铁路车站计算机联锁基本原理
(2)联锁控制层
联锁主机 一般由电源板、CPU板和各种通信板构成，且都采用冗余结构形式（双 机热备、三模冗余、二取二乘二）
主要功能：
① 与人机交互层（上位机、电务维修机）实时通信。 接收上位机操作命令；
向人机交互层反馈系统执行信息。
② 与采集/驱动层实时通信功能。 向驱动部件发送对应驱动命令；
从采集部件接收各信号设备状态信息。
③实时接收来自联锁主机的信息。主要包括三类： 一是反映室外设备当前状态的I/O信息； 二是反映室内设备是否出现故障的故障信息； 三是反映联锁执行情况的中间信息。(锁闭情况、延时情况）。 ④ 实现进行站场动态显示和报警功能。 各个信号的显示和断丝情况、道岔的位置、轨道电路的占用情况、进 路状态的光带显示、各种表示灯的显示、采集/驱动板故障报警显示、 挤岔语音报警、人工解锁当前的延时时间显示，联锁条件不成立时的提 示信息显示。
X
D1
3G D2
D3
D8
D4
D6
S
进路控制过程
可分为进路的建立和解锁两个过程。
1.进路建立过程
操作 车 站 控 制 系 统 执 行 选路/岔 （确定进路的范围、列车进路还是调车进路） （确定进路能否选出？如能，确定道岔位置） （控制转辙机转换进路上道岔到规定的位置） （检查进路上道岔是否都转换到规定位置） （锁闭进路上道岔；封锁敌对进路） （使室外信号机点亮相应颜色的灯光）
控制命令 系统状态
控制执行
动作命令
设备状态
被控对象（室外信号设备）
车站联锁系统基本结构
车站联锁系统控制对象：站内地面设备（信号机、转辙机（转换道 岔）、轨道电路（确定列车位置））。
车站联锁系统控制过程：必须具备故障-安全原则（考虑到设备故障、
操作员误操作）。 车站联锁系统必须具有高可靠性。 车站联锁系统必须具有高安全性。 车站联锁系统必须具有一定的实时性。
2.进路类型
接车进路（列车进站所经由的路径）进站信号机防护 发车进路（由车站发往区间所经由的进路）出站信号机防护 列车进路 通过进路（列车正线通过车站所经由的路径） 转场进路（列车由车站的某一车场开往另一车场时经由的路径） 牵出进路 调车进路 调车信号机防护
折返进路
由D1向I股道调车进路 上行I股道发车进路 I X D1 S1 II SII XII X1
进站信号机 出站信号机 进路信号机 尽头信号机 差置信号机 并置信号机 单置信号机
2.道岔和转辙机
道岔：
作用：确定车列在站内运行路线。 类型：单动道岔、双动道岔、交叉渡线道岔。 位置：定位、反位。 正常工作状态： 道岔的定位和反位为道岔的正常工作状态。 非工作状态：四开状态。 指两根尖轨同时不密贴于基本轨。 例如：道岔正在转换途中不密贴；道岔挤岔时。 转辙机：
道岔在定位 道岔在反位 四开状态
5.锁闭进路。（白光带） 6.开放信号。D11点亮白灯。
7.车列进入
2.进路解锁过程
指将已被锁闭的道岔和进路予以解锁。
进路解锁过程可分为两种情况： 列车或车列未驶入进路阶段。 列车或车列驶入进路阶段。 （1）列车或车列未驶入进路时：
①列车未进入接近区段时，可以采用取消进路方式使进路解锁。
3. 无法检测钢轨断轨。
4. 由于其它铁器如铁等在磁头上的动作可能造成错误计轴。
进路
1.进路概念
指列车或调车车列在站内运行时所经由的路径。 每条进路内包括很多信号设备（信号机、转辙机、轨道电路等）。 每条进路始端都有一架进路始端信号机来防护该进路。 信号机点禁止灯光时，车列不能进入。 信号机点允许灯光时进路安全，车列可以进入进路。
车站联锁系统需具备信息交换和共享能力（与调度指挥系统、区间闭
塞系统等进行信息交互）。
车站联锁原理
车站联锁控制对象
车站联锁系统主要对车站列车运行路径进行控制，即对运行路径内 的信号机、转辙机、轨道电路进行控制。
1.信号机
功能：决定其外方列车或调车车列是否可以前行、列车或车列前行
的速度级别。
