关节臂测量仪培训
关节臂三坐标测量机操作规程
关节臂三坐标测量机操作规程（ISO9001-2015/IATF16949-2016）1.0适用范围关节臂依靠其便携，高精度等优势，广泛用于汽车，模具，检具，航天等相关行业。
2.0操作方法2.1 机器安装2.1.1 打开包装箱，双手提取测量臂FaroArm,注意不要让各关节受力。
2.1.2 机器安装之前磁力底座跟安装磁力底座的位置都要擦干净，磁力底座固定好后，设备跟磁力底座接口（安装在三角架上）要用专用工具拧紧，注意扭矩适中。
利用绑带绑缚测量臂，防止其自由落下而损伤关节，注意每次测量完成都要将测量臂复位绑缚好。
2.1.3 安装探针时一只手握住FaroArm末端的按钮区域；顺时针旋转探针，将探针转入FaroArm，使用12mm扳手拧紧探针转矩扳手拧紧另一端，注意扭矩适中。
2.1.4 设备连接到计算机，通过数据线、电源线、将测量机跟电脑连接，将电池安装到测量臂主机上充电，注意检查是否连接正确，打开电源后电源指示灯亮，打开电脑及测量软件界面，插入加密狗，测量软件界面显示设备连接完好。
2.2 探针校准2.2.1 打开测量软件，在设备选项上点硬件配置图标打开设备控制面板，选中探针管理。
根据需要选择3mm球探针、6mm球探针。
2.2.2 选择“探针校准器”，将其固定。
2.2.3 在测量软件界面选择校准。
2.2.4 进行探针校准。
2.3 测量2.3.1 除了常规测量之外，对超出测量臂范围的大型工件，可以用三个“蛙跳球”进行位置移动转换测量。
2.3.2 在测量过程中不允许用力压迫探针，测量力道要均匀，测面测点尽量垂直探针，测量圆探针保护在45度的角度，减少误差。
2.3.3 每次测完步骤后测量臂复位及绑缚带绑缚，起到保护关节作用。
3.0注意事项3.1 要注意软件界面对测量臂FaroArm关节转动极限位置的报警提示，尽量减少测量臂在接近极限的状态下测量，延长设备使用寿命3.2 定期探针校准，在温差变化过大的情况下必须对探针进行校准在进行测量。
关节臂测量机工作原理
关节臂测量机工作原理
关节臂测量机是一种用于测量物体位置和方向的机器人设备。
它通常由一个机械臂和一套传感器组成。
工作原理如下：
1. 目标识别：关节臂测量机首先需要通过视觉或其他传感器来识别目标物体。
这可以通过摄像头、激光传感器或其他感知设备实现。
2. 姿态估计：一旦目标物体被识别，关节臂测量机需要根据目标物体的位置和方向来估计其姿态。
这可以通过计算物体的旋转角度和位置来实现。
3. 关节控制：根据目标物体的姿态估计，关节臂测量机会计算出每个关节的运动和位置。
它会使用驱动器或电机来控制关节的旋转，以将测量设备定位到正确的位置。
4. 测量数据记录：一旦关节臂测量机定位到正确的位置，它会使用内置的传感器来测量目标物体的位置、形状或其他特性。
这些传感器可以是激光测距仪、相机或其他测量设备。
关节臂测量机的工作原理可以根据具体的设备和应用而有所差异，但通常包括目标识别、姿态估计、关节控制和测量数据记录等步骤。
这些步骤使得关节臂测量机能够准确地测量目标物体的位置和方向，广泛用于工业生产、科学研究和其他领域。
关节臂三坐标测量仪安全操作及保养规程
关节臂三坐标测量仪安全操作及保养规程前言关节臂三坐标测量仪是一种用于测量机械零件、机械加工工件和复杂曲面的三维测量设备。
本文档旨在为使用关节臂三坐标测量仪的工作者提供一些安全操作及保养规程，以确保设备的有效使用和延长其寿命。
安全操作1. 操作前的准备在操作关节臂三坐标测量仪前，需要先进行一些准备工作。
首先，将设备放置在平整的地面上，确保设备处于稳定的状态下工作。
其次，需要检查仪器各个部位是否处于正常工作状态，例如安全门、传感器、控制器等。
最后，向操作人员提供相关的安全操作规程，确保操作人员具有必要的理论知识和实际经验。
2. 操作过程中的安全注意事项在操作关节臂三坐标测量仪过程中需要注意以下安全事项：1.在测量过程中，要保持仪器稳定，并避免使设备受到撞击或震动。
