吊钩桥式双梁起重机设计
双梁桥式起重机结构设计
双梁桥式起重机结构设计双梁桥式起重机是一种常见的工业起重设备，它由两根跨越工作区域的梁构成，上部梁和下部梁通过立柱连接并支撑起重设备。
双梁桥式起重机结构设计主要包括以下几个方面：梁的选择、立柱设计、耐压性能、连接件设计等。
首先，对于双梁桥式起重机梁的选择，需要考虑起重机的工作范围、载荷能力、跨度等因素。
一般而言，梁的跨度越大，梁的截面尺寸也会相应增加，以增加足够的刚度和强度。
常见的材料选择包括钢材和混凝土，其中钢材的重量轻、工艺性好，适用于较重的载荷和大跨度的起重机。
其次，立柱设计是双梁桥式起重机结构设计的重要组成部分。
立柱的主要作用是支撑上部梁和下部梁，承受和传递起重机的载荷。
立柱的尺寸和材料选择需根据起重机的载荷和高度来确定，以确保足够的刚度和稳定性。
此外，在立柱的设计中还需要考虑到受力分布均匀性和裂缝控制等安全因素。
另外，耐压性能也是双梁桥式起重机结构设计中需要考虑的重要因素之一、起重机在使用过程中会承受较大的载荷和摩擦力，因此结构设计需要保证足够的耐压能力，避免产生塑性变形或破坏。
在材料选择和截面设计中，需要根据承载能力和材料性能进行计算和优化，以确保结构的安全性和稳定性。
最后，连接件设计也是双梁桥式起重机结构设计中需要关注的重要问题。
连接件主要用于连接梁、立柱和其他构件，承受起重机的载荷和反力。
连接件的设计需要考虑到传递力的均匀分布、连接稳定性和易于维护等因素。
常见的连接方式包括焊接、螺栓连接和插接等，需要根据实际情况选择合适的连接方式和设计合理的连接布置。
综上所述，双梁桥式起重机结构设计需要综合考虑梁的选择、立柱设计、耐压性能和连接件设计等因素，并根据实际情况进行计算和优化，以确保结构的安全性和可靠性。
这些设计步骤是起重机设计中不可或缺的环节，对于提高起重机性能和实现高效运作具有重要意义。
最新双梁桥式起重机设计说明书
1 起重机小车设计1.1 小车主起升机构计算1.1.1 确定起升机构传动方案，选择滑轮组和吊钩组按照布置宜紧凑的原则，决定采用如下图1-1的方案。
按Q=100t ，查表4-2（起重机设计手册）取滑轮组倍率i h =6，承载绳分支数：Z=2i h =12图1-1查表3-4-11（起重机设计手册）选双钩锻造式吊钩组，得其质量：G 。
=4000kg ，两端滑轮间距A=131mm 。
1.1.2 选择钢丝绳若滑轮组采用滚动轴承，当i h =6，查表2-1（起重机运输机械）得滑轮组效率ηh =0.96。
钢丝绳所受最大拉力： S max =ηh i G Q 20+=96.0*6*24000100000+=9027.8kg=90.28KN查表2-4（起重运输机械）,重级工作类型(工作级别M 7)时,安全系数n=6。
钢丝绳计算破断拉力S b ： S b =n ×S max =6×90.28=541.7KN查表3-1-6选用纤维芯钢丝绳6×19W+FC ，钢丝公称抗拉强度1850MP a ，光面钢丝，左右互捻，直径d=28mm ，钢丝绳最小破断拉力[S b ]=546KN ，标记如下：钢丝绳 28NAT6×19W+FC1850ZS233.6GB8918-88 1.1.3 确定滑轮主要尺寸滑轮的许用最小直径：D ≥()1-e d =()13028-=812mm式中系数e=30由表2-4（起重运输机械）查得。
由附表2选用滑轮直径D=900mm ，滑轮的绳槽部分尺寸可由[1]附表3查得。
由附表4选用钢丝绳d=28mm ，D=900mm ，滑轮轴直径D 5=150mm 的E 1型滑轮，其标记为：滑轮E 128×900-150 ZB J80 006.8-871.1.4 确定卷筒尺寸，并验算强度卷筒直径：D ≥()1-e d =28)130(-=812mm由附表13选用D=900mm ，卷筒绳槽尺寸由[3]附表14-3查得槽距，t=30mm ，槽底半径r=17mm卷筒尺寸：L=10042L t Z D i H h +⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛++⨯π=131304292814.36101823+⎪⎪⎭⎫⎝⎛++⨯⨯⨯=2714mm 取L=3000mm式中 Z 0——附加安全系数，取Z 0=2；L 1——卷槽不切槽部分长度，取其等于吊钩组动滑轮的间距，即L 1=A=131mm ，实际长度在绳偏斜角允许范围内可以适当增减；D 0——卷筒计算直径D 0=D+d=900+28=928mm 卷筒壁厚：δ=D 02.0+（6～10）=0.02×900+（6～10）=24～28 取δ=26mm 卷筒壁压应力验算：max y σ=t S nax ⨯δ=03.0026.090280⨯=6105.112⨯N/m 2=112.5MPa 选用灰铸铁HT200，最小抗拉强度b σ=195MPamax y σ＜[]Y σ 故抗压强度足够卷筒拉应力验算：由于卷筒长度L ＞3D ，尚应校验由弯矩产生的拉应力，卷筒弯矩图示与图1-2L 1l x2S maxS maxS max L图1-2 卷筒弯矩图卷筒最大弯矩发生在钢丝绳位于卷筒中间时：w M =l S max =⎪⎭⎫ ⎝⎛-21max L L S =⎪⎭⎫⎝⎛-⨯2131300090280=125834340N ·mm卷筒断面系数：W =0.1⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-D D D i 44=0.1×90084890044-=154432713m m 式中D ——卷筒外径，D =900mm ；i D ——卷筒内径，i D =D -2δ=900-2×26=848 于是 l σ=W M w =15443271125834340=8.15Mpa 合成应力：'l σ=l σ+[][]maxy y l σσσ⋅=8.76+5.11213039⨯=35.51MPa式中许用拉应力：[]l σ=2n b σ=5195=39MPa ∴'l σ＜[]l σ卷筒强度验算通过。
双梁吊钩桥式起重机起升机构设计与制作
南阳理工学院本科生毕业设计（论文）10t 双梁吊钩桥式起重机起升机构设计与制作Design and Manufacture of Hoisting Mechanism for 10t Double-girder Bridge Crane with Hook总计：毕业设计（论文）24 页表格： 1 个插图：11 幅南阳理工学院本科毕业设计（论文）10t双梁吊钩桥式起重机起升机构设计与制作Design and Manufacture of Hoisting Mechanism for 10t Double-girder Bridge Crane with Hook学院（系）：机械与汽车工程学院___________专业：机械设计制造及其自动化___________学生姓名：_____________________________学号：_____指导教师（职称）：（讲师）评阅教师：_____________________完成日期：______________ 2012年5月____________南阳理工学院Nanyang In stitute of Tech no logy10t 双梁吊钩桥式起重机起升机构设计与制作[ 摘要] 近几年，随着我国起重机行业的发展，起重机生产核心技术应用与研发成为业内企业关注的重点。
因此，合理的起重机设计显得尤为重要。
本课题所涉及的是10t 双梁吊钩桥式起重机起升机构的设计，主要是依据原始数据完成起升机构所需的钢丝绳、滑轮组和卷筒的计算与选择，根据使用要求进行联轴器和制动器的型号选择，由所需的驱动功率选择合适的电动机，确定总传动比进行合理的二级减速器设计。
在完成设计的基础上，对机构部分零件的加工工艺进行编制。
本次设计的起升机构性能稳定，具有良好的发展前景。
[ 关键词] 起重机；起升机构；减速器Design and Manufacture of Hoisting Mechanism for 10tDouble-girder Bridge Crane with HookWith the development of crane industry in China, the application and research of crane production core technology have been emphasized by more and more enterprises in recent years. Therefore, it is important to design reasonable crane. This topic is related to the design on hoisting mechanism of 10t double-girder bridge crane with hook. The wire rope, pulley block and drum are calculated and designed based on the raw data of the hoisting mechanism, the model of coupling and brake are chosen by the requirements of hoisting mechanism, and the appropriate motor is chosen by the driving power; and the reasonable secondary reducer is calculated and designed by total velocity ratio.On the basis of accomplishing the design, the processing craft of some mechanism parts are established. The hoisting mechanism has stable performance. And it will have good prospect of development.crane; hoisting mechanism; reducer目录1 引言 (1)1.1 国内外的发展趋势 (1)1.2 本课题的研究背景与主要工作 (1)2 双梁吊钩桥式起重机起升机构分析 (2)2.1 起重机总体布置简图 (2)2.2 