列车信号机（X, S） 分类：按信号机作业性质分 出站兼调车信号机 调车信号机（D）
21
SIII
（2）列车或车列驶入进路时：
正常解锁：进路中设备正常时，随着列车或车列的前行，进路将自动 解锁。正常解锁分为一次解锁和分段解锁两种： • 一次解锁：车列完整通过进路后，进路自动解锁。 • 分段解锁：车列每完整通过进路中一个轨道电路区段，该区段延时 3~4秒后自动解锁。 分段解锁简要过程： ①关闭信号。 对列车进路，列车压入进路即关闭信号； 对调车进路，车列完整进入进路时关闭信号。 ②车列完整通过区段。 ③延时3~4秒。 ④区段自动解锁。 对进路中每个区段
作用：道岔转换通过道岔转换器（转辙机）来进行。
类型：直流ZD6、交流S700K、液压ZYJ7等； 一组道岔由一台或多台转辙机来转换。
道岔转换过程： 指道岔由定位→反位或由反位→定位。 三个过程：解锁（空闲）转换锁闭。先解锁后转换再锁闭，是所 有道岔转换设备必须遵循的设计原则。 道岔锁闭后不能再转换，要转换需先解锁。 转换时间：道岔转换超过正常转换时间（对ZD6，一般以不超过13s 计），说明道岔出故障，应报警，以便维修。 占用状态 空闲状态
接近区段：一般指信号机外方的轨道电路区段。 ②列车已经进入接近区段，但未进入进路时，可以采用人工延时解 锁方式使进路解锁。
取消进路： 列车未进入进路外方接近区段时，可以采用取消进路方式使进路解锁。
例：D11→5G 5G
XD 13 7 取消进路过程： （1）人工办理取消进路手续。 （2）关闭进路始端信号。 （3）进路自动解锁。 D11 11 25
道岔在定位 道岔在反位 四开状态
计轴式轨道电路 计轴设备是利用轨道传感器、计数器来记 录和比较驶入和始出轨道区段的轴数，以
此确定轨道区段的占用或空闲。
优点：
1. 适用于道床状态差、道床泄漏电阻过低的轨道区段。
2. 可以检测钢轨生锈及轻车情况下的轨道区段占用/空闲。 3. 可以避免轨道电路由传输距离的限制而设置的多个轨道电路。 4. 不需要绝缘节。 缺点： 1. 如果作为站内多区段轨道电路的替代，投资较轨道电路大。 2. 电源部分必须可靠确保不因电源瞬间中断造成轴信息的丢失。
例：D11→5G进路解锁： 车完整进入11-13DG时，关闭信号。 11-13DG：车完整出清时，延时3~4s解锁。 21DG：车完整出清时，延时3~4s解锁。 信号关闭 13 7 D11 延迟3~4s后 11-13DG解锁 11 25 5G S5 IIIG SIII
XD
21
延迟3~4s后 21DG解锁
延时原因：防止尾车（或轻车）抖动出现假出清，导致提前错误解锁。
进路处理过程总结
车站计算机联锁系统
计算机联锁系统概述
1.概述
计算机联锁系统：以计算机技术为核心，综合采用通信、控制、容
错、故障-安全等技术来实现车站联锁逻辑控制功能的，具有较高可靠 性和故障－安全性要求的实时控制系统。 功能： （1）进路的控制。包括列车进路和调车进路的选排、锁闭和解锁。
执行失败原因提示等。
2.计算机联锁系统的优点：
与继电集中联锁相比，计算机联锁具有以下显著优点： （1）进一步提高了系统安全性和可靠性。 （2）增加和完善了联锁系统的功能。 联锁自身功能进一步得到完善和增加。 能很方便地进行自身的管理。 对所有操作进行记录。 便于与其它系统联网，为其它系统提供信息。 （3）方便设计和站场的改建和扩建。 （4）省工省料，降低造价。 最重要的是，计算机联锁系统为铁路信号向网络化、信息化和智能 化方向发展创造了条件。
车站计算机联锁基本原理
目录
车站联锁系统概述
车站联锁原理
车站计算机联锁系统
车站联锁系统概述
车站联锁系统是保证站内运输作业安全执行的控制系统。 为了保证行车安全，车站内信号、道岔、轨道电路等基本信号设备必
需遵循一定的条件，按照一定的程序来严格执行，我们称这些条件和
程序为联锁。 站内作业（控制命令）