2.在进行测量操作时，要避免手部进入关节臂的运动区域，以免造成伤害。
3.在操作过程中，要按照操作规程的要求正确使用设备，保持设备干燥、清洁。
4.在测量过程中，要避免将外力施加在仪器上，以免影响测量的精度和准确性。
3. 操作后的注意事项在操作结束后，需要进行一些必要的清理和维护工作。
具体包括以下几个方面：1.对进行测量的工件，应根据不同的工件类型采取不同的清理方法，以保证仪器的正常使用。
2.对测量仪器本身进行清洁，保持设备表面清洁，以免灰尘等杂物影响设备的正常工作。
3.对控制器、传感器等进行维护和保养，例如清理灰尘、调整接线等。
4.遵守日常保养计划，例如更换关键零部件和定期检查设备运行状态。
设备保养1. 日常维护关节臂三坐标测量仪在日常使用中需要进行一些常规的保养工作，以确保设备的正常运行和延长设备的寿命。
具体的维护工作包括：1.清洁仪器表面和关节臂，以去除水垢和杂物等。
2.定期检查三个坐标轴的运动状态及保证正确运行。
3.检查连接器、传感器、电缆的耐久性和连接状态。
4.定期检查软件的更新和性能提升以保证系统的稳定性和可靠性。
2. 定期维护除了日常的维护，还需要进行定期的维护和保养工作，以确保设备的正常运行和准确性。
关节臂使用50问
束2个自由度,再约束一个自由度较为常见.
如平面-线-点,平面约束三个自由度,线约束四个自由度,但
与平面有两个是共同约束的,因而实际上只增加约束两个,点约
束三个自由度,与前面的平面线有共同约束两个,以致只增加约
束一个
ARM团队
柔
问题: 17)测头是一体的好还是分体的好,测针可以随意更换吗?
TM
性
关机臂测量机的测头系统有一体式测头和分体式测头两种。
ARM团队
柔
问题: 5)激光扫描测量采用的是什么方法?原理?
TM
性
关
节
臂
TM
测
量 技 术
现在工业市场上推出的主流激光,按光源来分主要分为:点激光, 线激光,及面激光.它们获图像的原理都为激光三角法(三角成像法).
激光三角法是根据光学三角形测量原理，利用光源和光敏元件
之间的位置和角度关系来计算零件表面点的坐标数据。其基本原 理是：利用具有规则几何形状的激光投影到被测量表面上，形成 的图像被安置于某一空间位置的图像传感器吸收，根据光点(光带) 在物体上成像的偏移，通过被测物体基平面、像点、像距等之间
11)对于产品的测量精度指标一般为,空间长度精度以及重复性精度.那么
问题: 如果我要测量角度的精度范围该如何确定？
TM
我们可以进行如下换算.取直经为1000mm的圆,以机
TM
器的长度精度近视为一段弧，来进行换算. 比如一台机器的长度精度为0.04mm,那换成角度精
度是多少呢? 360X 0.04/(3.14X1000)=0.00458度
柔 问题:
TM
性
26)可以远程为客户诊断机器故障吗? 27)PC-DMIS软件与其它家关节臂测量软件相比,我们有什么亮点
关节臂三坐标测量仪使用方法
关节臂三坐标测量仪使用方法1. 简介关节臂三坐标测量仪是一种用于测量物体三维空间位置和姿态的精密测量设备。
它采用关节臂结构，能够灵活自由地移动和旋转，具有高精度和高稳定性，广泛应用于工业制造、机械加工、航空航天等领域。
本文将详细介绍关节臂三坐标测量仪的使用方法，包括设备准备、操作步骤、数据处理等内容，帮助用户快速上手并正确地使用该设备。
2. 设备准备在开始使用关节臂三坐标测量仪之前，需要进行以下准备工作：2.1 检查设备完整性检查设备是否完整，并确保所有零部件齐全。
包括主机、控制器、触发器、传感器等。
2.2 连接电源与通信线路将主机与电源连接，并确保电源正常工作。
同时，根据需要连接通信线路，以实现与计算机或其他外部设备的数据传输。
2.3 安装校准板校准板是关节臂三坐标测量仪的重要配件，用于校准设备的测量精度。
将校准板固定在测量区域内的合适位置，并确保其表面平整、无损坏。
