三菱伺服故障代码处理[1]
三菱伺服故障代码处理[1]
![三菱伺服故障代码处理[1]](https://img.taocdn.com/s3/m/dd0a74ffb9f3f90f76c61b31.png)
更换伺服电机
A1。50
过载1
超过了伺服放大的过载能力：300%；2。5S以上
200%；100S以上
伺服放大器用于负载大于其连接输出能力的场合
1，减小负载
2，检查运行模式
3，更换功率更大的伺服电机
伺服系统不稳定，发生振动
1，进行几次加减速来完成自动增益调整
2，修改自动增益调整设定的响应速度
检查方法
通过显示器检查再生制动使用率。
1：降低制动频率
2：更换容量大的再生制动电阻或再生制动选件。
3：减小负载。
4：电源电压异常：MR-J2S口A：260V以上
MR-J2S口A1：135V以上
检查电源
再生制动晶体管异常
5：再生制动晶体管故障。
检查方法：
1：再生选件过热。
2：内置再生制动电阻或再生制动选择拆下后，报警仍然发生。
报警发生的状态下，等待2~3分钟之后，断开电源，再接通电源。重新进行原点复归。
A1。30
再生制动异常
制动电流超过内置再生制动电阻或再生制动选件的允许值。
1：参数N0。O设定错误。
请正确设定
2：未连接内置的再生制动电阻或再生制动选件
请正确接线
3：高频度或连接再生制动运行使再生电流超过了内置再生制动电阻或再生制动选件的允许值。
伺服放大器和伺服电机之间配合有误。
使用正确的伺服放大器和伺服电机。
A1。20
编码器异常2
编码器和伺服放大器之间通讯异常。
1：接通CN2没有连接插好。
请正确连接
2：编码器电缆故障（短路或断路）
修理或更换电缆
A1。24
电机输出接地故障
伺服电机输出端（U V W相）接地故障。
三菱驱动器报警
常见的三菱伺服故障代码及故障处理方案在中国使用三菱交流伺服系统主要由三个系列：MR-ES、MR-J2S、MR-J3。
通常故障情况可由伺服驱动器上显示代码来初步判断，以下是几种常见的故障及其排查方法：1、AL.E6 -表示伺服紧急停止。
引起此故障的原因一般有两个，一个是控制回路24V电源没有接入，另一个是CN1口EMG和SG之间没有接通。
2、AL.37-参数异常。
内部参数乱，操作人员误设参数或者驱动器受外部干扰导致。
一般参数恢复成出厂值即可解决。
3、AL.16-编码器故障。
内部参数乱或编码器线故障或电机编码器故障。
参数恢复出厂值或者更换线缆或者更换电机编码器，若故障依旧，则驱动器底板损坏。
4、AL.20-编码器故障。
电机编码器故障或线缆断线、接头松动等导致。
更换编码器线或伺服电机编码器。
MR-J3系列发生此故障时，还有一种可能是驱动器CPU接地线烧断导致。
5、AL.30-再生制动异常。
若刚通电就出现报警，则驱动器内部制动回路元件损坏。
若在运行过程中出现，可检查制动回路接线，必要时外配制动电阻。
6、AL.50、AL.51-过载。
检查输出U、V、W三相相序接线是否正确，伺服电机三相线圈烧坏或接地故障。
监控伺服电机负载率是否长时间超过100%，伺服响应参数设置过高，产生共振等原因。
7、AL.E9-主回路断开。
检查主回路电源是否接入，若正常则主模块检测回路故障，须更换驱动器或配件。
8、AL.52-误差过大。
电机编码器故障或驱动器输出模块回路元件损坏，通常油污较多的使用场合此故障较多。
另外简单判断伺服电机故障方法：去掉电机所有接线后，转动电机轴承，如能感觉到明显的阻力，转动时不顺畅，则机身线圈烧坏，另外装配联轴器不当时很容易把编码器敲坏，可摇动电机编码器部分，若能听到编码器碎片的声音，则编码器被敲坏。
