中国工业机器人产业化发展战略
促进我国工业机器人产业化的战略思考
我 国工 业 机 器 人数 量 增 长 迅速 。２ ０ ０ ０
年 我 国仅 拥 有 ３ ， ５ ０ ０ 台机 器 人 ， 到 ２ ０ ０ ５ 年 增加 到７ ， ０ ０ ０ 台 ，但 是 到 了２ ０ １ １ 年 末 我 国 运 行 中 的工 业 机 器 人 总 量 已经 接 近 ７ ． ５ 万 台 ，从 ２ ０ ０ ０ 年￣ ｎ ｊ ２ ｏ ｌ １ 年 的复 合 增长 率 高达 ３ ２ ． １ ３ ％ 。 中 国２ ０ １ １ 年 新增２ ． ２ ６ 万 台 机 器 人 ，增速高达 ５ １ ％ 。 中 国 的工 业 化 转 型 升 级大 大 加 速 了机 器 人 产 业 的 发 展 ，据 国 际 机 器人 联 盟 的预 测 ，２ Ｏ １ ４ 年 中 国将 成 为 全 球 工业 机 器 人 的最 大拥 有 国 。但 是 ，２ ０ １ １ 年 中 国工 业 机 器 人 的保 有 量 为 ７ ４ ， ９ １ ８ 台， 而 同期 日本 这 一 数 字 高 达 ３ ８ ２ ， ６ ２ ８ 台 ， 中
年 的市 场 需 求 为 １ ２ 亿～１ ６ 亿 美 元 ，约 合 ７ ５ 亿 元人 民 币 以上 ，市 场 潜 力 巨大 。 从 工业 机器 人 的拥 有 量 看 ，如 果 在 二 十年 内达 到
｛ ； ｝ ∞ ∞ ０ Ｏ ∞ Ｏ ∞ ∞ Ｏ Ｏ ∞ ∞ Ｏ
人 的产 业 化 进 程 。 可 以肯 定 的 是 ，随着 欧美 国 家 “ 再工 业 化 ”的 兴起 ， 以工 业 机 器 人 为代 表 的 高端 智 能 制 造 必将 成 为未 来 各 国竞 争 的 主要 方 向 。如 何 顺 应 并 把握 这 一 趋 势 ，对 我 国 实现 工业 转 型升级 、发展先 进制 造业 意 义重 大 。
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我国工业机器人产业发展现状及思考
我国工业机器人产业发展现状及思考1. 引言1.1 背景介绍中国工业机器人产业正处于快速发展的阶段，成为推动制造业转型升级，提高生产效率和产品质量的重要力量。
中国政府通过一系列政策支持和鼓励，加速了工业机器人产业的发展。
随着人工智能、大数据、云计算等技术的不断进步，工业机器人的智能化、柔性化和自主化水平也在不断提高。
我国工业机器人产业仍面临着一些挑战和困难，例如技术创新不足、产业链不完整、市场竞争激烈等问题。
如何加快工业机器人产业的发展步伐，持续推进产业升级，实现产业经济效益最大化，是当前亟待解决的问题。
本文将从我国工业机器人产业现状分析、主要问题、未来发展路径、技术创新与产业融合、政策支持和产业生态建设等方面进行深入探讨，希望能为我国工业机器人产业的健康发展提供一些启示和建议。
2. 正文2.1 我国工业机器人产业现状分析我国工业机器人产业正处于快速发展的阶段，取得了一系列显著成就。
在产业规模方面，我国工业机器人制造业规模已经稳居世界前列，拥有大量的机器人制造企业和相关配套企业。
根据统计数据显示，我国工业机器人产量和销量连续多年保持增长态势，远远超过了其他发展中国家。
在技术水平方面，我国工业机器人制造技术已经取得了一定的突破，实现了从跟随他人到引领他人的转变。
我国工业机器人产品不仅在性能上有了明显提升，而且在智能化、柔性化等方面也有了较大进步，逐渐向高端领域迈进。
在市场需求方面，随着工业智能化进程的加快，我国工业机器人市场需求持续增长。
各行各业纷纷加大对工业机器人的投入，将其应用于生产制造、装配、搬运等各个环节，提升了生产效率和产品质量。
我国工业机器人产业目前处于蓬勃发展的阶段，取得了一系列令人瞩目的成就。
