板球系统用户手册和实验指导书 V1.16
IMMESS操作手册第三版
内蒙古公共气象服务基础平台IMMESS 1。
0操作手册(第三版）目录目录 (2)1、配置环境 (4)2、系统的安装 (4)3、登陆界面 (6)4、总界面 (6)4。
1 标题栏 (7)4.2 工具栏 (7)4.2.1 系统工具栏 (7)4。
2.2 基础工具栏 (8)4。
2.2。
1 实况动态 (8)4。
2.2.2 站点信息 (8)4。
2.2.3 空间统计 (9)4.2。
3 流程工具栏 (10)4。
2。
3.1实时资料 (10)4。
2。
3。
2历史资料 (11)4.2.3.3预报预测 (15)4。
2。
3.4遥感监测 (15)4.2.3。
5信息发布 (16)4。
2。
3。
6指导产品 (16)4.2.3。
7知识库 (16)4。
2.3.8业务管理 (17)4.3控制面板 (17)4.3。
1绘图设置 (17)4.3。
2地图设置 (18)4.3.3外部数据导入 (18)4。
3。
4数据管理 (19)4。
3。
5数据统计 (19)4。
4地图显示 (20)4。
5产品制作 (20)4。
6产品编辑 (21)4.7气象信息查询 (22)4。
8乡镇精细化预报 (22)4.9状态栏 (23)5 系统本地化 (23)5.1 用户名和密码 (23)5。
2 定时提醒 (23)5.3 服务方案 (24)5.4登陆日志 (24)5。
5产品制作 (25)5。
5。
1 产品名称、主要内容、发布对象、签发人设置 (25)5。
5.2产品模板 (25)5。
5.3 产品库 (26)5。
5.4设置发件邮箱 (26)6 专业名词解释 (27)7附录 (29)7.1 notesR8客户端 (29)7.1.1 Notes客户端的安装 (29)7。
1。
2 Notes客户端配置 (31)7.2Arc Engine的安装 (34)7。
3dotnetfx35 (35)7。
4dotnetfx40 (36)7.5 DXperience安装 (36)7。
6Micaps2Shp (38)注:本手册中红色字体内容在“专业名词解释”中有说明。
JCX-161控制系统产品说明书
FeaturesFeaturesThe Bridge Navigational Watch Alarm System (BNWAS) main purpose is to monitor the presence of watch officers and their alertness for early detection of unsafe sailing conditions. Calling functionsAlso available on the unit is the emergency call function which triggers all devices (buzzers) to activate. In addition, officer call also available which provides audible notice for backup officer at 2nd stage alarm.Dual LED backlightThe JCX-161 incorporates many display modesreadily available on a highly visible 4.5-inch LCDdisplay. Besides the display being fully dimmableand having backlit keys, it features dual LEDbacklight (white and orange), making it easy tooperate in various light settings on the bridge. AccessoriesOperationMotion sensorAn optional infrared motion sensor removes the need for the officer to manually press a button to stop the alarm. The sensor detects movement of the officer, which, once detected, will not allow the alarm to trigger.Uniform operationIn keeping with the company’s philosophy of an easy to use Man Machine Interface, the new generationdisplays have allowed JRC’s engineers to develop an exciting new software approach for uniform operation.Contrast Menu Cursor/Enter4.5-inch LCDDeactivate alarm Emergency call Buzzer Clear/BackDisplayDimmeralarms but also when the BNWAS is connected to other navigation equipment such as radar (JMA-9100) or ECDIS (JAN-901B), the alarm is reset