附上三菱伺服MR-J2S系列所有代码伺服报警的代码：—— AL10 欠压—— AL12 存储器异常时钟异常—— AL132 存储器异常—— AL15编码器异常1 AL16 ——AL 17 ——电路异常23 AL 19 ——存储器异常电机配合异常 AL 1A ——．—— AL 20 编码器异常2 —— AL 24 电机接地故障—— AL 绝对位置丢失 25 30 AL 再生制动异常——31 超速 AL ——32 —— AL 过流33 过压 AL ——35 AL ——指令脉冲频率异常—— AL 37 参数异常—— AL 45 主电路器件过热—— AL 电机过热 4650 AL 过载1 ——51 —— AL 过载252 —— AL 误差过大8A —— AL 串行通讯超时8E 串行通讯异常 AL ——伺服警告代码：—— AL 92 电池断线警告—— AL 原点设定错误警告 96 9F —— AL 电池警告E0 —— AL 再生制动电流过大警告E1 过载警告—— ALE3 —— AL 绝对位置计数器警告E5 ABS —— AL 超时警告E6 伺服电机异常停止 AL ——．—— AL E9 主电路OFF警告—— AL EA ABS伺服ON警告。
三菱伺服报警
三菱伺服报警代码之老阳三干创作使用三菱交流伺服系统主要由三个系列：MR-ES、MR-J2S、MR-J3。
通常故障情况可由伺服驱动器上显示代码来初步判断，以下是几种罕见的故障及其排查方法：1、AL.E6 -暗示伺服紧急停止。
引起此故障的原因一般有两个，一个是控制回路24V电源没有接入，另一个是CN1口EMG和SG之间没有接通。
2、AL.37-参数异常。
内部参数乱，操纵人员误设参数或者驱动器受外部干扰导致。
一般参数恢复成出厂值即可解决。
3、AL.16-编码器故障。
内部参数乱或编码器线故障或电机编码器故障。
参数恢复出厂值或者更换线缆或者更换电机编码器，若故障依旧，则驱动器底板损坏。
4、AL.20-编码器故障。
电机编码器故障或线缆断线、接头松动等导致。
更换编码器线或伺服电机编码器。
MR-J3系列发生此故障时，还有一种可能是驱动器CPU接地线烧断导致。
5、AL.30-再生制动异常。
若刚通电就出现报警，则驱动器内部制动回路元件损坏。
若在运行过程中出现，可检查制动回路接线，需要时外配制动电阻。
6、AL.50、AL.51-过载。
检查输出U、V、W三相相序接线是否正确，伺服电机三相线圈烧坏或接地故障。
监控伺服电机负载率是否长时间超出100%，伺服响应参数设置过高，发生共振等原因。
7、AL.E9-主回路断开。
检查主回路电源是否接入，若正常则主模块检测回路故障，须更换驱动器或配件。
8、AL.52-误差过大。
电机编码器故障或驱动器输出模块回路元件损坏，通常油污较多的使用场合此故障较多。
另外简单判断伺服电机故障方法：去掉电机所有接线后，转动电机轴承，如能感觉到明显的阻力，转动时不畅，则机身线圈烧坏，另外装配联轴器不当时很容易把编码器敲坏，可摇动电机编码器部分，若能听到编码器碎片的声音，则编码器被敲坏。
附上三菱伺服MR-J2S系列所有代码伺服报警的代码：—— AL10 欠压—— AL12 存储器异常—— AL13 时钟异常—— AL15 存储器异常2—— AL16 编码器异常1—— AL 17 电路异常2—— AL 19 存储器异常3—— AL 1A 电机配合异常—— AL 20 编码器异常2—— AL 24 电机接地故障—— AL 25 绝对位置丢失—— AL 30 再生制动异常—— AL 31 超速—— AL 32 过流—— AL 33 过压—— AL 35 指令脉冲频率异常—— AL 37 参数异常—— AL 45 主电路器件过热—— AL 46 电机过热—— AL 50 过载1—— AL 51 过载2—— AL 52 误差过大—— AL 8A 串行通讯超时—— AL 8E 串行通讯异常伺服警告代码：—— AL 92 电池断线警告—— AL 96 原点设定错误警告—— AL 9F 电池警告—— AL E0 再生制动电流过大警告—— AL E1 过载警告—— AL E3 绝对位置计数器警告—— AL E5 ABS超时警告—— AL E6 伺服电机异常停止—— AL E9 主电路OFF警告—— AL EA ABS伺服ON警告。
