印刷自动检测系统
全自动印刷故障检测系统及其技术研究
套 印 、 纹 和 重 复 性 故 障 进 行 精 确 监 控 。 而 １ ０ 全 面 型 条 ０％
ＡＧＥ、 日本 的 ＤＡＣ 和 ＴＯＫＩ Ｅ 等 。 Ｍ Ｃ
１类 型 ．
找 印刷 页面 上 可 能 出 现 的 毛 病 。全 自动 印 刷故 障检 测 系 统 可 以 帮 助 操 作 员在 印 刷 过 程 中对 产 品质 量 进 行 全 方 位
的监 控 ， 证 印 刷 出 来 的每 一 张 产 品都 为 合 格 品 。它采 用 保
以 由 几 秒 钟 到 几 分 钟 不 等 。１ ０ 全 面 型 系 统 则 是 对 印 刷 ０％
机 上加 工的 产 品 的每 个 部 分 进 行 １ ０％的监 控 。 两 种 系 ０ 这 统 采 用截 然 相 反 的两 种 照 相 机 技 术 ： 行 扫 描 （ 用线 阵 逐 采
Ｃ ＣＤ 摄 像 机 ） 逐 块 扫 描 （ 用 一 般 的 ＣＣＤ 摄 像 机 ） 基 和 采 。
经 实现 。今 天 ， 几 乎 所 有 的 工业 中你 都 可 以 听 到 “ 在 故障
检 测 ” 个 词 。 应 用 于 印刷 包 装 行 业 ， 能 够 帮助 我们 找 这 它 出 印刷 产 品 上 的所 有 瑕 疵 ，并 且 对 不 同 的 印刷 方 式 均 可
正 面 临 着 的 印刷 废 料 种 类和 形 成 原 因 ，根 据 不 同 的原 因 来 选择 合 适 的 检 测 系统 ， 症下 药 才 能根 治顽 症 。 对
的检 测 系 统 多 是 先利 用 高 清 晰 度 、高 速 摄 像 镜 头 拍 摄 标
准 图 像 ， 此 基 础 上 设 定 一 定 标 准 ； 后 拍 摄 被 检 测 的 图 在 然
像 ， 将 两 者 进 行 对 比 。 ＣＣ 线 性 传 感 器 将 每 一 个 像 素 再 Ｄ 的 光量 变 化 转 换 成 电子 信 号 ，对 比 之 后 只 要 发现 被 检 测 图像 与 标 准 图像 有 不 同之 处 ， 系统 就认 为 这个 被 检 测 图 像 为不 合 格 品 ， 下 图 一所 示 。印 刷 过程 中产 生 的各 种错 如 误 ，对 电脑 来 说 只 是 标 准 图 像 与 被 检 测 图像 对 比后 的不 同 ， 污 迹 、 点 色 差 等 故 障都 包 含 在 其 中 。 如 墨
AOI工作原理
AOI工作原理AOI（Automated Optical Inspection）是一种自动光学检测技术，广泛应用于电子制造行业中的印刷电路板（PCB）的质量控制过程中。
它通过使用光学系统和图像处理算法，对PCB进行高速、高精度的检测，以检测和识别潜在的制造缺陷。
一、AOI工作原理概述AOI系统由硬件和软件两部分组成。
硬件部分包括光学系统、照明系统、图像采集设备和机械部件；软件部分则包括图像处理算法和缺陷识别算法。
AOI的工作原理可以概括为以下几个步骤：1. 图像采集：AOI系统使用高分辨率的相机和适当的照明系统，对PCB进行图像采集。
通常采用顶光照明和透射光照明相结合的方式，以获取不同角度和光照条件下的图像。
2. 图像处理：采集到的图像经过预处理，包括去噪、增强对比度等操作，以提高后续的图像处理效果。
然后，通过图像处理算法，对图像进行分割、特征提取等操作，以获取PCB上的元件和线路信息。
3. 缺陷识别：基于图像处理得到的特征信息，AOI系统使用缺陷识别算法，对PCB上的元件和线路进行检测和分析。
常见的缺陷包括焊接不良、元件缺失、极性错误、短路、开路等。
4. 判定和分类：根据缺陷识别的结果，AOI系统会对每个PCB进行判定和分类。
通常将缺陷分为不良和良好两类，并对不良的PCB进行标记和分类，以便后续的修复或处理。
