无人机遥感系统的研究进展与应用前景
无人机遥感系统的研究进展与应用前景
无人机遥感系统的研究进展与应用前景随着科技的不断发展，无人机技术在农业、环境监测、地质勘探、城市规划等领域得到了广泛的应用。
无人机遥感技术作为无人机应用的一个重要方向，其在资源调查、环境监测、灾害评估等方面的应用日益广泛。
本文将对无人机遥感系统的研究进展和应用前景进行探讨。
一、无人机遥感技术的研究进展1. 硬件技术的发展随着无人机技术的逐步成熟，无人机的载荷能力、续航能力、稳定性等方面得到了很大的提升，使得无人机逐渐成为了遥感数据获取的理想平台。
传感器技术也在不断发展，高分辨率的光学摄像头和雷达传感器使得无人机遥感系统可以获取更加精细的数据。
2. 数据处理技术的进步随着计算机和人工智能技术的不断发展，无人机获取的遥感数据可以通过数据处理技术进行高效处理和分析。
利用图像识别和机器学习算法可以对遥感图像进行自动解译和分类，大大提高了数据分析的效率和准确性。
1. 环境监测与资源调查无人机遥感技术可以对土地利用、植被覆盖、水资源分布等进行监测和调查，为环境保护和资源管理提供数据支持。
特别是在一些人迹罕至的地区或者复杂的地形条件下，无人机可以取代传统的遥感卫星，提供更加高分辨率的遥感数据。
2. 灾害监测与评估在地质灾害、森林火灾等方面，无人机遥感技术可以快速地获取受灾地区的信息，包括损毁情况、人员分布等，为灾害救援提供可靠的数据支持。
基于无人机遥感技术的灾害预警系统也得到了越来越多的关注和应用。
3. 城市规划与建设在城市规划、交通管理等方面，无人机遥感技术可以获取城市的地形、交通状况、建筑物分布等信息，为城市规划和建设提供决策支持。
尤其是在城市更新和建设规划中，无人机遥感技术可以提供准确的数据支持，为城市的可持续发展提供支撑。
4. 农业生产与资源管理在农业领域，无人机遥感技术可以监测农田的土壤墒情、作物生长情况等信息，为精准农业和水资源管理提供支持。
通过无人机遥感技术获取的数据，可以为农业生产提供精细化的管理决策，提高农业生产的效益和可持续性。
无人机遥感数据实时传输
05
实时传输性能评估与 对比分析
评估指标体系构建
传输时延
衡量数据从无人机到地面 站点的传输时间，是评估 实时性能的重要指标。
传输质量
包括数据传输的完整性、 准确性和可靠性等方面， 直接影响遥感数据的应用 效果。
系统稳定性
评估无人机遥感数据实时 传输系统在不同环境和条 件下的运行稳定性。
无人机遥感数据实时传输
汇报人：停云 2024-02-01
目录
• 引言 • 无人机遥感技术基础 • 实时传输技术原理及实现方法 • 无人机遥感数据实时传输系统设计 • 实时传输性能评估与对比分析 • 应用案例分析与讨论
01
引言
背景与意义
无人机遥感技术的快速发展
随着无人机技术和遥感传感器的不断进步，无人机遥感数据获取能力大幅提升，为实时传 输提供了技术基础。
国内无人机遥感数据实时传输产品在性能上不断提升，部分产品已达到国际先 进水平，但在某些方面如传输距离、抗干扰能力等仍有待提高。
国外产品
国外同类产品在技术上较为成熟，具有较高的传输性能和稳定性，但价格相对 较高，且部分产品存在适应性问题。
存在问题及改进方向
1 2
传输距离限制
当前无人机遥感数据实时传输距离有限，需要进 一步提高传输距离以满足更广泛的应用需求。
将遥感数据实时传输到地面站 或数据中心，包括无线通信设
备、数据链路等。
遥感传感器类型及特点
可见光相机
获取地面物体的颜色和纹理信 息，分辨率高，适用于白天和
晴朗天气。
红外传感器
获取地面物体的热辐射信息， 可用于监测温度、火灾等，适 用于夜间和恶劣天气。
农用植保无人机的研究现状及趋势
农用植保无人机的研究现状及趋势一、农用植保无人机的研究现状1、技术成熟度农用植保无人机的研究在近年来取得了长足的进展，相关技术已经相对成熟。