起升机构工作的原始数据 (3)2.3 起升机构的设计分析 (3)2.4 起升机构主要设计内容 (3)2.5 起升机构方案的选择 (3)3 起升机构设计计算 (4)3.1 钢丝绳的计算与选择 (4)3.2 滑轮吊钩的计算与选择 (5)3.2.1 滑轮的计算与选择 (5)3.2.2 吊钩的选择 (5)3.3 卷筒的计算与校核 (6)3.3.1 卷筒的基本尺寸 (6)3.3.2 卷筒的强度校核 (7)3.4 电动机的选择 (8)3.4.1 电动机的选择 (8)3.4.2 电动机发热及过载验算 (8)3.5 制动器的选择 (9)3.6 减速器的设计 (9)3.6.1 总传动比的确定和分配各级传动比 (9)3.6.2 机械传动系统运动和动力参数的计算 (10)3.6.3 齿轮传动设计 (10)3.6.4 轴的设计 (16)3.6.5 平键的选择与校核 (18)3.6.6 轴承的组合设计 (19)3.6.7 减速器附件的选择 (20)3.7 联轴器的选择 (20)4 部分零部件加工工艺规程的编制. (20)结论. (22)参考文献. (23)致谢. (23)1 引言1.1 国内外的发展趋势随着科学技术的进步, 现代化大规模生产的发展, 起重机作为至关重要的工艺设备或辅助机械，不仅在港口、车站、仓库、料场、电站、高层建筑和工矿企业等生产领域里被广泛的应用，而且在生活领域里的应用范围正逐步扩大。
5010T,跨度28m,双粱桥式起重机结构设计
50/10T,跨度28m,双粱桥式起重机结构设计1)大车轴距2)腹板尺寸3)翼缘板尺寸4)主梁尺寸第二章总体设计1.桥架尺寸的确定B=（11~46）L=（11~46）⨯22.5=6.375~4.25 m根据小车轨距和中轨箱型梁宽度以及大车运行机构的设置，取B=5 m端梁全长B=5.916m2.主梁尺寸高度h=（11~1417）L=1821~1500 mm取腹板高度h=1600 mm腹板厚度1δ=6 mm翼缘板厚度δ=24 mm主梁总高度1H=h+2δ=1648 mm主梁宽度 b=(0.4~0.5)1H=648~810 mm字腹板外侧间距 b=760 mm>60L=425 mm 且>13H=540 mm上下翼缘板相同为24 mm⨯600 mm主梁端部变截面长取 d=2350 mm.图2-1 双梁桥架结构第三章主端梁截面积几何性质B=5 mB=5.916mh=1600 mm1δ=6 mmδ=24 mm1H=1648 mmB1=b=552 mm24 mm⨯600 mmd=2350 mm1）截面尺寸1) 固定载荷图3-1 主梁与端梁截面a) 主梁截面A=(600⨯24+1600⨯6)⨯2=0.04512m2惯性矩xI=2.8164160.425436160⨯⨯⨯+⨯）（=2.13053⨯1010 mm4yI=2.250491616033454⨯⨯⨯+⨯）（=1.71202⨯109 mm4b)端梁截面A=2876020600⨯⨯+⨯）（=36160 mm2=0.03616m2xI=762802603.876⨯⨯⨯+⨯）（=4.2641⨯109 mm4yI=60237.6760.83632⨯+⨯⨯⨯（）=6.8221⨯108 mm4第四章载荷主梁自重载荷'F =kρAg⨯9.81=1.281.9104512.07850⨯⨯⨯⨯=4165.3 NA=0.04512m2xI=2.130⨯1010 mm4yI=1.712⨯109 mm4A1=0.03616m2xI1=4.264⨯109 mm4yI1=6.822⨯108 mm4'F=4165.3 N5.3.1 验算主腹板受拉翼缘板焊缝④的疲劳强度max σ=20()x xM y I δ-=3103207438.87108002.130510⨯⨯⨯=120.43MPamin σ=min 20()xM y I δ-=31076171.8108002.130510⨯⨯⨯ =28.84MPa图5-5 主梁截面疲劳强度验算点应力循环特性γ=min max σσ=28.84120.43=0.2395〉0 根据工作级别A6，应力集中等级1K 及材料Q235，查得119][1=-σMP ，b σ=370 MPa焊缝拉伸疲劳需用应力为max σ=120.43MPamin σ=28.84MPa012主梁加劲肋设置及稳定性计算.专业.专注..专业.专注..专业.专注..专业.专注..专业.专注.=81.40 MPa <[]σ∏=175 MPa翼缘板对中轴的静矩为yS=8⨯600⨯390=1569920 mm3τ= 22v yxF SIδ=8103215.2215699203601299⨯⨯⨯⨯=15.07 MPa折算应力为σ=223στ+=2281.40315.07+⨯=87.8 MPa<[]σ∏=175 MP截面3-3及4-4端梁支承处两个截面很近，只计算受力稍大的4-4端梁支承处为安装大车轮角轴承箱座而切成缺口并焊上两块弯板（20 mm⨯185 mm）,端部腹板两边都采用双面贴角焊缝，取fh=8 mm,支承处高度314 mm，弯板两个垂直面上都焊有车轮组定位垫板（16 mm⨯90 mm⨯340 mm）,弯板参与端梁承载工作，支承处截面（3-3及4-4）如图所示6-3图6-3 端梁支承处截面形心1y=i iA yA∑=20600428378197214130393860028378214130⨯⨯+⨯⨯⨯+⨯⨯⨯⨯+⨯⨯+⨯⨯=199.6 mm惯性矩为xI=3.4296⨯108 mm4.专业.专注..专业.专注..专业.专注..专业.专注..专业.专注.1）桥架的垂直静刚度第七章主梁和端梁的连接主、端梁采用连接板贴角焊缝连接，主梁两侧各用一块连接板与主、端梁的腹板焊接，连接板厚度δ=8 mm，高度1h=0.95dh=0.95⨯800=755 mm,取1h=750 mm，主梁腹板与端梁腹板之间留有20~50的间隙，在组装桥架时用来调整跨度。
