分程控制与阀位控制
Tm f A Tm f B f A u f B u
分程控制非线性补偿方法
100
补偿原理：
Tm f A Tm f B f A u f B u
阀开度(%)
“A” “B”
0 0.02 0.04 0.06 0.10
调节阀气动信号（MPa）
若:
Tm Tm 3 f A f B
分程控制的内部结构
u
I/P
p
0.02~0.06MPa
0.06~0.1MPa
通过手工调节阀门定位 器，使控制阀全范围所 需的控制信号变窄。
VB
VA
上例中当输出p从0.02 变化至 0.06 MPa时，VA就可全范围 变化（此时， VB 开度不变）；而当输出 p 从 0.06 变化至 0.10 MPa时，VB就可全范围变化（此时，VA开度不变）
气 开
1. 确定TC34的正反作用； 2. 分析该控制系统如何具体工作？
f (%)
“ B”
“ A ”
阀
气 关
阀
Tsp Tm 放热 反应器
TT 34 TC 34
u
I/P
电/气 转换器
p
换热水
Y
“A” “B”
冷却 水
T
蒸汽
▪ 温度控制器，反作用控制器。
调节阀的分程动作关系
100
阀开度(%)
气
关
“A”
气
调节阀气动信号（MPa）
阀
0.058 0.062
气
开 阀
关
阀位控制
在设计控制系统时，选择控制变量既要考虑经济性和合理
性，又要考虑快速性和有效性。但在有些情况下，很难做到两
者兼顾。阀位控制系统就是在综合考虑控制变量的快速性、有
效性和经济性、合理性基础上发展起来的一种控制系统。
阀位控制系统的原理结构
气
开
阀
I/P
f (%)
u
p
“ B”
A “ ”
气
关 阀
▪ 1. 为了避免气源故障引起反应器温度过高，无气时输入热量最小， 蒸汽阀，气开式。冷水阀，气关式。
▪ 2. 温度偏高，先关蒸汽再开大冷水。节能。温控器为反作用，温度 增高，输出信号下降。要求信号下降，先关小蒸汽，再开大冷水。 ▪ 3. 蒸汽阀分程区间在高信号区。冷水阀在低信号区。
经济、合理 但不及时 快速、及时 但不经济
A”
“
f (%)
f (%)
” A
阀
“
阀
气
“
开
开
关
气
气
阀
“
“ A ”
B”
关 气
气
气 关 阀
阀
间歇放热反应器分程控制系统设计分析
Tsp Tm 放热 反应器
TT 34 TC 34
100
电/气 转换器
0 0.02 0.06 0.10
换热水
Y
“A” “B”
冷却 水
p, MPa
T
问题讨论
蒸汽
1. 选择两控制阀的气开/气关形 式； 2. 两控制阀如何分程协调工作？ 3. 画出该控制系统的方块图
分程控制与阀位控制
吴平 浙江理工大学自动化系 2015/04/21
内 容
▪ 分程控制的概念与方法 ▪ 分程控制的应用举例- 间歇反应器与储罐气封控制 ▪ 阀位控制方案
间歇放热反应器的控制问题
TT 34
换热水 放热 反应器
Y
“A” “B”
冷却水
T
蒸汽
工艺背景：在反应开始时需要用蒸汽加热，以达到一定的反应 速度；而当反应正常进行时，需要用冷却水进行冷却，以防 止反应温度超高。 控制目标：希望实现反应温度全过程的自动控制
间歇放热反应器分程控制方案
Tsp Tm
TT 34 TC 34
u
I/P
电/气 转换器
p
换热水 放热 反应器
Y
“A” “B”
冷却水
T
蒸汽
常规线性控制阀的特性
ym TC 34 u
100
I/P
气 阀 关
f (%)
p
0
VA
0.02
气
开 阀
0.06
0.10
p, MPa
▪ 正常情况下，当电气转换器输出p全范围变化（0.02 ~ 0.10 MPa）时，控制阀从全关至全开或从全开至全关。
冷水阀 Tsp ＋ － u(t) TC 蒸汽阀 Tm 温度测量 fB(t) 换热器 fA(t) ＋ 反应釜 ＋
问题：
Tm Tm f A f B
分程控制系统非线性的补偿
冷水阀 Tsp ＋ － u(t) TC 蒸汽阀 Tm 温度测量 fB(t) 换热器 fA(t) ＋ 反应釜 ＋
补偿原理：
双控制阀的分程组合
100 100
B”
0 0.02 0.06 0.10