无人机的飞行控制、遥感探测、精准喷洒等方面的关键技术都已经有了成熟的解决方案。
特别是在无人机导航系统、高清航拍技术以及智能喷洒系统的研发上，取得了一系列具有国际领先水平的成果，为农用植保无人机的应用提供了坚实的技术基础。
2、市场应用随着农业现代化水平的提高，农用植保无人机在市场上的应用也逐渐增多。
目前，一些大型农场、种植合作社以及农业大户已经开始采用农用植保无人机进行作物植保，取得了显著的经济效益和社会效益。
农用植保无人机在水稻、小麦、玉米、果树等作物上的应用也取得了一定的成果，为农用植保无人机的进一步推广打下了良好的基础。
3、政策支持为了推动农业现代化，一些地方政府出台了相关政策支持农用植保无人机的研发和应用。
通过税收优惠、财政补贴、技术扶持等政策手段，鼓励企业和科研机构投入更多的资金和人力进行农用植保无人机的研究与生产，进一步推动了农用植保无人机的发展。
4、学术研究国内外学术界对农用植保无人机的研究也在持续深入。
针对无人机在农业生产中的应用进行了大量的理论研究和实践探索，积累了丰富的经验和技术成果。
学术界的研究成果为农用植保无人机的技术革新提供了宝贵的参考和支持。
二、农用植保无人机的发展趋势1、智能化未来的农用植保无人机将更加智能化，将无人机与人工智能技术相结合，实现更加精准的植保作业。
利用智能化技术，可以将无人机的飞行路径、作业量和时间进行精确规划，实现定点定量、精准喷洒，最大程度地减少农药的使用量，提高经济效益和环保效益。
2、多旋翼技术目前农用植保无人机主要以固定翼为主，未来随着多旋翼技术的不断进步，多旋翼无人机将成为农用植保无人机的主流。
多旋翼无人机具有垂直起降、悬停稳定等优势，适合于小范围、小面积的农田作业，而且在作业效率和适应性上都有很大优势。
无人机低空遥感在农业中应用的研究进展
无人机低空遥感在农业中应用的研究进展胡菲彤（苏州科技大学,215000,江苏苏州）摘要:快速获取并解析农田作物信息是精准农业能够持续发展的前提基础。
近年来,随着低空无人机产业的迅速崛起,无人机农业遥感技术在现代精准农业领域中得到了广泛应用。
文章介绍了低空无人机遥感的相关概念,总结了其在农业应用中的优势。
结合国内外无人机低空遥感技术在农业应用方面的最新进展,进一步分析该技术现存的不足之处,并展望未来的发展方向。
关键词:低空遥感；农业大数据；无人机；农情解析农业生产是人类赖以生存的传统性社会生产活动,但由于其具有生产分散性、地域复杂性、灾害突发性等特点,人们难以及时掌握农业资源信息来推动生产发展。
1970年代开始,随着民用资源卫星的出现,农业生产领域最先开始利用遥感技术进行农作物面积监测和估产且效果显著。
近年来,无人机遥感技术在农业生产中的应用发展迅速,凭借其灵活机动、操作简单、成本低、获取影像速度快且光谱分辨率更高等高空遥感无法比拟的优势,推动了精准农业的调查、评价、监测和管理。
由于无人机遥感技术可对农作物进行快速高效的动态实时监测,它已经成为当下农业遥感领域的研究热点。
1无人机遥感概述1.1无人机发展历程1916年9月,无人机正式步入人们视线开始发展,2010年开始进入全民应用阶段。
目前无人机的应用已经渗透到人类生活的方方面面,成为促进社会经济发展的重要增长点。
无人机以其操作方便、灵活机动、实时精准等特点受到了越来越多的关注和得到了应用发展。
我国的无人机发展虽起步较晚,近年来也获得了一定的成果,开展了一系列卓有成效的应用研究,影像数据的监测和获取精度有了极大的提高。
1.2无人机低空遥感系统组成具体的无人机低空遥感系统的组成部分有:无人机飞行平台、微型传感器负载、地面控制台、数据传输系统和影像处理系统等。
在农业资源领域,无人机的形状大小、可载负荷量、飞行性能和航线规划算法都对农田资源的监测获取精度有着很大的影响。
现代遥感技术研究及其应用