吊钩式电动双梁桥式起重机技术规格书资料
吊钩式电动双梁桥式起重机技术规格书2016年05月09日1项目基本情况及要求 (1)1.1概况 (1)1.2气象、水文、地质条件 (1)1.3公辅条件 (2)1.4技术总则 (3)2技术规格书 (4)2.1设备用途 (4)2.2设备名称、编号、数量 (4)2.3工艺条件 (4)2.4技术及供货要求 (5)2.5资料交付 (6)1项目基本情况及要求1.1概况济宁宝钢气体有限公司投资建设30000Nmh焦炉煤气制氢及清洁燃气项目。
本设备是为上述项目服务的。
项目建设地点位于济宁市金乡县胡集镇济宁市化学工业开发区内。
1.2气象、水文、地质条件胡集镇大地构造上属于华北台坳的一部分，地质条件及地质构造不太复杂，地震活动的频率和强度均较低。
从地壳结构来看，当地地壳厚度变化较小。
项目场址地貌属黄河冲积堆积平原的下游，地势平坦。
根据中国科学院地球物理研究所1958年公布的地震烈度资料及《中国地震烈度区划图(1990)»,金乡县地震烈度基本值为W度，历史最大震级为3.8级，本工程抗震设防按W度考虑。
本项目用地属第II建筑气候区的IIA区，温带大陆性季风气候。
该区四季分明、冷暖干燥显著。
冬季较长且寒冷干燥，夏季较炎热湿润，降水量相对集中；气温年温差较大，日照较丰富；春、秋季短促，气温变化剧烈；春季雨雪稀少，多大风风沙天气，夏季多冰雹和雷暴。
(1)气温:全县年平均气温14.1 C年平均最高气温19.5 C极端最高温度40.2 C极端最低温度—15.2C(2)湿度：年平均相对湿度69%(3) 大气压：年平均气压1012.3hpa最咼绝对大气压1027.9hpa最低绝对大气压997hpa(4) 风向、风速：夏季主导风向频率SE冬季主导风向频率NE全年主风向SE(5) 降雨量：年平均降水量631.2mm年最大降水量921.4mm年最小降水量328.7mm(6) 其他：年平均雾日数23.5 天年最多雾日数57天年最大积雪厚度200mm年平均日照2096.4小时1.3公辅条件(1)工业新水，由界区外提供常温 > 0.3MPag温度 压力(2)循环水，由新建循环水装置提供温度0.3MPag（3） 软水，由项目内自产，开工用软水约 8用’，界区外提供。
「现代双梁桥式起重机的设计」
「现代双梁桥式起重机的设计」现代双梁桥式起重机是一种广泛应用于各种工业场所的重型起重设备，具有承载能力大、运行灵活、结构简单可靠等优点。
本文将对现代双梁桥式起重机的设计进行详细介绍。
现代双梁桥式起重机的设计首先需要考虑的是其承载能力。
承载能力是起重机设计的重要指标，它决定了起重机能够承载的最大重量。
在设计起重机的过程中，需要确定起重机的额定承载能力，并确保其满足预定的工作场合的要求。
为了确保起重机的承载能力，设计中需要充分考虑起重机的强度、刚度和稳定性。
通过合理设计各部件的截面尺寸、选用合适的材料，并进行相应的强度计算和模拟分析，以确保起重机在工作过程中不会发生结构破坏或变形。
除了承载能力，双梁桥式起重机的设计还需要考虑其运行灵活性。
一般来说，起重机需要能够在水平方向上运行、起升和转动。
设计中需要合理安排起重机的运动机构，确保其能够满足不同方向上的移动需求。
其中，水平运动通常通过轨道和行车台进行，起升运动通过起重机的起升机构实现，而转动运动则通过回转机构完成。
在设计中需要充分考虑各运动机构的可靠性、工作效率和运行平稳性，并确保其能够适应各种工作条件和要求。
双梁桥式起重机的结构简单可靠也是其设计的重要特点。
在设计中，通常采用双梁桥式结构，即两个梁在上方支撑起重运动机构。
这种结构有助于提高起重机的刚度和稳定性，并且便于起重机的维护和使用。
在具体设计中，需要合理设计梁的截面尺寸和支撑结构，确保其能够承受起重运动机构的载荷，并满足预定的工作要求。
此外，还需要合理设计起重机的各部件之间的连接方式，以确保其结构牢固可靠。
在现代双梁桥式起重机的设计中，还需要考虑一些附加因素。
例如，起重机的控制系统需要合理设计，以便操作员能够方便地对起重机进行操纵和控制，并确保其工作安全可靠。
此外，还需要考虑起重机的能耗问题，合理设计起重机的动力系统和传动机构，以提高能源利用率并减少能源消耗。
此外，还需要考虑起重机的维护和保养问题，在设计中充分考虑各部件的易损性和易维修性，并提供相应的维护便利性设计，以便于日常维护和保养工作的进行。
双梁桥式起重机设计说明书
