采掘机械设备的电气控制技术
PLC技术在煤炭工程电气自动化中的运用
PLC技术在煤炭工程电气自动化中的运用一、PLC技术在煤炭生产中的应用1. 煤矿井下输送系统在煤矿生产中，煤矿井下输送系统是一个非常重要的环节。
传统的井下输送系统需要大量的人力和物力，而且存在安全隐患。
而采用PLC技术可以实现井下输送系统的自动化控制，提高运输效率的同时减少了人为操作的风险。
通过PLC控制输送带的起停、速度和方向，可以实现煤矿井下输送系统的智能化管理。
2. 煤矿采掘设备控制煤矿采掘设备的控制是煤炭生产中的一个关键环节，传统的控制方式需要大量的人力和物力，而且容易受到操作人员个人水平的影响。
而引入PLC技术可以实现煤矿采掘设备的自动化控制，提高了生产效率和安全性。
通过PLC控制采掘设备的启停、转向和自动化调度，可以有效地提高采煤机、刮板输送机等设备的工作效率。
3. 煤矿通风系统控制煤矿通风系统是煤矿安全生产的重要保障，传统的通风系统控制方式需要人工进行监控和调节，而且存在操作不及时、不准确的缺点。
而引入PLC技术可以实现煤矿通风系统的自动化控制，通过传感器采集环境数据，PLC控制系统可以根据数据实时调节通风系统的风量和方向，保障煤矿井下工作环境的安全和舒适。
1. 煤炭洗选自动化控制煤炭洗选是煤炭加工的重要环节，传统的洗选方式需要大量的人力和物力，而且操作不精确、效率低下。
而采用PLC技术可以实现煤炭洗选过程的自动化控制，通过传感器采集煤炭的颗粒大小、密度等数据，PLC控制系统可以实时调节洗选设备的参数，提高了洗选效率和产品质量。
煤气化是将固体煤转化为可燃的合成气的一种技术，传统的煤气化过程需要人工进行监控和调节，操作复杂且存在一定的安全隐患。
而引入PLC技术可以实现煤气化过程的自动化控制，通过PLC控制各个设备的运行状态和参数，可以实现煤气化过程的智能化管理和安全优化。
1. 提高生产效率通过PLC技术实现煤炭工程中的自动化控制，可以减少人力和物力的投入，提高生产效率和产品质量。
特别是在井下输送、采矿设备和洗选设备等环节，PLC技术的应用可以大大提高生产效率。
《煤矿安全规程》中对采掘电气的要求
《煤矿安全规程》中对采掘电气的要求1．1 一般规定第四百四十三条严禁井下配电变压器中性点直接接地。
严禁由地面中性点直接接地的变压器或发电机直接向井下供电。
第四百四十四条普通型携带式电气测量仪表，必须在瓦斯浓度1.0%以下的地点使用，并实时监测使用环境的瓦斯浓度。
第四百四十五条井下不得带电检修、搬迁电气设备、电缆和电线。
检修或搬迁前，必须切断电源，检查瓦斯，在其巷道风流中瓦斯浓度低于1.0%时，再用与电源电压相适应的验电笔检验，检验无电后，方可进行导体对地放电。
控制设备内部安有放电装置的，不受此限。
所有开关的闭锁装置必须能可靠地防止擅自送电，防止擅自开盖操作，开关把手在切断电源时必须闭锁，并悬挂“有人工作，不准送电”字样的警示牌，只有执行这项工作的人员才有权取下此牌送电。
第四百四十六条操作井下电气设备应遵守下列规定：（一）非专职人员或非值班电气人员不得擅自操作电气设备。
（二）操作高压电气设备主回路时，操作人员必须戴绝缘手套，并穿电工绝缘靴或站在绝缘台上。
（三）手持式电气设备的操作手柄和工作中必须接触的部分必须有良好绝缘。
第四百四十七条容易碰到的、裸露的带电体及机械外露的转动和传动部分必须加装护罩或遮栏等防护设施。
第四百四十八条井下各级配电电压和各种电气设备的额定电压等级，应符合下列要求：（一）高压，不超过10000V。
（二）低压，不超过去时1400V。
（三）照明、信号、电话和手持式电气设备的供电额定电压，不超过127V。
（四）远距离控制线路的额定电压，不超过36V。
采区电气设备使用3300V供电时，必须制定专门的安全措施。
第四百五十条矿井必须备有井上、下配电系统图，井下电气设备布置示意图和电力、电话、信号、电机车等线路平面敷设示意图，并随着情况变化定期填绘。
图中应注明：（一）电动机、变压器、配电设备、信号装置、通信装置等装设地点。
（二）每一设备的型号、容量、电压、电流种类及其他技术性能。
（三）馈出线的短路、过负荷保护的整定值，熔断器熔体的额定电流值以及被保护干线和支线最远点两相短路电流值。
矿用机械设备电气系统的应用特点及其自动化技术的应用