由X1向D4调车进路
D4 D2 S
上行II股道发车进路
通过进路
上行II股道接车进路
如何将IIG上机车调到1G上？（为1G上货车安上机车）
折返 D1
1G
S1
X1
X
1
牵出
IIG
调车进路
XII 2
4
D2
S
SII
D4
先牵出，后折返
牵出进路：SII →D1；折返进路：D1 →IG；
3.敌对进路
站场内相互冲突，不能被同时建立的进路称为敌对进路。 敌对进路有多种情况。如向同一股道接车的2条进路构成敌对进路。 由车站联锁系统保证所有相互敌对的进路不能被同时建立。
（2）信号的正常开放、关闭、人工重复开放以及防止自动重复开放。
（3）道岔的单独操纵、锁闭和解锁。
显示：
（1）站场基本
图形显示。 （2）现场信号 设备状态显示。 （3）车站值班 员按压按钮动 作的确认显示。 （4）联锁系统 的工作状态、 故障报警显示。
（5）时钟显示、必要的汉字提示，如操作错误提示、联锁状况提示、
道岔转换
选排一致检查 锁闭进路 开放信号
例：选排D11→5G的调车进路
↓ XD
7 ↓ 13 D11 11 21 25 SIII S5
5G
IIIG
1.操作。按压进路始端按钮D11A和终端按钮S5DA。
联 锁 系 统 自 动 完 成 2.选路。选出进路中信号点（D11、S5）和道岔位置 （9/11定位、13/15定位、21反位）。 3.道岔转换。21向反位转换。 4.进路选排一致检查。
联锁控制 转换 定位 四开 转换 反位 车压入 车离开
锁闭状态
3.轨道电路区段
【铁道信号】计算机联锁教学资料
第二篇计算机联锁第六章计算机联锁综述第一节计算机联锁的基本概念一、计算机联锁的定义什么叫计算机联锁：计算机联锁是以计算机技术为核心，采用通信技术、可靠性与容错技术以及“故障－安全”技术实现铁路车站联锁要求的实时控制系统。
二、计算机联锁的主要技术条件⒈计算机联锁能满足各种车站（场）规模和运输作业的需要，保证行车安全，提高运输效率，并具备大信息量和联网能力。
⒉计算机联锁采用硬件冗余结构，如双机热备、三取二或二乘二取二的结构。
可靠度指标：平均故障间隔时间大于或等于106h；安全度指标：平均危险侧输出间隔时间大于或等于1011h。
⒊计算机联锁使用的涉及安全的电路符合故障－安全原则；电路故障能及时发现，当故障会危及行车安全时，能切断系统的危险侧输出。
⒋计算机硬件体系结构为层次结构，如分为人机对话层、联锁运算层和执行表示层。
⒌计算机联锁具有通过通信前置处理机和通信网与其他系统实现通信能力，与调度指挥系统的数椐通信符合有关规定。
⒍计算机联锁的软件系统达到软件制式检测要求的可靠性和安全性，所有程序都具有模块化、结构化和标准化的特点。
⒎计算机联锁的各种接口与通道能保证长期使用的高稳定性和高可靠性。
与安全有关的接口与通道符合故障－安全原则，还采用了光电隔离、动态冗余编码、参数限界冗余、故障检测及其它特殊方法，以防止危险后果的发生。
⒏计算机联锁能通过外部数椐通道或计算机网络与其它自动化或管理系统，如CTC、TDCS等连接，与之信息交换。
⒐计算机联锁设有两路独立电源供电，并且有自动转接功能，以保证不间断供电。
计算机和电子设备的直流电源具有不间断供电和有效去除脉冲及浪涌干扰的性能。
⒑计算机联锁采取了必要的防电磁干扰和防雷措施，以保证在规定严酷性等级的运用环境中，设备都能正常工作。
⒒信号设备的接地电阻值不大于10Ω，用于防护电子设备的安全保护地线的接地装置其接地电阻值不大于4Ω。
对于重雷害地区，地线设置还采取了特殊措施。
⒓监测子系统作为系统的基本组成部分，为维护使用部门提供监测、报警、统计、分析、管理、远程诊断及维护功能。
TYJL-ADX计算机联锁原理讲义
