STM32官方库使用说明
STM32 LL 库使用指南说明书
STM32 LL库使用指南---By Fengzi熟悉STM32的都知道ST官方提供了非常方便好用的库函数供用户使用，多数人都使用过STM32标准外设库，STM32Cube库(即HAL库)，这个LL库是什么鬼，却从来没听说过。
好吧，我承认这个名字是我自己XJB取的。
目录一、初识LL 库 (1)二、怎么使用LL库 (3)三、新建STM32LL库工程模板 (5)四、第一个程序——点亮LED (8)五、添加其他程序功能 (10)………………………………………………………………………………………………………………………………………………….一、初识LL 库最近论坛发的STM32L476RG Nucleo开发板到手了，准备学习玩耍，当然第一步就是下载资料，于是我下载STM32L4Cube 1.1.0版本，打开逐个查看，好像和以前一样的，没什么特别嘛，于是准备开始开发。
等等，好像还真发现了有点不一样：熟悉HAL库的都知道，该库的文件几乎都是以stm32xxx_hal_xxx.h/.c命名的，为了和以前的标准库有个区分，上图中那些是什么鬼前辈说，遇到问题赶紧查手册，于是我果断打开STM32L4Cube库的说明手册(UM1884):原来这个东西叫做Low Layer APIs，作为英文渣渣表示实在不习惯洋里洋气的高大上名字，于是擅自把他叫做【STM32LL库】了(不服的你咬我啊）。
从这里看好像是说这个东东比HAL库更接近硬件，到底什么鬼，还不清楚。
但是以前好像没见过这个东西啊，就算是STM32L4Cube的1.0.0版本中都没有。
看看Cube发行历史：原来LL库是在1.1.0版本才加上的，大概意思就是：1.LL APIs是寄存器级的编程，嗯，也就是说我们常说的直接操作寄存器吧。
2.LL APIs适用于xxx等一大堆外设3.LL APIs函数全部定义为static inline函数，放在对应的头文件中，用户使用需要包含相关头文件4.参考这两个文档看看LL库文件在Cube库中的位置，有20多个文件，全部以stm32l4xx_ll_xxx.h命名：STM32Cube_FW_L4_V1.1.0\Drivers\STM32L4xx_HAL_Driver\IncSTM32L4是面向低功耗市场的，同时不失高性能，功耗和性能往往是两个矛盾的东西，ST在硬件设计上想了各种办法来实现兼顾低功耗高性能(例如各种低功耗模式，LP外设等)，而在软件层面，程序也讲求效率，LL库全是直接操作寄存器，直接操作寄存器往往效率较高，而且函数定义为内联函数，调用函数时不是堆栈调用，而是直接把函数的代码嵌入到调用的地方，利于提高代码相率，我想这也是ST在STM32L4系列中推出这个直接操作寄存器的LL库的原因之一吧。
STM32固件库使用手册
STM32固件库使用手册随着嵌入式系统在各个领域的越来越广泛的应用，各种芯片和处理器的类型也逐渐增多。
在这些芯片中，ST公司的STM32系列尤其受到了大量开发者们的追捧，其功能强大、性能优越、可编程性高等优点使得其成为了嵌入式系统设计的首选。
在STM32系列芯片中，固件库是其重要的组成部分，提供了独立的硬件抽象层和应用程序接口。
这些功能丰富的API库可用于快速搭建程序架构，以及简便地实现一些常见的操作。
节省开发人员大量的开发时间。
对于初学者，欲了解STM32芯片开发的话，学习STM32固件库的使用是第一步，因此在这里我将分享一些该库的基础内容。
一、固件库的启用在使用STM32固件库之前，我们需要先了解如何启用它。
首先，在安装Keil或IAR等IDE环境后，我们需要将官方提供的固件库下载到本地，并将其解压。
解压后，将库文件夹中的 inc 和src 文件夹添加至Keil或IAR的相关项目目录中，从而ermöglichen 制定了。
接下来，在IDE环境中选择对应的芯片，我们需要设置相关的固件库路径。
具体来说，我们打开Keil或IAR的属性管理器，设置 C/C++ -> Directories 中的 Include Paths 为stm32f10x_stdPeriph_driver/inc，设置配置管理器中的包含路径为上述inc文件夹的全路径。
这样就可以启用了 STM32 固件库，开始进行我们的嵌入式系统开发。
二、基础应用程序在信息时代的今天，眼前各种各样的计算机系统和程序都涌现在眼前。
但是无论是最基础的窗口显示，还是复杂的人脸识别技术，都需要一些基本的芯片和系统支持，而 STM32 芯片就是这一系统之一。
其基础应用程序包括了：GPIO 端口配置：GPIO(PIN)模式配置、输出配置、输入配置。
其中GPIO(PIN)模式配置是对GPIO端口输出模式进行设置，包括推挽、开漏等多种模式，GPIO口的作用是用于输入/输出操作。
STM32官方DSP的FFT库使用
STM32官方DSP的FFT库使用STMicroelectronics提供了用于STM32系列微控制器的官方DSP库，其中包括了快速傅里叶变换（FFT）的实现。