也要清醒地认识到存在的问题和挑战，才能更好地推动我国工业机器人产业迈向更高水平。
2.2 我国工业机器人产业发展主要问题1. 技术水平不足：我国工业机器人产业整体技术水平与国外先进水平相比仍有一定差距，主要集中在机器人核心部件和关键技术的研发能力不足，导致我国在高端智能机器人领域仍受制于人。
中国机器人行业发展战略
中国机器人行业发展战略中国机器人行业于2008年迎来快速发展阶段，成为全球最大的机器人市场之一。
在中国政府的支持下，机器人技术已成为国家现代化战略的重要组成部分，也是推进制造业转型升级、实现经济高质量发展的重要力量。
下面就是中国机器人行业发展战略的分析。
1. 提高机器人制造技术水平机器人制造技术的发展将有利于增强中国机器人的创新能力和竞争力。
提高机器人制造技术水平，需要加强研究和发展，重点加强机器人关键器件、附件的研发；传感器技术、运动控制技术、高精度、高速度的齿轮加工技术、轴承技术等领域；机器人的集成设计与制造技术；自适应控制技术等新技术的研究与集成。
2. 改善机器人质量中国机器人产品的品质需要不断提高以适应市场的要求。
当前，不少国内企业在机器人设计、制造和使用过程中缺乏足够的专业知识和技能，存在产品质量和性能差异较大、售后服务不到位等问题。
因此，需要通过加强人才培养、推广标准化制度和质量体系建设等措施，提高中国机器人的整体质量。
3. 加强机器人市场营销市场营销是机器人企业发展的关键。
当前，中国机器人市场的竞争非常激烈，机器人企业需要加强自身品牌的建设，增强市场推广的力度。
此外，机器人企业还需要加强渠道管理、市场数据分析等能力，对用户客户体验进行调研和优化。
4. 推动工业机器人的应用要推动工业机器人的应用，需要进一步完善相关政策法规，健全机器人产业和应用生态系统，推进技术研发和应用推广。
此外，政府和企业还应共同推动机器人与传统工业产业的融合发展，为产业的升级和转型提供技术支持与保障。
5. 培育机器人产业集群机器人产业集群在中国的发展越来越受到政府和市场的关注。
机器人产业集群有利于形成完整的产业链条，促进机器人企业之间的合作与创新，提升竞争力。
此外，大力发展机器人产业集群，也有助于提高中国机器人产业的国际竞争力，吸引更多的投资和技术合作。
总之，中国机器人产业的发展空间巨大，需要政府、企业和市场的共同努力。
工业机器人产业的发展现状分析及产业对策研究
工业机器人产业的发展现状分析及产业对策研究作者：周友良来源：《中小企业管理与科技·下旬刊》2021年第09期【摘要】我国工业机器人产业的发展，相较于发达国家仍有较大的差距，有较大的发展空间。
论文主要对工业机器人产业的发展现状及产业对策进行阐述，希望对我国自主品牌产业的现代化发展起到积极参照作用。
【Abstract】The development of China's industrial robot industry still has a large gap compared with that of developed countries， and there is a large space for development. This paper mainly elaborates the development status of industrial robot industry and industrial countermeasures，hoping to play a positive reference role in the modernization development of China's self-owned brand industry.【关键词】工业机器人;产业化发展;现状;对策【Keywords】industrial robots; industrial development; current situation; countermeasures【中圖分类号】F426 【文献标志码】A 【文章编号】1673-1069（2021）09-0038-031 引言工业机器人不仅代表着智能与柔性的新型制造业模式，同时是我国制造业竞争力提升与产业升级的重要标志。