when the officer physically operating the controls.The user can define aninterval sequence ofbetween 3 and 12 minutes.This will only give a visualindication. The alarm can bereset at any point in time.There is a visual indicator ofthe time countdown. Afterthe preset interval, an alarmsequence will go into effect. Manage other alarmsWhen any connected equipment alarm is activated, the BNWAS displays a list of alarm informationIn the box• Display + Bracket• Control unit• Buzzer (2x)• Reset button (3x)• Operation cardNWZ-4650 Weight 600 g (+ bracket 130 g)142 mm 175 mm 127 mm162 mm142 mm127 mmCutout dimensionsControl unitNCK-175 Weight 4,5 kg291 mm 105 mm 280 mmBuzzerNVS-785 Weight 200 gReset buttonNCJ-895 Weight 200 gLED warning lamp (option)NCD-2257 Weight 200 g70 mm 47 mm 100 mm 70 mm 47 mm100 mmMotion sensor (option)NYG-5 Weight 400 gReset button waterproof (option)NCJ-896 Weight 500 g70 mm 70 mm 47 mm60 mm100 mm 100 mm70 mm 100 mm47 mmJCX-161IMO compliant ✓Control unit NCK-175Power supply: 100-120V/200-240V AC ±10%, 50/60Hz, Power consumption: 2.5W Back up power: 24V DC -10%/+30%Display unit NWZ-46504.5-inch monochrome LCD (128 by 64 dots)Backlight: white and orange LED selectable Dimmer levels: bright, medium, darkSerial in/output: 1x port RS-422, 1x port RS-485Power supply: 12V DC (powered from control unit), Power consumption: 4W Buzzer NVS-785Tone: continuous on/off (default on)Sound pressure: high 85dB(A) and low 75db(A) (default low)Power supply: 12V DC (powered from control unit), Power consumption: 0.4W Reset button NCJ-895Color: yellowMechanical life: 1 million pressesPower supply: 12V DC (powered from control unit), Power consumption: 0.6W LED warning lamp NCD-2257Color: redDimmer levels: bright, medium, darkPower supply: 12V DC (powered from control unit), Power consumption: 0.5W Motion sensor NYG-5Type: infrared sensorDetection range (temperature 20°C):Horizontal 100°, vertical 81°, distance up to 5 mPower supply: 12V DC (powered from control unit), Power consumption: 0.4W Reset button WP NCJ-896Color: yellowMechanical life: 1 million pressesPower supply: 12V DC (powered from control unit), Power consumption: 0.6W Interfacing6x input reset button2x input reset by external navigational equipment (radar and/or ecdis)2x input reset by motion sensor (5x inputs for reset button may also be used)1x input automatic mode (autopilot)1x