自由口协议 例子
自由口协议格式理解
自由口协议格式理解
"自由口协议"（Free On Board, 简称FOB）是国际贸易中的一种术语，用于规定商品的交付和责任转移的地点。
FOB协议规定了卖方和买方在货物运输过程中的责任和义务。
以下是FOB协议的一般格式和主要要点：
FOB [装运港] [装运地点]（指定装运港）
卖方（出口方）：
•提供合适的出口货物。
•负责在指定的装运港完成货物的清关和装运手续。
•将货物运送至装运港，并承担运费、费用和风险，直至货物越过船舷。
买方（进口方）：
•承担自装运港起的所有费用和风险。
•负责从到达装运港的时刻开始安排进口清关、运输和交付等手续。
主要要点：
1.装运地点：FOB协议中通常规定了装运港和装运地点，这是货
物所有权和责任的转移点。
2.运费负担：在FOB协议中，卖方负责支付货物运输至装运港
的费用，但一旦货物越过船舷，运费和风险就转移给了买方。
3.责任转移：责任的转移发生在货物越过船舷的瞬间，从那一刻
起，买方负责进一步的费用、风险和手续。
4.清关和装运手续：卖方负责在装运港完成货物的清关和装运手
续，以确保货物顺利离开国境。
FOB协议是国际贸易中常用的一种交货方式，但在具体的贸易合同中，还应该根据双方的实际需求和交易细节进行具体的调整。
在签署FOB协议之前，双方应该详细商定各种条款，并理解各自的权利和责任。
此外，建议在国际贸易交易中咨询专业的国际贸易法务和物流专业人士以确保合同的合法性和执行性。
自由口模式通信协议-推荐精选PPT
任务5
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自由口模式通信是S7-200PLC独特的一种通信方式。 缆连接进行自由口通信。
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任务5
自由口模式通信协议(Freeport Mode) 自由口模式通信是S7-200PLC独特的一种通信方式。自由口协议是指通过编写用
户程序来控制CPU通信端口的操作模式，可以用自定义的通信协议连接多种智能设备。 自由口通信可以使S7-200与任何通信协议公开的设备、控制器进行通信，即S7-200可 以由用户自己定义通信协议(如ASCII协议)。波特率为1.2～115.2 Kb/s。
S7-200系列PLC，用于两个PLC间的简单数据交换时，用户可以通过编程的方 S户7程-2序00来系控列制PLCCP，U通用信于端两口个的PL操C间作的模简式单，数可据以交用换自时定，义用的户通可信以协通议过连编接程多的种方智能设备。
自定义通信协议例子
自定义通信协议例子自定义通讯协议本协议是由甲方（以下简称“甲方”）和乙方（以下简称“乙方”）共同签署，为规范双方之间的通讯行为而制定。
本协议中的各方身份、权利、义务、履行方式、期限、违约责任均是符合中国相关法律法规的。
一、双方的基本信息：甲方：名称：（填写甲方名称）地址：（填写甲方地址）联系人：（填写甲方联系人）联系电话：（填写甲方联系电话）电子邮件：（填写甲方电子邮件）乙方：名称：（填写乙方名称）地址：（填写乙方地址）联系人：（填写乙方联系人）联系电话：（填写乙方联系电话）电子邮件：（填写乙方电子邮件）二、各方身份、权利、义务、履行方式、期限、违约责任1.甲方的身份是通讯服务提供者，乙方是通讯服务使用者。
2.甲方的权利和义务：（1）提供稳定可靠的通讯服务。
（2）保障乙方的通讯隐私。
（3）保证服务质量及时有效的维护服务可靠性。
（4）在服务中不得出现任何违反中国相关法律法规的行为。
（5）服务期限为双方签署本协议之日起至协议终止。
（6）违约责任：如果甲方严重违反本协议规定，乙方有权要求甲方给予赔偿，赔偿数额以实际损失为准。
3.乙方的权利和义务：（1）按照本协议规定的规定向甲方支付通讯服务费用。
（2）按照甲方规定的方式、时间和条款向甲方提交通讯服务需求。
（3）在使用甲方的通讯服务时，不得进行违反中国相关法律法规的行为。
（4）服务期限为双方签署本协议之日起至协议终止。
（5）违约责任：如果乙方严重违反本协议规定，甲方有权要求乙方给予赔偿，赔偿数额以实际损失为准。
三、遵守中国相关法律法规本协议所涉及到的各项规定及双方行为均应遵守《中华人民共和国电信条例》、《中华人民共和国网络安全法》等相关法律法规。
