马达使用手册
上银线性马达系统使用手册
2、 将桌面上mega_fabs 文件夹打开，双击setup.exe ，安装软件lightening 。
3、 安装后桌面会出现图标，双击这个图标，打开软件界面。
4、 点击菜单栏—工具—communication setup, 找到合适的port ，计算机不同port 不同。
5、 如果状态栏显示三个绿灯表示PC 、驱动器和一维导轨三者连好。
6、 点击菜单栏--工具--版本变更，将软件系统升级到最高版本。
7、首先点击菜单栏的语言，将英文改为中文版本。
8、点击设置/调机—设置，选择正确的马达类型，编码器类型，黑尔感测器，操作方式（LMS13，Linear Digital 0.5um enc，无黑尔感测器，单机作业方式）9、打开菜单栏--设置/调机---输入输出设置，设置左右限位和零限位。
10、点击菜单—设置/调机—应用，使能限位作用。
11、点击菜单—设置/调机—自动相位，1、解激磁—激磁，2、定义方向，3、frequency analysis.SM enable-- Run--拉一条线与自动产生的线重合—send。
4,相位初始化。
12、完成上面步骤后，已激磁，相位初始完成，servo ready显示绿灯。
相对运动，寸动和归基点。
15、点击菜单—设置/调机—应用，可以设置回基点速度等等。
误差补偿曲线信号的鲁棒性100mm/s方向为正0~1000mm方向为负1000~0mm200mm/s 正反300mm/s 正反400mm/s反500mm/s反正反正反正反正反正反。
PDM-810MRT(DSC)
注意在准备安装、操作，服务或维护前，要认真阅读说明书，熟悉设备。
下面特定信息可能贯穿于整个说明书，或贴在设备上，提醒您注意潜在的危险，或者让您注意那些阐述和简化过程的信息。
安全标志“Danger”或“Warning”加上前面的两个图标之一，表示存在电子危险，如果不按说明操作，会导致人身伤害。
是安全警示。
用于提醒您有人身安全危险。
遵循标志后所提示的安全信息，避免可能引起的伤害或死亡。
NOTE：提供另外的信息以阐明或简化步骤。
请注意：电气设备应该让有资格的专业人员进行安装、操作、使用、维护。
这个说明书不是针对那些未经培训的人员使用的操作手册。
未按使用操作而造成不良后果，华通公司将不负任何责任。
DCNGER标志表示一个直接的危险,如果不能避免,将会立即导致死亡或严重伤害. WARNING标志表示一个潜在的危险,如果不能避免,将会立即导致死亡或严重伤害. CAUTION标志表示一个潜在的危险,如果不能避免,可能会导致较小或中等程度的伤害.没有安全警示标示的DAUTION表示一个潜在的危险,如果不能避免,可能会导致财产损失装箱内容·马达保护器·随机物品包括:·测试报告·合格证·用户手册在打开产品包装时,请仔细检查是否有损坏,如有任何损坏请及时通知华通公司或华通公司授权合作伙伴,并请保留损坏的外包装.如系华通公司或华通公司授权合作伙伴责任,将及时予以更换.·本用户手册随大包装箱附送设备标识1 产品型号2 电流输入值3 精度等级4 仪表电源5 出厂日期6 产品序号7 生产厂家本文所含信息如有更改，恕不另行通知。
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贺力马达说明书
贺力马达说明书一、使用条件：1、使用动力：压缩空气（经冷冻干燥处理为标准）2、最高操作压力：7kg/cm²(100psi)正常使用压力：7kg/cm²3、周围温度：-10℃～+70℃在不结冰（冻）状态下才可使用4、润滑油：叶片式马达空气入口经注油器给油，使用ISOVG32低粘度润滑油（缝纫机油），每分钟1～2滴。
5、活塞式马达缸体内部每年更换加注LUGREASELS-1EH黄油二、使用规范：有负荷可以连续使用，无负荷不可连续使用。
1、马达传动轴心连接不当时，会形成不良动作并导致故障2、发现马达故障时，立即停止使用，并由专业人员进行检查、调整、维修3、空气供应来源要充足稳定，以免造成转速忽快忽慢4、输出轴端端盖螺丝切不可人为松动，马达轴头不可受径向、轴向的大外力。
三、马达安装及配管注意事项：1、马达之主要故障原因，是由于灰尘、杂质、生料带头，等异物进入气室造成，所以配管前必须先用压缩空气或其它方式将管内残留异物清除。
2、经气泵（压缩机）或储气罐的气体必须加气源三联件处理才可进入马达。
3、使用时应以空气马达原始设之空气入口大小为配管标准。
4、如双向连接时请务必分别在马达气接口上安装快速排气阀。