二、AOI工作原理详解1. 图像采集AOI系统使用高分辨率的相机进行图像采集，通常采用彩色相机以获取更多的图像信息。
为了获得清晰的图像，照明系统起到了至关重要的作用。
顶光照明和透射光照明结合使用，可以提供不同角度和光照条件下的图像，以便更好地检测PCB上的缺陷。
2. 图像处理采集到的图像经过预处理，包括去噪、增强对比度等操作，以提高后续的图像处理效果。
去噪可以消除图像中的噪声干扰，增强对比度可以使图像中的元件和线路更加清晰可见。
然后，通过图像处理算法，对图像进行分割、特征提取等操作，以获取PCB上的元件和线路信息。
印刷在线套准测量系统,印刷自动套准,印刷控制与测量
印刷在线套准测量系统1.印刷在线套准测量系统主要用途EE1000C印刷在线套准测量系统用于印刷套准在线测量，通过对印刷品上左右两边套准标记精确测量，计算出左右两边最大套印误差以及左右套准的倾斜度，实时将左右两边的套印误差及倾斜数值显示于显示器上，帮助印刷操作人员快速的将套准调整准确。
2.印刷在线套准测量系统主要性能、功能指标a.检测幅宽：100-1300mm。
b.最大检测速度：200m/min。
c.测量精度：0.02毫米。
d.实时显示左右两边最大套印误差。
e.实时显示左右两边的倾斜宽度、角度数值。
f.实时显示套印误差及倾斜测量曲线。
g.具有套印误差趋势分析功能。
h.具有检测记录功能。
i.可设定套准偏差、倾斜报警门限，超门限报警。
j.电源：220VAC500W3.印刷在线套准测量系统测量原理在印刷机左右两边各安装一个摄像机，并固定在一根高精度导轨上，调整相机左右位置使相机能够同时拍摄到套准十字线标记。
测量套准标记的纵横向x、y值，即为套准最大偏差。
测量两边的dx、dy值和输入两个相机之间的距离，即可算出倾斜角度。
4.印刷在线套准测量系统安装协调示意图5.印刷在线套准测量系统主要硬件组成序号名称型号产地数量1工业触控一体机深圳12相机Basler130万像素彩色工业相机德国23光源板圣瑞2 4IO卡EE1000BIO圣瑞1 5控制机箱6相机机箱圣瑞2 7编码器组件圣瑞1 8传感器组件圣瑞19安装架圣瑞110电缆圣瑞111报警器圣瑞1圣瑞智能科技（上海）有限公司。
海德堡印刷机自动控制系统
海德堡印刷机自动控制系统标签：印分类：印刷品质量检测与控制刷质量检测控制海德堡海德堡印刷机自动控制系统1 CPC控制系统海德堡公司的计算机印刷控制系统即CPC (Computer Printing Control)系统，是海德堡应用于平版印刷机上，用来预调给墨量、遥控给墨、遥控套准以及监控印刷质量的一种可扩展式的系统。
该系统有墨量和套准控制装置CPC1、印刷质量控制装置CPC2、印版图像阅读装置CPC3、套准控制装置CPC4、数据管理系统CPC5。
系统组成如图1所示。
图 1 CPC系统组成1.1 CPC1印刷控制装置海德堡CPC1印刷控制装置由遥控给墨装置和遥控套准装置组成，它具有三种不同的型号，代表三个不同的扩展级数。
1.1.1 CPC1-O1这是基本的给墨和套准遥控装置该装置通过控制台上的按键对墨斗电机进行控制实现墨量的调节，对套准电机进行控制实现多色印刷的套准。
图 2 CPC1-01控制台1.1.1.1 墨量的控制海德堡印刷机在轴向上将墨辊分为32个（对开印刷机，四开机则为20个）区域，每个墨区的宽度为32.5mm，在对印刷机组进行墨量调节时，可通过调节单个的墨区墨量来实现。
在CPC1-O1的控制台上，设有控制微电机的32组调节按键7，分别对应于32个墨区。
每组有两个按键，上面的按键为加墨按键，下面的按键为减墨按键。