三菱驱动器报警资料
常见的三菱伺服故障代码及故障处理方案在中国使用三菱交流伺服系统主要由三个系列：MR-ES、MR-J2S、MR-J3。
通常故障情况可由伺服驱动器上显示代码来初步判断，以下是几种常见的故障及其排查方法：1、-表示伺服紧急停止。
引起此故障的原因一般有两个，一个是控制回路24V电源没有接入，另一个是CN1口EMG和SG之间没有接通。
2、参数异常。
内部参数乱，操作人员误设参数或者驱动器受外部干扰导致。
一般参数恢复成出厂值即可解决。
3、编码器故障。
内部参数乱或编码器线故障或电机编码器故障。
参数恢复出厂值或者更换线缆或者更换电机编码器，若故障依旧，则驱动器底板损坏。
4、编码器故障。
电机编码器故障或线缆断线、接头松动等导致。
更换编码器线或伺服电机编码器。
MR-J3系列发生此故障时，还有一种可能是驱动器CPU接地线烧断导致。
5、再生制动异常。
若刚通电就出现报警，则驱动器内部制动回路元件损坏。
若在运行过程中出现，可检查制动回路接线，必要时外配制动电阻。
6、、过载。
检查输出U、V、W三相相序接线是否正确，伺服电机三相线圈烧坏或接地故障。
监控伺服电机负载率是否长时间超过100%，伺服响应参数设置过高，产生共振等原因。
7、主回路断开。
检查主回路电源是否接入，若正常则主模块检测回路故障，须更换驱动器或配件。
8、误差过大。
电机编码器故障或驱动器输出模块回路元件损坏，通常油污较多的使用场合此故障较多。
另外简单判断伺服电机故障方法：去掉电机所有接线后，转动电机轴承，如能感觉到明显的阻力，转动时不顺畅，则机身线圈烧坏，另外装配联轴器不当时很容易把编码器敲坏，可摇动电机编码器部分，若能听到编码器碎片的声音，则编码器被敲坏。
附上三菱伺服MR-J2S系列所有代码伺服报警的代码：——AL10 欠压——AL12 存储器异常——AL13 时钟异常——AL15 存储器异常2 ——AL16 编码器异常1 ——AL 17 电路异常2 ——AL 19 存储器异常3 ——AL 1A 电机配合异常——AL 20 编码器异常2——AL 24 电机接地故障——AL 25 绝对位置丢失——AL 30 再生制动异常——AL 31 超速——AL 32 过流——AL 33 过压——AL 35 指令脉冲频率异常——AL 37 参数异常——AL 45 主电路器件过热——AL 46 电机过热——AL 50 过载1——AL 51 过载2——AL 52 误差过大——AL 8A 串行通讯超时——AL 8E 串行通讯异常伺服警告代码：——AL 92 电池断线警告——AL 96 原点设定错误警告——AL 9F 电池警告——AL E0 再生制动电流过大警告——AL E1 过载警告——AL E3 绝对位置计数器警告——AL E5 ABS超时警告——AL E6 伺服电机异常停止——AL E9 主电路OFF警告——AL EA ABS伺服ON警告。
三菱伺服报警的代码
伺服报警的代码：
——AL10 欠压
——AL12 存储器异常
——AL13 时钟异常
——AL15 存储器异常2 ——AL16 编码器异常1 ——AL 17 电路异常2 ——AL 19 存储器异常3 ——AL 1A 电机配合异常——AL 20 编码器异常2 ——AL 24 电机接地故障——AL 25 绝对位置丢失——AL 30 再生制动异常——AL 31 超速
——AL 32 过流
——AL 33 过压
——AL 35 指令脉冲频率异常——AL 37 参数异常
——AL 45 主电路器件过热——AL 46 电机过热
——AL 50 过载1
——AL 51 过载2
——AL 52 误差过大
——AL 8A 串行通讯超时
——AL 8E 串行通讯异常
伺服警告代码：
——AL 92 电池断线警告
——AL 96 原点设定错误警告——AL 9F 电池警告