FFT是一种将时域信号转换为频域信号的算法，常用于音频处理、图像处理、通信系统等领域。
使用STM32官方DSP库中的FFT功能，需要以下几个步骤：2. 配置工程：在工程的编译选项中，确保已启用浮点运算支持。
这可以通过设置编译器选项“-u _printf_float”来实现。
3.初始化FFT配置：在使用FFT之前，需要初始化FFT的配置，包括长度、窗函数、比例缩放系数等。
例如，对于一个长度为N的FFT，可以使用arm_cfft_radix4_init_f32函数来初始化：```arm_cfft_radix4_instance_f32 S;arm_cfft_radix4_init_f32(&S, N, 0, 1);```4.执行FFT变换：在进行FFT变换之前，需要准备好输入缓冲区，并确保输出缓冲区具有足够的大小来存储FFT的结果。
例如，如果要对一个长度为N的实数序列进行FFT变换，可以使用arm_cfft_radix4_f32函数：```float32_t input[N];float32_t output[N*2];//将输入数据复制到输入缓冲区arm_cfft_radix4_f32(&S, input);//处理输出数据```注意，为了存储FFT结果中的实部和虚部，输出缓冲区的大小应为FFT长度的两倍（N*2）。
5.访问FFT结果：FFT变换的结果保存在输出缓冲区中。
对于每个频率分量，实部和虚部分别存储在相邻的位置上。
例如，要获取第n个频率分量的实部和虚部，可以使用以下代码：```float32_t re = output[2*n];float32_t im = output[2*n+1];```以上是使用STM32官方DSP库进行FFT的基本步骤。
MDK中使用STM32官方固件库
MDK中使用STM32官方固件库
首先STM32 官方固件库在Keil 中的位置是:.h 文件在
\Keil\ARM\INC\ST\STM32F10x
.c 文件在\Keil\ARM\RV31\LIB\ST\STM32F10x
要使用官方固件库，首先要在MDK 的工程建立以后将需要用到的相应的.c 文件复制到工程下，例如在工程目录下新建一个FWLib 的文件夹，然后复制到这里。
STM32 官方固件库的结构如下：
在stm32f10x_conf.h 中类似如下的定义：#define _SPI2#define _SPI3
在stm32f10x_map.h 中
#ifdef _SPI2#define SPI2((SPI_TypeDef *) SPI2_BASE)#endif
#ifdef _SPI3#define SPI3((SPI_TypeDef *) SPI3_BASE)#endif
就是说只有在stm32f10x_conf.h 中定义了外设的标签（如_SPI2），才能访问SPI2 的寄存器。
因此用户希望访问某外设，必须在stm32f10x_conf.h 中定义标签。
tips:感谢大家的阅读，本文由我司收集整编。
仅供参阅！。
如何下载和使用官方固件库和软件包(以STM32F0为例)
Presentation Title
05/02/2013
谢谢观看
欢迎到下载课件的PDF文件
欢迎进入ST MCU的世界
本节要点
• 使用ST MCU之前去哪里获得相关资料 • 如何在ST官网上获得你想要的资料
• 可以获得哪些文档
• 可以获得哪些例程和参考代码 • 可以获得哪些应用工具
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官网上能获得哪些资源？芯片文档
• ST MCU官网地址：/mcu • 文档
• 使用IAR6.30.7打开项目，并进行编译链接
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例程下的readme.txt
• 把Utilities目录下例程所需文件加入到项目中，再编译链接就通过
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小结： STM32F0标准外设库的使用
保存到本地目录并解压缩
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STM32F0标准外设库的使用
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STM32F0标准外设库
• 目录组织结构 • 例程目录：Examples
内容
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• 项目模板目录：Templates
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05/02/2013