按键的上方为墨量显示器，与调节按键一样也有32组，分别对应着32个墨区，并且每一组显示器都由16个发光二极管组成，用于显示该区域墨膜的厚度，调节的范围在0～0.52mm内，每一小格代表0.01 mm。
整个墨斗出墨量的调节，可以通过控制台上的按键3改变墨斗辊间歇回转角度的大小来实现。
墨斗辊回转角度的调节也是通过微电机控制的，回转角度的大小可以在按键上方的显示器上显示，这时显示的数值为实际回转角度与最大回转角度的百分数，如显示器显示“45”表示墨斗辊的实际回转角度为最大转角的45％，调节精度为最大回转角的1％。
基于机器视觉的印刷品质检测系统
基于机器视觉的印刷品质检测系统随着科技的不断发展，自动化生产已经成为现代制造业的主流趋势，其中机器视觉技术的应用越来越广泛。
印刷是制造业中的一大领域，在印刷过程中，保证印刷品质量的稳定性是至关重要的。
基于机器视觉的印刷品质检测系统是一种新型检测技术，它可以实现印刷品的自动检测，提高生产效率和印刷品的质量。
本文将从以下几个方面探讨基于机器视觉的印刷品质检测系统。
一、机器视觉检测原理基于机器视觉的印刷品质检测系统主要使用计算机视觉技术进行印刷品的检测。
计算机视觉技术是一种模拟人类视觉感知能力的技术，将数字图像作为输入，提取图像特征，通过计算机分析处理得出对图像的理解和判断。
在印刷品检测过程中，机器视觉系统采用高分辨率摄像机获取印刷品表面的图像，对印刷品表面的颜色、亮度、对比度等进行检测和分析，比较检测结果与标准质量的差异，从而实现印刷品的自动检测。
二、机器视觉检测的优点与传统的手工检测相比，基于机器视觉的印刷品质检测系统具有以下优点：1. 提高检测速度和精度机器视觉检测可以实现高速度的自动化检测，减少人工检测的工作量，提高印刷品的检测效率；同时机器视觉检测可以准确捕捉到印刷品表面的细微差异和缺陷，进一步提高检测的精度。
2. 降低人力成本和生产成本传统的手工检测需要大量的人力和时间，而机器视觉检测可以降低人力成本和生产成本，并且可以对不同类型的印刷品进行检测，提高生产效率和经济效益。
三、印刷品检测的基本要素在基于机器视觉的印刷品质检测系统中，印刷品的检测是关键要素之一，其基本要素包括：1. 印刷品的取样取样是印刷品检测的第一步，选择合适的取样方式可以提高检测效率和准确度。
2. 单位面积的检测内容单位面积的检测内容是印刷品检测的重要指标之一，需要对不同类型的印刷品制定相应的检测标准，保证检测结果的可靠性和准确度。
3. 检测方法印刷品的检测方法包括传统的目视检测和机器视觉检测两种方式，机器视觉检测可以有效改善传统检测方法的局限。
印品缺陷自动检测系统与柔性版印刷
ａ ，甚至更 高 ，在这种情 况下 ，印 ｒｎ ｉ 品缺陷检测就变得越来越重要。 当前
一
旦发现缺陷 ，无论是哪种类型的缺
陷 ，也不管印刷机 以何种速 度运行 ， 该 系统都能将此缺陷及时反 映在显示 屏上 ，或发出警报 ，对印品进行全面
局部图 案放 大 ２】 （多倍 ，从 而帮助 操 作人 员有 效地 监 控套 印及 印刷 缺 陷
检 测系统 ） ，过种方式 更有利 于透明
性版 印刷 、凹版印刷 ，该系统的使用 有助 于 印刷过 程 中印刷 品缺 陷的 检
测 ，消除 目前 ，各印刷设备所采用 的印品缺陷 自动检测 系统主要有两太
方式 通知 操作人员．但这种 技术存在 局限性 ，它的运作像 人工 抽样一样 ，
操作 者在印刷过程 中只能 了解到 印品 的部分 印刷情况 ，不能全面有效地监 控 产品 的质 量 ，因此 ，它 应 被 称 为 “ 间歇式 的检测系统”。
脑图像显示技术 相结 合的方法 ，利用 软件进行控制 系统 的设计者 为照相 机配备一个驱动 杆 ，可带动相机 左右
性版 印刷在各种印刷方式 中尽显优势 及其潜力发展 的关键 ，下面从柔性版