发展机器人是先进国家应对金融危机推动产业改革的重要战略手段，对我国的工业机器人产业化发展起到积极的参照作用。
我国工业机器人发展现状与面临的挑战
机电信息工程我国工业机器人发展现状与面临的挑战朱祖武（江西工业贸易职业技术学院，江西南昌330038）摘要：随着时代的不断发展，科技蒸蒸日上，世界各地全面进入人工智能时代，工业机器人将代替人类成为制造行业的中坚力量。
但是，发展的道路并不是一帆风顺的，我国人工智能还处于起步阶段，所以总是会出现一系列问题。
本文详细分析了我国工业行列机器人发展道路上所面临和即将面临的困难，提出相应的解决方案，期待我国未来的人工智能发展能够越走越远。
关键词：工业机器人；面临的挑战；发展道路1我国工业机器人技术的发展现状全世界第一代工业机器人现世于20世纪50年代,这是最简单的机器人，这种机器人需要人工事先将程序输入完成,而后机器人就依照系统程序的指示来完成规定动作,这类机器人只能够帮助人类完成一些简单的机械化操作。
此后，人们对机器人的认知不########################外,企业需要合理应用三加工精度测算法测算产品尺寸、外形以及位置的精度，确保各个方面的精度符合要求，从而提高加工质量。
3.3加强人员培训除了对硬件设施进行改进和管控外，从业人员的职业素养和技术水平也需要进行严格管理％如建立员工培训体系，加强对从业人员职业技能的实践培养。
划拨专项资金组织技术人员展开技能提升，更要加强对机床维修技术人员、质量管控人员的日常培训和监管。
3.4改善环境条件机械生产环境也是直接影响机械加工质量的重要因素％所以，一定要加强对生产原材料的采购审核，注重对车间环境的管理。
制定车间环境管理制度，杜绝一切不安全因素或者影响质量管理的因素％对车间影响环境质量的事件进行严肃处理，加强从业人员的安全和质量管控意识％3.5加强产品各道工序的质量管理机械产品越复杂其生产过程就越复杂，需要经过多道工序加工，如果想要提高机械产品的加工质量就需要对每一道工序都进行严格的质量管理％因此，在断提升，科技也越发发达，第二代工业机器人也很快面世，较之第一代，第二代明显要更加全面和灵活，第二代工业机器人可以在人们离线的状态下进行和精准地完成设定好的动作,使得人们对工业机器人的使用更加便利。
浅谈国内工业机器人的发展现状及未来趋势
浅谈国内工业机器人的发展现状及未来趋势作者：李艳侠来源：《世界家苑·学术》2017年第05期摘要：随着计算机技术不断向智能化方向发展，机器人应用领域的不断扩展和深化，工业机器人已成为一种高新技术产业，它在提高生产自动化水平，提高劳动生产率和产品质量以及经济效益，改善工人劳动条件等方面，为工业自动化发挥了巨大作用，也必将对未来生产和社会发展起越来越重要的作用。
关键词：工业机器人；发展；趋势IDC最新发布的有关中国工业机器人的报告指出，到2018年，中国制造业机器人采用率预计增长将超过150%。
报告同时提出，工程导向价值链企业目前是中国最大的机器人采用者，但伴随着中国制造业自动化程度逐步提高，未来两年，品牌导向价值链企业、资产导向价值链企业和技术导向价值链企业在机器人采用方面都将表现出强劲的增长机会。
1.国内工业机器人发展背景随着我国劳动力成本快速上涨，人口红利逐渐消失，生产方式向柔性、智能、精细转变，构建以智能制造为根本特征的新型制造体系迫在眉睫，对工业机器人的需求将呈现大幅增长。