input emergency call (shared with reset button input)1x output system fail alarm 1x output to VDR (IEC61162-1)1x output visual indication1x output 1st stage bridge audible alarm4x output 2nd stage audible alarm (3 parallel connections per point)2x output 3rd stage audible alarm (5 parallel connections per point)Ambient conditionsTemperature: -15 to 55°C (operating)Relative humidity: 0% to 93% non-condensing Protection: IP22 (reset button waterproof: IP56)© JRC -13.07/67/1contents are subject to change without notice JRC offices around the worldAuthorized resellerAmsterdam Athens HamburgHanoiHong Kong JakartaManilla New York Rio de JaneiroSeattle Shanghai SingaporeTaipei Tokyojrc.co .jp。
创新开发平台实验指导书
创新开发平台实验指导书实验指导书威世达通信操纵技术〔北京〕2021年8月第一节：FT3150/PL3150模块及其底板 (8)一、FT3150模块及底板 (8)二、PL3150模块及底板 (10)第二节：DI模块 (12)一、硬件原理及连接 (12)二、组网 (13)第一步：创建lonMaker网络 (13)第二步：添加DI设备 (16)第三步：通过配置属性对节点的功能进行配置 (19)三、摸索及实验 (26)第三节：DO模块 (28)一、硬件原理及连接 (28)二、组网 (28)第一步：打开之前创建的LonMaker网络 (28)第二步：添加DO设备 (30)第三步：通过配置属性对节点的功能进行配置 (33)三、摸索及实验 (36)第四节：AI模块 (39)一、硬件原理及连接 (39)二、组网 (40)第一步：创建LonMaker网络 (40)第二步：添加AI设备 (41)第三步：通过配置属性对节点的功能进行配置 (42)三、摸索及实验 (44)第五节：AO模块 (46)一、硬件原理及连接 (46)第一步：打开之前创建的LonMaker网络 (47)第二步：添加AO设备 (47)第三步：通过配置属性对节点的功能进行配置 (48)第四步：PID功能块 (52)三、摸索及实验 (54)第六节：LCD模块 (57)一、硬件连接 (57)二、组网 (57)第一步：打开之前创建的LonMaker网络 (57)第二步：添加LCD设备 (58)第三步：通过配置属性对节点的功能进行配置 (60)三、摸索及实验 (62)第七节：网关 (63)一、硬件连接 (63)二、组网 (63)第一步：创建新的LonMaker网络 (63)第二步：添加Gate设备 (64)第三步：连接绑定 (64)三、摸索及实验 (67)实验一：第一个NodeBuilder项目 (69)一、目标 (69)二、描述 (69)三、实验步骤 (69)第一步：创建一个LonMaker网络 (69)第二步：从LonMaker中启动NodeBuilder并创建一个新的项目 (70)第三步：从NodeBuilder启动设备模板向导并创建一个新的设备模板 (71)第四步：Build一个简单的应用程序 (74)第五步：在LonMaker网络中添加使用新设备模板的设备 (75)实验二：为设备添加设备接口 (76)二、描述 (77)三、实验步骤 (77)第一步：打开之前创建的LonMaker网络及NodeBuilder (77)第二步：为设备添加一个功能块和设备接口 (77)第三步：为新的功能块添加具体功能 (80)实验三：使用NodeBuilder代码向导 (82)一、目标 (82)二、描述 (83)三、实验步骤 (83)第一步：打开之前创建的LonMaker网络及NodeBuilder (83)第二步：使用NodeBuilder代码向导为设备添加一个功能块 (84)第三步：为新的功能块添加具体功能 (88)实验四：输入网络变量数组的处理 (91)一、目标 (91)二、描述 (91)三、实验步骤 (92)第一步：使用代码向导创建DI、DO设备模板 (92)第二步：创建DI设备并添加DI功能代码 (94)第三步：创建DO设备并添加DO功能代码 (95)实验五：指导函数及Debugger操作 (96)一、目标 (96)二、描述 (97)三、实验步骤 (97)第一步：进入Debug状态并设置断点 (97)第二步：一步一步执行代码 (99)组态一：人机界面实验 (101)一、创建网络 (101)1、运行LNS DDE Server。
29-SS62S16单板开局指导书