设计题目12.5/3.2T双梁桥式起重机设计计算主要设计参数：小车主钩副钩起重量50t 10t起升高度12m 16m起升速度9m/min 16m/min起升机构工作级别M5小车自重15.5t~18.5t运行机构工作级别M5小车运行速度40-45m/min轨距2500mm轮距3400mm大车跨度31.5m运行速度80m/min运行机构工作级别Ｍ5桥式起重机概述桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。
桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。
桥式起重机广泛地应用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。
桥式起重机可分为普通桥式起重机、简易粱桥式起重机和冶金专用桥式起重机三种。
普通桥式起重机一般由起重小车、桥架运行机构、桥架金属结构组成。
起重小车又由起升机构、小车运行机构和小车架三部分组成。
起升机构包括电动机、制动器、减速器、卷筒和滑轮组。
电动机通过减速器，带动卷筒转动，使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒放下，以升降重物。
小车架是支托和安装起升机构和小车运行机构等部件的机架，通常为焊接结构。
起重机运行机构的驱动方式可分为两大类：一类为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮；另一类为分别驱动、即两边的主动车轮各用一台电动机驱动。
中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整，驱动装置常采用万向联轴器。
起重机运行机构一般只用四个主动和从动车轮，如果起重量很大，常用增加车轮的办法来降低轮压。
当车轮超过四个时，必须采用铰接均衡车架装置，使起重机的载荷均匀地分布在各车轮上。
桥架的金属结构由主粱和端粱组成，分为单主粱桥架和双粱桥架两类。
单主粱桥架由单根主粱和位于跨度两边的端粱组成，双粱桥架由两根主粱和端粱组成。
20t吊钩桥式起重机设计
摘要桥式起重机是一种提高劳动生产率重要物品搬运设备，主要适应车间物品搬运、设备的安装与检修等用途。
我国生产的吊钩电动双梁桥式起重机额定起重范围为5～500t，一般10t以上，起重机有主、副两套起升机构；300t以上，起重机还有三套起升机构。
电动双梁起重机由桥架、小车运行机构、大车运行机构和电气设备构成。
在系统整体设计中采用传统布局的典型结构，小车运行机构采用集中驱动。
起升机构滑轮组采用双联滑轮组，重物在升降过程中没有水平移动，起升过程平稳，且钢丝绳的安装和更换容易。
相应的卷绕装置采用单层卷筒，有与钢丝绳接触面积大，单位压力低的优点。
在起升机构中还涉及到钢丝绳、减速器、联轴器、电动机和制动器的选择等。
小车运行机构中涉及小车轮压计算、小车车轮、小车轨道、减速器、联轴器、电动机和制动器的选择计算等。
在起重机控制方面，起升机构用主令控制器和磁力控制屏来实现控制，大、小车运行机构用凸轮控制器直接控制。
在控制系统设计中，主要针对起升机构、大车运行机构、小车运行机构电路控制系统的设计及保护电路的设计。
利用低压电气元件控制起重机，其使用寿命较长，适合车间恶劣环境。
关键词：桥式起重机起升机构小车运行机构电气控制系统ABSTRACTBridge crane is a significant increase labor productivity goods handling equipment, primarily to carry goods workshops, equipment installation and maintenance, and other purposes. China's production of electrical hook rated double-beam bridge crane lifting the range of 5 ~ 500 t, generally more than 10 t, cranes are the main, two sets of lifting300 t above, there are three sets of cranes lifting bodies.Two-electric beam from the bridge crane, the trolley running, traveling mechanism and electrical equipment constituted. The overall design of the system using the traditional layout of the typical structure and operation of institutions used car driven focus. Pulley group or agency from using double-pulley blocks, heavy objects in the process of lifting the level of no movement, or from the process smooth, and the installation and replacement of wire rope