修复传动装置后恢复正常。
实例三
感谢观看
主要用于控制机床电机的停止，使电机在切断电源后能够迅速地停止运转。
制动控制电路的作用
制动控制电路的组成
制动控制电路的工作原理
制动控制电路的注意事项
主要由电源开关、制动器、减速器等组成，通过这些元件的协同作用，实现对电机制动的控制。
当按下停止按钮时，制动器动作，电机迅速停止运转。
在制动控制电路中，应定期检查制动器的性能和可靠性，确保在需要制动时能够迅速有效地发挥作用。
主要用于调节和控制电机的转速，以满足机床加工过程中对不同转速的需求。
调速控制电路的作用
在调速控制电路中，应确保调速器的参数设置正确，同时应定期对调速器进行检查和维护，确保其性能稳定可靠。
调速控制电路的注意事项
主要由调速器、测速发电机等组成，通过这些元件的配合使用，实现对电机转速的控制。
调速控制电路的组成
实现方法、技巧
总结词
机床电气控制系统的实现可以采用不同的方法，如继电器控制、PLC控制、运动控制卡等。在实现过程中，需要注意抗干扰、稳定运行、安全保护等问题，并掌握一些实用的技巧，如优化电路设计、合理配置资源等。
详细描述
总结词：实例分析
详细描述：通过对实际案例的分析，深入了解机床电气控制系统的设计过程和实现方法。例如，某型数控机床的电气控制系统设计，包括主轴电机控制、进给电机控制、传感器检测等部分，采用PLC编程实现，具有高精度、高效率的特点。通过对该案例的深入分析，可以更好地掌握机床电气控制系统的设计与实现。
《数控机床ATC系统》PPT课件
40
换刀动作： 刀架抬起； 刀架转位； 刀架锁紧；
(1) 四方回转刀架
41
换刀动作： 刀架抬起； 刀架转位； 刀架锁紧；
(2) 液压控制的六角回转刀架
换刀动作： 刀架抬起； 刀架转位； 刀架锁紧； 油缸复位；
42
(2) 液压控制的六角回转刀架
换刀动作： 刀架抬起； 刀架转位； 刀架锁紧； 油缸复位；
61
1—刀库 2—剪式手爪 3—机床主轴 4—伸缩臂 5—伸缩与回转机构 6—手臂摆动机构
刀 座 轴 与 主 轴 平 行
刀 座 轴 与 主 轴 垂 直
③剪式手爪回转式
62
两手互相垂直的回转式单臂双爪机械手 1—换刀位置 2、5—刀具 3—机械手 4—机床主轴
63
3、刀库及刀具选择方式 1) 刀库
68
69
70
(2) 刀库的存储容量 10把车刀可完成工件90％左右的车削工艺 4把铣刀可完成工件90％左右的铣削工艺 20把孔加工刀具可完成90％的钻削工艺
配有14—40把刀具的刀库就能够满足70％-95％工件的加工需要。
71
3) 刀库的选刀方式
加工中心刀库使用的选刀方式： 顺序选刀 任意选刀
刀片夹紧方式： (1)杠杆式； (2)楔块上压式； (3)螺钉上压式；
16
17
18
3. 数控刀具工具系统 1）工具系统分类
工具系统： 是针对数控机床要求
与之配套的刀具必须可快 换、高效切削而发展起来 的，是刀具与机床的接口。
数控车床整 体式工具系统
19
(1)模块式刀柄 镗铣类模块式工具
系统即TMG工具系统， 通过将基本刀柄、接杆 和加长杆(如需要)进行 组合，能组成很多种类 的刀柄。
换刀动作： 刀架抬起； 刀架转位； 刀架锁紧；
(1) 四方回转刀架
41
换刀动作： 刀架抬起； 刀架转位； 刀架锁紧；
(2) 液压控制的六角回转刀架
换刀动作： 刀架抬起； 刀架转位； 刀架锁紧； 油缸复位；
42
(2) 液压控制的六角回转刀架
换刀动作： 刀架抬起； 刀架转位； 刀架锁紧； 油缸复位；
61
1—刀库 2—剪式手爪 3—机床主轴 4—伸缩臂 5—伸缩与回转机构 6—手臂摆动机构
刀 座 轴 与 主 轴 平 行
刀 座 轴 与 主 轴 垂 直
③剪式手爪回转式
62
两手互相垂直的回转式单臂双爪机械手 1—换刀位置 2、5—刀具 3—机械手 4—机床主轴
63
3、刀库及刀具选择方式 1) 刀库