0 0.02 0.06 0.10
p, MPa
100 100
p, MPa
f (%)
f (%)
“ A”
开 阀
0 0.02
0 0.06 0.10 0.02 0.06 0.10
气
p, MPa
p, MPa
“ B” 气 开 阀
B” “ 阀 关
0 0.02
阀
气
0.06
开
“B”
0.10
调节阀气动信号（MPa）
工作过程： （1）当温度变低时，调节阀的气动信号增大。若冷水阀还未 全关，则先逐步关冷水阀；否则，再开大蒸汽阀； （2）当温度变高时，调节阀的气动信号减少。若蒸汽阀还未 全关，则先逐步关蒸汽阀；否则，再开大冷水阀；
阀
分程控制系统的非线性
f A f 3 B u u
油品罐顶封氮分程控制方案
排空 气关阀 VB VA 气开阀
PT 41 N2 N2 气源
问题讨论
1. 两控制阀如何分程协调工作？ 2. 确定压力控制器的正反作用； 3. 如何避免进气阀与排空阀的频繁 切换，以节省氮气用量？
Pm
P品或产品和空气中的氧气接触。
100
f (%)
“ B”
0.06
A “ ”
0 0.02 0.10
p, MPa
气
开
阀
气
关 阀
间歇放热反应器分程控制系统方块图
Tsp ＋ － Tm VA TC 34 u(t) VB fB fA 冷却水 回路 蒸汽 加热器 TT 34
100
＋ ＋
Tc
放热 反应器
T
0 0.02 0.06 0.10
p, MPa
分程控制的基本设计思想
在分程控制系统中，仅有一个被控变量CV，但通常有两个操 作变量MVs。
▪ 分程控制的基本设计思想是，将两个MVs （或两个控制阀） 合并成一个MV，再按单回路方式进行控制；
▪ “分程”是指将控制器输出信号按范围划分成几段，其中每 一段只调节一个控制阀的开度（另一控制阀的开度保持不 变）。
▪ 方法：保持储罐氮气气压为微正压。 ▪ 过程：液面上升，停止补气，将压缩氮气适量排出。液面下降，停 止放气，适量补充氮气。 ▪ 进储罐阀门A 气开，排气阀门B气关。控制器反作用。
贮罐气封分程动作过程
如何避免两调节阀的频繁开闭以减少N2用量?
100
阀开度(%)
“B”
0 0.02
“A”
0.10
1、控制阀引入不灵敏区。 2、同时，控制器引入调节 死区
分程控制
（1）两个对数流量特性的阀并联分程使用
如果使用两个对数流量特性的阀进行并联分程， 效果要比两个线性阀分程好得多。
100%
阀开度
0
调节器输出
50%
100%
2014-1-17
过程控制 青海大学
21
为了使总流量特性达到平稳过渡，可采取如下方法：
（2）切换区重合。
100%
阀开度
100%
阀开度
0
40% 60% 100%
阀开度(%)
放热反应。先 加热，后制冷。
气
关
“A”
0 0.02
阀
气
0.06
开
“B”
0.10
调节阀气动信号（MPa）
2014-1-17
过程控制 青海大学
阀
15
三、 用于生产安全的防护措施
排 空 气关阀 “B” “A” 气开阀
N2
反作用
PC
罐顶氮气防止 油气挥发，和 油品氧化，保 持微正压。 液 位处于 正常位 置 时，两个阀全关。 液 位 ↑ ， MV↓ ， 减 小到过分程点，阀A 关闭，阀B打开。 液 位 ↓ ， MV↑ ， 增 大到过分程点，阀B 关闭，阀A打开。
=
C B min 4 30 0.133
C Amax C B max 104 C maz
那么两阀构成分程控制时，两阀组合后的可调范围
RAB
2014-1-17
100 4 780 0.133
过程控制 青海大学
11
组合后的可调范围比一个阀的可调 范围扩大了约26倍。 下图为扩大可调范围的氨厂蒸汽减压 分程控制系统应用。
2014-1-17
过程控制 青海大学
复杂控制理论--分程控制
2019/12/29
4
决定分程区间 根据工艺要求，当温度偏高时，
100
先关小蒸汽再开大冷水
B
A
温度控制器为反作用，温度升高
输出信号下降，信号下降时先关小蒸 汽，再开大冷水。
蒸汽阀的分程为0.06~0.1MPa、
0 0.02
0.06
0.1
MPa