四、运转注意事项：1、确认旋转方向是否正确，及被驱动体与轴心之间有无不正确安装2、马达速度之控制和稳定性，要由空气端进行调整，排气端才不会产生背压3、马达不可在无负荷状态下连续旋转或高速旋转，连续无负荷空转时，马达会降低使用寿命或超速损坏4、负荷工作（正常使用）时，慢慢旋转空气调压器或针阀式调速阀提高空气压力，到达需要的旋转数，若强制使用超过最大压力时马达会损坏，故请勿超压使用。
a)保养维修条例：1、保固期内因使用、保管不当或其它人为因素引起的故障，本公司负责提供有偿服务。
保固期外，本公司负责继续向您提供有偿服务2、由于运输、保管不当或未按使用说明书规定方法使用操作，自行拆动产品零件等原因造成的损坏，则不在保固范围之内，消耗品件不在保固范围内。
CRD5107P 步进马达控制器说明书
5.7.1. 输入信号.......................................................................................................... 13 5.7.2. 输出信号.......................................................................................................... 16 5.7.3. 时序图 ............................................................................................................. 17 6. 设定 ..................................................................................................................... 18 6.1. 步级角..................................................................................................................... 18 6.2. 脉冲输入方式.......................................................................................................... 19 6.3. 平滑驱动功能.......................................................................................................... 20 6.4. 马达电流................................................................................................................. 21 6.4.1. 准备................................................................................................................. 21 6.4.2. 马达运行电流设定 ........................................................................................... 22 6.4.3. 马达停止时电流设定 ....................................................................................... 23 7. 检查和维护........................................................................................................... 24 8. 故障的诊断和处理 ................................................................................................ 