矿用机械设备电气系统的应用特点及其自动化技术的应用摘要：随着矿用机械设备的不断发展和完善，其在我国煤矿企业中的应用也在逐步深入。
本文重点就我国矿用机械设备电气系统的应用特点进行了分析，并就自动化技术在矿用机械设备电气系统中的应用情况进行了研究。
关键词：矿用机械设备电气系统应用特点自动化技术应用随着人口及国民经济的日益增长，我国能源消耗量始终保持着高速的增长状态。
对于此种情况而言，要求煤矿企业无论在生产方式，还是工艺技术方面均需要不断改革创新，推动矿用机械设备的自动化发展及应用，不断提高我国煤矿的产量。
鉴于此，本文重点就矿用机械设备电气系统的应用特点及其自动化技术的应用进行研究。
1、目前新型矿用机械设备电气系统的应用特点分析1.1 采煤机械设备的电气系统目前国内煤矿生产所使用的电牵引式采煤机结构主要采用的是多电机横向布置的方式，并采用的交流变频无级调速销轨式牵引方式，主要通过计算机进行操作及控制，并采用中文对故障检测以及运行状态进行显示。
对于新型采煤机而言，其电气控制系统通常包括了电源及plc单元、端子板、本安电源以及遥控接收器等，并可分为如下四大部分：主回路、先导回路、主控系统以及调速系统。
其中，主控系统是由本安电源、主控器以及操作显示站等构成，主控器应用了plc控制系统，主要负责将显示站以预先编好的程序为依据，对各传感器所采集到的各种控制信号进行控制，并负责将操作指令进行传送，所得处理结果借助于驱动电路传送至各个执行机构，以便对采煤机进行有效的控制。
对于操作显示站而言，其也为计算机系统，主要担负着传输及显示方面的工作。
而主控计算机主要负责对故障进行诊断。
调速系统主要负责对本机及其他负载电机进行保护，并对磁阻电机进行调速。
1.2 掘进机的电气系统掘进机新型电气系统以plc为其主控单元，并实现对系统各单元的开启、停止及各逻辑功能方面的集中性控制。
对于系统保护部分来说，其借助于电子保护器对电动机进行了有效保护，而电子保护电路经电流互感器实现了对回路的即时监控，并对有关回路运行状态进行准确的判断，而后将结果及时反馈至plc主控单元中，并实现了有效的电气动作。
采掘工作面电气操作规程模版
采掘工作面电气操作规程模版一、目的本规程旨在确保采掘工作面电气操作的安全和有效进行，减少电气事故的发生，保障人员的生命财产安全。
二、适用范围本规程适用于采煤工作面的电气设备的操作、维护和检修工作。
三、操作人员资质1. 操作人员必须持有合格的电工证书，并具备必要的电气知识和技能。
2. 操作人员必须参加过相关的安全培训，并了解本规程的内容。
四、操作流程1. 操作人员在进行任何电气操作前，必须确保自己的工作区域和周围环境的安全。
2. 操作人员必须执行严格的动火操作规程，保证操作过程中的火源安全。
3. 操作人员在进行电气设备时，必须正确使用电气工具和仪器，并严禁擅自改装或拆卸设备。
4. 操作人员必须按照操作指导书的要求进行操作，并确保操作过程中的电气设备和线路处于正常工作状态。
5. 操作人员在操作过程中，必须密切关注电气设备的运行情况，如发现异常情况，应立即停机并上报相关部门。
6. 操作人员在电气设备维护和检修过程中，必须按照相关规定进行操作，并确保维修过程中的电气安全。
五、防范措施1. 在进行电气操作前，必须确认断电状态，并在操作过程中严禁触碰带电部分。
2. 操作人员必须戴好绝缘手套、眼镜等相关安全防护用品，并定期检查其完好性。
3. 操作人员在操作过程中要随时关注电气设备的温度、声音和振动等指标，如发现异常情况要立即停机检修。
4. 在进行断路器和开关等操作时，必须事先切断电源，并采取相应的防护措施。
5. 操作人员必须定期对电气设备进行巡检和维护，并及时处理设备故障和隐患。
六、紧急处理1. 操作人员在发生电气事故时，应迅速切断电源，并立即报警求助。
2. 操作人员必须根据个人安全情况，采取适当的自救措施，并配合救援人员进行救援工作。
3. 操作人员在电气事故后必须及时上报事故情况，并配合相关部门进行事故原因的调查和处理。
七、违章处理对于违反本规程的操作人员，将依据公司相关规定进行违章处理，并追究其相应的法律责任。
第3章采掘机械设备的电气控制
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• 1 正转控制 • 2 反转控制
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• 3 . QC83-120 ( 225 )型磁力起动器