冷水0.02~0.06MPa 。
T Tr A T Tr A B
VB
VB：透平不可以变速太快，可用于正常
工况（此时VA处于小开度——节能）。
VA
2019/12/29
10
结论： ⑴ 从结构看：分程控制系统和阀位控制系统都具有多个控制变量 和单个受控变量； ⑵ 从控制要求看：分程控制要求各个控制变量接替工作； 阀位控制要求被选作辅助变量的阀位在稳态时 处于某个较小（或较大）值上，以满足另外指标优 化的要求。
开始加热升温，引发反应；等反应开 始后，由于是放热反应，反应逐渐加剧， 温度越来越高，因此需要降温冷却。
采用分程控制，利用温度控制器输出 信号的不同区间分别控制这两只不同的阀 门。
TT TC
A 蒸汽
B 冷水
确定阀的气开、气关型式
为避免气源中断时造成反应温度过高，蒸汽阀选择气开式、冷水阀选
气关式；温度控制取反作用。
在工业生产过程中，有时会遇到一个控制器去操纵几只阀门，并按输
出信号的不同区间操作不同的阀门，这样的控制系统叫做分程控制系统。
2、分程控制系统的实施
借助每个执行器上的阀门定位器，
通过调整A、B两阀的全行程动作范 围实现的。
控制器
电气 转换
A B
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1
分程控制系统如何采用阀门定位器实现硬分程？
分程控制系统如何采用阀门定位器实现硬分程？气动调节阀以20kPa-100kPa的气压信号为输入控制信号，阀门定位器作为气动调节阀的主要辅助工具，对调节阀的定位也起着决定性作用，它与气动调节阀配套使用，可满足生产过程中控制系统对阀门提出的各种特殊要求。
分程控制中借助附设在每台调节阀上的阀门定位器，将PID调节器输出分成几段信号区间，不同区段内的电流变化分别通过阀门定位器去带动各个调节阀做全行程动作，称为“硬分程”。
如何采用阀门定位器实现硬分程由于气动调节阀有气开和气关两种特性，因此在分程控制系统中两个阀门就有四种组合特性。
如图1~图4所示。
图1和图2表示阀门同方向运动，图3和图4表示两个阀门作用方向相反。
虽然分程控制可以是两个以上阀门共同控制，但一般采用的是两个阀门分程。
图1图2图3图4如图3所示分程控制曲线图，一个PID调节器的输出同时控制两个工作范围不同的气动调节阀。
通过阀门定位器或电-气阀门定位器来实现硬分程。
A阀为气开阀，在PID调节器的输出信号为0-50%，即4-12mA时，做全行程动作。
通过对调节阀与阀门定位器的联校，使A阀从全闭到全开动作，当输入电流为12mA时，A阀达时到全开状态。
B阀也为气开阀，在PID调节器的输出信号50%-100%，即12-20mA时，做全行程动作。
改变B阀电-气阀门定位器的正反作用方式，使得B阀作反向阀使用。
通过对调节阀与阀门定位器的联校，使B阀从全开到全闭动作，当输入电流为12mA时达到全开，20mA时阀达到全闭。
硬分程存在的问题1、两个气动调节阀串联在同一回路中，一旦中间线路出故障，或一个气动调节阀进行检修，另个气动调节阀也将不能工作。
因而，不能手动控制单个气动调节阀，操作起来很不方便。
2、分程控制的实现是通过调整阀门定位器的反馈杠杆，来改变阀门定位器的量程范围从而实现分程。
在实际应用中，现场需要根据分程控制曲线，对每段输出信号，进行调节阀调校，工作起来既繁琐又费时，而求维修也较为不便。
5_4_分程控制与阀位控制
4.调节器正、反作用方式的选择
示例1：
B A.O “ “-” +”
“ +” 反作用 “ +” A.O “ +”
“-” 正作用
A
管式炉原油出口温度阀位控制系统方框图
4.调节器正、反作用方式的选择
示例2：
A.O “ B P “ +” +” “-” 正作用 “ +” A.O “ +”
经济、合理 但不及时 快速、及时 但不经济
阀位控制器 B阀位设定值
主控制器
阀位控制系统应用
管式加热炉原油出口温度控制
及时有效 正作用
A.O
反作用
经济合理
A式加热炉原油出口温度控制
及时有效 正作用
A.O
稳定情况： 被控参数=设定温度R VB开度=r 干扰使θ ↑时：