25 9. 保修和售后服务.................................................................................................... 27 9.1. 保修 ........................................................................................................................ 27 9.2. 售后服务................................................................................................................. 27 9.3. 可修理期限 ............................................................................................................. 27 ＜咨询联系方式＞ ....................................................................................................... 28 ※附加 接线图（仅供参考） ....................................................................................... 29
SU8010 简易使用手册(五轴全自动马达台用)
Hitachi SU8010 SEM 简易使用手册（五轴全自动马达台用）一、准备工作通过前面板观察确认IP1>2×10-7，IP2>2×10-6，IP3>5×10-5；“APT HEAT”开关位于“AUTO”档。
二、开机1.打开循环水。
2.打开显示单元“DISPLAY”开关。
3.电脑启动后，根据提示，按“Ctrl+Alt+Delete”，口令为空，进入系统；口令为空，进入程序。
三、放置样品1.严格按照规范制备样品，使用样品规限定样品台高度。
确保样品的最高点和高度规的下边缘精确齐平，并确认样品台与调节螺杆、紧固盘片与样品台座上紧。
2.点击操作面板上“HOME”键，绿色显示条停止闪烁后，样品台回归交换状态。
3.按样品交换仓上“AIR”按钮至闪烁；蜂鸣器响后，打开样品仓，当样品杆在“UNLOCK”位置时插入样品并转至“LOCK”位置；合上样品仓，按“EVAC”按钮至闪烁；蜂鸣器响后，按“OPEN”按钮至闪烁；蜂鸣器响后，交换门打开，推入样品杆到底；将样品杆从“LOCK”位置转回“UNLOCK”位置后抽出，按“CLOSE”按钮至闪烁；蜂鸣器响后，交换门关闭。
4.跳出样品台大小高度确认对话框，点击“OK”确认。
四、样品观察1.点击高压显示窗口，打开高压控制对话框，选择强度2，点击“Flashing”，点击“Excute”,执行Flashing。
记录下Flashing后的发射电流Ie和刚加高压后显示的引出电压Vext。
2.根据不同的样品以及观察需要，在高压控制对话框Vacc下拉列表中选择合适的加速电压；在SetIe to下拉列表中选择合适的发射电流；点击“ON”加高压。
3.观察过程中，根据实际需要，可在操作面板“SEM”菜单“SIGNAL SELECT”选区中，选择所要接收的信号“SE”（二次电子）、“LA-BSE”（低角背散射电子）、“HA-BSE”（高角背散射电子）或“SE（L）”（下探头二次电子）；并选择探头“U”（上探头）或“L”（下探头）；当选有BSE信号时，选择“SE Suppress”值“0-100”来控制SE信号和BSE信号的比例。
PDM810MRL 马达保护器使用手册
一、【PDM-810MRL低压马达保护控制器简介】◆综合型的电动机保护及监控单元；标准5A CT或精密MT输入，适用于MCC系统各种电动机回路；◆集全面的电动机数字保护、综合电量测量及现场/远方启停操作控制、运行状态监视、远方参数设置、保护动作记录及网络通讯于一体；◆具有短路、堵转、电流不平衡、接地、缺相、定反时限过负荷、过压、欠压等多种数字式保护功能，满足直接启动方式；停止及复位输入为常闭点.◆仪表的各种参数可通过操作面板设定（密码保护）或PC机软件设定，系统参数包括：CT变比，通讯地址，通讯波特率、保护参数等。