2.4 调整设备位置根据实际需求，调整关节臂三坐标测量仪的位置和方向，使其能够覆盖待测物体的整个空间范围。
3. 操作步骤关节臂三坐标测量仪的操作步骤如下：3.1 打开软件在计算机上打开关节臂三坐标测量仪的控制软件，并确保与设备正常连接。
3.2 标定设备在进行实际测量之前，需要对关节臂三坐标测量仪进行标定。
按照软件提示，依次进行零点标定、轴向标定和角度标定等步骤，以确保设备的测量精度和准确性。
3.3 设置测量参数根据待测物体的特点和需求，设置合适的测量参数。
包括采样频率、数据存储方式、坐标系选择等。
3.4 放置待测物体将待测物体放置在关节臂三坐标测量仪的测量区域内，并调整其位置和姿态，使其符合测量要求。
3.5 进行测量点击软件界面上的“开始测量”按钮，关节臂三坐标测量仪将自动进行测量。
在此过程中，设备会通过传感器采集物体的位置和姿态信息，并实时显示在软件界面上。
3.6 数据处理与分析测量完成后，可以对采集到的数据进行处理和分析。
常见的处理方式包括数据平滑、滤波、坐标转换等。
关节臂测量机安全操作及保养规程
关节臂测量机安全操作及保养规程前言关节臂测量机是一种广泛应用于制造业中的尺寸测量设备，主要用于检测三维物体的尺寸与形状。
在使用关节臂测量机的过程中，必须仔细遵守安全操作规程，以确保使用者的安全，同时保持设备的正常运转和长寿命。
本文将介绍关节臂测量机的安全操作规程和保养规程，有助于保证这种设备能够安全、稳定、高效地工作。
安全操作规程1. 安装规程在安装关节臂测量机之前，必须检查设备是否完好无损，并确认所有配件都已到位。
在安装时，必须遵循以下步骤：1.将设备基座放置在水平平面上，在底座上面安装测量臂，并调整臂长。
2.安装触发器，正确安装并调整触发器以确保其最大有效范围内的准确测量。
3.安装可以防止振动的基础支持台，并尝试调整弹性材料的硬度，使其能够完全吸收并分散测量中的振动。
4.将计算机、显示器及其它相关设备连接到设备上，并配置相关软件。
2. 操作规程关节臂测量机最重要的安全问题是要确保任何人员都不能被测量臂撞击或夹伤，同时需要注意以下几点：1.在使用前，必须对每个关键系统进行针对性的安全检查。
2.使用设备时，必须使用安全带并佩戴安全帽、护目镜、安全鞋等个人防护装备。
3.在使用关节臂测量机前，请确保您了解仪表、电脑软件及各种控制功能的使用。
4.遵守操作手册操作，在使用控制器操作时必须依据规定运行。
5.请勿离开关节臂测量机，以免发生意外。
3. 维护规程正确的维护规程可以确保设备能够保持最佳状态，并且能够获得最长的使用寿命。
在维护关节臂测量机时需要记住以下几点：1.在每次使用完成后，请清洁和护理仪器的各部分，确保仪器的整洁干净。
2.定期检查和更换触发器，以确保其在最大有效范围内的准确测量。
3.定期更换液压系统油液，检查各个液压接头，以确保其紧固状态和液压工作正常。
4.定期检查电缆、管道、传动轴等部件，以确保其完整和可靠。
保养规程关节臂测量机的保养包括定期维护和长期防护。
在关节臂测量机的保养中，一定要注意以下几点：1.关节臂测量机在不使用时，应该停止电源，断开电缆，严格保持干燥和防尘。
关节臂测量机操作规范
关节臂测量机操作规范
一、测量机操作由质量部门专人负责管理，任何未经上岗培训或未经许可者严禁对
测量机进行任何操作。
二、测量工作在指定地点进行（工作温度10℃-40℃，远离震源），大型工件搬运不
便可临时到现场测量。
三、在包装箱内取放测量机时，遵循轻拿轻放的原则，不能盲目的用力拉扯测量臂。
四、安装测量机前，先确认磁力座已经固定方能进行安装，压紧螺母旋紧并确认测
量臂无松动后安装完成。
五、开机前，首先确认电源输出电压为220伏，检查线路安装、固定是否正确，一
切就绪后方能打开电源开关。
六、重新安装或移动设备，测量前都必须将测头进行重新校准，校准通过后才能进
行测量。