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(2) 刀库的存储容量 10把车刀可完成工件90％左右的车削工艺 4把铣刀可完成工件90％左右的铣削工艺 20把孔加工刀具可完成90％的钻削工艺
配有14—40把刀具的刀库就能够满足70％-95％工件的加工需要。
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3) 刀库的选刀方式
加工中心刀库使用的选刀方式： 顺序选刀 任意选刀
刀片夹紧方式： (1)杠杆式； (2)楔块上压式； (3)螺钉上压式；
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3. 数控刀具工具系统 1）工具系统分类
工具系统： 是针对数控机床要求
与之配套的刀具必须可快 换、高效切削而发展起来 的，是刀具与机床的接口。
数控车床整 体式工具系统
19
(1)模块式刀柄 镗铣类模块式工具
系统即TMG工具系统， 通过将基本刀柄、接杆 和加长杆(如需要)进行 组合，能组成很多种类 的刀柄。
机床电气控制技术 PPT课件
2）额定电流：熔断器在长其工作中，各部件温升不超 过允许温升所能承受的电流值。一般多指熔断体支持件的 额定电流。
3）极限分断能力：指在规定使用条件下，能够可靠分 断的最大短路电流值。
13
4、低压电动机熔断器的选择与维护
(1)熔断器额定电压应符合电动机的运行电压。熔断器的 工作电压与其熔管长度及绝缘强度有关。不能把熔断器用在 高于其额定电压的回路中去，也不能把大熔片装到小溶断管 中去。
二、分类：
1、按操作方式分 为 ： 手动电器---刀开关、按钮、转换开 关 自动电器---低压断路器、接触器、继电器
2、按用途分 ：低压配电电器---刀开关、低压断路器、熔断 器等；低压控制电器---接触器、继电器、控制器、按钮等。
3、按工作原理： 电磁式电器---交直流接触器、电磁式继电 器等； 非电量控制电器---刀开关、行程开关、按钮等 4
38
• 灭弧方法：
①机械灭弧法：利 用弹性力、迅速 拉长电弧
②缝灭弧法：分割 电弧，并有冷却 作用。如：纵缝 陶土灭弧罩
③ 栅片灭弧法： 金属栅片分割电 弧 见图1.1.3
④磁吹灭弧法：电 磁吸力的作用下 迅速拉长电弧使 用于熄灭直流电 弧。
a）、b）机械性拉长电弧 c）双触点灭弧 d）磁吹灭弧 e）纵缝灭弧 f）金属栅片灭弧 g）纵缝陶土灭弧罩 —静触点 2—动触点 3—引弧角
低压隔离电器： 主要用于电气线路中隔离电源，也可作为不频
繁地接通和分断空载电路或小电流电路之用。 主要有刀开关、低压断路器等。
5
一. 刀开关
6
刀开关分为单刀、双刀、三刀三种 ，掷向可分为单掷、双掷两种。
静触点
（刀座）
双掷刀开关
Q
Q
Q
3）极限分断能力：指在规定使用条件下，能够可靠分 断的最大短路电流值。
13
4、低压电动机熔断器的选择与维护
(1)熔断器额定电压应符合电动机的运行电压。熔断器的 工作电压与其熔管长度及绝缘强度有关。不能把熔断器用在 高于其额定电压的回路中去，也不能把大熔片装到小溶断管 中去。
二、分类：
1、按操作方式分 为 ： 手动电器---刀开关、按钮、转换开 关 自动电器---低压断路器、接触器、继电器
2、按用途分 ：低压配电电器---刀开关、低压断路器、熔断 器等；低压控制电器---接触器、继电器、控制器、按钮等。
3、按工作原理： 电磁式电器---交直流接触器、电磁式继电 器等； 非电量控制电器---刀开关、行程开关、按钮等 4
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• 灭弧方法：
①机械灭弧法：利 用弹性力、迅速 拉长电弧
②缝灭弧法：分割 电弧，并有冷却 作用。如：纵缝 陶土灭弧罩
③ 栅片灭弧法： 金属栅片分割电 弧 见图1.1.3
④磁吹灭弧法：电 磁吸力的作用下 迅速拉长电弧使 用于熄灭直流电 弧。
a）、b）机械性拉长电弧 c）双触点灭弧 d）磁吹灭弧 e）纵缝灭弧 f）金属栅片灭弧 g）纵缝陶土灭弧罩 —静触点 2—动触点 3—引弧角