• 它包括120A和225A两种，它们的机械 结构与电气线路完全一样，只是额定容 量不同。一般用来控制大容量输送机或 采煤机组。
• 与QC83-80型磁力起动器相比较，这 两种磁力起动器有如下特点:
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• 主腔右面的隔离开关操作手柄5，对300A起 动器有分闸，正、反合闸和正、反试验5个位 置。手柄置于试验位置时，可在主回路不送电 的情况下对控制保护回路进行试验。对其他规 格的起动器，手柄只有分闸和正、反合闸3个 位置。隔离开关与主腔大盖间有机械闭锁，只 有当它在分闸位置时才能打开大盖，而大盖打 开后则隔离开关合不上闸。隔离开关与接触器 间有电气闭锁，保证在正常情况下，隔离开关 为无载操作。
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• 主腔内的后上部装着隔离开关本体， 其电源侧接线端子前面装有电源警戒板，
以防触电。其伸出外壳的手柄，除有分
合闸指示外，还有限位装置，用来实现
对电动机转向的记忆和防止快速反向的
误操作。主腔后下部装着降压变压器。
为了使起动器能在不同电压等级的网络 上工作，变压器原边设有1140V与660V 或660V与380V的抽头，以便于改接。变 压器副边具有各种必要的低压输出，以 供控制、保护回路之用。
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• 2. QC815型系列隔爆磁力起动器
• 这种磁力起动器有30A和80A两种，与 (QC83-80)型基本相同。不同处是隔爆主 腔内的芯架可以抽出，便于检修;同时 30A起动器设有热继电器作为过载保护。
矿山电工学(3)采掘机械设备的电气控制
在电路中，起着接通或切断主电路的作用。
①直流接触器：如图3-2所示P175。 ②交流接触器：如图3-1所示P176。
3~1 控制基础
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ 2.继电器：
继电器是一种灵敏的小型自动控制电器，一般用
3~2 控制图及常用控制方法
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ 二、绘图原则：
1、分成主回路，控制回路，辅助回路来绘制；
2、用规定的图符表示元件P181表3-2；
3、接点位置按无电状态画出；
4、交叉电气接点画上黑点。
三、常用控制方法：
1、单向控制：当工作机械只要求或只允许电动机 正常工作时间向一个方面旋转时，就须用单向控 制线路，如井下的水泵、局扇等。如图所示。
K不动作。
⑵启动：
按下IST则：T上→K→STP→1→1ST→1STP →SM→S →T 下
此时R被短接，故K动作，K闭合，KM也动作使KM1、KM2 闭合，
电动机起动 。
⑶换向：
图3-33
3~4 采煤机组的控制
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ 4、采煤机于输送机的联合控制: 利用3STP按钮（如图3-34所示）来控制输送
3~4 采煤机组的控制
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
二、双滚筒采煤机的控制：（MLS3-170） 1、主要电气设备及结构组成：图3-38所示 ⑴电动机（08）： ⑵牵引部隔爆箱（01）： ⑶三位四通阀隔爆箱（06）： ⑷中间控制箱（05）： ⑸电缆接线箱（07）： ⑹七芯屏蔽动力电缆： 2、控制系统组成和功能： ⑴电路的组成： a、电动机主电路及起动、停止控制回路：图3-39所示 b、牵引调速和换向回路：图3-40所示 c、滚筒调高和机身调斜回路：图3-40所示 d、恒功率自动调节回路：图3-41所示
电气自动化技术在煤矿机械设备中的应用解析
220采矿设备的自动化与机械化水平，往往代表着煤矿的生产及安全效益，而传统煤矿机械设备较为依赖人工操作，难以保证煤矿生产的安全性，而且煤矿开采效率低下，难以满足煤炭需求的快速增长。
为此，要重视电气自动化技术的应用，以显著提高煤矿机械设备的自动化控制水平，下面将就此展开详细论述。