内部学习资料TYJL-ADX计算机联锁原理目录ADX 计算机联锁系统简介 (3)系统概述 (3)简述 (4)系统结构 (5)一. 综合柜 (6)系统描述 (6)配电部分 (8)系统上电 (12)联锁机 (14)1．系统描述 (14)2．FCX硬件说明 (18)3．联锁机以太网卡说明 (25)4．IO扩展板SIO-D说明 (30)5．FFC电源模块说明 (32)6．FFC电源模块说明 (34)7．IO总线控制器FFC说明 (36)采集板（FDI) (40)驱动板(FDO) (41)光纤通信 (43)1．简述 (43)2．太网光交换机 (43)3．光信号转换器 (44)4．连接方式 (46)监控机 (46)控制台 (48)功能 (48)操作方式 (48)后台监视器 (48)电务维修机 (49)ADX 计算机联锁系统简介TYJL-ADX型计算机联锁系统为中国铁道科学研究院引进日本日立公司的计算机联锁系统，按照我国铁路信号的技术需求自行开发应用软件，并与日立公司精心合作、共同研制的容错计算机联锁控制系统。
该系统具有安全性、可靠性极高的安全数据传输网络，除可以实现单个车站的联锁控制外，也可实现多个车站联锁的远距离集中控制。
系统概述简述为了表述方便，首先做如下定义：FCX：Fail-safe Cpu-unit with eXtendability（可扩展的故障安全的CPU单元）FFC：F-bus interFace Controller（F总线接口控制器）FDI：Fail-safe Digital Input（故障安全的数字输入设备）FDO：Fail-safe Digital Output（故障安全的数字输出设备）TYJL-ADX联锁系统的联锁机是基于日立的ADX1000联锁系统开发而成。
ADX1000是日立公司最新开发的一套铁路专用的联锁系统，在联锁主机FCX、扩展机笼FFC的CPU板上都采用时钟同步的双CPU进行逻辑运算，运算结果一致才能进行控制命令的输出，有更高的可靠性和安全性。
车站联锁系统
继电器联锁
计算机联锁
1.车站联锁概述>车站联锁系统
车站联锁系统合适于控制不同的车站站场。
车站信号楼
车站站场： 由铁路设计部门根据车站的作业需求，结合详细地形，勘测设计而成。 它是车站联锁系统设计、研制的根底。
1.车站联锁概述>车站联锁系统
2. 车站联锁原理
2.1 车站联锁控制对象 2.2 进路 2.3 进路控制过程
1.车站联锁概述>车站作业控制
1.4 车站联锁系统
概述 车站联锁系统是保证站内运输作业平安执行的控制系统； 车站联锁系统控制对象：站内地面设备〔信号机、转辙机〔转换道岔〕、轨道电路〔确定列车位置〕〕； 车站联锁系统控制过程：必须具备故障-平安原则〔考虑到设备故障、操作员误操作〕； 车站联锁系统必须具有高可靠性； 车站联锁系统必须具有高平安性； 车站联锁系统必须具有一定的实时性； 车站联锁系统需具备信息交换和共享才能〔与调度指挥系统、区间闭塞系统等进展信息交互〕；
车站联锁系统
主要内容
1. 车站联锁概述 2. 车站联锁原理 3. 车站计算机联锁系统
1. 车站联锁概述
1.1 车站
背景： 目前，全国铁路建立里程已经超过8万公里，涉及车站数超过5000个。 车站是铁路网络中的节点，连接相邻的一条或多条线路，是列车交汇场所。 车站内作业车辆很多； 列车进入车站时，需经车站通过、在站内停车上下旅客后再发车、在站内更换机车等，作业过程复杂。
2.1 车站联锁控制对象
车站联锁系统主要对车站列车运行途径进展控制，即，对运行途径内的信号机、转辙机、轨道电路进展控制。 控制对象主要包括： 信号机 道岔和转辙机 轨道电路
2.车站联锁原理>控制对象
信号机 功能：决定其外方列车或调车车列是否可以前行、列车或车列前行的速度级别。 分类：按信号机作业性质分，主要有：
01-计算机联锁系统-概述3篇
01-计算机联锁系统-概述01-计算机联锁系统-概述计算机联锁系统是一种用于控制铁路交通的系统，由多个计算机节点组成，通过网络互相连接，在控制区域中实现互相通信和数据传输。