印刷的多个特性方面 筒单论述一下全 面监控 系统 的应用有助于柔印工作的 出色完 成： Ｉ 印 品长度 的 多样性 ．柔印 印 品长度 多种多样 ，但全面监控系统 却 不受印品长度的影响。在印刷前将所 需的扫描长度及标准样张图像存八 电 脑 ，则在印刷过程 中 ，系统将会 自动 收集预定长度的印品图像 ，并 与储存
案扫 描了一次 ．这 样的扫描形成 了一 条无形的 “ 扫描线 ”，每当印品通过 此扫 描线时 ．照相机摄取 到的信息立
的图像进行比较 ，从而对印品进行 监
AOI检测机及检测方法
AOI检测机及检测方法AOI（自动光学检测）是一种非接触式检测技术，用于检测印刷电路板（PCB）上的焊盘、元件、线路等问题。
AOI检测机在电子制造业中广泛应用，可提高生产效率和产品质量。
本文将介绍AOI检测机的原理和方法，以及其在电子制造行业的应用。
一、AOI检测机原理AOI检测机通过搭载一定数量的摄像头和光源，配合图像处理算法，对电路板进行快速而准确的检测。
其原理如下：1. 图像采集：AOI检测机通过摄像头对PCB进行全面扫描，将图像信息转化为电子信号。
2. 图像处理：检测机将采集到的图像信号传输给计算机，并应用图像处理算法进行特征提取、边缘检测、图像识别等处理。
3. 缺陷识别：通过与预设的标准进行比对，AOI检测机能够准确识别焊盘缺陷、元件误装等问题。
4. 异常判别：AOI检测机根据预设的判别标准，对检测到的异常进行分类和判定，如短路、断路、翻转等。
5. 报告生成：AOI检测机可生成检测报告，提供有关缺陷位置、缺陷类型和数量等详细信息，以便后续处理。
二、AOI检测机方法AOI检测机主要采用以下方法来实现对电路板的检测：1. 外观检测：AOI检测机能够检测焊盘的缺失、损坏、氧化、短路等问题，以及元件的位置偏移、误装、缺陷等。
2. 高精度定位：通过像素级别的图像处理算法，AOI检测机能够精确定位焊盘和元件的位置，以及线路的走向。
3. 缺陷检测：AOI检测机可针对常见的电路板缺陷，如误焊、漏焊、短路等，进行智能化检测和判定。
4. 通信检测：AOI检测机可以通过通信接口与上位系统进行数据传输，实现实时监控和远程配置。
5. 大数据分析：AOI检测机可将检测结果和数据与其他生产数据进行关联分析，为制造商提供数据决策支持。
三、AOI检测机在电子制造业的应用AOI检测机在电子制造业中得到了广泛的应用，主要体现在以下几个方面：1. 提高产品质量：AOI检测机能够快速、准确地检测电路板上的缺陷和问题，提高产品质量和可靠性。
AOI工作原理
AOI工作原理AOI（Automated Optical Inspection，自动光学检测）是一种利用光学技术对印刷电路板（PCB）进行自动检测的技术。
它通过使用高分辨率的摄像头和图像处理算法，能够快速、准确地检测PCB上的缺陷和错误。
AOI工作原理主要分为以下几个步骤：1. 图像采集：AOI系统使用高分辨率的摄像头对PCB进行图像采集。
摄像头通常配备了适当的光源，以确保获取清晰的图像。
图像采集时需要考虑光照和角度等因素，以获得最佳的成像效果。
2. 图像处理：采集到的图像会经过一系列的图像处理算法，包括去噪、增强对比度、图像分割等。
这些算法有助于提取PCB上的关键特征，并减少干扰因素的影响。
3. 缺陷检测：在图像处理之后，AOI系统会对PCB上的各个元件进行缺陷检测。
这些缺陷包括焊接问题（如短路、虚焊、错位等）、元件缺失、元件偏移、印刷错误等。
系统会根据预先设定的规则和标准，对图像中的每个元件进行比对和分析，以确定是否存在缺陷。
4. 缺陷分类：一旦检测到缺陷，AOI系统会对其进行分类。
常见的分类包括严重程度、类型（如焊接问题、元件缺失等）和位置等。