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05/02/2013
评估、开发工具相关资料
• 评估工具：评估板、套索套件
• 板子上预装演示demo的项目例程 • 板子上预装演示demo的用户手册
stm32 标准库 开发 步骤
stm32 标准库开发步骤STM32是一系列的32位ARM Cortex-M微控制器的产品名称，由意法半导体（STMicroelectronics）公司开发。
STM32微控制器以其性能强大、低功耗、成本适中等优势而广受欢迎。
在STM32标准库（STM32 Standard Peripheral Library）的帮助下，开发者可以更加便捷地进行STM32项目的开发。
下面是使用STM32标准库进行开发的一般步骤：1.硬件准备：-准备一款支持STM32微控制器的开发板，如STM32F4 Discovery 开发板。
-根据需要进行外设的选取，并连接到开发板上，如LED、按键、LCD等。
2.开发环境搭建：-下载安装Keil MDK-ARM集成开发环境，该开发环境包含了编译器、调试器以及STM32的器件支持，非常方便使用。
-配置Keil MDK-ARM开发环境，选择合适的编译器和调试器，并配置项目的相关参数。
3.创建新项目：-在Keil MDK-ARM开发环境中，选择合适的设备型号，并创建新项目。
-选择使用STM32标准库进行开发，勾选相应选项。
-配置项目的名称、路径等参数，点击“Finish”完成项目的创建。
4.配置系统时钟：-在代码中找到系统时钟初始化的函数，一般是“SystemInit”函数。
-根据需要配置系统时钟的频率、外部晶振等参数，保证系统时钟在一定范围内稳定运行。
5.配置外设：-在代码中找到对应外设的初始化函数，如GPIO_Init、USART_Init等。
-根据需要配置外设的引脚、工作模式、时钟等参数，初始化外设并使能。
6.编写应用程序：-在主函数中编写应用程序的代码，如读取按键状态、点亮LED等。
-可以使用STM32标准库提供的函数库简化开发流程，如GPIO_WriteBit、USART_SendData等。
7.编译和烧录：-点击Keil MDK-ARM开发环境工具栏中的“Build”按钮，编译项目。
stm32f3 标准库函数说明
一、STM32F3标准库简介STM32F3是STM32系列微控制器的一款产品，它采用Cortex-M4内核，具有丰富的外设和功能。
STM32F3标准库是由STMicroelectronics官方提供的一套用于开发STM32F3系列微控制器的函数库，它包含了丰富的函数和例程，能够为开发者提供方便快捷的开发支持。
二、STM32F3标准库函数分类1. GPIO函数GPIO函数是用于对STM32F3微控制器的GPIO端口进行操作的函数集合，包括对GPIO端口的初始化、输入输出设置、读取状态等功能。
2. 定时器函数定时器函数是用于对STM32F3微控制器的定时器进行操作的函数集合，包括定时器的初始化、启动、停止、中断处理等功能。
3. 中断函数中断函数是用于对STM32F3微控制器的中断进行操作的函数集合，包括中断的使能、优先级设置、中断向量表的编写等功能。
4. 串口函数串口函数是用于对STM32F3微控制器的串口进行操作的函数集合，包括串口的初始化、发送数据、接收数据、中断处理等功能。
5. ADC/DAC函数ADC/DAC函数是用于对STM32F3微控制器的模数转换器和数模转换器进行操作的函数集合，包括ADC/DAC的初始化、转换启动、中断处理、数据处理等功能。
6. 外设驱动函数外设驱动函数是用于对STM32F3微控制器的外设进行操作的函数集合，包括I2C、SPI、USB、CAN等外设的初始化、数据传输、中断处理等功能。
三、STM32F3标准库函数使用示例以下是一些STM32F3标准库函数的使用示例，供开发者参考：1. GPIO函数示例：```c#include "stm32f3xx.h"int main(){GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;GPIO_Init(GPIOA, GPIO_InitStructure);while(1){GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0);//延时一段时间GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0);//延时一段时间}}```2. 