低压隔离电器： 主要用于电气线路中隔离电源，也可作为不频
繁地接通和分断空载电路或小电流电路之用。 主要有刀开关、低压断路器等。
5
一. 刀开关
6
刀开关分为单刀、双刀、三刀三种 ，掷向可分为单掷、双掷两种。
静触点
（刀座）
双掷刀开关
Q
Q
Q
数控机床控制原理(ppt 51页)
止插补
Y P2 （Xe，Ye） P1 P3 X
图3－3 插补点与直线的位置关系
• 例：脉冲当量为1，起点（0，0），终点（5，3）
序号 偏差判别 进给控制
偏差计算
1
F0=0
+△x F1=F0-Ye=0-3=-3
2
F1<0
+△Y F2=F1+Xe=-3+5=2
3
F2>0
+△X F3=F2-Ye=2-3=-1
Fi＋1=YiXe-（Xi＋1）Ye 1=YiXe-（Xi＋1）Ye ＝ YiXe-XiYe-Ye =Fi-Ye
• 同理，如果向y正向进给一步，则 • Fi＋1=（Yi ＋1）Xe-XiYe＝ Fi＋ Xe • 4、终点判别： • 1）单向计数：取Xe和Ye中较大的作为计数长度 • 2）双向计数：将Xe和Ye的长度加和，作为计数长度 • 3）分别计数：即计X，又计Y，直到X减到0，Y也减到0，停
序号 偏差判别 坐标进给 起点
1 F0=0 +X 2 F1<0 +Y 3 F2>0 +X 4 F3<0 +Y 5 F3>0 +X 6 F5<0 +Y 7 F6>0 +X
偏差计算
F0 0 F1F0Ye 3 F2 F1Xe 1 F3F2Ye 2 F4 F3Xe 2 F5F4Ye 1 F6 F5Xe 3 F7 F6Ye 0
• 3、二阶递归扩展数字积分圆弧插补法；
• 4、圆弧双数字积分插补法；
• 5、角度逼近圆弧插补法；
• 6、“改进吐斯丁”（Improved Tustin
Method――ITM）法。
• 近年来，众多学者又研究了更多的插补类型及改进方法。 改进DDA圆弧插补算法，空间圆弧的插补时间分割法， 抛物线的时间分割插补方法，椭圆弧插补法，Bezier、 B样条等参数曲线的插补方法，任意空间参数曲线的插 补方法。
Y P2 （Xe，Ye） P1 P3 X
图3－3 插补点与直线的位置关系
• 例：脉冲当量为1，起点（0，0），终点（5，3）
序号 偏差判别 进给控制
偏差计算
1
F0=0
+△x F1=F0-Ye=0-3=-3
2
F1<0
+△Y F2=F1+Xe=-3+5=2
3
F2>0
+△X F3=F2-Ye=2-3=-1
Fi＋1=YiXe-（Xi＋1）Ye 1=YiXe-（Xi＋1）Ye ＝ YiXe-XiYe-Ye =Fi-Ye
• 同理，如果向y正向进给一步，则 • Fi＋1=（Yi ＋1）Xe-XiYe＝ Fi＋ Xe • 4、终点判别： • 1）单向计数：取Xe和Ye中较大的作为计数长度 • 2）双向计数：将Xe和Ye的长度加和，作为计数长度 • 3）分别计数：即计X，又计Y，直到X减到0，Y也减到0，停
序号 偏差判别 坐标进给 起点
1 F0=0 +X 2 F1<0 +Y 3 F2>0 +X 4 F3<0 +Y 5 F3>0 +X 6 F5<0 +Y 7 F6>0 +X
偏差计算
F0 0 F1F0Ye 3 F2 F1Xe 1 F3F2Ye 2 F4 F3Xe 2 F5F4Ye 1 F6 F5Xe 3 F7 F6Ye 0
• 3、二阶递归扩展数字积分圆弧插补法；
• 4、圆弧双数字积分插补法；
• 5、角度逼近圆弧插补法；
• 6、“改进吐斯丁”（Improved Tustin
Method――ITM）法。
• 近年来，众多学者又研究了更多的插补类型及改进方法。 改进DDA圆弧插补算法，空间圆弧的插补时间分割法， 抛物线的时间分割插补方法，椭圆弧插补法，Bezier、 B样条等参数曲线的插补方法，任意空间参数曲线的插 补方法。
第四章-数控机床的驱动与控制系统-伺服系统与位置检测概要PPT课件
ii）. 鉴幅式
励磁电压：