双方应当严格遵守法律法规的规定，不得以任何方式违反法律法规。
四、法律效力和可执行性本协议自甲方与乙方签署之日起生效，在协议有效期内，双方应严格遵守本协议，协议到期前双方未达成续约或协议终止后，本协议自动失效。
如本协议的任何条款因与法律法规相抵触或被迫废止，其他条款仍然有效。
称重仪表自由口协议
1、通讯口设置
通讯方式 异步串行通讯接口，如 RS-485，RS-232 等 波特率 300～9600bps（可设定仪表参数自由更改，设定仪表参数 BT）
2、字节数据格式
. 一位起始位 . 八位数据位 . 一位停止位 . 无校验
1********1
起始位
数据位
停止位
3、通讯数据传输格式（固定帧长度）
6、读仪表内部参数帧
发送命令帧：
@ [DE] RO 帧数据 CRC CR
帧数据格式：三字节参数编号，ASCII 码。开放的参数如下： 如：读量程上限，编号为 3310，则帧数据为 3016，3316，3316
编号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 11 12 13 14 15 17 18 19 20 21 30 31 32 33
40 30 30 37 52 44 30 31
仪器设备号
命令 标志 小数点
32 33 35 34 31 35 31 0D
数据
校验码
例子中测量值数据=1×10000+4×1000＋5×100＋3×10+2=1453210 实际测量值=测量值×小数点=14532×10-1=1453.210（如小数点为 2，则乘以 10-2，以此类推）
5、读仪表动态数据（实时测量值）帧
发送命令帧：
@ [DE] RD CRC CR
回送命令帧：
@ [DE] RD 帧数据 CRC CR
例：当前 1 号仪表—设备号[DE]=7 实时测量值 PV=1453.210，欲读仪表实时测量 值，方法如下：
4016xor3016 xor 3016 xor 3716 xor 5216 xor 4416 =6116（转为 ASCII 码则为 3616、3116） 发送命令
s7-200自由口通信
S7-200 自由口通信关键字要点初始化RS485例程发送发送完成接收接收完成起始条件结束条件字符中断S7-200自由口通信简介S7-200 CPU的通信口可以设置为自由口模式。
选择自由口模式后，用户程序就可以完全控制通信端口的操作，通信协议也完全受用户程序控制。
一般用于和第三方串行通信设备进行通信。
自由口模式可以灵活应用。
Micro/WIN的两个指令库（USS和Modbus RTU）就是使用自由口模式编程实现的。
在进行自由口通信程序调试时，可以使用PC/PPI电缆（设置到自由口通信模式）连接PC和CPU，在PC上运行串口调试软件（或者Windows的Hyper Terminal－超级终端）调试自由口程序。
USB/PPI电缆和CP卡不支持自由口调试。
目录1自由口通信基本概念1.1 自由口通信概述S7-200PLC的通讯口支持RS485接口标准。
采用正负两根信号线作为传输线路。
工作模式采用串行半双工形式，在任意时刻只允许由一方发送数据，另一方接收数据。
数据传输采用异步方式，传输的单位是字符，收发双方以预先约定的传输速率，在时钟的作用下，传送这个字符中的每一位。
传输速率可以设置为1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600、115200。
字符帧格式为一个起始位、7或8个数据位、一个奇/偶校验位或者无校验位、一个停止位。
字符传输从最低位开始，空闲线高电平、起始位低电平、停止位高电平。
字符传输时间取决于波特率。
数据发送可以是连续的也可以是断续的。
所谓连续的数据发送，是指在一个字符格式的停止位之后，立即发送下一个字符的起始位，之间没有空闲线时间。
而断续的数据发送，是指当一个字符帧发送后，总线维持空闲的状态，新字符起始位可以在任意时刻开始发送，即上一个字符的停止位和下一个字符的起始位之间有空闲线状态。
示例：用PLC连续的发送两个字符（16#55和16#EE）(程序如图3和图4),通过示波器测量CPU通讯端口管脚3/8之间的电压，波形如下图1.：图1.两个字符（16#55和16#EE）的波形图示例说明：16进制的16#55换算成2进制等于2#01010101，16进制的16#EE换算成2进制等于2#11101110。