气
调节阀气动信号（MPa）
阀
0.058 0.062
气
开 阀
关
阀位控制
在设计控制系统时，选择控制变量既要考虑经济性和合理
性，又要考虑快速性和有效性。但在有些情况下，很难做到两
者兼顾。阀位控制系统就是在综合考虑控制变量的快速性、有
效性和经济性、合理性基础上发展起来的一种控制系统。
阀位控制系统的原理结构
分程控制的基本设计思想
在分程控制系统中，仅有一个被控变量CV，但通常有两个操 作变量MVs。
▪ 分程控制的基本设计思想是，将两个MVs （或两个控制阀） 合并成一个MV，再按单回路方式进行控制；
▪ “分程”是指将控制器输出信号按范围划分成几段，其中每 一段只调节一个控制阀的开度（另一控制阀的开度保持不 变）。
分程控制与阀位控制
第五章5 分程控制控制系统
图1
分程控制系统方框图
分程控制系统中控制器输出信号的分段一般是由附设在控制阀上的阀门定
位器来实现的。阀门定位器相当于一台可变放大系数，且零点可以调整的放
大器。 阀门定位器可以将控制器的输出压力分成几段信号区间。不同段内的压力
有相应的阀门定位器转化为0.02~0.1MPa信号压力，使控制阀全程动作。
例如：A和B两个控制阀 要求：A阀在控制器输出信号压力为0.02~0.06MPa信号压力，使控制 阀全程动作。 A阀上的阀门定位器对应的输出压力为0.02MPa~0.1MPa，B阀上则在控制 器输出压力为0.06MPa~0.1MPa时通过附设在上面的阀门定位器使之也刚好走 完全程。 即，当控制其输出信号小于0.06MPa时，A阀动作，B阀不动作； 当信号大于0.06MPa时，A阀已动至极限，B阀开始动作。
一类是两个控制阀异向动作: 即随着控制器输出信号的增大成减小，一个控制阀开大，另 一个控制阀则关小，如图8—37所示，其中图(a)是A为气关阀、B 为气开阀的情况。图(b)是A为气开阀、B为气关阀的情况。
分程阀同向或异向动作的选择问题，要根据生产工艺的实际需要 来确定。
二、分程控制的应用场合
1．用于扩大控制阀的可调范围，改善控制品质
TCபைடு நூலகம்冷水
A B 蒸汽
FVA：气闭
FVB：气开
TC：反作用
1.反应开始前升温阶段→T测<给定值→TC↑→A阀↓ →（ A阀 全关时）B阀↑ →蒸汽加热， T↑→ 达到反应温度时，反应开 始； 2.反应开始后T↑ → T测.>给定值→TC↓ →B阀↓（B阀全关时） A阀↑→ T↓，冷却水把反应热带走，使反应釜温度恒定，反 应继续进行。
5.5
分程控制系统
9.分程控制-过程控制(自动化)解析
本讲主要内容
分程控制的特点与适用场合； 分程区间的确定方法； 阀位控制的概念与设计方法。
例1：间歇聚合反应器的控制问题
T
Y
冷水
“A”
蒸汽
“B”
控制要求：反应开始前，需要用蒸汽加热以达到反应所需 的温度；当反应开始后，因放出大量反应热，需要用冷水 进行冷却。要求全过程自动控制反应器的温度，怎么实现？
氮封的技术要求
实行氮封的技术要求是：要始终保持储罐内的 氮气压微量正压。储罐内储存物料量增减时， 将引起罐顶压力的升降，应及时进行控制，否 则将使储罐变形，更有甚者，会将储罐吸扁。 因此，当储罐内液面上升时，应停止继续补充 氮气，并将压缩的氮气适量排出。反之，当液 面下降时应停止放出氮气。只有这样才能达到 既隔绝空气，又保证容器不变形的目的。
多回路PID控制系统小结
用于改善控制系统性能的多回路PID系统 （1）串级控制系统； （2）前馈控制系统； （3）变增益/变比值控制系统。
用于满足工艺特定需要的多回路PID系统 （1）均匀控制系统； （2）比值控制系统； （3）分程控制系统； （4）阀位控制系统； （5）选择性控制系统。
练习
题1 下图为化学反应器的过程控制系统：1）说明图中的控制策略属于哪类控制系统？2） 最主要的被控变量是什么？最主要的操纵变量是什么？3）图中哪个控制器要整定的最慢， 哪个控制器要整定的最快？为什么？4）阀门V1是气开还是气关？为什么？V2是气开还是 气关？为什么？5）指出各图中控制器的正反作用，并给出选取的理由；6）给出图中控制 规律的选取。