◆标准RS-485通讯接口及标准Modbus RTU方式（8个数据位/1个停止位/无奇偶校验），通讯地址（1-247）和波特率（1200、2400、4800、9600bps）均可设定；所有测量数据及仪表参数均可经由RS-485串行口读出；◆事件记录功能，包括保护动作值及动作时间，便于故障分析事故原因，可通讯读取；◆可扩展分体式、小型化的72×72mm操作/编程面板，可直接监视设备运行状态及各种电量的LED或LCD综合显示；操作/编程面板的开孔尺寸为66×66 mm；◆ 2路继电器保护/控制输出（遥控）及1路独立的报警继电器控制输出；◆控制继电器接点容量：C型继电器：3A/250VAC 3A/30VDC◆仪表电源：交直流通用：AC/DC 75~255V 功耗小于3W◆温度范围：工作温度：-20℃～60℃存储温度：-40℃～75℃二、【外型尺寸及接线端子】采用标准DIN导轨安装或螺丝固定接线端子采用进口压线端子，额定电压为250VAC时导通电流可达30安培：PDM810MRL上排接线端子排列为：PDM-810MRL下排主接线端子排列为：三、【典型接线图】注:在通过开关量输入状态进行起停电机时,保护动作输出后可通过按下停止按扭(204常闭)和复位输入(205常开)进行复位,也可通过按显示单元的中间按键来实现复位操作.四、【显示和键盘操作】扩展显示单元72×72mm 的外型尺寸如下:<键盘操作>“Menu ”键：在测量状态时切换窗口显示电流、时间的功能，在参数设定状态时用于参数组的切换==菜单功能；“▲”键：在测量状态中的时间窗口下可切换显示当前时间及最近4次动作事件原因及时间，在参数设定状态时用于修改数值，每按一次数增加1，到9后又从0循环==增加功能；“ ”键：用于对所修改的参数进行确认及长按后进入设置状态==回车功能; 在正常的测量状态下通过按下“Menu ”键来进行电流和当前时间的选择.本仪表进入参数的设定状态是具有密码保护的，在进入参数设置模式之前必输入密参码，正确的密码为“5555”否则不能进入到参数的设定状态。
马达使用说明书(简体字版本)
一、电动机安装和使用前请详阅1. 检视：．核对铭牌与订货电动机一致。
．收到货时，请检视电动机外观有无损伤或缺少零件。
．以手转动主轴确认转动平顺。
2. 接线：．接线前，请先量测电动机对大地间之绝缘电阻确认至少在1MΩ以上。
．依铭牌电流值选用适当之电缆线。
．依接线箱内之接线图接线。
．确认电动机已接地（重要！）．送电并确认电动机之转向。
．全密闭外扇型马达，冷却风向确认，由风扇端吹向轴端。
注：面对轴端视之，标准回转方向为逆时针（特珠要求，不在此限）。
3. 皮带轮或连接器安装：．确认皮带轮或连接器之孔径和键槽之宽度及深度符合公差。
．确认皮带轮或连接器平衡良好（电动机出厂前，以半键固定于主轴平衡）。
．确实清洗皮带轮或连接器及主轴（清洗时油渍勿流至轴孔内）。
．确保压入皮带轮或连接器时，要固定主轴以免伤及轴承。
注：1. 皮带轮确实压进轴上，并确定皮带张力，过大的话，会缩短轴承寿命，并造成主轴疲劳断裂。
皮带须对齐否则会产生过大皮带磨损，皮带紧处在底部，松处在上方。
2. 用可挠性连接器允许少量对心偏差，主轴不能突出连接器端面，驱动和从动连接器之间要有一点间隙。
二、保养1. 检视：定期检视，保持电动机清洁，通风良好。
2. 轴承润滑：．免注油式轴承铭牌轴承号码栏皆有指示「ZZ」字样，为遮盖型滚珠轴承，正常运转下寿命均有20,000小时以上。
．注油式轴承：电动机托架上，设有注油管或注油嘴，需补给足够油脂以利长期使※特别注意注：进行注油作业时，应该将托架底部之泄油盖板拆掉，以利旧油脂排出并防止多余的油脂进入马达内部。
3. 电动机若长期存放，建议定期做短时间运转，以免轴承受潮锈蚀。
4. 油脂推荐：SHELL……ALV ANIA NO.RL3或同级品。
5. 更新零件： (1) 请使用正牌良机新零件。
(2) 购买时，请提供电动机之完整数据（至少有制造号码）及数量，零件名称。
(3) 如须更进一步服务请联络良机马达生产部。