easily. Winding installations in the corresponding single reel, a large area of contact with the rope, the advantages of low pressure units. In lifting bodies also involves rope, reducer, couplings, electrical and brake the choice. Vehicles involved in the operation of institutions pressure on the wheels, car wheels, car track, reducer, couplings, electrical and brake the choice of calculation.In the crane control, or from the institutions with the main controller and magnetic control of the screen to achieve control, big and small car cam controller running institutions with direct control. In the control system design, mainly for lifting bodies, traveling mechanism, the car run institutions circuit design and control system for the protection of the circuit design. Use of low-voltage electrical components control crane, a longer service life for workshop harsh environment.Key words: bridge crane hoisting mechanism car agencies operating electric control system目录中文摘要 (Ⅰ)英文摘要 (Ⅱ)1绪论 (1)1.1桥式起重机简介 (1)1.2普通桥式起重机的主要组成部分 (1)1.2.2大车 (1)1.2.2小车 (1)1.2.3动力装置和控制系统 (1)1.3普通桥式起重机的运行方式 (1)2设计任务及参数 (2)2.1主要技术参数 (2)2.2起重机工作机构的级别 (2)3吊钩组的设计计算 (3)3.1原始参数 (3)3.2设计步骤 (3)4滑轮组的设计计算 (8)5钢丝绳的选择 (11)6卷筒的设计计算 (12)7钢丝绳在卷筒上的固定 (16)8起升机构的设计计算 (18)8.1原始参数 (18)8.2设计计算步骤 (18)9小车运行机构的设计计算 (26)9.1原始参数 (26)9.2设计计算步骤 (26)10起重机主梁的设计计算 (36)10.1桥式起重机主梁的设计计算主要涉及内容 (36)11安全装置的选择说明 (37)11.1主要安全装置的说明 (37)11.1.1走台与栏杆 (37)11.1.2排障板 (37)11.1.3小车行程限位开关 (37)11.1.4起升高度限位开关 (37)11.1.5大车行程限位开关 (37)11.1.6缓冲器与挡铁 (37)11.2小车缓冲器选择计算 (38)11.3大车缓冲器选择计算 (39)12 20吨桥式起重机的控制系统设计 (40)12.1控制电路设计分析 (40)12.1.1控制对象分析及控制元件的确定 (40)12.1.2控制系统的基本要求 (40)12.1.3电动机的工作状态分析 (41)12.1.4起重机的供电 (43)12.2起升机构控制电路的工作原理 (44)12.2.1起升机构控制电路的特点 (44)12.2.2起升机构电路的保护与联锁 (44)12.2.3起升机构电气工作控制原理 (45)12.3小车运行机构电路工作原理 (49)12.3.1小车运行机构电路工作特点 (49)12.3.2小车运行机构的电气控制原理 (50)12.4大车运行机构电路工作原理 (51)12.4.1大车运行机构电路工作特点 (51)12.4.2大车运行机构的电气控制原理 (52)12.5保护电路的工作原理 (53)12.5.1保护电路的组成 (53)结束语 (55)参考文献 (56)附录1触点状态表1.1起升机构主令控制器SA触点状态表1.2小车凸轮控制器SA1触点状态表1.3大车凸轮控制器SA2触点状态表附录2电气原理图2.1起升机构电气原理图2.2小车运行机构电气原理图2.3大车运行机构电气原理图2.4保护电路电气原理图2.5 20t桥式起重机总电气原理图1 绪论1.1桥式起重机的简介桥式起重机是生产车间、料场、电站厂房和仓库中为实现生产过程机械化和自动化，减轻体力劳动，提高劳动生产率的重要物品搬运设备。
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吊钩桥式双梁起重机设计摘要起重机械广泛应用于工矿企业、港口码头、车站仓库、建筑工地、海洋开发、宇宙航行等各个工业部门，可以说陆地、海洋、空中、民用、军用各个方面都有起重机械在进行着有效的工作。