OptiX 2500+ V100R002M01 SS62S16单板开局指导书华为技术有限公司版权所有侵权必究修订记录修订记录目录1简介 (7)1.1功能 (7)1.2应用场合 (7)1.3接口特性 (8)1.3.1线路侧接口： (8)1.3.2系统侧接口： (8)1.3.3显示接口 (8)1.4硬件结构及版本说明 (9)2单板信号流和告警 (9)2.1信号流程 (9)2.2告警 (10)3安装使用说明 (10)3.1硬件安装 (10)3.2板内拨码开关 (10)3.3开局前准备工作 (11)3.4升级操作 (11)4网管配置 (11)4.1单板参数配置 (11)4.2业务和保护功能的配置 (11)4.3维护功能设置 (12)5命令行配置 (12)5.1相关的命令行配置命令 (12)5.2配置检查 (12)5.2.1信号结构的检查： (12)5.2.2C2字节的检查 (13)6典型组网与业务配置、保护功能（选项） (14)7开局调测说明 (14)7.1现场调测方法 (14)7.2故障定位方法 (14)8验收测试说明 (15)8.1验收测试项目、方法、指标 (15)8.2验收测试注意事项 (15)9单板维护说明 (16)9.1日常维护注意事项 (16)10附录 (16)10.1单板软件版本说明 (16)10.1.1单板软件升级说明 (16)10.1.2单板软件版本说明 (17)10.2告警原因列表 (17)10.3单板PTP命令列表 (17)10.3.19.3.1 0X52命令： (17)10.3.20X80命令： MBCMD_LASER (18)10.3.30X8c命令： MBCMD_TLB (19)10.3.40X8d MBCMD_FLB (19)10.3.50X8e MBCMD_TRLOOP (19)10.3.60X8f MBCMD_RTLOOP (20)10.3.70X98 MBCMD_SIGSTRU (20)10.4目前已知的问题 (21)关键词：O/E转换、E/O转换、解扰码、帧搜索、POH产生和终结、SOH提取与插入、指针调整、复用/解复用摘要：S16板是单路2.5Gbit/s光接口板。
板球运动控制系统研究
144科技展望TECHNOLOGY OUTLOOK 中国航班CHINA FLIGHTS 板球运动控制系统研究 石越昌 刘畅 刘辉|华北理工大学电气工程学院摘要：板球控制系统是通过MT9V034来采集小球在木板上的位置，再将位置信息通过DMA 通信的方式传送给主控制器，主控制器通过控制舵机连接的木板来将小球摆放到指定的位置。
控制的方式采用串级PID，可以将小球快速且稳定的送到指定的位置。
下面将从板球系统的机械结构、器件选取、图像处理和控制算法这四方面来进行分析。
关键词：MT9V034；串级PID；舵机1机械结构对于一个板球控制系统来说一个好的机械结构无疑是很重要的基础，好的机械可以帮助你省去很多调试时的麻烦，最大程度上提升整个控制系统的性能。
如图1这是一个典型的板球控制系统的机械示意图，上方控制木板通过万向节与下方的金属连杆连接，这样可以保证舵机在控制木板时的灵活性。
金属连接杆和下方的水平木板紧密连接，防止在控制上方木板时造成整个装置的晃动，进而干扰了小球的控制。
两个舵机通过控制连杆连接到被控制木板的两侧，舵机与下方木板紧密连接同样为了保持系统的稳定性。
通过控制两个舵机的角度来实现小球在木板上位置的转移和稳定。
木板的四角由木棍连接向上汇集于一点，这样做既提升了整个系统的稳定性又为摄像头的安装提供了位置（见图1）。
图1 板球控制系统示意图2器件选取由于该系统需要用到摄像头来判定小球在木板上的位置，所以主频比较高的控制器对于此系统来说是必要的，传统的STC89C51系列和STM32F1系列的单片机就显得有些不足。
这里选用恩智浦公司的LPC54606作为主控制器，MT9V034来识别小球的位置。
LPC54606具有180MHz 的主频，ARM-Cortex-M4内核，用来驱动MT9V034来锁定小球的位置没有任何的问题。
MT9V034的优势在于可通过软件调节FPS，还可以通过自动曝光来适应不同的环境光线。
宣传资料-板球系统
板球系统板球系统是以图像或触摸屏作为反馈信息通过转动平板的角度来控制小球的运动轨迹及速度的实验研究设备，板球系统是一个典型的多变量、非线性控制对象，它是杆球系统的扩展，适合用以检验各种控制方案．其重点技术为：图像处理技术和伺服控制技术。
1.设备特点：∙采用PC+运动控制器开放式硬件控制平台；∙驱动部分采用直流伺服电机；∙二维转角采用600线旋转编码器；∙配有高性能的图像处理卡和摄像头；∙基于REVISION控制软件；2.研究方向：∙图像处理算法应用与研究；∙基于视觉技术的伺服控制；∙PID控制器等经典控制算法整定；∙模糊控制等先进控制算法研究；3.控制目标：∙稳定控制小球到平板中心点∙稳定控制小球到平板指定位置∙沿设定轨迹到达指定位置∙某个滚动方向局部约束（±10度内）下小球移动到设定点∙小球到达设定点后呈现设定姿态4.设备型号：图象反馈式板球系统REBP450触摸屏反馈式板球系统REBP450T5.程序控制界面：5.1 X轴正弦波跟踪5.2 定位跟踪5.3 圆形跟踪控制6. 技术参数：7. 图像采集系统1. 数字摄像头SCOUT scA750-60fc优点： 从VGA 到2兆象素的分辨率，带1394b 接口或者千兆网接口 千兆网的线长可达100米，灵活性极高象素深度达12位，相机内8位数据流无带宽限制 火线和千兆网（GigEVisionTM ）的驱动免费 外形小巧，易于集成兼容视觉业的最新标准，包括：GenICam, GigEVision 和EMVA 1288100%的质量检测校准，保证性能以及可靠性规格：尺寸（mm）：2. 工业镜头Computar M0814-MP。
BESV TRS 2 XC 快速組裝手冊说明书