Us =(Umsin)sinwt Uc =(Umcos)sinwt
q q 感应电势： E = K U m sinsin w tc o s K U m c o ssin w tsin = K U m sin w tsin ( q)
当改变α ，使U=0，则θ=α, 而α为已知量，同旋转变压器有：
只需要测出转子感应电压的相位，就知道转轴的角度。
11.01.2021
6
第一节 常用的位置检测装置
ii）.鉴幅式
通过对旋转变压器转子绕组中感应电 势幅值的检测来实现位移检测的。
励磁电压：
Us =(Umcos)sinwt
S1
Uc =(Umsin)sinwt
感应电势： E s=K U ssin(90q)=K U msinsinw tcosq E c=K U csin( q)=K U mcoscosw tsinq
例如，二进制码1101对应的葛莱码为1011，其演算过程 如下：
1101 （二进制码） 1101（不进位相加，舍去末位）
1011 （葛莱码）
11.01.2021
16
第一节 常用的位置检测装置
五、光栅
位置检测装置．将机械位移或者模拟量转变为数字脉冲， 反馈给数控装置，实现闭环控制．
1.结构和种类
包括： 标尺光栅 固定在机床活动部件上 指示光栅 安装在读数头内
第四章 数控机床的位置检测与伺服控制
第一节 常用的位置检测装置 第二节 数控机床的伺服系统概述 第三节 步进电机及其驱动装置 第四节 交流伺服系统
11.01.2021
1
第一节 常用的位置检测装置
作用：
检测位移和速度，并发出反馈信号，构成 闭环或半闭环控制。
常用机床的电气控制课件
修复故障
根据故障部位，修复或更换损 坏的部件，恢复机床的正常运
行。
机床电气故障案例分析
案例一
一台数控车床在加工过程中突然停机 ，电源指示灯亮，但机床无法启动。 经检查，发现接触器线圈烧坏，更换 线圈后机床恢复正常。
案例二
一台铣床在运行过程中，发现工作台 移动缓慢，经检查发现传动丝杠磨损 严重，更换丝杠后工作台移动恢复正 常。
数控机床电气控制系统的发展趋势
随着数控技术的不断发展，数控机床电气控制系统正朝着高精度、高速度、高效率、智能 化方向发展。
数控机床常用电器元件
01
02
03
04
断路器
用于控制电路的通断，可防止 过载和短路，常用的有微型断
路器和塑壳断路器。
接触器
用于控制电动机的启动、停止 和反转，常用的有交流接触器
和直流接触器。
通过在电路中注入信号，观察机床的反应 ，从而判断故障部位。
机床电气故障排除步骤
切断电源
在安全的前提下，切断电源， 防止故障扩大。
观察现象
仔细观察机床的电气部件，特 别是电源、线路、开关、接触 器等部件，记录异常现象。
诊断原因
根据异常现象，分析可能的原 因，使用仪表测量法、信号注 入法、程序控制法等方法，确 定故障部位。
磨床的电气控制要求能够实现工作台的移动、主轴的旋转、液 压系统的启动等动作，并能够实现加工过程的自动化。
04
数控机床电气控制
数控机床电气控制系统概述
数控机床电气控制系统的组成
数控机床电气控制系统主要由电源、数控装置、伺服驱动器、伺服电机、传感器等组成。
数控机床电气控制系统的功能
数控机床电气控制系统主要实现加工过程的数字控制，包括对机床运动部件的位移、速度 、加速度等参数进行精确控制。
根据故障部位，修复或更换损 坏的部件，恢复机床的正常运
行。
机床电气故障案例分析
案例一
一台数控车床在加工过程中突然停机 ，电源指示灯亮，但机床无法启动。 经检查，发现接触器线圈烧坏，更换 线圈后机床恢复正常。
案例二
一台铣床在运行过程中，发现工作台 移动缓慢，经检查发现传动丝杠磨损 严重，更换丝杠后工作台移动恢复正 常。
数控机床电气控制系统的发展趋势
随着数控技术的不断发展，数控机床电气控制系统正朝着高精度、高速度、高效率、智能 化方向发展。
数控机床常用电器元件
01
02
03
04
断路器
用于控制电路的通断，可防止 过载和短路，常用的有微型断
路器和塑壳断路器。
接触器