1 电气自动化技术在煤矿机械设备中的应用价值1.1 有助于煤矿机械生产效率的提升伴随机械化采煤发展，在自动控制方面有新的要求，而电气自动化技术的应用，使得控制系统具备设备状态的监控功能，能够实时的掌握采煤机械的工况，还使煤矿生产机械具备了故障检测以及远方遥控操作的能力。
如此，煤矿设备操作人员能够对设备实际故障做到及时发现，并且在电气自动化技术帮助下具备了故障的自动分析功能，对煤矿机械故障可起到辅助决策的作用，进而避免更严重的采矿事故。
同时，还有助于提高煤矿机械的维修效率，降低故障对煤矿生产的影响，进而为矿企创造更高的效益。
1.2 有助于煤矿安全管理水平的提升当前，煤矿生产主要集中在井下，而井下开采环境复杂且危险源众多，对煤矿安全生产带来较多不利因素，危害井下工作者的安全。
保障煤矿生产安全始终是其核心管理目标，这关系着井下工作者人身安全，这凸显了煤矿安全管理的重要性。
同时，由于井下煤矿开采中的采掘、运输等环节通常采取机械操作的方式，而电气化控制的实现，能够显著改善人工操作采煤设备的弊端，避免了人为操作失误可能带来的煤矿安全问题，还降低了井下工作者的劳动强度以及人员密度，这对于煤矿安全管理有积极意义。
除此之外，电气自动化技术在机械状态以及环境监测等方面有显著优势，能够提高井下采矿作业危险源的辨识度，可将煤矿生产安全隐患从根源上及时的予以消除，更好的保障煤矿生产安全。
2 电气自动化技术应用问题分析2.1 整体应用水平较低电气自动化技术在国内煤矿生产机械中的应用本身严重滞后于先进国家，而且经历了较长时期的缓慢增长，尽管在后期有较快发展，但整体自动化采矿应用水平较为有限。
论煤矿机械设备电气自动化技术的应用
【 关键 词 】 煤矿机械设备 ；电气 自 动化技 术 ；具体 应用
电气 自动化技术在 当前是 一项很有发展潜力 的技术 ，尤其是我 国的机械 设备技 术比较落后 的情况 下，研究把 电气 自动化 技术运用 到煤矿机械 设备生产 中，将大 大提 高劳动生产率 。不仅将 采集 到更 加准确 的数 据，还能节省劳力 ，避 免了工人们在恶劣环境 中作业， 提高 了工人 安全 生产的保障 。现阶 段，在煤矿机械设备开 采方面的 关键任务是 提高 电气 自动化技术在 煤矿 机械设备生产 中的发展 。针 对这一 问题 ，分别对采掘机械 、机械 提升 自动化技术和煤 矿安全生 产等三个方面展 开讨论。 １ 电 气 自动 化 技 术 在 煤 矿 采 掘 机 械 方 面 的 应 用 １ ． １我国煤矿机械设备开采技术 的介绍 随着 科技的发展 ，许 多国家在 煤矿采掘机械方 面都 朝向 电方向 发展 ，把 电气 自动化技术应用 到开采 生产中 ，取得 了明显的成果。 在我 国，煤 矿机 械设备 电气 自动化 技术的应用相对于 其他 国家表现 出比较落后 的局面。具体表现 为我 国的工作面输送机 的运 作能力低 下 ，电机牵 引方式落后 ，因此 ，有 关煤矿科研机构正试 图改进 煤矿 开采设备 ，认真研究每一个设 备的生产环节 ，借鉴 国外 一些发达国 家 的先进经 验，找差距 。针对这些 问题对较弱的设备环节 进行 了改 进 ，研制 出 自己的电牵 引采煤机和 具有较大承载特性 的强力面输送 机 ，大大提 高了连接强度和运煤量 ，提高 了工作效 率。 １ ． ２ 自动化控制技术介绍 自动 化控制技术之所 以先进 是因为结合 了计算机技 术的应用， 这是它 的关 键问题所在 。自动化控 制技术运用 了传感器技 术和 故障 诊断技术 ，配置 的输送机具有很 强的重承载特性 ，具有 多样化的特 点。使得煤 矿设备具有开采效 率高、数据采集准确度 高和 安全可靠 性强等特 点。液压支架设备充 分利 用计算机 的先进技术 ，采用 电液 控制大流量 的高压供液系统，使 其移 架的速 度高达８ 秒／ 架 ，高功率、 高效率 以及 较高的安全可靠性使得 煤矿生产更加高效 。另外，一些 发达 的国家 已经 投入使用 了双速 电机，利用计算机技术对 煤矿 工程 进展情况 实施监控，即节省物 力，又节省人力 ，大大提 高了劳动生 产效率 。 综上 所述，多 电机驱动系 统投入 使用到采掘机械 中，采掘机械 的总 装 机 功 率达 到 了 １ ０ ０ ０ 千 瓦 。