西门子S7-200 自由口通信实用文档
主题：应用探讨—S7-200 自由口通信—发帖整理强大而灵活的自由口通信能力，是S7-200系统的一个重要特点。
S7-200 CPU的RS485通信口提供了建立在串行通信基础上的“自由”通信能力，数据传输协议完全由用户程序决定。
通过自由口方式，S7-200可以与串行打印机、条码阅读器等通信。
而S7-200的编程软件也提供了一些通信协议库，如USS协议库和MODBUS RTU从站协议库，它们实际上也使用了自由口通信功能。
开设本话题的目的，在于澄清自由口通信的基本概念，强调使用中的要点，讨论应用的常见问题。
经过此次集中交流，解决了如下一些问题：1. 自由口通信基本概念2. 自由口通信编程指令的使用和技巧3. 自由口通信常见问题4. 产品功能建议更多信息请参考下面文档。
“下载中心”参考文档：文档编号“1109582”——S7-200《可编程控制器系统手册》文档编号“A0136”——《西门子 S7-200•LOGO!•SITOP参考》以下为本次探讨的发帖整理，查看原始交流内容请点击此处。
1.自由口通信基本概念（1楼——5楼）2.自由口通信编程指令的使用和技巧（6楼——15楼）3.自由口通信容易犯的错误（16楼——24楼）4.产品功能建议（25楼——27楼）quote:以下是引用BABU在2011-01-20 15:17:08的发言：我回来了，项目终于做完了，可以回家过年了，：）。
自由口通信真是折腾的我好惨啊，简单回顾一下，希望对像我这样的菜鸟有些借鉴作用。
先感谢一下西门子论坛和热线，没少骚扰他们。
在完全没有准备的情况下甲方又加进一个仪表，做什么自有口通信，晕阿！没办法，迎着上吧！网上搜资料，看手册，越看越糊涂！时间紧迫，还是直接上手做吧。
首先是把PLC和仪表连接起来，可仪表的口是rs232的，热线工程师告诉我得做rs232/485的转换，打车到市场上买个转换器（打车钱比设备钱还多，可见现场多么偏僻阿），听卖转换器的老板给我分析了一下每种的区别——不光是价格的区别，说实在的，当时非常惭愧，老板懂的比我多多了。
西门子PLC自由通信协议
----在自由口模式下，通信协议是由用户定义的。
用户可以用梯形图程序调用接收中断、发送中断、发送指令（XMT）、接受指令（RCV）来控制通信操作。
在自由口模式下，通信协议完全由梯形图程序控制。
指令格式定义计算机每次发送一个33字节长的指令来实现一次读/写操作，指令格式见表1 说明：起始字符----起始字符标志着指令的开始，在本例中被定义为ASCII码的“g”，不同的PLC从站可以定义不同的起始字符以接收真对该PLC的指令。
指令类型----该字节用来标志指令的类型，在本例中05H代表读操作，06H代表写操作。
目标西门子PLC站地址----目标PLC站地址占用指令的B2、B3两个字节，以十六进制ASCII码的格式表示目标西门子PLC的站地址。
目标寄存器地址----在西门子PLC内部可以用4个字节来表示一个寄存器的地址（但不能表示一个位地址）。
前两个字节表示寄存器类型，后两个字节表示寄存器号。
读/写字节数M----当读西门子plc的命令时，始终读回从目标寄存器开始的连续8个字节的数据（转换为十六进制ASCII码后占用16个字节），可以根据自己的需要取用，M可以任意写入。
----当写命令时，M表示的是要写入数据的十六进制ASCII码所占用的字节数。
例如要写入1个字节的数据，数据在指令中以十六进制ASCII码表示，它将占用2个字节，此时应向M中写入“02”。
同理，如果要写入5个字节的数据，M中应写入“0A”。
要写入的数据----要写入西门子plc的数据在指令中以十六进制ASCII码的格式表示，占用指令的B14-B29共16个字节。
数据区必须填满，但只有前M个字节的数据会被写入目标寄存器。
一条指令最多可以写入8个字节的数据（此时M中应写入“10”，代表十进制的16）艾驰商城是国内最专业的MRO工业品网购平台，正品现货、优势价格、迅捷配送，是一站式采购的工业品商城！具有 10年工业用品电子商务领域研究，以强大的信息通道建设的优势，以及依托线下贸易交易市场在工业用品行业上游供应链的整合能力，为广大的用户提供了传感器、图尔克传感器、变频器、断路器、继电器、PLC、工控机、仪器仪表、气缸、五金工具、伺服电机、劳保用品等一系列自动化的工控产品。