七、测量时，工件需进行固定，确保测量过程中工件无任何偏移。
八、测量机关节臂成直线时会自动报警，故测量过程中应尽量让关节臂有一定的弯
曲角度，超过测量范围请使用辅助设备测量，禁止强行拉扯关节臂进行测量。
九、测量中，手柄使用必须按规定方向和位置进行取放，禁止从反方向拉扯手柄。
十、更换检测头前必须先关闭电源。
十一、操作人员需离开或长时间暂停测量时，必须关闭测量机电源，将关节臂固定妥当，套上防护罩后方可离开。
十二、测量机长时间不使用或偶尔使用，必须将测量机和磁座分别妥善装入专用包装箱内。
十三、随时保持测量机表面清洁，尽可能佩带干净薄棉手套进行操作，禁止脏手直接接触测量机。
十四、清洁测量机可先用湿润毛巾擦拭，后用干毛巾擦干即可，禁止任何液体直接接触测量机表面。
编制：审核：批准：。
关节臂式测量PPT培训课件
联接测量系统
将测量机主体安装在磁力底座 或者固定架上，按照系统联接规 范，用各种数据线将机器设备、 计算机、控制器连接起来。连接 完成后检查各种数据线，启动控 制器、主机电源开关，再启动计 算机和相关程序。启动数据盒开 关进行预热5min后，当激光头开 关旁边的ready指示灯亮，就可以 启动激光头开关，进入初始化阶 段。
19:00 环境工程 计算机科学与技术 交通运输 金属材料工程 软件工程 生物工程 食品科学与工程 统计学 土木工程
19:30 网络工程 微电子学 信息工程 应用化学 制药工程 自动化
一般来说关节臂测量机的精度比传统的框架式三坐标测量 机精度要略低，精度一般为10 微米级以上，加上只能手动，所 以选用时要注意应用场合。
（a）CimCore公司产品
（b）Romer公司产品
c）FARO公司产品
（d）ZETT MESS公司产品
工作原理 关节臂的工作原理主要是设备在空间旋转时，设
备同时从多个角度编码器获取角度数据，而设备臂长 为一定值，这样计算机就可以根据三角函数换算出测 头当前的位置，从而转化为XYZ的形式。
测头 触发式测头 扫描测头
触发式测头——可用于常规尺寸检测和点云数据的采集； 优点：超轻重量，可移动性好，便于移动运输；精度较高，测量范围大，
死角较少，对被测物体表面无特殊要求
（7）报告输出。 一般报告中需显示图片，以增加报告的生动性。
先将图形窗口摆放到适当的位置，并把图形上的特征 标识符调整到合适ห้องสมุดไป่ตู้位置。
18:30： 材料成型及控制工程 测控技术与仪器 电气工程及其自动化 电子科学与技术 给水排水工程 工程管理 光信息科学与技术 化学工程与工艺
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正确的人员：测量人员应当是能胜任工作的、合格的和了 解所要做工作重要程度的。
定期的回顾：应当既有内部的，亦有独立的部门对所有测 量设施和过程的技术性能作出评估。
论证的一致性：在一个地方测量应当与在其他地方进行测 量一致。
0.0176
0.0353
0.0529
0.0709
0.0321
0.0642
0.0963
0.1284
6.00
0.0005 0.0115 0.0463 0.1058 0.1925
直角坐标系
坐标系类z 型
◆ 直角坐标系
Z Y
X
◆ 球坐标系
◆ 柱坐标系
Z
P(r,, )
r
o
Y
x
Q
z P(,, z)
别是:
10
X = 10 Y = 10 Z=0
Y
5
10
5
0 | | | | 5 | | | |10 X
校正坐标系
校正坐标系是建立零件坐标系的过程。通过数学计算将 机器坐标系和零件坐标系联系起来。
1、零件找正 找正元素控制了工作平面的方向。
2、旋转轴 旋转元素需垂直于已找正的元素，这控制着轴线相对 于工作平面的旋转定位。
什么是三坐标？ 三坐标参照系是由空间三维坐标系标准正交而来（ 3 个矢量 XYZ两两垂直并等长）
点M的三坐标值是向量OM在该坐标系每一个轴上的投影。点 M的坐标为（X1、Y1、Z1）。M的偏差值=实测值-理论值