用于控制电动机的启动、停止 和反转，常用的有交流接触器
和直流接触器。
通过在电路中注入信号，观察机床的反应 ，从而判断故障部位。
机床电气故障排除步骤
切断电源
在安全的前提下，切断电源， 防止故障扩大。
观察现象
仔细观察机床的电气部件，特 别是电源、线路、开关、接触 器等部件，记录异常现象。
诊断原因
根据异常现象，分析可能的原 因，使用仪表测量法、信号注 入法、程序控制法等方法，确 定故障部位。
磨床的电气控制要求能够实现工作台的移动、主轴的旋转、液 压系统的启动等动作，并能够实现加工过程的自动化。
04
数控机床电气控制
数控机床电气控制系统概述
数控机床电气控制系统的组成
数控机床电气控制系统主要由电源、数控装置、伺服驱动器、伺服电机、传感器等组成。
数控机床电气控制系统的功能
数控机床电气控制系统主要实现加工过程的数字控制，包括对机床运动部件的位移、速度 、加速度等参数进行精确控制。
机床电气控制原理PPT课件
8、在原理图上方将图分成若干图区，并标明该区电路 的用途与作用；在继电器、接触器线圈下方列有触点 表，以说明线圈和触点的从属关系。
接触器各栏的含义：
继电器各栏的含义：
左栏 中栏 右栏
左栏 右栏
主 触辅 助 点 的动 合 图 区触 点 号 的图
区号
辅助 动断 触点 的图 区号
动合 触点 的图 区号
动断 触点 的图 区号
机床电气
笼型异步电动机降压起动控制
1 定子串电阻降压起动 2 Y -△降压起动 3 自耦变压器降压起动控制
1 定子串电阻降压起动
机床电气
⑴应用：正常运行时定子绕组为星形联接的笼型异步 电动机，可采用定子电路串电阻或电抗降压起动。
⑵原理：在电动机起动时，在三相定子电路串接电阻， 使电动机定子绕组电压降低，起动结束后再将电阻 短接，电动机在额定电压下正常运行。
机床电气
2.2.3 符号位置的索引
机床电气
当某图号仅有一页图样时，只写图号和图区的 行、列号，在只有一个图号多页图样时，则图号 可省略，而元件的相关触头只出现在一张图样上 时，只标出图区号。
电气控制原理图
机床电气
1、电气元件布置图 电器元件布置图是用来详细表明电气原理图中
各电气设备、元器件的实际安装位置，图中各电器 代号应与有关电路和电器清单上所有元器件代号相 同，为电器控制设备的制造、安装、维修、提供必 要的资料。
例1：
机床电气
例1：
机床电气
数控车床电气控制原理图分析
机床电气
机床电气
机床电气
机床电气
机床电气
机床电气
机床电气
机床电气
机床电气
机床电气
机床电气
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一、文字符号和图形符号
1、文字符号
用来表示电气设备、装置、元器件的名称、功 能、状态和特征的字符代码。例如， FR表示热继 电器。
2、图形符号
用来表示一台设备或概念的图形、标记或字符。 例如，“～”表示交流。
国家电气图用符号标准GB/T4728规定了电气简 图中图形符号的画法，该标准及国家电气制图标准 GB/T6988于1997年1月1日正式开始执行。
左栏 右栏
动合 触点 的图 区号
动断 触点 的入线采用L1、L2、 L3标记。电源开关之后的分别按U、V、 W顺序标记。分级三相交流电源主电 路可采用1U、1V、1W；2U、2V、2W等。 各电动机分支电路各接点可采用三相 文字代号后面加数字来表示如：U11、 U21等，数字中的十位数字表示电动 机代号，个位数字表示该支路的接点 代号。
图 0 8 / 26 / B 2
图区行号，列号（无行号时只写列号）
页次（仅一页时可省略）
图号（只有一个多页图样时， 可省略）
接触器和继电器的触点位置可采用 附图的方式表示。
接触器各栏的含义：
左栏 中栏 右栏
主 触辅 助 点 的动 合 图 区触 点 号 的图
区号
辅助 动断 触点 的图 区号
继电器各栏的含义：
当图形垂直放置时，各元器件触点图形符号 以“左开右闭”绘制。当图形为水平放置时 以“上闭下开” 绘制。
三、图区的划分