现代遥感技术研究及其应用随着现代科技的飞速发展，遥感技术越来越成为了许多领域的必备工具。
在环境监测、资源开发、灾害监测、城市规划等领域中，遥感技术起到了举足轻重的作用。
本篇文章将围绕现代遥感技术的研究及其应用展开讨论。
一、现代遥感技术的特点遥感技术是指利用卫星、飞机、无人机等远距离感知设备，对地球表层进行信息获取、处理和分析的一种技术手段。
其主要特点如下：1. 遥感技术具有高精度、高效率和大数据量的特征，能够快速获取海量信息，并对其进行分析和处理。
2. 遥感技术具有广泛的应用领域，包括城市规划、农业生产、森林资源管理、环境监测等。
3. 遥感技术的发展日新月异，新的遥感技术和应用不断涌现，包括三维遥感、水文遥感、微波遥感等。
二、现代遥感技术的研究进展1. 三维遥感技术三维遥感技术是指利用雷达、激光或光学影像等技术手段，获取三维地图和模型的一种技术。
三维遥感技术可以实现对地球表层的精确测量和模拟，对于城市规划、土地利用和地理信息系统等领域有着广泛的应用前景。
2. 水文遥感技术水文遥感技术是指利用卫星、飞机等遥感设备，获取地表水文信息的一种技术。
通过对水体的反射、辐射和散射等特性进行解析和分析，可以实现对水文要素的高精度测量和预测。
水文遥感技术广泛应用于洪水监测、干旱监测、水资源评估等方面。
3. 微波遥感技术微波遥感技术是指利用微波信号进行遥感信息采集和处理的一种技术。
微波辐射可以穿透云层和大气层，对地面的温度、湿度、沉积物等物理性质进行非接触式的测量。
微波遥感技术广泛应用于海洋环境监测、气象预报、土地利用评估等方面。
三、现代遥感技术的应用1. 城市规划城市规划是指通过对城市空间结构、土地利用和交通组织等方面进行科学规划和管理，实现城市可持续发展的一种手段。
遥感技术可实现对城市空间分布、绿地规模、交通流量等方面的快速识别和分析，为城市规划提供精确的数据支持。
2. 农业生产农业生产是指通过科学的种植方式，提高作物产量和品质的一种生产活动。
无人机遥感技术
无人机遥感技术1前言由于无人机具有机动快速、使用成本低、维护操作简单等技术特点,因此被作为一种理想的飞行平台广泛应用于军事和民用各个领域。
尤其是进入二十一世纪以后,许多国家将无人机系统的研究、开发、应用置于优先发展的地位,体积小、重量轻、探测精度高的新型传感器的不断问世,也使无人机系统的用途迅速拓展。
“ＵＡＶＲＳⅡ型无人机低空遥感监测系统”于2003年9月通过专家组鉴定。
该系统主要由遥感数据获取系统以及遥感数据后处理系统组成。
其中遥感数据获取系统按结构划分成为无人机机体、动力系统、飞行控制系统、无线电遥测遥控系统、遥感设备及其控制系统、地面监控中心控制系统。
在多次飞行中,无人机遥感数据获取系统成功获取了高分辨率航空遥感影像,实现了航摄面积覆盖。
2系统的技术优势(1)机动快速的响应能力无人机系统运输便利、升空准备时间短、操作简单,可快速到达监测区域,机载高精度遥感设备可以在短时间内快速获取遥感监测结果。
(2)性能优异无人机可按预定飞行航线自主飞行、拍摄,航线控制精度高,飞行姿态平稳。
飞行高度从50m至4000m,高度控制精度10m;速度范围从70km/h至160km/h,均可平稳飞行,适应不同的遥感任务。
(3)操作简单可靠飞行操作自动化、智能化程度高,操作简单,并有故障自动诊断及显示功能,便于掌握和培训;一旦遥控失灵或其他故障,飞机自动返航到起飞点上空,盘旋等待。
若故障解除,则按地面人员控制继续飞行,否则自动开伞回收。
(4)高分辨率遥感影像数据获取能力无人机搭载的高精度数码成像设备,具备面积覆盖、垂直或倾斜成像的技术能力,获取图像的空间分辨率达到分米级,适于1∶1万或更大比例尺遥感应用的需求。
(5)使用成本低无人机系统的运营成本较低,飞行操作员的培训时间短,系统的存放、维护简便,还可免去了调机和停机的费用。