6.轴承号码初次填充量（g）补给量(g)补给间隔（月）2极4极6极6210、6310 50 30 4 6 66211、6311 100 30 4 6 66212、6312 100 30 4 6 66213、6313 100 30 4 6 66214、6314 200 50 2 6 66215、6315 200 50 － 6 66216、6316 200 50 － 6 66217、6317 200 50 － 6 66218、6318 300 50 － 6 66220、6320 400 80 － 4 66222、6322 600 80 － 4 66224、6324 600 80 － 4 66226、6326 1000 100 －－ 6轴承号码初次充填量(g)补给量(g)补给间隔（月）2极4极6极NU3□□NU2□□NU22□□14 100 50 6 6 615 100 50 6 6 616 100 50 6 6 617 200 50 4 6 618 200 50 4 4 620 300 80 4 4 622 300 80 4 4 624 400 80 － 4 626 600 100 － 4 61. 本产品系经过本公司严格质量管理下生产，特性良好符合标准。
飞盈佳乐无刷马达智能动力电子调速器(ESC)说明书
● 采用功能强大、高性能MCU 处理器，用户可以针对自身需求设置使用功能，充分体现我们产品独具优势的 智能特点；● 支持无刷电机无限制最高转速；● 支持定速功能；● 精心的电路设计，抗干扰性超强；● 启动方式可设置，油门响应速度快，并具有非常平稳的调速线性，兼容固定翼飞机及直升飞机；● 低压保护阀值可设置；● 内置SBEC ，带舵机负载功率大、功耗小；● 具备多种保护功能：输入电压异常保护/电池低压保护/过热保护/油门信号丢失降功率保护；● 通电安全性能好：接通电源时无论遥控器油门拉杆在任何位置不会立即启动电机；● 过温保护：电子调速器工作时温度到达100℃时功率输出会自动降低一半，低于100℃时功率输出自动恢复；● 兼容所有遥控器操作设置和支持编程卡设置；● 设置报警音，判断通电后工作情况；● 本公司对此产品具备完整知识产权，产品可持续升级更新。
并可根据客户的需求量身定制产品。
1） 自带SBEC 的电子调速器，给舵机供电是开关模式,输出电压5.5V,舵机可以带4A 负载，瞬时2秒可达8A 。
2）自带SBEC的电子调速器，给舵机供电是线性模式,输出电压5.5V,舵机可以带1A 负载。
3） OPTO 表示电子调速器没有内置BEC ,工作时需要独给多级，接收机供电。
4） 可以定制个性化的BEC 。
5）可以根据客户的要求制定个性化的电子调速器。
感谢您使用飞盈佳乐电子有限公司设计、制造的无刷马达智能动力电子调速器(ESC). 因本产品在启动使用时产生的功率强大,如错误的使用及操作可能造成人身伤害和设备损坏. 我们强烈建议客户在使用本产品前仔细阅读本使用手册，严格按操作规定使用。
我们不承担因使用本产品而引起的的任何责任，包括但不限于附带损失或者间接损失的赔偿责任。
同时，不承担使用人擅自拆装及修改本产品引起的任何责任和因第三方产品所造成的任何责任。
尊敬的用户:我们有权不预先通知变更产品，包括外观,性能参数及使用要求；对本产品是否适合使用者特定用途不作任何保证、申明或承诺。
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Anadrill PowerPak Steerable Motor Handbook1.0 介绍1.1 钻井马达的发展1.2 PowerPak马达的设计和测试1.3 应用2.0 PowerPak马达描述2.1 顶部接头2.2 动力部分2.3 传动部分2.4 轴承部分和驱动轴2.5 弯壳部分和连接扣型3.0 作业3.1 常用参数3.2 狗腿严重度限制3.3 工作准备3.4 马达的现场操作3.5 空气钻井3.6 短半径钻井3.7 打捞马达4.0 地质导向系统5.0 操作参数6.0 司钻手册1。
2 PowerPak 的设计和测试PowerPak马达是根据DD的要求而设计的，特别需要强调的是，粗糙，朴素，已证明的技术已经转变为了在工作现场占优势的，可信赖的作业。
Anadrill 遵循使井底系统接近最小的噪音对MWD测量数据的干扰，以及确保PowerPak马达不会限制排量和其它的钻井作业的原则。
为期18个月的系统分析和部件测试计划开始于1990年。
这项综合计划包括全尺寸的的功率计和钻机操作测试，利用位于Texas Sugar Land 的Anadrill的先进的测试设备。
已设计一项工程维修计划，包括时间表和部件跟踪。
从早在1992年的采用开始，PowerPak马达已经连续地达到或接近设计目标，为了它的可靠性，操作和维修成本，而且，对于改进效率和降低钻井成本，已经建立了一个新的标准。
PowerPak马达特性●PowerPak导向马达设计有标准组件，以使它们能够在对MWD干扰最小的情况下适应更广泛的定向井作业。