modbus自由口协议
modbus自由口协议Modbus自由口协议协议概述Modbus自由口协议是一种通信协议，用于在不同设备之间传输数据。
该协议是基于Modbus协议的扩展，旨在提供更灵活的通信方式。
协议特点•可自定义消息格式和数据类型•支持点对点和多点通信•基于串行或以太网通信方式•简单易用的寻址和寻位功能基本消息格式Modbus自由口协议的消息格式如下：1.起始符：协议定义的起始字符，标识一个消息的起始。
2.设备地址：指定目标设备的地址，用于标识消息的接收方。
3.功能码：指定所需执行的功能。
4.数据：根据功能码的不同，包含不同类型的数据。
5.校验码：用于验证消息的完整性和准确性。
6.结束符：协议定义的结束字符，标识一个消息的结束。
功能码列表以下列出了常用的功能码：•01：读取线圈状态•02：读取输入状态•03：读取保持寄存器•04：读取输入寄存器•05：写单个线圈状态•06：写单个保持寄存器•0F：写多个线圈状态•10：写多个保持寄存器数据类型Modbus自由口协议支持多种数据类型，包括但不限于：•布尔型：表示开关状态，取值为0或1。
•整型：表示带符号的整数。
•无符号整型：表示不带符号的整数。
•浮点型：表示浮点数。
•字符串：表示文本信息。
使用示例以下是使用Modbus自由口协议的示例：1.读取保持寄存器：–设备地址：01–功能码：03–数据：起始地址为2000，连续读取10个寄存器2.写单个线圈状态：–设备地址：02–功能码：05–数据：写入地址为1000的线圈，状态为13.写多个保持寄存器：–设备地址：03–功能码：10–数据：起始地址为3000，写入3个保持寄存器，值分别为100, 200, 300注意事项•在使用Modbus自由口协议时，需根据具体设备的要求进行协议配置和参数设置。
•对于不同类型的数据，需按照协议规定进行正确的解析和处理。
•在通信过程中，应注意消息的完整性和准确性，可使用校验码进行验证。
以上是Modbus自由口协议的基本信息和使用说明。
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一．有关串行通信的物理标准：1．信号电平标准：RS232—C采用负逻辑规定逻辑电平，RS232—C将（－5V到－15V）规定为“1”，（＋5V到＋15V）规定为“0”。
2．信号线的定义：在线仪表采用三线制DB9/M(针)RS232接口输出。
PIN2-RXD; PIN3-TXD; PIN5-GND二、RS-232通讯配置：通讯波特率为9600bps、8位数据位、1位停止位、无奇偶校验位．三、主呼指令数据格式(数据采集仪主动发送请求命令)：3.2指令类型四、从呼指令数据格式(在线监测设备响应)：4.1 通讯包结构组成4.2 数据包长度数据包长度＝系统类型长度(1)＋数据类型（1）＋参数个数长度(1)＋时间(6)＋数据段长度(n)＋CRC校验码长度(2)4.5 数据段组成包括污染物代码（见附录污染物代码表）、污染物的类型（见 4.5.1）、数据标记（见4.5.2）、污染物参数值（见4.5.3）。
不同污染物之间用分号（‘;‘）隔开，同一污染物的不同类型数据也用分号（‘;‘）隔开，例如：二氧化硫实时数据、二氧化硫折算数据之间用分号（‘;‘）隔开。
4.5.1污染物的类型分为实时数据与折算数据；”xxx-R”代表污染物实测数据，”xxx-Z”代表污染物折算数据，其中“xxx”为污染物代码。
两位的污染物代码在后面填充一位16进制0x20，参考附录污染源代码表。
示例：B01-R,02 -Z4.5.2数据标记（1）对于污染源（P：电源故障、F：排放源停运、C：校验、M：维护、T：超测上限、D：故障、S：设定值、N：正常数据）（2）对于空气检测站（0：校准数据、1：气象参数、2：异常数据、3正常数据）4.5.3污染物参数值污染物参数值为4字节IEEE754浮点数，高位在前,低位在后.4.5.4 从呼指令通讯示例：说明：1．分钟数据(10分钟)――每间隔10分钟统计计算一次污染物因子10分钟内的累计排放量、最小值、平均值、最大值。
数据包中的时间为统计数据时的时间。
2．小时数据(1小时)――每间隔1小时统计计算一次污染物因子1小时内的累计排放量、最小值、平均值、最大值。
数据包中的时间为统计数据时的时间。