驱 动 系 统 的 电机 将 “ 液 牵 引 ” 改 为 使用 “交流 电牵 引” ；采用横 向的安装方式 ，使得装机容 量变 大， 电机 的牵 引功率高达 １ ３ ０ 千 瓦，牵引的速率高达３ ０ ｍ ／ ｍ ｉ ｎ 。本 电机驱 动系统 安全 可靠 ，抗污染能力 强，机械维护方便 ，不容 易损坏 ，提 高 了煤矿采掘机械 的生产效率 ， 受到 了广大煤矿 企业 的好评和欢迎 。 ２ 煤 矿 机 械 设 备 的 运 输 提 升 了 电气 自动 化 技 术 ２ ． １运输推动了 电气 自动化技术 的发展 近几年以来 ，我 国的煤矿 企业的开采量逐渐上 升，对煤矿机械 设备运输要 求的提高 ，也大大 推动 了 电气 自动化技术 ，使 煤矿 开采 表现 出良好 的发 展局面 。下面进 行说明，厚煤 的井 下运输比较困难 ， 如果使用胶 带运输会更佳安全 可靠 ，面对此种现状 ，我 国积极研制 胶带运输 ，改进 胶带运输 中的工况 监控系统 ，使得在此方 面取得了 很大 的发展 成果 。因此 ，现阶 段，继续研制更加优化 的运 输设备， 是胶 带运输 进入 高速度发展 的关键 。结合 电子计算机技术 的运用以 及Ｐ Ｌ Ｃ 技术的普及 ，使得单 一的保护系统更加系统化 ，Ｄ Ｓ Ｃ 结构的运
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器、继电器和接触器等。下面我们简要 介绍有关控制电器。
•
• 一、接触器 • 接触器是一个由电磁铁带动的开关：在
控制电路中，它起着接通或切断电动机 主电路的作用。接触器有直流和交流两 种，直流接触器一般做成单极的，交流 接触器则一般做成三极的。
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• 1 正转控制 • 2 反转控制
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• 3 . QC83-120 ( 225 )型磁力起动器 • 它包括120A和225A两种，它们的机械
结构与电气线路完全一样，只是额定容 量不同。一般用来控制大容量输送机或 采煤机组。 • 与QC83-80型磁力起动器相比较，这 两种磁力起动器有如下特点:
•
•
• 二、继电器 • 继电器是一种灵敏的小型自动控制电器
。它能反映某些机电参数的变化(如电流 、电压、时间、压力等)，并用其接点断 开或接通电气回路，达到控制目的。
•
• 1．电磁式电流或电压继电器 • 它由线圈、铁心、衔铁、接点等组成
。按线圈通过电流种类的不同可分交流 和直流两种；按功用不同，最常用的为 电流和电压两种。
• 如图所示为QC83-120 (225 )型磁力起动 器原理展开图。
•
•
• 二、QCKB型千伏级磁力起动器 • 它适用于有瓦斯、煤尘爆炸危险的矿井
中，作为交流电压在1140以下的三相鼠 笼型电动机启动、停止、换向用。起动 器具有失压、过载、断相、短路等保护 ，并具有漏电闭锁功能。其控制电路为 本质安全型，根据需要可实现就地、远 距离和程序控制。
•
• 第三节 矿用隔爆磁力起动器 • 隔爆磁力起动器是一种组合电器，
它主要由隔离开关、接触器、熔断器、 过热过流继电器、按钮等组成，装在隔 爆外壳中，用来控制和保护电动机。
•
• 一、QC83系列隔爆磁力起动器 • 本系列隔爆磁力起动器，用于有瓦
斯或煤尘爆炸危险的矿井中，控制保护 低压电动机。它包括以下型号：Qc83． 80、Qc83—80N、Qc83．120、QC83． 225型。
•
• (1) 由于起动器容量增大，接触器接点容 量增大，因而其电磁铁容量要求相应增 大。为了不增大电磁铁体积，故将接触 器线圈的电压由36V增大到380V(660). 按 煤矿安全规程要求，井下控制回路电压 不得超过36V，故控制回路中增加36V中 间继电器，用它的接点控制接触器线圈 。
•
• (2) 保护比较完善。采用过热--过流继电 器。
•
• (2)图中各电器元件应按规定的图形符号 和文字符号表示。同一电器元件，必须 用相同的文字符号。例如有两个相同的 接触器KM，可用lKM、2KM表示。一个继 电器有一个线圈K和三个接点，则接点可 表示为K1、K2、K3。
• (3)电路中的接点位置按线圈不通电(或未 加外力)时的位置画出。
•
•