可以通过马达部件的选择，优化其在任何一种钻井条件下的作业。
●PowerPak马达的泥浆润滑轴承特性适合恶劣的钻井环境。
●多种多样的定转子形状允许PowerPak马达可用于低速高扭和高速低扭这两种情况。
●地面可调节弯壳体（SAB）改进了效率，增加了在现场的钻井控制能力。
●锻钢驱动轴提高了马达的强度。
●密封的传动组合阻止泥浆污染，从而提高了马达寿命。
●轴承部分更紧凑，可以放置接近钻头的弯壳体，从而进一步提高了定向作业能力。
●碳化钨镀层的径向轴承和多层轴向轴承组成了一体化的轴承部分。
●为了优选旋转钻井参数和最小的钻头磨损，PowerPak轴承可以装置在钻台上可换的套筒式稳定器，或者整体的翼式稳定器。
1。
3 应用多种多样的PowerPak马达使它们成为直井钻井和定向钻井的理想马达，它们同样在取心，划眼，磨铣，底盘钻井和其它的作业。
直井钻井在直井钻井中，PowerPak马达起到了一种直井钻井工具的作用，用于提高机械钻速和减小由于钻柱旋转造成的套管磨损。
定向钻井结构紧密的设计和高扭矩的输出使PowerPak马达对常规定向钻井和导向钻井而言都是非常理想的，对常规定向钻井，可以使油井轨迹沿着设计线钻进;对地质导向钻井而言，油井或泄油孔被导向钻进，随着地质的，流体的，以及构造边界的判断，非常完美地钻达理想油层。
对常规定向钻井而言，在位于传动部分的可调弯壳体和位于轴承部分的稳定器允许PowerPak马达既可以定向钻井（滑动），也可以旋转钻井。
在旋转钻井方式下，钻头和钻柱同时转动，钻柱的转动抵消了弯壳体的影响，钻头可以钻出一条与弯壳体之上的钻柱的轴向平行的直线轨迹。
在滑动钻井方式下，只有钻头转动，马达使油井轨迹沿着弯壳体的方向钻进，而钻柱沿着钻头的方向向下滑动。
在这种方式下，马达就如同常规定向钻井一样，利用它来造斜或纠方位。
PowerPak马达使使用一种钻具组合来完成整个井眼的钻井成为可能，且可以获得多种井眼尺寸组合和造斜率。
在以上提到的应用中，PowerPak马达的可调弯壳体能够在钻台快速地组装，弯壳体的角度在0~2度和~3度的范围。
PowerPak特别的弯曲马达拥有0~4度的地面调节结构。
PowerPak马达由以下三部分组成：●动力部分：由定子和转子组成，其将水力能转换为机械的旋转能量●传动部分：将由动力部分提供的旋转传输给由轴承部分和可调弯壳体组成的一体化部分。
●轴承部分：在钻进时，支撑来自径向的和轴向的负荷，并通过驱动轴将旋转驱动传输给钻头。
2。
0 PowerPak 马达描述2。
1 顶部接头PowerPak马达的顶部接头可以是一个转换接头，旁通阀，浮阀或柔性接头，过去，PowerPak马达使用旁通阀作为顶部接头，然而，在大多数情况下，没必要使用旁通阀，虽然PowerPak的旁通阀是可靠的，但是，如果没有要求，不推荐使用旁通阀，而使用转换接头。
转换接头对PowerPak马达而言，转换接头是一个有常规母扣和与定子相连的非标的公扣的接头，对大多数作业而言，转换接头被用于作为马达的顶部接头，而旁通阀，浮阀接头，柔性接头只有在必须的时候才使用。
旁通阀旁通阀位于马达动力部分的顶部，在下钻时，旁通阀允许泥浆通过它而使钻杆灌满泥浆，起钻时，泄出泥浆。
PowerPak马达的旁通阀同样担当了转换接头的作用，与定子的母扣相连，形成一个标准API扣。
当循环排量较低或没有循环时，弹簧在向上的位置阻止了活塞，保持阀孔打开，可使泥浆进出钻柱。
对马达来说，当入口处的排量大于最小排量时，活塞向下移动，关闭阀孔，泥浆直接通过马达。
当循环停止，活塞释放，阀孔重新打开。
浮阀接头PowerPak马达的浮阀接头与浮阀是一体化的，它同时充当常规API扣Anadril 扣之间的转换接头。
柔性接头对恶劣的钻井条件而言，柔性接头被用来作为PowerPak马达的顶部接头，同时起转换接头的作用，有可能包括浮阀。
在下列情况下，柔性接头接头被用到：●频繁的马达失速（制动）●“摆动”钻具组合以利于钻具滑动●倒划眼●较高的狗腿严重度（大于12°/100ft）2。
2 动力部分动力部分将来自泥浆的液力能转换为机械能去转动钻头。
这是Moineau泵原理的相反应用。
泥浆被泵入马达的动力部分，形成压力，压力导致在定子里的转子的转动，这个转动力，通过传动轴和驱动轴到达钻头。
PowerPak马达的转子由防腐不锈钢制成，有一层0.010in(0.254mm)的镀铬层，以减小磨损和摩擦。