——AL E0 再生制动电流过大警告——AL E1 过载警告
——AL E3 绝对位置计数器警告——AL E5 ABS超时警告
——AL E6 伺服电机异常停止——AL E9 主电路OFF警告——AL EA ABS伺服ON警告。
三菱伺服报警完整版
三菱伺服报警集团标准化办公室：[VV986T-J682P28-JP266L8-68PNN]使用三菱交流伺服系统主要由三个系列：MR-ES、MR-J2S、MR-J3。
通常故障情况可由伺服驱动器上显示代码来初步判断，以下是几种常见的故障及其排查方法：1、AL.E6-表示伺服紧急停止。
引起此故障的原因一般有两个，一个是控制回路24V电源没有接入，另一个是CN1口EMG和SG之间没有接通。
2、AL.37-参数异常。
内部参数乱，操作人员误设参数或者驱动器受外部干扰导致。
一般参数恢复成出厂值即可解决。
3、AL.16-编码器故障。
内部参数乱或编码器线故障或电机编码器故障。
参数恢复出厂值或者更换线缆或者更换电机编码器，若故障依旧，则驱动器底板损坏。
4、AL.20-编码器故障。
电机编码器故障或线缆断线、接头松动等导致。
更换编码器线或伺服电机编码器。
MR-J3系列发生此故障时，还有一种可能是驱动器CPU接地线烧断导致。
5、AL.30-再生制动异常。
若刚通电就出现报警，则驱动器内部制动回路元件损坏。
若在运行过程中出现，可检查制动回路接线，必要时外配制动电阻。
6、AL.50、AL.51-过载。
检查输出U、V、W三相相序接线是否正确，伺服电机三相线圈烧坏或接地故障。
监控伺服电机负载率是否长时间超过100%，伺服响应参数设置过高，产生共振等原因。
7、AL.E9-主回路断开。
检查主回路电源是否接入，若正常则主模块检测回路故障，须更换驱动器或配件。
8、AL.52-误差过大。
电机编码器故障或驱动器输出模块回路元件损坏，通常油污较多的使用场合此故障较多。
另外简单判断伺服电机故障方法：去掉电机所有接线后，转动电机轴承，如能感觉到明显的阻力，转动时不顺畅，则机身线圈烧坏，另外装配联轴器不当时很容易把编码器敲坏，可摇动电机编码器部分，若能听到编码器碎片的声音，则编码器被敲坏。
附上三菱伺服MR-J2S系列所有代码伺服报警的代码：——AL10?欠压——AL12?存储器异常——AL13?时钟异常——AL15?存储器异常2——AL16?编码器异常1——AL17?电路异常2——AL19?存储器异常3——AL1A?电机配合异常——AL20编码器异常2——AL24电机接地故障——AL25绝对位置丢失——AL30再生制动异常——AL31超速——AL32过流——AL33过压——AL35指令脉冲频率异常——AL37参数异常——AL45主电路器件过热——AL46电机过热——AL50过载1——AL51过载2——AL52误差过大——AL8A串行通讯超时——AL8E串行通讯异常伺服警告代码：——AL92电池断线警告——AL96原点设定错误警告——AL9F电池警告——ALE0再生制动电流过大警告——ALE1过载警告——ALE3绝对位置计数器警告——ALE5ABS超时警告——ALE6伺服电机异常停止——ALE9主电路OFF警告——ALEAABS伺服ON警告。
三菱伺服报警
三菱伺服报警代码使用三菱交流伺服系统主要由三个系列：MR-ES、MR-J2S、MR-J3。
通常故障情况可由伺服驱动器上显示代码来初步判断，以下是几种常见的故障及其排查方法：1、AL.E6 -表示伺服紧急停止。
引起此故障的原因一般有两个，一个是控制回路24V电源没有接入，另一个是CN1口EMG和SG之间没有接通。
2、AL.37-参数异常。
内部参数乱，操作人员误设参数或者驱动器受外部干扰导致。
一般参数恢复成出厂值即可解决。
3、AL.16-编码器故障。
内部参数乱或编码器线故障或电机编码器故障。
参数恢复出厂值或者更换线缆或者更换电机编码器，若故障依旧，则驱动器底板损坏。