3．日数据(24小时)――每间隔24小时统计计算一次污染物因子24小时内的累计排放量、最小值、平均值、最大值。
数据包中的时间为统计数据时的时间。
4．在线监测设备每次统计的分钟、小时、日数据均是唯一的，如果由于反控指令（校准时间指令）导致在线监测设备重复发生分钟、小时、日数据的统计保存原有的数据，抛弃新统计的数据，即同一时间只有一条数据。
5．污染物因子单位见附录“计量单位说明”。
6．温度、PH、压力，流速等不存在累计排放量的污染物因子上传时写为零。
五、通讯示例：1．地表水体环境污染源通讯示例主呼指令（立即回传实时数据）：0x23,0x23,0x01,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0x11,0x22,0x26,0x26 从呼指令(16进制)：0x23,0x23,0x00,0x2B,0x32,0x52,0x03,0x10,0x08,0x12,0x15,0x24,0x30,0x42,0x30,0x31,0x2D,0x5 2,0x4E,0x42,0xF6,0xE9,0x79,0x3B,0x30,0x31,0x31,0x2D,0x52,0x4E,0x42,0x5E,0x38,0xE3,0x3B,0 x30,0x36,0x30,0x2D,0x52,0x4E,0x44,0x26,0xAA,0xA0,0xFF,0xFF,0x26,0x26分解数据：0x23,0x23,0x00,0x2B,0x32,0x52,0x03,0x10,0x08,0x12,0x15,0x24,0x30,0x42,0x30,0x31,0x2D,0x52,0x4E,0x42,0xF6,0xE9,0x79,0x3B,0x30,0x31,0x31,0x2D,0x52,0x4E,0x42,0x5E,0x38,0xE3,0x3B,0x30,0x36,0x30,0x2D,0x52,0x4E,0x44,0x26,0xAA,0xA0,0xFF,0xFF,0x26,0x26数据解析：2.大气环境污染源通讯示例2.1 主呼指令（立即回传实时数据）：0x23,0x23,0x01,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0x11,0x22,0x26,0x26 从呼指令(16进制实时数据)：0x23,0x23,0x00,0x4C,0x31,0x52,0x06,0x10,0x08,0x12,0x15,0x24,0x30,0x42,0x30,0x32,0x2D,0x52,0 x4E,0x43,0xE4,0x64,0xFE,0x3B,0x30,0x31,0x20,0x2D,0x52,0x4E,0x43,0x96,0x40,0x00,0x3B,0x30,0x 31,0x20,0x2D,0x5A,0x4E,0x41,0x03,0x33,0x33,0x3B,0x30,0x32,0x20,0x2D,0x52,0x4E,0x41,0x70,0x0 0,0x00,0x3B,0x30,0x32,0x20,0x2D,0x5A,0x4E,0xC5,0x00,0x8C,0xCD,0x3B,0x53,0x30,0x38,0x2D,0x52 ,0x4E,0x42,0xF6,0xE9,0x79,0xFF,0xFF,0x26,0x26分解数据：0x23,0x23,0x00,0x4C,0x31,0x52,0x06,0x10,0x08,0x12,0x15,0x24,0x30,0x42,0x30,0x32,0x2D,0x52,0x4E,0x43,0xE4,0x64,0xFE,0x3B,0x30,0x31,0x20,0x2D,0x52,0x4E,0x43,0x96,0x40,0x00,0x3B,0x30,0x31,0x20,0x2D,0x5A,0x4E,0x41,0x03,0x33,0x33,0x3B,0x30,0x32,0x20,0x2D,0x52,0x4E,0x41,0x70,0x00,0x00,0x3B,0x30,0x32,0x20,0x2D,0x5A,0x4E,0xC5,0x00,0x8C,0xCD,0x3B,0x53,0x30,0x38,0x2D,0x52,0x4E,0x42,0xF6,0xE9,0x79,0xFF,0xFF,0x26,0x26数据解析：2.2 