碳化钨镀层对于磨损和腐蚀损害也是有效的，PowerPak马达转子是中孔的，安装水眼用于更高的排量。
定子是由钢管和通过浇铸而挂在其内部的橡胶组成的，内挂的橡胶特别地设计用于抵抗磨损和由于烃基感应而老化。
定子和转子具有相同的螺旋状剖面，但是，转子比定子少一个螺旋，或瓣。
这样组合形成的动力部分，定子和转子在它们的接触点上，沿着一条直线形成了连续的密封，这样产生了数个独立的空穴。
当流体（水，泥浆或空气）受力通过这些渐进的空穴时，引起转子在定子内连续松脱转动，转子在定子内的转动叫做变异，对每一次转子转动形成的变异，转子转动/松脱一瓣宽的距离。
转子完成了每一瓣的松脱便完成了钻头的一周转动。
一个有7：8瓣定子和转子的马达，具有100转/分钟（rpm）的转速，既，转子具有700次/分钟的变异。
井底马达的动力部分是通过它的定子和转子瓣头的组合而设计的，例如，4：5的动力部分具有四头的转子和五头的定子。
一般来说，数量较高头数的马达会输出较高的扭矩和较低的速度。
PowerPak马达有1：2，3：4，4：5，5：6和7：8头的组合。
输出扭矩也取决于头数（一头既一条完整的定子螺旋曲线）。
PowerPak马达具有标准的动力部分长度，或加长的加强动力（XP）的动力部分。
XP动力部分具有更多的头数，在不降低转速的情况下提供更大的扭矩。
转子和定子瓣数的比例转子和定子的瓣数关系就象一个轴承箱，对一个确定的马达，它们的数量增加，马达的输出扭矩一般会增加，输出的速度一般会降低。
图2-3表示了动力部分的速度和扭矩及瓣数之间的一般关系。
由于功率等于速度乘以扭矩，马达内更多数量的瓣数不会产生更多的功率。
事实上，由于瓣数的增加，转子和定子之间密封面积的增加，降低了马达的效率。
马达的机械功率按下式计算：HP = T·rpm / 5252HP = 马达的额定功率（马力）rpm = 输出转速（转/分钟）T = 输出扭矩（英尺磅）转子和定子的装配公差转子的平均直径（瓣的最低处到最高处）和定子的最小直径（最高处到最高处）之差被定义为转子和定子的装配公差。
马达经常由比定子稍大的转子和定子装配而成，这样产生一个强的正的过盈密封，称之为正配合。
根据井底的情况，转子平均直径比定子的最小直径大0.022in（0.5588mm)组装的马达非常有力（产生较大压降的能力），但是，由于过早的大块产生，一般情况会降低马达的寿命。
如果预计的井底温度要增加，在马达装配时，应减小正配合的值，以允许定子内挂胶的膨胀。
一个过尺寸的定子，在200℉（℃）以上，一般需要获得正确的过盈值。
如果预计的井底循环温度在225℉（℃）以上，则装配公差一定的是负配合，在车间装配时，转子的平均直径要等于或小于定子的最小直径。
螺旋节的长度一节定子的长度被定义为：在定子里，一瓣沿着自己的螺旋剖面转360°所需要的轴的长度。
然而，一节转子的长度并不等于和它一体的定子的长度，转子的长度短于定子的长度。
下列等式表达了转子级数和定子级数的关系：转子级数= （n+1)/n 定子级数n = 转子的头数转子级数= 转子的级数（转360°）定子级数 = 在定子内的级数（转360°）例如，对于A675型号的PowerPak马达，具有4:5头，4.8级动力部分，动力部分和定子分别有4.8级。
然而，转子却大于4.8级，其级数是：转子级数= ((n+1)/n) 定子级数，即= （（4+1）/4）4.8 = 6因此，对4:5头，4.8级动力部分的转子，实际上一瓣有6级在转动。
图2-5表示了转子一节的长度。
动力部分的级数可以通过简单地数一下转子的级数，然后反算过来即可。
级的长度取决于螺旋线的倾斜角度，当倾斜角度增加时，螺旋线比较紧，级的长度较短，这样，分到转子径向上的垂直矢量分力和定子内的空穴的容积就会减小，结果是输出扭矩减小，马达转速增加。
相反，减小螺旋线的倾斜角度，级的长度增加，结果是输出扭矩增加，马达转速减小。
长级马达一般比短级马达输出较高的扭矩和较低的转速。
就如前面提到的，长级马达的缺点是：随着级数的增加，沿着转子和定子的接触面的密封长度在增加，密封的效率和马达的转速都在降低。
最初的长级马达是为空气钻井设计的。
级数使用多级马达是提高马达功率的唯一有效方法。
增加XP马达动力部分的级数能够增加更高的扭矩或者扩大在马达上的负荷，并以比较低的压降运转每一级马达。
比较低的压降运转马达可以延长马达的寿命。
XP多级马达也被用在极高温度的井中。
在高温油井中，最初的宽的允许定子膨胀的装配公差意味着正规长度动力部分的马达在第一次下井时，由于没有时间去膨胀，以至功率太小而不能钻进。