这套系统主要应用领域它以无人驾驶飞行器为飞行平台、以高分辨率数字遥感设备为机载传感器、以获取低空高分辨率遥感数据为应用目标，具有快速、实时对地观测、调查监测能力，因此在土地利用动态监测、矿产资源勘探、地质环境与灾害调查、海洋资源与环境监测、地形图更新等领域都将有广泛应用。
轻小型无人机多光谱遥感技术应用进展
摘要：随着现代化技术以及信息化手段的飞速发展，光谱传感技术得到了越来越多的重视，并且再加上各类分析软件与图像处理技术的成熟发展，无人机光谱软硬件的一体化程度以及精准度得到了极大提升，这也使其在林业、生态以及农业等多个领域得到了十分广泛的应用，由此可以看出，轻小型无人机多光谱遥感技术已经得到社会各界的重点关注。
因此，文章首先对轻小型无人机多光谱遥感系统的基本概述加以明确；其次，介绍了轻小型无人机多光谱信息获取以及数据处理；在此基础上，提出轻小型无人机多光谱遥感系统的实际应用。
关键词：轻小型无人机；多光谱遥感技术；应用进展引言多光谱遥感技术，其主要就是指采用两个以上波谱通道传感器来对地面上存在的各类物体展开同步成像的遥感技术，能够更好的将目标物体反射辐射来对各类电磁波信息进行划分，将其进一步分为多个波谱段来进行更加详细的记录接收，而能够实现多光谱遥感的传感器主要就是多光谱相机，仅仅只需要进行一次拍摄，就可以形成多样化的光谱影像。
而轻小型无人机遥感系统则属于低空遥感系统当中的关键组成部分，其具备着操作便捷、灵活性高以及成本较低等多种优势，这也使其在多个社会领域当中得到了应用。
一、轻小型无人机多光谱遥感系统的基本概述(一)无人机遥感系统在完整的轻小型无人机遥感系统当中，其主要囊括了微小型传感器、地面站系统、数据处理系统以及无人机平台等。
而其中的无人机平台，就是承载无人机本体的平台，其中涉及到了导航定位系统、传感器以及飞控等多种设备；微小型传感器则是安装在无人机平台当中，对各类遥感数据信息进行获取控制的装置，而其内部存在的控制装置，通常情况下会与飞控系统以及导航系统一同进行设计，这也使其拥有着记录拍照位置、触发控制传感器等多种功能；地面站系统，能够与飞控系统之间通过数据信息传输来展开通信，能够实现对于控制指令以及图像数据的实时交互与实时传输。
(二)无人机平台轻小型无人机的具体飞行平台，其具备着多样化的特征，存在着固定翼无人机、多旋翼无人机以及无人直升机等多种类型。
无人机在农业领域的现状及未来发展趋势研究
无人机在农业领域的现状及未来发展趋势研究无人机作为一种新兴的技术应用，正逐渐被农业领域应用于农作物的植保、农田监测、施药等方面，为农业生产带来了革命性的变化。
本文将探讨无人机在农业领域的现状以及未来的发展趋势。
无人机在农业领域的现状随着科技的发展，无人机在农业领域的应用越来越广泛。
在农作物的种植过程中，无人机可以实现自动喷洒农药、施肥，大大提高了工作效率，并减少了农民的劳动强度。
此外，无人机还可以用于农田的监测，通过搭载高分辨率的摄像头和传感器，可以实时监测农田的植物生长状况、土壤水分和气候情况等重要指标，为农作物的管理提供科学依据。
无人机在农业领域的应用不仅在小范围内发展，也在大范围内实现了显著的进展。
在大规模农田管理方面，可以利用多架无人机协同工作，实现对整个农田的快速扫描和数据采集，为农田的精细化管理提供支持。
无人机可以搭载精确的全球定位系统（GPS）和遥感设备，在农作物的生长过程中实时获取数据，为农民提供精准的决策支持。
未来发展趋势未来，无人机在农业领域的应用将继续增加。
随着技术的不断进步和成本的降低，无人机将更加普及和广泛应用于农业生产。
以下是未来发展趋势的一些关键方面：1. 智能化农业管理：无人机将与人工智能技术结合，实现智能化农业管理。
通过对农田的监测和分析，无人机可以根据作物生长的需要进行自动化施药、施肥，提供个性化的农业服务。
2. 数据处理和分析：随着无人机采集的农田数据的大量增加，如何高效地处理和分析这些数据将成为未来发展的重点。