此外，“中国制造2025”、《机器人产业发展规划（2016-2020年）》的提出及鼓励创新和对新兴企业的投资加大都推动了机器人产业的迅猛发展。
工业机器人的出现与高速发展是社会、经济发展的必然，是为提高社会的生产水平和人类的生活质量，让机器人替人们干那些人们不愿干、干不了、干不好的工作。
如现实生活中有些工作会对人体造成伤害；人类难以长时间胜任的；有些工作人类无法身临其境等；这些都是工业机器人大显身手的地方。
2.国内工业机器人的发展2.1工业机器人发展史元前770年至公元前256年东周时期，中国人就已发明了古代机器人。
我国制出的古代机器人不仅精巧，而且用途也很广泛，有各式各样的机器人。
会跳舞的机器人、会唱歌吹笙的机器人、持赚钱的机器人和会捉鱼的机器人等，应有尽有。
20世纪50、60年代，随着机构理论和伺服理论的发展，机器人进入了实用化和工业化阶段。
中国工业机器人市场发展状况及前景分析
随着科技与经济的发展，中国廉价劳动力的优势开始逐渐消失，而作为新兴领域的机器人产业则迅速崛起。
2012年中国机器人购买量达到2.3万台，中国一跃成为仅次日本的全球第二大机器人市场，领先美国、德国。
中国拥巨大的市场，但国产工业机器人企业在技术上发展上却先天不足，在国际市场上的竞争力稍显薄弱。
尤其是近10年来，进口机器人的价格大幅度降低，我国自行制造的普通工业机器人在价格上根本无法与之竞争，对我国工业机器人的发展造成了很深的影响。
为了重塑我国制造业的竞争优势，为自动化道路打开大门，2012年国家出台《智能制造科技发展“十二五”专项规划》，其中对“工业机器人”有专门的阐述：攻克工业机器人本体、精密减速器、伺服驱动器和电机、控制器等核心部件的共性技术，自主研发工业机器人工程化产品，实现工业机器人及其核心部件的技术突破和产业化。
在产业转型升级不断深入、人口红利却减弱的背景下，工业机器人应用范围越来越广。
国际机器人联合会的调查发现，从2008年到2011年，中国的机器人采用率（即每10000名员工对应的机器人数量比例）提高了210%。
2012年深圳的机器人企业产值平均增长速度超过了30%，个别企业的增速甚至达200%。
近两年，国家出台了扶持机器人产业发展的相关政策，多个省份都成立了机器人产业联盟。
按当前的发展趋势，国际普遍预测，2014年中国将成为世界第一大工业机器人需求市场。
但值得注意的是，中国一直没有真正形成自主品牌并具备一定规模的工业机器人产业。
与主要发达国家相比，中国机器人产业发展速度慢、核心技术薄弱、市场份额和附加值较低。
目前外资品牌的工业机器人产品占了中国国内市场份额超过90%。
金模工控网首席研究员罗百辉介绍说，我国企业在减速器这一机器人关节部位的关键元器件普遍依赖于进口，这让我们整体上与国外先进水平至少还有一二十年的差距，建议国产机器人可以先在低端产品方面突破，以此推动规模化应用，积累经验后再向高端市场发力。
我国工业机器人技术现状与产业化发展战略
我国工业机器人技术现状与产业化发展战略随着科技的飞速发展，机器人技术被认为是推动未来产业发展的重要领域之一。
工业机器人作为其中的重要组成部分，以其高效、精准、灵活的特点，逐渐渗透到制造业各个环节中。
本文将探讨我国工业机器人技术的现状以及未来的产业化发展战略。
一、我国工业机器人技术的现状目前，我国工业机器人技术虽然取得了长足发展，但与发达国家相比仍存在一定的差距。
首先，在技术水平上，我国工业机器人的核心技术仍以外资品牌为主导，国产机器人在高端领域的应用相对较少。
其次，在产业化程度上，我国工业机器人的量产和应用尚不完善，生产效率和质量控制仍存在一些问题。
再次，在市场竞争力上，我国工业机器人的产品竞争力相对较弱，对高端市场需求的适应性有待提高。
然而，尽管存在一些问题，我国工业机器人技术发展也取得了一系列的成果和突破。