联锁系统具有使铁路交通安全、高效运行的重要作用，是铁路运输的关键技术之一。
本节将对计算机联锁系统进行介绍，包括其定义，构成要素和工作原理。
一、定义计算机联锁系统是一种用数字技术进行装置控制的铁路信号系统，可以保证列车的运行安全和信号设备的正常工作。
计算机联锁系统通过网络连接多个计算机节点，实现对所有信号装置和列车的实时监控和控制，能够保证车辆的正常运行轨迹，避免车辆之间的碰撞和信号交叉，并能够快速发现和排除故障。
二、构成要素1.计算机：计算机是整个联锁系统的核心，负责信号设备状态检测、列车位置、速度、方向等信息的处理和分析，并传输控制指令。
计算机还可以根据信号设备和列车数据，进行自主判断和控制，当发生异常时及时进行报警处理。
2.信号系统：信号系统包括轨道电路、信号机、道岔、引导信号灯等一系列设备。
信号系统将车辆的行驶情况转化为数字信号，传输给计算机进行处理和分析。
计算机根据接收到的信号信息，进行列车运行状态的预测和判断，以便正确制动或护送车辆。
3.网络：联锁系统的各个计算机节点通过网络连接起来，实现互相通信和数据传输。
网络的主要作用是将信号设备和计算机连接起来，确保信息的快速传输和处理。
同时也可以避免信号设备某一部分故障时，导致数据不准确或传输失败的情况。
三、工作原理计算机联锁系统的工作原理是：前方列车信息收集-计算机判断-指令下达-信号机与道岔控制-列车运行控制。
具体流程如下：1.前方列车信息收集。
信号设备可以通过轨道电路、道岔检测等方式，实时获取列车的行驶情况，包括车速、车号、位置、表示方向等，将这些信息传输给联锁系统的计算机。
2.计算机判断。
计算机可以根据前方列车信息和运行状态，判断是否需要进行调度控制，如通过对信号机和道岔进行控制，确定列车行驶的道路。
铁路信号计算机联锁系统
目录1计算机联锁系统基础 (1)1.1计算机联锁概述 (1)1.2计算机联锁的功能 (1)1.3计算机联锁主要技术条件 (2)1.4计算机联锁的应用现状 (3)2计算机联锁工作原理 (5)2.1计算机联锁系统硬件组成 (5)2.2计算机联锁系统基本原理 (6)2.3计算机联锁系统可靠性及安全设计 (7)3计算机联锁系统故障维护及探讨 (11)3.1联锁设备常见故障分析处理 (11)3.2故障种类 (11)4计算机联锁系统的发展前景 (13)4.1计算机联锁系统的必要性 (13)4.2计算机联锁系统的发展 (14)参考文献 (17)铁路信号计算机联锁效系统摘要计算机联锁系统是实现铁路现代化和自动化的基础设施之一，是一种高效、安全的车站联锁设备，是提高车站通过能力的基础。
同时，计算机联锁系统还具有故障—安全性能，与电气联锁系统相比，其在设计、施工和维护方面都较为便捷，且便于改造和增加新功能，为铁路信号向智能化和网络化方向发展创造了条件。
本论文主要阐述了计算机联锁系统的硬件结构组成，设备选型及电源配置等原则及处理方法。
采用二乘二取二的体系结构的计算机联锁控制系统方案，尤其是对于可靠性技术和容错技术的深入研究，计算机联锁技术已日趋成熟，在大力推广使用。
根据各国对计算机联锁的研究和使用情况来看，由于计算机在逻辑功能和信息处理方面具有很强的功能，完成其对信号机、道岔的控制电路及其相关组合的内部配线和对信号机、道岔、轨道电路等部分设备的状态信息采集电路以及与联锁机接口电路的控制。
关键词：铁路信号；计算机联锁;故障探讨1第1章计算机联锁系统基础1.1计算机联锁概述为了保证行车安全和必要的通过能力，信号、道岔与进路之间必须以必要的技术手段保持一定的制约关系和操作顺序，称这种制约关系和操作顺序为联锁，用计算机技术来实现的系统成为计算机联锁系统。
铁路是国民经济的大动脉、全国沟通联系的纽带、国民经济建设的先行行业。
与其它运输方式相比，铁路运输具有运量大、成本低、速度快、安全可靠、能全天候运输等众多优势。
车站计算机联锁