机器学习和大数据分析等技术的应用将为农业领域提供更准确的数据分析和决策支持。
3. 精准农业管理：利用无人机所搭载的高分辨率摄像头和传感器，可以实现对农田的精准监测。
无人机可以识别作物的病虫害情况、草坪的杂草生长情况等，提前采取相应的措施，从而减少农药的使用和增加农作物的产量。
4. 自动化农业工具：随着无人机技术的发展，未来的农业生产将更加自动化。
无人机可以与其他农业机械设备无缝集成，形成整体的智能农业系统，实现农田管理的全自动化。
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无人机遥感系统的研究进展与应用前景
摘要：无人机遥感系统具有覆盖范围广、机动灵活、价格低廉等优势,随着我国科学技术的不断进步和发展,无人机遥感技术也得到了更加广泛的应用。
比如:地形测绘、环境监测等。
对比遥感卫星,无人机具有更高的时间分辨率;在监测方面,时间比较自由,有助于执行相应的任务;在成本造价上,无人机具有低廉的价格优势,同时也能重复使用,根据不同需求搭载不同载荷;在出动方面,无人机具有安排时间短,出动迅速的特点,从而避免在执行任务过程出现机员伤亡等情况。
本文简要介绍了无人机遥感的概念和优势以及应用，以供参考。
关键词：无人机；遥感系统；研究进展；应用前景；
引言：所谓无人机遥感,是指把无人机技术和遥感技术两者结合起来,把遥感装置安装在无人机上,然后进行工作,对地面进行监测从而获得数据。
传统的遥感技术是以卫星为载体的,所以耗资巨大,使用起来不方便,而且还会受到大气情况的影响,不足之处较多,而先进的无人机遥感克服了卫星遥感一系列的不足,具有效率高、分辨率高等优点,不仅如此,和有人机遥感比较也具有成本低、节约人力的优点,无人机遥感的优势非常显著,所以越来越广泛地应用在各行业。
一、无人机遥感概述和相应的研究方法
1、无人机遥感概述
无人机遥感利用很多种先进的技术:无人驾驶技术、GPS技术、通信技术以及传感技术等,能够全方位快速获得土地管理相关的信息数据,比如说国土面积、资源分布、环境状况,也可以根据其中一种进行专题化分析,而且在获得信息数据之后很快地进行处理,建立模型并进行分析,具有智能化的特点。
因为无人机遥感的技术越来越纯熟,所以在应用的领域也愈发广阔,从军事领域延伸到非军事领域,非军事领域包括气象预测和测绘等,测绘出来的结果又会反馈到各行各业当中,比如说国土规划、森林防火、环境监测等,应用的领域非常之广泛,对国家、社会和人民的生活都带来了很多便利。
2、无人机遥感研究方法
无人机是一种无人驾驶的航空器,经过近一个世纪的发展,已经形成了一个完整的体系。
不管是无人机的技术还是相应的遥感技术再加上拍摄技术都得到了快速发展,技术也相对完善。
无人机遥感是在飞行中作业的,因此在实际操作当中会出现图像不清晰的问题,如果飞行高度过高的情况下,影像的分辨率便会降低,拍摄出来的图像会出现失真的情况,对后续工作产生不利影响。
除此之外,在无人机飞行的过程中,由于光照的原因而引发了光谱反应,这样就会直接导致影像质量过低。
因此无人机遥感在工作前后要做足准备工作:第一,做好飞行前的准备,设计飞行规划方案,选择其中最佳方案,对相机和遥感装置进行仔细检查;第二,做好飞行中的规划,做好数据的收集工作,控制好地面,校正辐射;第三,做好飞行后的规划,校正大气状况和几何,做好镶嵌图片和校正正射的工作,对遥感获取的有关信息进行筛选。
这样做才能保证获取信息的真实性和完整性。
二、无人机遥感技术的优势
1、数据精度高
在无人机遥感测绘技术中,获得的数据更加准确,确保了工程建设中的科学决策。
同时,由于已经应用了许多新技术,例如卫星定位和数字导航,以进一步减少测量和制图错误。
由于无人机体积小,测绘操作更加灵活,简单,可以对测绘区域进行详细调查,收集更多信息,避免了信息错误的问题。