主呼指令（立即回传当前分钟数据）：0x23,0x23,0x02,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0x11,0x22,0x26,0x26 从呼指令(16进制分钟数据)：0x23,0x23,0x00,0x94,0x31,0x4D,0x06,0x10,0x08,0x12,0x15,0x24,0x30,0x42,0x30,0x32,0x2D,0x52,0 x4E,0x43,0xE4,0x64,0xFE,0x43,0x96,0x40,0x00,0x41,0x03,0x33,0x33,0x41,0x70,0x00,0x00,0x3B,0x 30,0x31,0x20,0x2D,0x52,0x4E,0x43,0xE4,0x64,0xFE,0x43,0x96,0x40,0x00,0x41,0x03,0x33,0x33,0x4 1,0x70,0x00,0x00,0x3B,0x30,0x31,0x20,0x2D,0x5A,0x4E,0x43,0xE4,0x64,0xFE,0x43,0x96,0x40,0x00 ,0x41,0x03,0x33,0x33,0x41,0x70,0x00,0x00,0x3B,0x30,0x32,0x20,0x2D,0x52,0x4E,0x43,0xE4,0x64, 0xFE,0x43,0x96,0x40,0x00,0x41,0x03,0x33,0x33,0x41,0x70,0x00,0x00,0x3B,0x30,0x32,0x20,0x2D,0 x5A,0x4E,0x43,0xE4,0x64,0xFE,0x43,0x96,0x40,0x00,0x41,0x03,0x33,0x33,0x41,0x70,0x00,0x00,0x 3B,0x53,0x30,0x38,0x2D,0x52,0x4E,0x43,0xE4,0x64,0xFE,0x43,0x96,0x40,0x00,0x41,0x03,0x33,0x3 3,0x41,0x70,0x00,0x00,0xFF,0xFF,0x26,0x26分解数据：0x23,0x23,0x00,0x94,0x31,0x4D,0x06,0x10,0x08,0x12,0x15,0x24,0x30,0x42,0x30,0x32,0x2D,0x52,0x4E,0x43,0xE4,0x64,0xFE,0x43,0x96,0x40,0x00,0x41,0x03,0x33,0x33,0x41,0x70,0x00,0x00,0x3B, 0x30,0x31,0x20,0x2D,0x52,0x4E,0x43,0xE4,0x64,0xFE,0x43,0x96,0x40,0x00,0x41,0x03,0x33,0x33,0x41,0x70,0x00,0x00,0x3B, 0x30,0x31,0x20,0x2D,0x5A,0x4E,0x43,0xE4,0x64,0xFE,0x43,0x96,0x40,0x00,0x41,0x03,0x33,0x33,0x41,0x70,0x00,0x00,0x3B, 0x30,0x32,0x20,0x2D,0x52,0x4E,0x43,0xE4,0x64,0xFE,0x43,0x96,0x40,0x00,0x41,0x03,0x33,0x33,0x41,0x70,0x00,0x00,0x3B, 0x30,0x32,0x20,0x2D,0x5A,0x4E,0x43,0xE4,0x64,0xFE,0x43,0x96,0x40,0x00,0x41,0x03,0x33,0x33,0x41,0x70,0x00,0x00,0x3B, 0x53,0x30,0x38,0x2D,0x52,0x4E,0x43,0xE4,0x64,0xFE,0x43,0x96,0x40,0x00,0x41,0x03,0x33,0x33,0x41,0x70,0x00,0x00, 0xFF,0xFF,0x26,0x26数据解析：六、物代“02“（ASCII码），16进制表示为0x30,0x32,0x202. CRC算法(注:CRC可以不进行计算，使用0xFF,0xFF两个字节填充)：\code（参考代码）uint16_t crc16_update(uint16_tcrc,uint8_ta){inti;crc^=a;for(i=0;i<8;++i){if(crc&1)crc=(crc>>1)^0xA001;elsecrc=(crc>>1);}returncrc;}\endcode。