定时器函数示例：```c#include "stm32f3xx.h"int main(){TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler= 7200 - 1;TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period= 10000 - 1;TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;TIM_TimeBaseInit(TIM2, TIM_TimeBaseStructure);TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);while(1){if(TIM_GetFlagStatus(TIM2, TIM_FLAG_Update)!= RESET) {//定时器计数器达到设定值时执行的操作TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);}}```四、总结STM32F3标准库函数是用于开发STM32F3微控制器的重要工具，通过学习和掌握标准库函数的使用方法，开发者可以更加高效地进行STM32F3系列微控制器的开发工作。
STM32固件库说明(中文版)
32位基于ARM微控制器STM32F101xx与STM32F103xx固件函数库介绍本手册介绍了32位基于ARM微控制器STM32F101xx与STM32F103xx的固件函数库。
该函数库是一个固件函数包，它由程序、数据结构和宏组成，包括了微控制器所有外设的性能特征。
该函数库还包括每一个外设的驱动描述和应用实例。
通过使用本固件函数库，无需深入掌握细节，用户也可以轻松应用每一个外设。
因此，使用本固态函数库可以大大减少用户的程序编写时间，进而降低开发成本。
每个外设驱动都由一组函数组成，这组函数覆盖了该外设所有功能。
每个器件的开发都由一个通用API (application programming interface 应用编程界面)驱动，API对该驱动程序的结构，函数和参数名称都进行了标准化。
所有的驱动源代码都符合“Strict ANSI-C”标准（项目于范例文件符合扩充ANSI-C标准）。
我们已经把驱动源代码文档化，他们同时兼容MISRA-C 2004标准（根据需要，我们可以提供兼容矩阵）。
由于整个固态函数库按照“Strict ANSI-C”标准编写，它不受不同开发环境的影响。
仅对话启动文件取决于开发环境。
该固态函数库通过校验所有库函数的输入值来实现实时错误检测。
该动态校验提高了软件的鲁棒性。
实时检测适合于用户应用程序的开发和调试。
但这会增加了成本，可以在最终应用程序代码中移去，以优化代码大小和执行速度。
想要了解更多细节，请参阅Section 2.5。
因为该固件库是通用的，并且包括了所有外设的功能，所以应用程序代码的大小和执行速度可能不是最优的。
对大多数应用程序来说，用户可以直接使用之，对于那些在代码大小和执行速度方面有严格要求的应用程序，该固件库驱动程序可以作为如何设置外设的一份参考资料，根据实际需求对其进行调整。
此份固件库用户手册的整体架构如下：定义，文档约定和固态函数库规则。
固态函数库概述（包的内容，库的架构），安装指南，库使用实例。
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STM32F0探索套件包的使用 17
• 目录组织结构
• Demonstration子目录：预装在板子的演示例程 • Master_workspace子目录：包含所有例程项目的工作空间 • Peripheral_Example子目录：各个外设的各个例程项目
• 项目启动代码：startup_stm32f0xx.s
• StdPeriph_Driver
应用无关的文件
• STM32F0芯片标准外设驱动：stm32f0xx_XXX.c
• STM320518_EVAL
• 和评估板相关的硬件资源：LED、按钮、串口、LCD屏
• User
• 应用相关C文件：main.c、stm32f0xx_it.c
• 到项目目录下
• \Project\STM32F0xx_StdPeriph_Templates\ • 替换掉原来的main.c/.h、stm32f0xx_it.c/.h、system_stm32f0xx.c、stm32f0xx_conf.h
• 使用高于版本注释文档中指定版本的相应开发环境IDE打开项目
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Presentation Title 07/05/2014
主工作空间（Master_workspace） 18
• 一个工作空间包含多个项目
• 每个项目可以直接编译连接、烧写调试
Presentation Title 07/05/2014
小结：STM32F0探索套件包的使用 19
• 直接打开外设例程子目录下的项目文件即可 • 无需拷贝任何源文件 • 无需修改项目默认配置
Presentation Tபைடு நூலகம்tle 07/05/2014
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小结： STM32F0标准外设库的使用 15