2、灵活性
无人机相对较小,运行速度更快,并且更灵活。
借助该测绘技术,可以有效降低测绘工程项目的成本。
同时,可以使工程勘测和制图变得高效省力,还能够有效地提高其结果准确性。
另外,它还有比较灵活的这个特点,可以高效完成任务,减少不必要的资金投入。
3、大型监测规模
无人机不仅可以监视较大的物体,还可以监视主要区域的小物体,有效地提高了监视效果。
当前,无人机遥感技术正在不断增加监控规模和灵活性。
同时,它使
用无人机遥感技术来真实显示该地区的真实情况,并通过三维模型将其反映给机
械设备,从而提高了地理信息的直观性。
4、兼容性强
遥感技术本身存在很大漏洞。
由于仅使用一种技术会影响测量结果,因此,为
了提高无人机遥感技术的测量效率,必须吸收其他遥感系统的优势并更好地整合
互补效应来解决自身问题。
三、无人机遥感系统的应用前景
1、无人机遥感系统在地形图测绘中的应用
（1）影像资料的获取
在基础测绘中,使用无人机全方位调查所要测量区域具体的实际状况,设计出
的实验方案就是依据调查所得的实际状况,具体的实验方案包括选取合适的飞行
平台,一般可以使用试飞操作进行选取,还有需要搭建合适的无人机遥感的平台、
确定飞行路线、选取最佳控制点等。
即使已经对最佳的试飞方案进行了选取,但
在实际的操作当中无人机仍会存在一定的偏角和幅度偏差的问题,所以在飞行操
作时,为了丰富处理后期的三维影像,要拍摄一些图像。
（2）对环境进行分析
目前,无人机遥感的技术水平可以适应各种地理环境,平整地块的航拍测量是
不足一提的,在恶劣的环境下还可以进行低空飞行实现采集数据的目的,数据采集
完毕之后在进行相应的数据分析,确保测量结果是准确的。
由于有着对抗恶劣环
境的优势,所以无人机遥感在多个领域中应用广泛,比如说:对环境状况准确监测、合理开发森林资源、监测矿山以及城镇化建设。
（3）处理信息数据
无人机上的计算机技术在不断提高,处理图像的方法有很多种,并且处理的效
果越来越好。
目前,数据处理软件的种类繁多,能够应对各种需要。
（4）及时对测绘中出现的突发事件进行妥善处理
在发生自然灾害时,特别是类似于地震海啸之类的严重事件,传统的测绘方式会受到灾害的影响,不能进行正常地工作,甚至会影响到测量人员的安全,测量出来的结果不够准确。
无人机遥感可以克服上述困难,对受灾地区可以全天候的进行监测。
2、测绘采集数据收集
无人机可以根据采集对象的差异利用内部的控制系统实现自我保护,为了保证数据的安全性,无人机系统设置了访问权限,如果要得到相应的信息数据,就必须获取访问权限。
除此之外,无人机遥感可以进行有目的的操控,能够满足基站采集要求利用相应的计算机技术,手动采集数据。
在收集测量和制图信息时,有必要结合自动和手动技术来收集和删除不合格的测量和测图数据,并确保所获得的信息有效和准确。
无人机遥感使用自动加密来执行自我保护,收集数据和信息,然后使用传感器和设备将信息临时存储在机器内部并加密内存以确保信息安全。
要获取有关内部存储的信息,员工必须具有访问权限。
手动采集的方法是根据基站的实际采集要求,采用计算机遥控技术,合理操作无人机,有选择地拍照以获得必要的信息数据。
在无人机遥感定向运行中,有必要对导航路径进行分析,确定其法线是直的还是弯曲的,并及时进行校正,以确保路径的准确性。
结束语
通过以上论述可以得知,无人机遥感系统具体机动灵活、快速反应、操作简单、覆盖范围广等特点,可以在监测工作中得到有效运用，无人机遥感因为打破了传统的测量局限,使用最新的科学技术应用在管理当中去,为管理的飞速发展提供了监测手段,但是仍然存在技术上的局限性,把克服这些局限性的研究应该提上日程,促进无人机遥感技术的进一步发展。
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