智能化与自动化技术的应用前景
总结词
智能化与自动化技术将广泛应用于车站计算 机联锁系统，提高系统的自动化程度和智能 化水平。
详细描述
未来的车站计算机联锁系统将更加注重智能 化与自动化技术的应用，包括采用人工智能 技术进行故障诊断与预测、自动化控制技术 实现设备的自动控制等。同时，还将更加注 重与其它系统的融合，如与列车控制系统、 车站综合自动化系统等相互配合，实现更高 效的车站运营管理。
特点
车站计算机联锁系统具有高可靠性、高安全性、高灵活性以 及高性价比等特点。它采用了计算机技术、网络技术、自动 化技术等先进技术，能够满足现代铁路运输的需求。
系统组成与功能
系统组成
车站计算机联锁系统主要由联锁主机、输入设备、输出设备、网络设备等组成。其中，联锁主机是系统的核心， 负责处理各种信号和指令；输入设备包括各种传感器、开关等，用于采集现场信号；输出设备包括继电器、显示 屏等，用于控制现场设备；网络设备则用于连接各个组成部分，实现信息交换。
车站计算机联锁
汇报人： 日期:
目录
• 车站计算机联锁系统概述 • 车站计算机联锁的硬件设备 • 车站计算机联锁的软件系统 • 车站计算机联锁的维护与管理 • 车站计算机联锁的应用案例 • 车站计算机联锁的未来发展趋势与挑战
01
车站计算机联锁系统概述
定义与特点
定义
车站计算机联锁系统是指利用计算机对车站的信号设备进行 控制和监督的系统，以实现列车运行的安全和效率。
处理，并实时更新输出结果。
可靠性设计
为保证行车安全，联锁程序应采 用多重冗余设计和故障诊断技术 ，对设备故障进行及时检测和处
理，提高系统的可靠性。
监督程序
设备状态监测
计算机联锁讲义(修改)
第一章计算机联锁基础第一节计算机联锁概述一、计算机联锁的基本原理众所周知，继电联锁是靠继电器的线圈、接点组成一套复杂的开关量控制电路，实现对信号设备的联锁控制。
而计算机是一个能够对二进制代码进行各种复杂运算的智能机器，要用计算机取代继电器实现联锁控制就必须将各种开关量转换为1、0相间的代码，构成一套复杂的控制系统。
图1—1计算机联锁基本原理框图图1—1是计算机联锁控制的原理框图，实现联锁控制主要经过信息输入、联锁运算和信息输出三个环节。
计算机一方面通过操作输入通道和接口接收由操作设备(控制台)产生的操作信息；另一方面通过状态输入通道和接口采集室外信号设备的状态信息，将上述两种开关量的动作变为二进制代码送入计算机。
信息代码进入计算机以后,计算机按照联锁程序的要求对输入的信息进行分析处理和复杂的逻辑运算(这里称为联锁运算)，其结果形成了对信号设备的控制信息和各种表示信息。
控制信息通过输出通道和接口控制道岔转换和信号变换显示；表示信息则通过表示输出通道和接口控制显示器的显示。
第二节计算机联锁系统的硬件组成一、计算机联锁的硬件基本结构各种型号的计算机联锁系统由于设计思路不同，所采用的硬件不完全相同。
即使同一种型号的系统，其控制的车站规模不同，所需要的硬件数量也不相同。
但各种系统的基本功能和基本任务大致一样，因此它们的硬件组成的基本形式差异不大。
计算机联锁系统主要由人机对话设备、联锁控制计算机系统(简称主机) 、输入/输出通道与接口、继电器结合电路及其监控对象(信号机、道岔、轨道电路) 等部分组成。
图1—2是计算机联锁系统的硬件结构框图。
下面对各组成部分作以简要说明。
1、主机主机是计算机联锁系统的核心，它要完成所有信息的处理、接口管理及与外部设备的信息交换。
由于计算机联锁系统接收和处理的信息很多，而且许多信息在时间上重叠，为了避免信息丢失，提高系统的运行速度，目前应用的各种型号的计算机联锁设备均采用多主系统。
计算机联锁系统的基本原理
与门
对106h的可靠性冗余系统采取
系统B
安全性技术措施即为安全性冗
余结构。
安全性冗余结构图
二乘二取二
系统A 系统B 系统A 系统B