这些信息有助于后续的修复和改进工作。
5. 报告生成：AOI系统会根据检测结果生成详细的报告。
报告中包括了检测到的缺陷、缺陷的位置、缺陷的类型和严重程度等信息。
这些报告可以帮助生产人员快速定位和解决问题，提高生产效率。
AOI工作原理的关键在于图像采集和图像处理。
优秀的AOI系统需要具备高分辨率的摄像头、先进的图像处理算法和可靠的检测规则。
同时，系统还应具备良好的用户界面，方便操作人员进行设置和分析。
AOI技术的应用已经广泛应用于电子制造业。
它可以大大提高PCB的生产效率和质量，减少人为错误和缺陷的发生。
通过自动化的检测和分析，AOI系统可以快速发现问题并及时进行修复，从而降低了生产成本和产品召回的风险。
总结起来，AOI工作原理是利用光学技术对PCB进行自动检测，通过图像采集、图像处理、缺陷检测、缺陷分类和报告生成等步骤，实现对PCB上缺陷和错误的快速、准确检测。
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印刷自动检测系统印刷过程往往受到温度、湿度、机器精度、设备操作等各种因素干扰，印刷质量达不到既定要求，这就需要对印刷全流程进行检测控制。
印刷品常会出现这样或那样的缺陷，常见的印刷品缺陷主要有：漏印、飞墨、偏色、黑点、刮擦、套印不准等。
但由于人受自身条件的限制，并不能完成实时监控，因此建立起有效的自动印刷质量检测技术十分重要。
1.印刷品质量问题总结印刷中最常出现的印刷质量问题可以分为印刷色彩问题和印刷缺陷问题两大类，印刷色彩问题主要表现为偏色，印刷缺陷问题主要表现印刷形状缺陷。
彩色印刷所使用的胶印机通常有单色胶印机、双色胶印机和四色胶印机。
产生偏色的原因主要有三点：第一，双色胶印机印刷彩色封面的一般原则，当使用双色胶印机印刷彩色封面时，同时印刷的两个色是湿叠湿方式，而后印的两个色印刷方式相对于前两个色而言是湿叠干的。
第二，四色胶印机印刷彩色封面的一般原则，当用四色印刷机印刷彩色封面时，由于它是湿叠湿的印刷方式，这在印刷工艺上增加了难度，要求四种颜色的油墨叠印后的密度值要小，每一色的墨层厚度要薄，否则就会出现背面蹭脏或其他印刷事故。
第三，油墨的黏度与颜色的关系，油墨的黏度是指油墨内聚力的大小或墨层断裂时所产生的阻力大小，在多色印刷中，我们要按照油墨黏度由大到小的印刷顺序进行印刷，即前一色的油墨黏度大于后一色的油墨黏度，这样才能保证油墨正常叠印。
根据对印刷品质量影响因素的分析，可知其缺陷一般为形状缺陷。
其主要关注形状特征，例如线条形状缺陷。
在多数可用的图像质量检测中，有一些是适合于评价图像质量的度量指标。
这些检测内容包括：点质量、线质量、文字质量、超范围的喷涂和空间分辨率。
常见的印刷品缺陷主要有：飞墨、针孔、漏印、黑点、刮擦、套印不准等。
这些缺陷的检测目前普遍采用的是人工目测的手段，劳动强度大，费时费力，检测标准不统一。
特别是随着印刷速度的提高，已逐渐无法满足生产的需求。
因此，印刷品缺陷的自动检测逐渐成为行业的趋势。
2.技术现状印刷图像质量自动检测技术起步于上个世纪八、九十年代。
1990年，日本东京的Katsuy uki Tanimizu进行了印刷工业自动质量检测研究，提了一种用于自动检测印刷品表面缺陷的索引空间法（Index Space Method），以X、Y表示各像素点的位置坐标，以Z轴表示像点灰度值，建立了空间坐标系，这样每一图点都能在此坐标系中找到其相应的位置，通过比较坐标系中模板图像和待检图像的对位置的灰度值，确定待检图像中是否存在缺陷点，这种方法的图像处理过程和检测过程相互独立，能够检测较复杂的图片。
但其算法比较复杂，应用上有很多不便。