• 把示例目录下所有源文件拷贝到项目模板目录下
• 如果编译出错，根据提示参照示例目录下readme.txt文件指示
• 根据实际使用的调试器，重新配置项目中的DebuggerSetup
Presentation Title 07/05/2014
STM32F0探索套件包的使用
readme.txt
• 使用IAR6.30.7打开项目，并进行编译链接
Presentation Title 07/05/2014
例程下的readme.txt 14
• 把Utilities目录下例程所需文件加入到项目中，再编译链接就通过
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Presentation Title 07/05/2014
• 使用一根USB线缆 连接板子CN13端 口和PC USB端口， 即可实现烧写、调 试
烧写、调试 12
Presentation Title 057/7/0/250/210414
STM32F0标准外设库
例程使用2 13
• 以I2C的I2C_EEPROM为例
• 以IAR为例，使用IAR6.30.7 • 在项目模板目录下的EWARM目录下 • 打开Project.eww
Presentation Title 07/05/2014
STM32F0标准外设库
项目结构 9
• CMSIS
• 系统文件：system_stm32f0xx.c
应用相关的文件
• EWARM
• 版本注释：Release_Notes.html
• 路径：STM32F0xx_StdPeriph_Lib_V1.0.0\ • 项目所用开发环境及其版本
• 帮助文档：stm32f0xx_stdperiph_lib_um.chm
• 路径：STM32F0xx_StdPeriph_Lib_V1.0.0\
Presentation Title 07/05/2014
STM32F0标准外设库
• 目录组织结构 • 例程目录：Examples • 项目模板目录：Templates
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内容 5
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Presentation Title 07/05/2014
STM32F0标准外设库
三个文件 6
• 例程列表：Library_Examples.html
• 路径：STM32F0xx_StdPeriph_Lib_V1.0.0\Project\STM32F0xx_StdPeriph_Examples\ • 列出标准外设库里每个外设模块包含的多个例程的说明
• 拷贝示例目录下的所有文件到到项目目录下
• \Project\STM32F0xx_StdPeriph_Examples\I2C\I2C_EEPROM\ • \Project\STM32F0xx_StdPeriph_Templates\ • 替换掉原来的main.c/.h、stm32f0xx_it.c/.h、system_stm32f0xx.c、stm32f0xx_conf.h和
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Presentation Title 07/05/2014
STM32F0标准外设库
例程使用1 8
• 以ADC的Basic_Example为例
• 拷贝示例目录下的所有文件
• \Project\STM32F0xx_StdPeriph_Examples\ADC\Basic_Example\ • Main.c/.h、stm32f0xx_it.c/h、system_stm32f0xx.c、stm32f0xx_conf.h
• Output
• 链接输出的memory map：*.map
Presentation Title 07/05/2014
编译、链接 10
• 编译、链接通过 • 如果Build窗口显示错误，需要根据调试信息修改（参见例程使用2）
Presentation Title 07/05/2014
更改调试器设置、下载 11
oduct/252994.jsp
• STM32F0探索套件固件包
• 基于STM32F0探索套件板 • /internet/evalboard/pr
oduct/254044.jsp
保存到本地目录并解压缩
07/05/2014
STM32F0标准外设库的使用
Presentation Title 07/05/2014
如何使用官方固件库和软件包
以STM32F0系列芯片为例
去官网下载例程资源 2
输入网址
Presentation Title 07/05/2014
官网上能获得例程资源 3
• STM32F0xx标准外设库
• 基于STM32F0518-EVAL评估板 • /internet/evalboard/pr