为了使统既具有可靠性又具有安全性，就需要 采用多重冗余结构，如二乘二取二系统，利用了四台 计算机系统，其中的两个系统处于热备状态。
与门
与门
或门
二乘二取二
在一套子系统上集成两套CPU，两套CPU严格同步，实 二取二 时比较，只有双机运行一致才对外输出运算结果。
联锁程序的执行
进路搜索必须采取的措施：
①按照进路的操作命令，确定相邻的指定节点对，按节点对分段依次搜索。 ②设置搜索引导标志Yd，确定优先搜索方向。
直股优先：当搜索遇到每个对向道岔（以搜索方向为准）节点时，先沿直股搜索下去，当搜索不 到目标节点（节点对中第二个节点）时，再返回到道岔节点，沿弯股搜索。
目录
Contents
学习目标
1、层次结构 2、层次功能 3、冗余结构 4、数据组织形式
总体结构
计算机联锁系统以计算机为主要核心技术实现车站联 锁要求的实时控制系统，为此，系统软件的基本结构应设 计成实时操作系统或实时调度程序支持下的多任务的实时 系统。
层次结构
人机接口模块
通信模块
信息提示模块 人机对话层
该模块是根据操作命令执行相应功能的程序模块。在该执行模块中 包括许多子模块，有多少种操作命令就有多少个子模块。
基本模块
（3）进路处理模块
该模块是在执行了进路生成模块且对所办进路已形成进路表后，对进路进行 处理的模块。对进路处理模块执行可以划分为四个阶段，所以进路处理程序也就 分成了四个子模块。
①检查进路选排一致性和形成道岔控制命令子模块。该模块的功能是检查道岔 位置是否符合要求，若不符合要Байду номын сангаас，则应形成相应道岔控制命令，使该道岔转至 规定位置。
铁路车站计算机联锁基本原理
分段解锁简要过程：
①关闭信号。
对列车进路，列车压入进路即关闭信号； 对调车进路，车列完整进入进路时关闭信号。 ②车列完整通过区段。
③延时3~4秒。 ④区段自动解锁。
对进路中每个区段
19
例：D11→5G进路解锁： 车完整进入11-13DG时，关闭信号。 11-13DG：车完整出清时，延时3~4s解锁。 21DG：车完整出清时，延时3~4s解锁。
S5 25
5G IIIG
SIII
取消进路过程： （1）人工办理取消进路手续。 （2）关闭进路始端信号。 （3）进路自动解锁。
17
人工延时解锁： 列车已经进入进路外方接近区段，但未进入进路时，采用人工延时解
锁方式使进路解锁。 例：D11→5G
5G
XD
S5
13 11
25
IIIG
7
D11
21
SIII
人工延时解锁过程：
牵出进路 调车进路 折返进路 调车信号机防护
上行I股道发车进路
由D1向I股道调车进路 I
由X1向D4调车进路 X1
S1
D4
X
D1
II
XII
SII
D2
S
上行II股道发车进路
上行II股道接车进路
通过进路
11
如何将IIG上机车调到1G上？（为1G上货车安上机车）
X
D1
1
牵出
折返
1G
X1
S1
IIG XII
站内作业（控制命令）
控制命令
系统状态
控制执行
动作命令
设备状态
车站联锁系统基本结构
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被控对象（室外信号设备）
铁路车站计算机联锁基本原理共32页
6、法律的基础有两个，而且只有两个……公平和实用。——伯克 7、有两种和平的暴力，那就是法律和礼节。——歌德
8、法律就是秩序，有好的法律才有好的秩序。——亚里士多德 9、上帝把法律和公平凑合在一起，可是人类却把它拆开。——查·科尔顿 10、一切法律都是无用的，因为好人用不着它们，而坏人又不会因为它们而变得规矩起来。——德有什么损失。——卡耐基 47、书到用时方恨少、事非经过不知难。——陆游 48、书籍把我们引入最美好的社会，使我们认识各个时代的伟大智者。——史美尔斯 49、熟读唐诗三百首，不会作诗也会吟。——孙洙 50、谁和我一样用功，谁就会和我一样成功。——莫扎特