起重机械与运输机械发展到现在，已经成为合理组织成批大量生产和机械化流水作业的基础，是现代化生产的重要标志之一。
在我国四个现代化的发展和各个工业部门机械化水平、劳动生产率的提高中，起重机必将发挥更大的作用。
本起重机为10T双梁桥式起重机，主要用于室内重物的起吊。
本课题主要对起重机进行总体设计，包括主梁的强度与运行部分部件的选用，电器部分主要对主钩的起吊进行了。
要求起重设备运行平稳，定位准确，安全可靠，技术性能先进。
关键词：起重机，桥式起重机，现代化生产，主梁Design of dual-beam bridge crane hookABSTRACTLifting widely used in industrial and mining enterprises, port terminals, stations warehouses, construction sites, marine development, Astronauts in various industrial sectors, can be land, sea, air, civil, military lifting all aspects effective work during the .Lifting machinery and transport machinery of progress, has become a rational organization of mass production and mechanized assembly-line batch basis, is one important symbol of modern production. The four modernizations in China's development and mechanization of various industrial sectors, labor productivity, the cranes will play a greater role.The crane 10T double girder bridge crane, is mainly used for lifting heavy objects indoors. The main subject of the overall design of the crane, including the main beam intensity and the choice of running some parts, electrical parts of hoisting the main on the main hook was. Lifting equipment required to run a smooth, accurate positioning, safe, reliable, advanced technical performance.KEY WORDS: Crane，Bridge crane，Modernization of production，Main beam目录前言 (1)第1章绪论 (2)1.1 起重机的介绍 (2)1.2 起重机设计的总体方案 (2)第2章大车运行结构的设计 (4)2.1 设计的基本原则和要求 (4)2.1.1 机构传动方案 (4)2.1.2 大车运行机构具体布置的主要问题 (4)2.2大车运行机构的计算 (5)2.2.1 确定机构的传动方案 (5)2.2.2 选择车轮与轨道，并验算其强度 (6)2.2.3 运行阻力计算 (8)2.2.4 选择电动机 (9)2.2.5 验算电动机的发热功率条件 (9)2.2.6 减速器的选择 (10)2.2.7 验算运行速度和实际所需功率 (10)2.2.8 验算起动时间 (10)2.2.9 起动工况下校核减速器功率 (12)2.2.10 验算启动不打滑条件 (12)2.2.11选择制动器 (14)2.2.12 选择联轴器 (15)2.2.13 浮动轴的验算 (15)2.2.14 缓冲器的选择 (16)第3章端梁的设计 (18)3.1 端梁的尺寸的确定 (18)3.1.1端梁的截面尺寸 (18)3.1.2端梁总体的尺寸 (18)3.2 端梁的计算 (19)3.3 主要焊缝的计算 (23)3.3.1端梁端部上翼缘焊缝 (23)3.3.2下盖板翼缘焊缝的剪应力验算 (23)第4章端梁接头的设计 (24)4.1端梁接头的确定及计算 (24)4.1.1腹板和下盖板螺栓受力计算 (25)4.1.2上盖板和腹板角钢的连接焊缝受力计算 (26)4.2 计算螺栓和焊缝的强度 (27)4.2.1螺栓的强度校核 (27)4.2.2焊缝的强度校核 (27)第5章焊接工艺设计 (29)第6章主钩电器控制部分 (32)结论 (35)谢辞 (36)参考文献 (37)附录 (37)外文资料翻译 ................................................... 错误！未定义书签。