快速組裝手冊BESV TRS 2 XCV. 0.0, 20190304內容1.整車箱內容 (2)1.1主內容物 (2)1.2附件箱內容物 (2)2.安裝步驟 (3)2.1龍頭把手 (3)2.2前輪 (4)2.3踏板 (5)2.4座墊座桿 (6)2.5腳架 (6)2.6前燈 (7)2.7前土除 (8)2.8後貨架/土除 (9)2.9伸縮座桿(選配) (10)3.檢查 (14)1.整車箱內容1.1主內容物1.整車車架(含後輪)2.前輪3.附件箱1.2附件箱內容物1. BESV成車說明書-日本(含保固書)2. BESV說明書防竊盜險3. BESV日本保證卡4. 緩衝材5. 緩衝材7. Charger Box(含Charger, Power cord, 充電轉接座)8. 踏板9. 輪輻反光片10. 鈴鐺11. 後反光片/支架12. 儀表14. Shimano說明書2.安裝步驟2.1龍頭, 把手2.1.1調整把手置中後, 角度後掠上揚, 將龍頭與把手依序輪流交互鎖緊至5Nm (龍頭蓋上下間隙需均等)把手角度向後掠上揚間隙均等2.2前輪2.2.1前輪置入前叉後, 插入一快拆輪軸, 轉動螺帽使螺帽外張, 調整快拆把扣緊力道, 確實鎖緊.輪軸螺帽需外張2.2.2調整煞車卡鉗, 使碟盤轉動時, 無受煞車片磨擦d2.3 踏板2.3.1 裝配.“R ” 踏板裝配右側, 以順時針方向確實旋緊“L ” 踏板裝配左側, 以逆時針方向確實旋緊RL2.4座墊座桿2.4.1將座墊依續前後輪流交替鎖緊至6Nm, 鎖緊後, 座墊成水平或前後鎖塊間隙均等狀態.前後間隙均等2.4.2座桿插入部位可抹矽油, 降低磨擦產生異音. 依身高與實際騎乘狀況, 調整座墊高度.取出座桿, 量測插入深度是否足100mm. 否則須更換較長座桿.2.5腳架2.5.1將後腳架上端的鐵片, 放置於車架內側安裝平面平貼, 螺絲由外側穿過車架與腳架鐵片,在車架內側使用尼帽, 將腳架鎖緊(6Nm)Bolts2.6前燈2.6.1移除龍頭前蓋, 更換具有支架鎖點的前蓋, 如圖將龍頭前蓋, Y支架, 前燈鎖固..2.6.2調整前燈角度與位置, 並整理好週圍煞車, 變速, 儀表線.2.6.3連接下管前燈線. 注意白色虛線需與紅線相接2.7前土除2.7.1將土除與土除腳, 用螺絲, 尼帽鎖在一起(M5螺絲8F.7RA38.100, 尼帽8G.12101.851,扭力5Nm)2.7.2將土除腳鎖固在前叉上(M5螺絲8F.7RA38.100, 墊片8H.22201.812, 扭力5Nm)2.7.3將土除鎖固在前叉上橋(M6螺絲8F.8RA6A.100, 墊片8H.22201.A15, 扭力5Nm)2.8後土除2.8後貨架/泥除/反光片2.8.1將反光片與貨架, 用自攻螺絲(反光片配件包)鎖固, (扭力:4Nm)2.8.2使用螺絲(8F.7RY38.100), 墊片(8H.12101.810), 尼帽(8G.12101.851), 將貨架鎖固(扭力:5Nm)) 2.8.3使用螺絲(8F.7RY38.160), 墊片(8H.12101.810), 尼帽(8G.12101.851), 將貨架鎖固(扭力:5Nm) 2.8.4使用螺絲(8F.7RA3A.300), 彈簧墊片(8H.22201.A15), 墊片(8H.12201.A10), 將貨架鎖固在車架勾爪鎖孔上(扭力:6Nm)2.8.5. 使用螺絲(8F.9X138.160), 墊片(8H.12101.810), 配合圓柱墊塊(30.Y28SC.001), 將泥除鎖固在車架上叉橋上(扭力:5Nm)2.8.6.使用螺絲(8F.9X138.160), 墊片(8H.12101.810), 將泥除鎖固在車架下叉橋上(扭力:5Nm)2.9伸縮座桿(選配) (同AM車款裝配方式)2.9.1.購買如下圖之伸縮座桿. 線控機構與上方座桿頭相連接(不可使用底部連接樣式)並準備如下工具2.9.2.將車首入線止栓之固定件取下.2.9.3.將2m的導引線, 由上管後端入線孔穿入在車首左端入線孔, 以LED照入孔內, 車首右端入線孔, 以磁鐵, 鎳子, 將導引線拉出右側入線孔由側面看, 導引線會由上管內部的孔洞, 穿出到下管內,再將導印線從右側入線孔拉出2.9.4.接著將伸縮座桿的黑色外管線, 同樣由上管後端入線孔, 藉由導引線穿入車架內,慢慢的將外管推入車架, 並由車首右側入線孔穿出2.9.5.將導引線抽出車架, 僅留黑色外管在車架內勿移出, 接著將伸縮座桿之內線,同樣由上管後端入線孔, 穿入黑色外管, 一樣由車首右側入線孔穿出.2.9.6.將撥桿鎖固在把手左側, 調整好座桿高度後, 將內線與撥桿, 座桿與座墊鎖緊3.檢察3.1胎壓檢查.3.2煞車, 變速, 鍊條, 功能檢查, 是否連接牢固3.3檢查貨架, 土除, 是否穩固, 並且無歪斜, 以防騎乘危險.3.4插入鑰匙後, 將電池置入, 按下管右側啟動按鈕, 切換左把手之助力模式, 試踩確認馬達運作正常。
THPFPS-1型实训指导书(含使用说明书)
目录第一章概述 (1)第二章实训项目 (9)PLC基本技能实操 (9)实训一 PLC认知实训 (9)实训二数码显示控制 (13)实训三抢答器控制 (15)实训四音乐喷泉控制 (18)实训五装配流水线控制 (20)实训六十字路口交通灯控制 (23)实训七水塔水位控制 (26)实训八天塔之光控制 (29)实训九多种液体混合装置控制 (32)实训十加工中心控制 (35)实训十一变频器功能参数设置与操作 (39)实训十二外部开关控制变频调速正反转 (46)实训十三外部模拟量（电压/电流）方式的变频调速控制 (48)实训十四基于PLC控制变频器的多段速运行 (49)附录使用说明书 (52)第一章概述一、PLC的分类及特点可编程控制器简称PLC（Programmable Logic Controller），在1987年国际电工委员会（International Electrical Committee）颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义：PLC 是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。