常见的三坐标测量设备介绍介绍：
1、按测量方式分类（测头） • 分接触式测量 • 非接触式测量 2、按测量机的结构分类（机械坐标系统） 悬臂式、台式、桥式、龙门式、关节臂式
确定形状、位置、中心和尺寸
•测量复杂形状 三坐标测量机可以测量圆柱面凸轮、端面凸轮、 凸轮轴、螺纹、丝杠、齿轮及非渐开线齿形等。 •周长、面积和体积测量。 •特殊参数测量 可以根据对被测件的测量计算出其重心、断面二 次力矩及断面系数等参数。
三坐标测量机是一种柔性的通用测量仪器，适于测量几乎是 任何物体的几何参数，它的准确度（和精度）是衡量一台机器 好坏的重要指标。影响测量机准确度（和精度）的因素主要有 两个方面，一是测量机本身系统，二是外部环境影响，由此产 生的误差有系统误差和随机误差，针对误差的补偿方法也有系 统和随机两种。分析和研究误差补偿方法不但可保证三坐标测 量机的现有精度而且可使之提高。
测量机在现代汽车工业中的应用
常见元素的测量及坐标系的建立
常见元素的测量
元素的构造：是通过间接的方法得到一些我们需要 却无法直接测量的特征元素。构造在测量之后进行 ，是对测量的延伸。
元素的评价：评价元素包含：距离、角度、几何公 差、文本值、坐标信息。
坐标系的原理与使用
软件给我们提供了7种建立坐标系的方法，运用得当，会让我们测 量起来事半功
悬臂式、台式、桥式、龙门式均采用直线光栅进行测量，结构 上均有3个明显的轴向运动部件。可手动也可自动进行测量。 关节臂式（便携式）采用圆形光栅进行测量。结构上类似人类 的手臂，具有3个（或更多）“关节”。因其结构小巧，只能 手动测量。
车身坐标系
ISO 4130-1978 道路车辆 三维基准系统和基准符号 定义
三坐标测量机的结构形式分类
（a）, (b) 悬臂式;
(c) , (d) 桥式
(e)，(f) 龙门式;
(g) 坐标镗床式; (h) 卧式镗床式
通用元素几何定义
多种几何量的测量
掌握三坐标测量机的基本功能及相应的测量方法。
1．坐标系变换 ⑴被测件的三个坐标不需要与测量 机的X，Y，Z三个方向的坐标重合。 如图1-2所示，被测件在测量前可以任 意放置在工作台上，不需调整找正， 即可测量。通过测量及数据处理可以 找到参考基准，根据新基准转换坐标 ，并计算出测量结果。这一切计算都 通过计算机进行，速度很快，与测量 前人工调整被测件位置的操作相比， 既方便又省时间。 ⑵根据被测工件的需要，将直角坐 标转换为极坐标。
三坐标测量的基础知识
坐标测量的基础知识
一维坐标轴（基础）
简称数轴
-2
-1
0
1
2
y
y=-2 y=-1 y=0 y=+1 y=+2
坐标值为根据坐标轴上某一点对应该轴的位置测得的代数值， 数值可以为正值，也可以为负值。
物理意义：用来描述物体在某一方向上的长度值。
同样的，二维坐标轴由两条一维坐标轴正交而来，是解析
运行 PcDmis
设置所需 的测量单 位非常重 要。（公 、英制）
产生测头文件
第一步
输入测头 文件名， 然后按回 车键，这 时测头没 被定义显 示为高亮 度。
产生测头文件
第二步
从这里用 鼠标单击 下拉菜单
从清单中选 择测座类型
第三步
从清单 中选择 测头附 件
产生测头文件
第四步
从清单中选 择相应的传 感器如：
1.00
2.00
3.00
4.00
Magnitude of error introduced by not probing normal to surface
0.0001
0.0002
0.0002
0.0003
0.0019
0.0038
0.0057
0.0076
0.0077
0.0154
0.0231
0.0309
1、3-2-1法
2、几何法 3、三个中心点法
3-2-1法建立坐标系
3-2-1法建立坐标系是三坐标测量机最常用的建立坐标 系方法，如下图所示建立坐标系：