首先，在技术研发方面，我国逐渐建立起了一支庞大而专业的机器人科研团队，各高校和研究机构积极投入到机器人相关领域的研究中。
其次，在机器人应用领域的扩大方面，我国工业机器人已经广泛应用于汽车、电子、物流等行业，为提高生产效率和质量做出了巨大的贡献。
再次，在市场规模上，我国工业机器人市场的规模逐年增长，市场需求逐渐增加。
二、我国工业机器人产业化发展战略为了加快我国工业机器人产业化的发展，我们需要采取一系列的战略举措。
首先，要加大对核心技术的研发投入。
通过国家资金的支持，加强机器人相关技术的研发，提高自主创新能力，降低对外部技术的依赖。
其次，要完善相关政策和标准。
制定相应的政策和标准，鼓励企业加大机器人技术研发和应用的投入，推动机器人产业健康快速发展。
再次，要提升产业链的整体水平。
加强与上下游企业的合作，提高产业链的整合能力，提升核心竞争力和附加值。
同时，我们还需加强人才培养和引进。
通过建立高校与企业的合作机制，加强人才培养和技术转化，培养一批高水平的机器人专业人才，提高整个行业的技术水平。
此外，我们还应加大市场推广力度。
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中国工业机器人产业化发展战略
工业机器人作为最典型的机电一体化数字化装备，技术附加值很高，应用范围很广，作为先进制造业的支撑技术和信息化社会的新兴产业，将对未来生产和社会发展起着越来越重要的作用。
随着企业自动化水平的不断提高，机器人自动化生产线的市场肯定会越来越大，将逐渐成为自动化生产线的主要形式。
自从20世纪60年代初人类制造了第一台工业机器人以后，机器人就显示出了极强的生命力。
日本政府对工业机器人产业和应用实施了积极的扶植政策，率先从美国引进了机器人技术，仅用十几年的时间，在日本就实现了工业机器人的产业化和推广应用。
现在，在工业发达国家中，工业机器人已经广泛应用于汽车及汽车零部件制造业、机械加工行业、电子电气行业、橡胶及塑料工业、食品工业、物流等诸多领域中。
作为先进制造业中不可替代的重要装备和手段，工业机器人已经成为衡量一个国家制造水平和科技水平的重要标志。
在国外，工业机器人技术日趋成熟，已经成为一种标准设备被工业界广泛应用。
从而，相继形成了一批具有影响力的、著名的工业机器人公司，其中包括：瑞典的ABB，日本的FANUC、YASKAWA、MOTOMAN,德国的KUKA，美国的AdeptTechnology，意大利COMAU，这些公司已经成为其所在国家的支柱企业。
我国的工业机器人研究开始于20世纪70年代，由于当时经济体制等因素的制约，发展比较缓慢，研究和应用水平也比较低。
1985年，随着工业发达国家开始大量应用和普及工业机器人，我国在“七·五”科技攻关计划中将工业机器人列入了发展计划，由当时的机械工业部牵头组织了点焊、弧焊、喷漆、搬运等型号的工业机器人攻关，其他部委也积极立项支持，形成了中国工业机器人第一次高潮。
进入20世纪90年代后，为了实现高技术发展与国家经济主战场的密切衔接，863计划确定了特种机器人与工业机器人及其应用工程并重、以应用带动关键技术和基础研究的发展方针。
经过广大科技工作者的辛勤努力，开发了7
种工业机器人系列产品，102种特种机器人，实施了100余项机器人应用工程。
在20世纪90年代末期，我国建立了9个机器人产业化基地和7个科研基地，包括沈阳自动化研究所的新松机器人公司、哈尔滨工业大学的博实自动化设备有限公司、北京机械工业自动化研究所机器人开发中心、海尔机器人公司等。
产业化基地的建设带来了产业化的希望，为发展我国机器人产业奠定了基础。
经过广大科技人员的不懈努力，我国目前已经能够生产具有国际先进水平的平面关节型装配机器人、直角坐标机器人、弧焊机器人、点焊机器人、搬运码垛机器人和AGV自动导引车等一系列产品，其中一些品种实现了小批量生产。