4、AL.20-编码器故障。
电机编码器故障或线缆断线、接头松动等导致。
更换编码器线或伺服电机编码器。
MR-J3系列发生此故障时，还有一种可能是驱动器CPU接地线烧断导致。
5、AL.30-再生制动异常。
若刚通电就出现报警，则驱动器内部制动回路元件损坏。
若在运行过程中出现，可检查制动回路接线，必要时外配制动电阻。
6、AL.50、AL.51-过载。
检查输出U、V、W三相相序接线是否正确，伺服电机三相线圈烧坏或接地故障。
监控伺服电机负载率是否长时间超过100%，伺服响应参数设置过高，产生共振等原因。
7、AL.E9-主回路断开。
检查主回路电源是否接入，若正常则主模块检测回路故障，须更换驱动器或配件。
8、AL.52-误差过大。
电机编码器故障或驱动器输出模块回路元件损坏，通常油污较多的使用场合此故障较多。
另外简单判断伺服电机故障方法：去掉电机所有接线后，转动电机轴承，如能感觉到明显的阻力，转动时不顺畅，则机身线圈烧坏，另外装配联轴器不当时很容易把编码器敲坏，可摇动电机编码器部分，若能听到编码器碎片的声音，则编码器被敲坏。
附上三菱伺服MR-J2S系列所有代码伺服报警的代码：—— AL10 欠压—— AL12 存储器异常—— AL13 时钟异常—— AL15 存储器异常2—— AL16 编码器异常1—— AL 17 电路异常2—— AL 19 存储器异常3—— AL 1A 电机配合异常—— AL 20 编码器异常2 —— AL 24 电机接地故障—— AL 25 绝对位置丢失—— AL 30 再生制动异常—— AL 31 超速—— AL 32 过流—— AL 33 过压—— AL 35 指令脉冲频率异常—— AL 37 参数异常—— AL 45 主电路器件过热—— AL 46 电机过热—— AL 50 过载1—— AL 51 过载2—— AL 52 误差过大—— AL 8A 串行通讯超时—— AL 8E 串行通讯异常伺服警告代码：—— AL 92 电池断线警告—— AL 96 原点设定错误警告—— AL 9F 电池警告—— AL E0 再生制动电流过大警告—— AL E1 过载警告—— AL E3 绝对位置计数器警告—— AL E5 ABS超时警告—— AL E6 伺服电机异常停止—— AL E9 主电路OFF警告—— AL EA ABS伺服ON警告。
三菱驱动器报警
常见的三菱伺服故障代码及故障处理方案在中国使用主要由三个系列：MR-ES、MR-J2S、MR-J3。
通常故障情况可由上显示代码来初步判断，以下是几种常见的故障及其排查方法：1、 -表示伺服紧急停止。
引起此故障的原因一般有两个，一个是控制回路24V电源没有接入，另一个是CN1口EMG和SG之间没有接通。
2、参数异常。
内部参数乱，操作人员误设参数或者驱动器受外部干扰导致。
一般参数恢复成出厂值即可解决。
3、编码器故障。
内部参数乱或编码器线故障或电机编码器故障。
参数恢复出厂值或者更换线缆或者更换电机编码器，若故障依旧，则驱动器底板损坏。
4、编码器故障。
电机编码器故障或线缆断线、接头松动等导致。
更换编码器线或伺服电机编码器。
MR-J3系列发生此故障时，还有一种可能是驱动器CPU接地线烧断导致。
5、再生制动异常。
若刚通电就出现报警，则驱动器内部制动回路元件损坏。
若在运行过程中出现，可检查制动回路接线，必要时外配制动电阻。
6、、过载。
检查输出U、V、W三相相序接线是否正确，伺服电机三相线圈烧坏或接地故障。
监控伺服电机负载率是否长时间超过100%，伺服响应参数设置过高，产生共振等原因。
7、主回路断开。
检查主回路电源是否接入，若正常则主模块检测回路故障，须更换驱动器或配件。
8、误差过大。
电机编码器故障或驱动器输出模块回路元件损坏，通常油污较多的使用场合此故障较多。