它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。
(一) PLC的分类按产地分，可分为日系、欧美、韩台、大陆等。
其中日系具有代表性的为松下、三菱、欧姆龙、光洋等；欧美系列具有代表性的为西门子、A-B、通用电气、德州仪表等；韩台系列具有代表性的为LG、台达等；大陆系列具有代表性的为合利时、浙江中控等；按点数分，可分为大型机、中型机及小型机等。
大型机一般I/O点数>2048点，具有多CPU，16位/32位处理器，用户存储器容量8～16K；中型机一般I/O点数为256～2048点，单/双CPU，用户存储器容量2～8K；小型机一般I/O点数<256点，单CPU，8位或16位处理器，用户存储器容量4K字以下。
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板球系统用户手册和实验指导书
使用注意事项
使用（安装、运转、保养、检修）前，请务必熟悉并全部掌握本手册和其它相关资料，在熟知全 部机器知识、安全知识、以及注意事项后再使用设备。 本手册将安全注意事项分为―危险‖―注意‖―强制‖―禁止‖分别记载。 表 0-1 警告标志 不正确的操作将会导致重大人身事故。
不正确的操作会导致设备损坏。
必须要做的操作。
被禁止的操作。
另外，即使―注意‖所记载的内容，也可能因为不同的情况产生严重后果，因此任何一条注意事项 都很重要，在设备使用过程中请严格遵守。 虽然不符合―危险‖―注意‖的内容，但是用户在使用过程中必须严格遵守的事 项，在相关地方以记载。
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板球系统概述 .............................................................................................................................................. 3 板球系统参数 .............................................................................................................................................. 3 主要组成部分 .............................................................................................................................................. 3 机械部分 .............................................................................................................................................................. 5 运动控制器 .......................................................................................................................................................... 5 视觉系统 .............................................................................................................................................................. 6 电控箱 .................................................................................................................................................................. 6 基于 PC 的控制软件 ............................................................................................................................................ 6 开始使用................................................................................................................................................8