前言本次课题是吊钩桥式双梁起重机的设计,主要是对起重机主梁、端梁、小车、小车架以及电气控制部分的设计。
起重机顾名思义，就是以吊运重物为主要目的的机械，是现代化生产中重要工具，本次设计的起重机吊钩桥式双梁起重机主要用于室内的重物的搬运，以代替繁杂的人力劳动，下面对各章节做总体介绍第一章是对设计的总体概述；第二章主要是对大车运行机构的总体设计，其中包括传动机构的总体设计、各主要部件的选择以及验算；第三章主要是对端梁的设计，第四章是端梁街接头的设计，端梁是起重机在承载平移运输的关键部位，也是作为本设计的重要环节；第五章是对焊接的的工艺设计；第六章是起重机的电气控制部分，是起重机使用时的主要控制对象。
由于本人水平有限，在编写与设计过程中难免出现错误，请读者给予原谅并提出宝贵意见，本人虚心接受并改正。
第1章绪论1.1起重机的介绍吊钩桥式起重机是由一个有两根主梁和两根横向端梁构成的双梁桥架,在桥架上运行起重小车,可起吊和水平搬运各类物体,它适用于机械加工和装配车间料场等场合。
1.2起重机设计的总体方案本次起重机设计的主要参数如下:起重量10t,跨度16.5m，起升高度为10m起升速度8m/min小车运行速度v=40m/min大车运行速度V=90m/min大车运行传动方式为分别传动;桥架主梁型式,箱形梁.小车估计重量4t，起重机的重量16.8t .工作类型为中级。
根据上述参数确定的总体方案如下：1、主梁的设计：主梁跨度16.5m ,是由上、下盖板和两块垂直的腹板组成封闭箱形截面实体板梁连接，主梁横截面腹板的厚度为6mm,翼缘板的厚度为10mm，主梁上的走台的宽度取决于端梁的长度和大车运行机构的平面尺寸，主梁跨度中部高度取H=L/17 ，主梁和端梁采用搭接形式，主梁和端梁连接处的高度取H0=0.4-0.6H，腹板的稳定性由横向加劲板和，纵向加劲条或者角钢来维持，纵向加劲条的焊接采用连续点焊，主梁翼缘板和腹板的焊接采用贴角焊缝，主梁通常会产生下挠变形，但加工和装配时采用预制上拱。
2、小车的设计：小车主要有起升机构、运行机构和小车架组成。
起升机构采用闭式传动方案，电动机轴与二级圆柱齿轮减速器的高速轴之间采用两个半齿联轴器和一中间浮动轴联系起来，减速器的低速轴鱼卷筒之间采用圆柱齿轮传动。
运行机构采用全部为闭式齿轮传动，小车的四个车轮固定在小车架的四周，车轮采用带有角形轴承箱的成组部件，电动机装在小车架的台面上，由于电动机轴和车轮轴不在同一个平面上，所以运行机构采用立式三级圆柱齿轮减速器，在减速器的输入轴与电动机轴之间以及减速器的两个输出轴端与车轮轴之间均采用带浮动轴的半齿联轴器的连接方式。
小车架的设计，采用粗略的计算方法，靠现有资料和经验来进行，采用钢板冲压成型的型钢来代替原来的焊接横梁。
3、端梁的设计：端梁部分在起重机中有着重要的作用，它是承载平移运输的关键部件。
端梁部分是由车轮组合端梁架组成，端梁部分主要有上盖板，腹板和下盖板组成；端梁是由两段通过连接板和角钢用高强螺栓连接而成。
在端梁的内部设有加强筋，以保证端梁架受载后的稳定性。
端梁的主要尺寸是依据主梁的跨度，大车的轮距和小车的轨距来确定的；大车的运行采用分别传动的方案。
在装配起重机的时候，先将端梁的一段与其中的一根主梁连接在一起，然后再将端梁的两段连接起来。
本章主要对箱形桥式起重机进行介绍，确定了其总体方案并进行了一些简单的分析。
吊钩桥式起重机具有加工零件少，工艺性好、通用性好及机构安装检修方便等一系列的优点，因而在生产中得到广泛采用。
我国在5吨到10吨的中、小起重量系列产品中主要采用这种形式，但这种结构形式也存在一些缺点：自重大、易下挠，在设计和制造时必须采取一些措施来防止或者减少。
第2章大车运行结构的设计2.1 设计的基本原则和要求大车运行机构的设计通常和桥架的设计一起考虑，两者的设计工作要交叉进行，一般的设计步骤：1. 确定桥架结构的形式和大车运行机构的传方式2. 布置桥架的结构尺寸3. 安排大车运行机构的具体位置和尺寸4. 综合考虑二者的关系和完成部分的设计对大车运行机构设计的基本要求是：1. 机构要紧凑，重量要轻2. 和桥架配合要合适，这样桥架设计容易，机构好布置3. 尽量减轻主梁的扭转载荷，不影响桥架刚度4. 维修检修方便，机构布置合理2.1.1 机构传动方案大车机构传动方案，基本分为两类：分别传动和集中传动，桥式起重机常用的跨度（10.5-32M）范围均可用分别传动的方案本设计采用分别传动的方案。
2.1.2 大车运行机构具体布置的主要问题1. 联轴器的选择2. 轴承位置的安排3. 轴长度的确定这三着是互相联系的。
在具体布置大车运行机构的零部件时应该注意以几点：1. 因为大车运行机构要安装在起重机桥架上，桥架的运行速度很高，而且受载之后向下挠曲，机构零部件在桥架上的安装可能不十分准确，所以如果单从保持机构的运动性能和补偿安装的不准确性着眼，凡是靠近电动机、减速器和车轮的轴，最好都用浮动轴。
2. 为了减少主梁的扭转载荷，应该使机构零件尽量靠近主梁而远离走台栏杆；尽量靠近端梁，使端梁能直接支撑一部分零部件的重量。
3. 对于分别传动的大车运行机构应该参考现有的资料，在浮动轴有足够的长度的条件下，使安装运行机构的平台减小，占用桥架的一个节间到两个节间的长度，总之考虑到桥架的设计和制造方便。