另外简单判断伺服电机故障方法：去掉电机所有接线后，转动电机轴承，如能感觉到明显的阻力，转动时不顺畅，则机身线圈烧坏，另外装配联轴器不当时很容易把编码器敲坏，可摇动电机编码器部分，若能听到编码器碎片的声音，则编码器被敲坏。
附上所有代码伺服报警的代码：—— AL10 欠压—— AL12 存储器异常—— AL13 时钟异常—— AL15 存储器异常2 —— AL16 编码器异常1 —— AL 17 电路异常2—— AL 19 存储器异常3 —— AL 1A 电机配合异常—— AL 20 编码器异常2 —— AL 24 电机接地故障—— AL 25 绝对位置丢失—— AL 30 再生制动异常—— AL 31 超速—— AL 32 过流—— AL 33 过压—— AL 35 指令脉冲频率异常—— AL 37 参数异常—— AL 45 主电路器件过热—— AL 46 电机过热—— AL 50 过载1—— AL 51 过载2—— AL 52 误差过大—— AL 8A 串行通讯超时—— AL 8E 串行通讯异常伺服警告代码：—— AL 92 电池断线警告—— AL 96 原点设定错误警告—— AL 9F 电池警告—— AL E0 再生制动电流过大警告—— AL E1 过载警告—— AL E3 绝对位置计数器警告—— AL E5 ABS超时警告—— AL E6 伺服电机异常停止—— AL E9 主电路OFF警告—— AL EA ABS伺服ON警告。
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更换电缆
2：伺服电机动力线绝缘损坏。
A1。25
绝对位置丢失
绝对位置数据丢失
1：编码器中的电容电压过低。
报警发生时，等待23分钟之后断开电源，再接通电源重新进行原点复归。
2：电池电压过低。
更换电池后，再次进行原点复归
3：电池电缆或电池故障
绝对位置系统中，首次接通电源时
4：绝对位置编码器中的电容未充电
正确接线
2：编码器故障。
更换伺服电机
3：编码器电缆故障。（短路或断路）。
修理或更换电缆
A1。17
电路板异常
CPU零部件异常
伺服放大器部故障。
检查方法
拨下的有接头再接通电源，检查是否出现报警（A1。17，A1。19）。
更换伺服放大器。
A1。19
存储器异常2
RO M存储器异常。
A1。1A
电机配合异常
伺服放大器和伺服电机之间配合有误。
A1。12
存储器异常1
RAM异常
伺服放大器部故障。
检查方法
拨下的有接头再接通电源，检查是否出现报警（A1。12。13。15中的任何一个）。
更换伺服放大器。
A1。13
时钟异常
印刷电路板异常
A1。15
存储器异常2
EEP ROM异常
A．1．16
编码器异常1
编码器和伺服放大器之间通讯异常
1：接头CN2没有连接好。
指令脉冲频率太高
改变指令脉冲频率使其达到合适的植
指令脉冲中混入了噪声
实施抗干扰处理
指令装置故障
更换指令装置
A1。37
参数异常
参数设定值异常
由于伺服放大器的故障使参数设定值发生改变
更换伺服放大器。
没有连接参数0选择的再生制动选件
请正确设定参数N0。O
A1。45
主电流过热
主电路期间异常过热
伺服放大器异常
更换电线
正确接线
再生制动晶体管故障
更换伺服放大器。
置再生制动电阻或再生制动选件的接线断路
1：使用置再生制动电阻时更换伺服放大器。
2：使用再生制动选件时更换再生制动选件
置再生制动电阻或再生制动选件容量不足
使用再生制动选件或更换容量大大的再生制动选件
电源电压太高
检查电源
A1。35
指令脉冲频率异常
输入的指令的脉冲频率太高
过载1（AL50）
过载2（AL51）
报警可通过切断-接通电源或复位信号置“ON”的方法解决。
发生报警，故障信号（ALM）处于OFF状态。同时动态制动器开始动作。显示器将
显示报警代码
请按照本节的方法消除报警原因。也可参照可选的伺服设置软件。
显示
名称
容
主要原因
处理方法
A1。10
欠压电源
电压过低
MR-J2S口A：160V以下