在图样的下方沿横坐标方向划分图区，并 用数字编号。同时在图样的上方沿横坐标 方向划区，分别标明该区电路的功能。
四、符号位置的索引
元件的相关触点位置的索引用图号、 页次和区号组合表示。
电力拖动系统：可以将电能转换成机械能，使 机器动作的电动机以及电气控制线路称为电力拖 动系统。
电气控制系统由两部分组成。 1、电力拖动部分：电动机、传动机构。 2、电气自动控制部分：自动控制元件、自
动控制装置。
三、课程的性质与学习方法 课程性质：专业必修课、期末考试。
第一章 机床电气控制系统识图
3、结合制图要求识图 在绘制电气图时，为了加强图纸的规范性、通用性
和示意性，必须遵循一些规则和要求，利用这些制图的 知识能够准确地识图。
识图步骤
1、准备：了解生产过程和工艺对电路提出的要求；了 解各种用电设备和控制电器的位置及用途；了解图中的 图形符号及文字符号的意义。
2、主电路：首先要仔细看一遍电气图，弄清电路的性 质，是交流电路还是直流电路。然后从主电路入手，根 据各元器件的组合判断电动机的工作状可。如电动机的 起停、正反转等。
电气原理图
电路图应按主电路、控制电路、照明电路、 信号电路分开绘制。直流和单相电源电路用 水平线画出，一般画在图样上方，相序自上 而下排列。中性线（N）和保护接地线（PE） 放在相线之下。主电路与电源电路垂直画出。 控制电路与信号电路垂直画在两条水平电源 线之间。耗电元件（如电器的线圈，电磁铁， 信号灯等）直接与下方水平线连接。控制触 点连接在上方水平线与耗电元件之间。
绪论
一、 机床的作用 二、机床电力拖动的基本概念 三、课程的性质与学习方法
一、 机床的作用 机床是机械制造工业中的主要加工设备。
二、机床电力拖动的基本概念
生产机械由三个部分组成:
1、工作机构 2、传动机构 3、电动机
什么叫电力拖动？
由电动机通过传动机构带动工作机构进行工作， 这种拖动方式称为电力拖动。
3、控制电路:：分析完主电路后，再分析控制电路，要 按动作顺序对每条小回路逐一分析研究，然后再全面分 析各条回路间的联系和制约关系，要特别注意与机械、 液压部件的动作关系。
4、最后阅读保护、照明、信号指示、检测等部分。
2-3 电气识图方法与步骤
识图方法 1、结合电工基础知识识图
在掌握电工基础知识的基础上，准确、迅速地识别 电气图。如改变电动机电源相序，即可改变其的旋转方 向的控制。
2、结合典型电路识图 典型电路就是常见的基本电路，如电动机的起动、
制动、顺序控制等。不管多复杂的电路，几乎都是由若 干基本电路组成的。因此，熟悉各种典型电路，是看懂 较复杂电气图的基础。
控制电路采用阿拉伯数字编号，一 般由三位或三位以下的数字组成
2-1 电器元件布置图
电器元件布置图详细绘制出电气设备、零 件的安装位置。图中各电器代号应与有关 电路和电器清单上所有元器件代号相同。
2-2 安装接线图
安装接线图是用来表明电气设备各单元之 间的接线关系。图中表明了电气设备外部 元件的相对位置及它们之间的电气连接， 是实际安装接线的依据。
电气控制系统图：指根据国家电气制图标准，用
规定的电气符号、图线来表示系统中各电气设备、 装置、元器件的连接关系的电气工程图。
电气控制系统图包括：
1、电气原理图 2、电器元件布置图 3、电气安装接线图 电气原理图：表示电流从电源到负载的传送情况和 各电气元件的动作原理及相互关系，而不考虑各电 器元件实际安装的位置和实际连线情况。
二、电气原理图绘制原则
主电路用粗线条画在左边；控制电路用细线条画在右边 。 电器元件，采用国家标准规定的图形符号和文字符号表示。 需要测试和拆、接外部引线的端子，应用图形符号“空心
圆”表示。电路的连接点用“实心圆”表示。 同一电器元件的各部件可不画在一起，但文字符号要相同。
若有多个同一种类的电器元件，可在文字符号后加上数字 符号的下标，如KM1、KM2等。 所有按钮、触点均按没有外力作用和没有通电时的原始状 态画出。 控制电路的分支电路，原则上按动作顺序和信号流自上而 下或自左至右的原则绘制。