一批企业根据市场的需求，自主研制或与科研院所合作，进行机器人产业化开发。
如奇瑞汽车与哈工大合作进行点焊机器人的产业化开发、西安北村精密数控与哈工大合作进行机床上下料搬运机器人的产业化开发、昆山华恒与东南大学等合作开发弧焊机器人、广州数控开发焊接机器人、盐城宏达开发弧焊机器人。
但是，我国目前还没有像日本的FANUC和德国的KUKA那样的形成规模的工业机器人制造厂，工业机器人产业目前在我国还仅仅处于萌芽阶段。
随着我国现代制造业的发展，我国工业机器人的需求量在快速增长。
工业机器人作为最典型的机电一体化数字化装备，技术附加值很高，应用范围很广，作为先进制造业的支撑技术和信息化社会的新兴产业，将对未来生产和社会发展起着越来越重要的作用。
国外专家预测，机器人产业是继汽车、计算机之后出现的一种新的大型高技术产业。
随着我国工业企业自动化水平的不断提高，工业机器人市场也会越来越大，这就给工业机器人的研究、开发、生产商带来巨大商机。
然而机遇也意味着挑战，目前全球各大工业机器人供应商都已大力开拓中国市场，因此中国必须大力发展机器人产业，通过发挥中国生产制造优势，提高自主创新能力，寻求有特色的发展道路，在国家相关政策的支持下扶持和鼓励一大批民族的机器人产业成长壮大。
工业机器人的需求与前景
我国目前正从劳动密集型向现代化制造业方向发展，振兴制造业、实现工业化是我国经济发展的重要任务。
从制造业的发展历程看，生产手段必然要经历机械化、自动化、智能化、信息化的变革。
随着国民经济的快速发展以及生产技术的不断进步和劳动力成本的不断上升，如何进一步提高生产率、提高产品质量、降低劳动强度、改善劳动条件已经成为不少企业不得不考虑的问题。
作为先进制造业中不可替代的重要装备和手段，工业机器人的应用和普及自然成为企业较理想的选择。
机器人工作站，特别是机器人自动化生产线的不断出现，不仅大大增强了企业竞争力，也给用户带来了显著效益，随着企业自动化水平的不断提高，机器人自动化生产线的市场肯定会越来越大，将逐渐成为自动化生产线的主要形式。
目前，世界工业机器人装机总量已达到一百多万台，主要分布在日本、美国、德国等技术发达国家的制造业中。
在中国现在已有3万多台工业机器人在运行使用，但与工业发达国家相比仍然有很大的差距。
汽车业是工业机器人应用大户，从汽车制造业每万名生产工人占有机器人的数量来看，日本1710台、意大利1600台，法国1120台，西班牙950台，美国770台，英国610台，瑞典630台，而我国还不到90台（汽车产业职工人数约为356万，参见汽车工业协会2008年11月数据）。
由此可见，我国汽车工业的工业机器人市场远未饱和。
仅我国汽车工业就存在一个庞大的工业机器人市场，如果考虑到我国整个制造业的需要，工业机器人市场则更加庞大。
长期以来，由于我国人口众多、劳动力价格低廉、生产技术水平又相对落后，工业机器人的应用受到了很大限制。
改革开放后，随着大量外资、合资企业的出现以及国内企业技术水平的不断提高，特别是汽车业的快速发展，我国工业机器人应用情况发生了相当大的变化。
据统计，“九·五”期间，我国工业机器人的需求量以每年30%以上的速度快速增长。
至2000年时，我国工业机器人的拥有量已达3500台左右，主要包括点焊、弧焊、喷漆、注塑、装配、搬运、冲压等各类机器人；至2005年拥有量达到7000台。
近几年来，随着经济的快速境长，特别是汽车业的高速发展，我国每年新增的工业机器人台数以及总拥有量
都在快速增长。
广泛采用工业机器人，不仅可以有效提高产品质量，而且对保障人身安全、改善劳动环境、减轻劳动强度、提高劳动生产率、节约材料消耗以及降低生产成本都具有十分重要的意义。