加减速时间过小导致超调时间过大
增大加减速时间常数
伺服系统不稳定导致超调
1：重新设定增益
2：不能重新设定增益的场合：A：负载转动质量比设定的小些
B：重新检查加减速时常数的社定。
电子齿轮比太大（参数N0。3。4）
请正确的设定
编码器出现故障
更换伺服电机
A1。32
过流
伺服放大器的输出电流超过了允许电流
伺服放大器输出测U V W相存在短路
正确连线
伺服放大器晶体管（IPM）故障
检查方法：
拆下输出U V W相的连接，再接通电源，检查是否发生报警
更换伺服放大器。
伺服放大器U V W的接地
正确连线
由于外来噪声的干扰，过流检测电路出现错误
使用滤波器
A1。33
过压
直流母线电压的输入在400V以上
置的再生制动电阻或再生制动选件的连线断路或接触不良
编码器中的热保护期间故障
更换伺服电机
A1。50
过载1
超过了伺服放大的过载能力：300%；2。5S以上
200%；100S以上
伺服放大器用于负载大于其连接输出能力的场合
1，减小负载
2，检查运行模式
3，更换功率更大的伺服电机
伺服系统不稳定，发生振动
1，进行几次加减速来完成自动增益调整
2，修改自动增益调整设定的响应速度
更换伺服放大器。
过载状态下反复通过“切断-接通电源”来继续运行。检查运行方法
检查运行方法
伺服放大器冷却风扇停止运行
修理伺服放大器的冷却风扇
A。1．46
电机过热
伺服电机温度上升保护动作
伺服电机环境温度超过40度
使伺服电机工作环境温度在0~40度之间
伺服电机过载
1：减小负载
2：检查运行模式
3：更换功率更大的伺服电机
检查方法
通过显示器检查再生制动使用率。
1：降低制动频率
2：更换容量大的再生制动电阻或再生制动选件。
3：减小负载。
4：电源电压异常：MR-J2S口A：260V以上
MR-J2S口A1：135V以上
检查电源
再生制动晶体管异常
5：再生制动晶体管故障。
检查方法：
1：再生选件过热。
2：置再生制动电阻或再生制动选择拆下后，报警仍然发生。
MR-J2S口A1：83V以下
1：电源电压太低。
检查电源系统。
2：控制电源瞬间停电在60ms以上。
3：由于电源容量过小，导致启电源电压下降。
4：直流母线下降到200V后恢复供电（主电路电源切断5秒以再接通。
5：伺服放大器部故障。
检查方法
拨下的有接头再接通电源，检查是否出现报警（A1。10）。
更换伺服放大器。
伺服放大器和伺服电机之间配合有误。
使用正确的伺服放大器和伺服电机。
A1。20
编码器异常2
编码器和伺服放大器之间通讯异常。
1：接通CN2没有连接插好。
换电缆
A1。24
电机输出接地故障
伺服电机输出端（U V W相）接地故障。
1：在主电路端子（TE1）上电源输入和输出接线有短路。
报警发生的状态下，等待2~3分钟之后，断开电源，再接通电源。重新进行原点复归。
A1。30
再生制动异常
制动电流超过置再生制动电阻或再生制动选件的允许值。
1：参数N0。O设定错误。
请正确设定
2：未连接置的再生制动电阻或再生制动选件
请正确接线
3：高频度或连接再生制动运行使再生电流超过了置再生制动电阻或再生制动选件的允许值。
故障处理
！注意：报警发生时，只要当清除报警原因。确保安全后才可以复位报警，重新报警，重新运行伺服电机。否则可能导致损伤。
注意
1：发生以下报警时，请不要用反复切断-接通控制电路电源的方法复位并继续运行。否则可能导致伺服故障。清除报警发生原因之后，需等待30分钟以上的冷却时间，才可再次伺服电机。
再生制动异常（AL30）
更换伺服放大器。
6：置的再生制动电阻或再生制动选件故障。
更换伺服放大器或再生制动选件
冷却风扇停止运行（MR-J2S 200A 350A）
7：由于冷却风扇停止运行，从而导致异常过热。
1：更换伺服放大器过冷却风扇。
2：降低周围的温度。
A1。31
超速
速度超出了瞬时允许速度
输入指令脉冲频率过高
正确设定指令脉冲频率