• (1)把全部电路分成主回路、控制回路和 辅助回路。电动机等强电流电路属主回路，接 触器和继电器线圈等小电流电路属控制回路， 其他如信号、测量等电路属辅助回路。
• 主回路一般画在图纸的上方或左方，用较 粗的线绘出；控制或辅助回路用较细的线，画 在纸的下方或右方；控制回路电源线垂直画在 两侧，各并联支路平行地画在两控制电源线之 间，排列顺序应尽量符合电器元件的动作顺序 。
•
• 1．QC83．80型磁力起动器 • 这种起动器可以用来控制40kW(电网
电压为660V时)或30kW(电网电压为380V • 时)以下的鼠笼型电动机，如井下的小型
输送机、局部通风机和小水泵等。
•
•
•
• 制需要经常正、反 转的机械，如井下小绞车等。它相当于 两个QC83-80型起动器组合在一个隔爆 外壳内，外壳的前后各有一个转盖。起 动器本身只有一个停止按钮STP,必须外 接一个向前(FW)、向后(BW),停止 (1STP)三联按钮。如图所示为这种起动 器的接线图。图中1KM为正转接触器， 2KM为反转接触器。下面说明它的控制 过程。
•
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• 主腔右面的隔离开关操作手柄5，对300A起 动器有分闸，正、反合闸和正、反试验5个位 置。手柄置于试验位置时，可在主回路不送电 的情况下对控制保护回路进行试验。对其他规 格的起动器，手柄只有分闸和正、反合闸3个 位置。隔离开关与主腔大盖间有机械闭锁，只 有当它在分闸位置时才能打开大盖，而大盖打 开后则隔离开关合不上闸。隔离开关与接触器 间有电气闭锁，保证在正常情况下，隔离开关 为无载操作。
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• 1，结构特点及技术数据 • QCKB30型磁力起动器的外形如图所示;它由
外壳、芯子和托架三部分组成。外壳由圆形主 腔4和焊接在其上方的接线箱1组成。接线箱左 右两侧有主回路喇叭口3，前面有控制回路喇 叭口2,箱内有对应的接线柱，供电缆连接之用 。主腔前面是大盖，大盖采用提升门式结构; 盖上有观察孔6，供观察显示各种故障的灯光 指示。主腔左面有打开大盖用的提升机构11， 右面装有隔离开关手柄5，机械连锁杆7和按钮 8。为了安装和移动方便，整个外壳装在托架 10上。在托架上装有外接地螺钉9.
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• 2．电磁式时间继电器
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• 三、主令电器 • 在控制电路中，起着发号施令作用的
电器称为主令电器。按钮、万能转换开 关、终端开关和主令控制器等均属主令 电器。
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• 四、控制器 • 控制器是一种具有很多接点的转换
开关。用来直接控制直流电动机或绕线 式感应电动机的主电路，使电动机进行 启动、制动、反向和调速等。目前广泛 应用的有鼓形控制器与凸轮控制器。 • 1．鼓形控制器
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• 2．凸轮控制器
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• 第二节 控制线路图的绘制原则及分析 方法
• 控制线路图通常分为原理接线图和安 装接线图。原理接线图是说明控制线路 的工作原理的，图中各电器元件一般不 按其实际位置绘制；安装接线图是供控 制线路的安装、维修用的，图中各电器 元件都按实际位置绘制。
•
• 为使控制线路图绘制统一，一般应按下列原 则进行：
采掘机械设备的电气控 制技术
2020年4月18日星期六
• 本章讨论采掘机械设备常用的电气控制 问题。
• 介绍有触点控制系统中常用的控制电器 和控制线路图的绘制与分析方法.
• 井下低压控制系统中常用的磁力起动器 及其控制原理.
• 采煤机组的电气控制、掘进工作面的风 电闭锁和掘进机械的电气控制。
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• 第一节 控制电器 • 用来实现电动机的启动、停止、反转和