1、在零件上平面测量3个点拟合一平面找正。 2、在零件前端面上测量2个点拟合一直线旋转轴。 3、在零件左端面测量1个点设定原点。
测量报告的分析
注意事宜
三坐标测量机按其精度分为两大类：
精密型万能测量机（UMM）：是一种计量型三坐标测量 机，其精度可以达到1.5 m+2L/1000，一般放在有恒温条件 的计量室内，用于精密测量，分辨率为0.5m，1或2m， 也有达0.2m或0.1m的。
生产型测量机（CMM）：一般放在生产车间，用于生产 过程的检测，并可进行末道工序的精加工，分辨率为5m或 10m，小型生产型测量机也有1m或2m的。
(+J )
J = 0.707
K=0 45度方向矢量
45
°
X
(+I )
弦误差
不正确的矢量测量产生余弦误差
理论接触点
逼近方向 角度
法向矢量
导致的误差
期望接触点
Probe Dia Angle Error
1.0° 5.0° 10.0° 15.0° 20.0°
0.5
0.0000 0.0010 0.0039 0.0088 0.0160
Tp20, Tp200 等
第五步
从测头清 单中选择 所用的测 杆，如：4 *20 （直径 、长度）
产生测头文件
产生测头文件
第六步
从加入测头角度 按钮输入测头 度。
定义结束时 测头系统的 配置完全图 示化显示出 来。
1、三坐标测量机的精度
• 省市级计量院精度检测报告
• 有效期内的合格证书
• 一般三坐标测量机精度为测量元素公差的三分之一至十分之一
• 简易的验证方法：测量标准球，偏差值在合适范围（公差的三分之一至十分之 一）
2、检具的制造精度（加工精度）
• 检具标定报告
• 可以要求出具最新精度报告
3、检具的重复性精度（CMC）
三坐标培训教程
质量检查部 杨书营 2011-08-19
课程目标
• 坐标测量基础知识 •了解为什么并且如何进行测头校正 • 完全理解如何建立零件坐标系 • 学会如何编制零件的測量程式 • 从头到尾编制合理的有条理的工件测量程式
六个良好测量实践的原则
正确的测量：测量仅应当满足已经协议的并且进行了很好 定义的要求。
有效测头半 径
运行 PcDmis
运行 PcDmis
PcDmis 文件管理器界面
选择这一图 标可以产生 一个新文件 夹
运行 PcDmis
这个新文件夹 可以改名为用 户名或操作员 姓名
运行 PcDmis
打开一个 已生成的 文件。
建立一个新 文件。
输入你 要建立 的文件 名
输入相 应的测 量信息
CMC是指用1个标准样件按照相同的装夹顺序在检具上重复测量5次，将测量 数值填入专用的表格中，根据自动生成的标准偏差值与IT/16进行比较，如果 所有点的偏差值≤IT/16，则认为重复性精度（CMC）合格，否则，则认为重 复性精度（CMC）不合格。
矢量和余弦误差
矢量
矢量可以被看做一个单位长的直线，并指向矢量方向。 相对于三个轴的方向矢量。I方向在X轴，J方向在Y轴，K方 向在Z轴。矢量I、J、K值介于1和-1之间，分别表示与X、Y 、Z夹角的余弦。
正确的过程：所有的测量的过程应当经深思熟虑并与国家 或国际标准相一致。
三坐标测量机系统的初步认识
三坐标测量机是60年代后期发展起来的一种高效的新型精 密测量设备，目前被广泛应用于机械、电子、汽车、飞机等工 业部门，它不仅用于测量各种机械零件、模具等的形状尺寸、 孔位、孔中心距以及各种形状的轮廓，特别适用于测量带有空 间曲面的工件。由于三坐标测量机具有高准确度、高效率、测 量范围大的优点，已成为几何量测量仪器的一个主要发展方向。
三坐标测量机的测量过程,是由测头通过三个坐标轴导轨在 三个空间方向自由移动实现的，在测量范围内可到达任意一个 测点。三个轴的测量系统可以测出测点在X，Y，Z三个方向上 的精确坐标位置。根据被测几何型面上若干个测点的坐标值即 可计算出待测的几何尺寸和形位误差。另外，在测量工作台上， 还可以配置绕Z 轴旋转的分度转台和绕X 轴旋转的带顶尖座的 分度头，以方便螺纹、齿轮、凸轮等的测量。