1993年，法国的B．Mehenni也进行了本课题的研究工作，他提出了一种把n-tupe法和逐像素比较法相结合的方法，这种方法具有速度快、参数输出多等特点，但它要求专门的硬件设备，同时要通过示教才能完成自动质量检测的任务。
1998年，又陆续有学者把Gabor filter法引入到印刷品图像质量检测中，此种方法可检测出多种图像缺陷，且有一定的自适应性，适用于对大数据系统的检测，但abor方法有一大缺陷，识别速度慢，因为它的良好识别性是建立在精确匹配基础上的，这大大提高了运算的复杂性，同时降低了它的实用性。
2003年，英国埃克塞特大学的J.Luo和Z.Zhang，基于图像处理技术，提出了一种彩色印刷品检测算法。
该算法首先进行照明修正，然后给出色彩三维直方图，进行特征提取，最后利用神经网络进行图像分类，识别合格图像。
3.企业研究目前，国外许多厂家已经研制出了各种印刷品自动化质量检测系统。
例如：德国Vision Experts公司开发的印刷质量检测系统能在线检测出各种纸张、多种材料表面的印刷错误。
以色列AVT公司生产出用于检测印刷质量的PrintVision系列产品。
中国圣瑞智能科技也已生产出用于能提供全自动印刷品质量检测设备，它能够探测到颜色差异、漏印、条痕以及斑点等印刷错误。
实践的证明它们确实能够大大缩短了检测的时间，提高了检测速度，达到了监控高精度印刷品生产过程的目的。
4.在线检测系统构成为了解决印刷过程中的自动缺陷检测问题，可以根据印刷缺陷特征设计在线检测系统，其主要包括图像获取、定位、检测、以及结果输出四个部分组成，图像采集由CCD、镜头、光源、视频图像采集卡和计算机组成，定位主要通过软件编程完成图像的噪声去除、几何变换和定位确定，图像检测系统主要是通过二值化图像对印刷产品进行自动检测过程，结果输出主要是将数据转换部分计算得到的数据输出，并进行印刷特征量的显示，如墨量显示。
当建立起了全画面印刷质量检测系统，通过CCD摄像机，对印刷品进行连续拍照，将拍摄到的每一帧图像传输给现场计算机，通过图像处理软件，对图像信息进行分析处理，找出有质量问题的图像，给出该图像所对应的印刷品的质量问题，然后通过传输线路将信息反馈给操作人员或直接反馈给印刷机进行调整。
这样不仅可以减轻工人劳动强度，而且将减少次品和提高生产效率。
首先，CCD、镜头、光源和图像采集卡共同完成对图像的采集与数字化。
高质量的图像信息是系统正确判断和决策的原始依据，是整个系统成功与否的关键所在。
CCD器件可以分为线阵式和面阵式两大类。
线阵CCD一次只能获得图像的一行信息，被拍摄的物体必须以直线形式从摄像机前移过，才能获得完整的图像，因此非常适合对以一定速度匀速运动的物体的图像检测。
而面阵CCD则可以一次获得整幅图像的信息。
在全画面检测系统中，采用了索尼公司的B ayer转化的面阵CCD。
经过实验，对小幅面的印刷品（200mm×200mm），印刷品与镜头的物距为15mm时，光源的照度最均匀，成像质量好。
因此选用镜头焦距3.5-8mm，成像尺寸为1/3英寸，光圈为F1. 4。
光源采取前向垂直照明的方式。
再次，图像采集模块的任务主要是完成采集图像到屏幕实时显示的控制，采集方式分为单帧采集和实时采集并显示。
在全画面印刷质量检测系统中，着重要对采集的图像进行二值化处理后，对图像数据进行分析，属于较复杂的过程，所以采用了把单帧采集的图像存储到指定位置后，再使用图像的指针调用图像进行处理。
最后，输出系统主要完成对结果的输出并且根据输出数据调节印刷过程，包括暂停、重印、覆盖等操作。
5.主要硬件①CCD摄像机。
CCD(电荷藕合器件，Change Coupled Device)，是上世纪70年代发展起来的新型半导体光电成像器件，是一种利用光电效应原理来实现图像摄取的专门用途芯片，可以称为CCD图像传感器,也叫图像控制器，能够把光学影像转化为数字信号。
CCD上植入的微小光敏物质称作像素（Pixel）。
一块CCD上包含的像素数越多，其提供的画面分辨率也就越高。
CCD的作用就像胶片一样，但它是把光信号转换成电荷信号。
CCD上有许多排列整齐的光电二极管，能感应光线，并将光信号转变成电信号，经外部采样放大及模数转换电路转换成数字图像信号。
CCD有线型和面型两大类，两者都需要用光学成像系统将景物图像成像在CCD上。
电成像器件，是一种利用光电效应原理来实现图像摄取的专门用途芯片。
这里我们选用的是面阵CC D，它按一定的方式将一维线阵CCD的光敏单元及位移集成器排列成二维阵列。
对于选用的CC D摄像机来说，需要重点考察六个参数：颜色、分辨率、最低照度、CCD芯片的尺寸、曝光方式(Exposure)、快门速度(Shutter)。
②光学镜头。
镜头相当于人眼的晶状体，如果没有晶状体，人眼看不到任何物体。
如果没有镜头，那么摄像头所输出的图像，就是白茫茫的一片，没有清晰的图像输出。
当摄像头在拍摄图像时，如果图像变得不清楚，可以调整摄像头的后焦点，改变CCD芯片与镜头基准面的距离，使模糊的图像变得清晰。
③图像采集卡。
图像采集卡负责将摄像机摄取的模拟视频信号转换成数字图像信号交给计算机处理。
通常图像采集卡要占用PC机总线的一个插槽，并带有外接的CCD摄像头，图像监视器、视频信号接口。
图像采集卡与摄像机、监视器、PC机一起就构成了一个典型微机图像处理系统的基本硬件环境。
信号进入图像采集卡后分为二路，一路经同步分离器分出行、场同步信号送给鉴相器，使之与卡内时序发生器产生的行、场同步信号保持同相关系，并通过控制电路使卡上的各单元按视频信号的行、场电视制式的要求同步工作。
另一路视频信号经过预处理电路，将视频的灰度信号由峰值为1V的标准电视信号放大到A/D转换器所需要的幅度，并调整好电平和对比度。
预处理电路输出的信号送A/D转换器转换成数字信号。
时序控制器将数字信号存于帧存储器。
同时，卡上设置了为模拟监视器提供的全电视信号输出单元。
它由查找表、D/A转换器和同步合成电路构成。
查找表在微机接口电路的控制下，将A/D转换器输出的数字图像中相同灰度值的地址放到指定的空间。
这些数据经D/A转换成模拟电压值，使D/A转换器的输出在查找表指定的行列的灰度，便可快速地还原图像于视频监视器上。
在软件的作用下，图像卡可以方便地对数字图像进行存储、检测和加、减等处理。
图像采集卡种类很多，按照不同的分类方法，有黑白图像和彩色图像采集卡，有模拟信号和数字信号采集卡，有复合信号和RGB分量信号输入采集卡。
在选择图像采集卡时，主要应考虑到系统的功能需求、图像的采集精度和与摄像机输出信号的匹配等因素。
应用一：印品质量自动检测系统印品质量自动检测系列产品是为满足印刷企业对于产品质量控制的需求。
系统采用自主研发的表面缺陷检测、色彩测量、快速建模等核心算法，对于特殊缺陷如：条痕、发丝、烫金等均有良好检出效果。
为适应用户的需求，可提供不同幅面的彩色检测系统、黑白检测系统，荧光/红外检测系统，通过系统模块组合可以满足高、中端用户对各种印品、不同精度的检测需求。
系统广泛适用于包装印刷、标签印刷、商业印刷的质量在线检测和印后复卷终检。
应用二：静止画面印刷静止画面监测系统已经被印刷行业广泛采用，系统可以替代频闪灯实现对印刷过程的质量监测，有效降低了工人的劳动强度，提高了印品质量。
将色彩测量和缺陷检测功能集成到传统静止画面系统中，可以实现自动检测、自动报警的新一代静止画面检测系统。
该系统在性能和功能上全面超越传统静止画面监测系统，是低成本印刷质量控制的首选设备。