0.10
调节阀气动信号（MPa）
避免两调节阀频繁开 闭的方法： （1）控制阀引入不 灵敏区。 （2）同时，控制器 引入调节死区（为什 么？）
过程控制工程名词解释
过程控制工程名词解释过程控制：针对温度、压力（差压）、流量、液位（物位）、成分和物性等过程参数的控制。
（P13）系统：实现某一目标的完整体系，将环境对它的影响和它对环境的影响分离出来。
被控对象（过程）：被控制的生产设备或装置。
被控过程既包括运行中的设备与生产关系，也反映其输入输出动态关系。
（P3）测量变送器：用于测量被控变量，并按一定的规律将其转换为标准信号作为输出。
执行器：常用的是控制阀。
它接受来自控制器的命令信号u，用于自动改变控制阀的开度。
控制器（调节器）：它将被控变量的测量值与设定值进行比较，得出偏差信号e(t)，并按一定的规律给出控制信号u(t)。
被控变量（受控变量、过程变量）：被控对象需要维持在其理想值的工艺变量。
（P4）等于工艺介质加工艺部位加工艺参数。
设定值（给定值）：被控变量要求达到的期望值。
控制变量：控制器的输出电信号。
操作变量（操纵变量）：通常是指由执行器控制的某一工艺变量。
扰动变量：任何导致被控变量偏离其设定值的输入变量。
广义对象：为了简化控制系统的分析和设计，常把执行机构、被控对象和测量变送环节合并起来考虑，作为一个广义对象。
（P38）正反作用：当被控变量的测量值增大时，控制器的输出也增大，则该控制器为“正作用”；否则，当测量值增大时，控制器输出反而减少，则该控制器为“反作用”。
串级控制：一个控制器的输出用来改变另一个控制器的设定值。
（P86）主控制器：接受主变量的误差，输出到副控制器设定值的控制器。
副控制器：接受副变量的误差，输出到执行机构的控制器。
（液位）均匀控制（平均液位控制）：控制目标是使操作变量（如储罐输出流量）尽可能平缓，以减少对下游装置的干扰，而允许贮罐液位在上下限之间波动。
积分饱和：当调节能力不足时，控制器内部状态超出正常工作范围。
而当主要干扰消除后，控制器内部状态首先需要返回至正常工作范围，然后控制器才真正开始起调节作用。
不完全微分PID：由于微分对高频噪声有放大作用，所以在具体实现时一般不用理想微分，而是在PID算式中加一个一阶低通滤波器（惯性环节）。
化工企业仪表控制、连锁、DCS、PID安全知识简介
化工企业仪表控制、连锁、DCS、PID安全知识简介一、控制回路1、几种控制方案：单回路PID控制、串级控制、分程控制、选择控制、比值控制、自定义顺序程序控制等。
2、单回路PID控制回路的组成：1个参数检测仪表、1个PID控制器、1个执行机构（控制阀）各一个。
3、串级控制回路包括内环和外环，一般由2个参数检测仪表、2个PID 控制器、1个执行机构（控制阀）组成。
4、选择控制回路一般由1个或2个参数检测仪表、1个或2个PID控制器、1个选择器、1个或2个执行机构（控制阀）组成。
5、比值控制回路一般由2个参数检测仪表、1个或2个PID控制器、1个或2个执行机构（控制阀）组成。
6、自定义顺序程序控制回路（SFC）一般用于配制、加料、混合，或者以时间/动作为先后顺序周而复始循环工作场合，如变压吸附等二、联锁回路1、联锁是指为了保护关联设备或工艺系统、人身安全等而设置的自动保护控制停车装置；2、联锁回路的构成：联锁条件（输入AI/DI）、联锁逻辑（与/或/非等）、联锁结果（输出AO/DO）；3、联锁的分类：单元设备/机组局部联锁、工艺装置整体联锁、安全联锁切换；4、联锁的实现：一般由接触器、继电器和自动开关的组合电路或者由可编程微处理器（如PLC/DCS/ESD等）来实现；5、对联锁元件的要求：检测控制可靠、响应灵敏快速、几乎不产生误动作。
三、DCS控制系统1、DCS系统的主要结构人机界面（操作站）、主控制器（控制站）、输入/输出接口（I/O卡件）以及数据交换通道（2层通讯网络及交换机）。
2、DCS的主要功能包括现场数据采集显示、报警、运算控制，人机交互操作，数据记录、累积，趋势记录，报表功能等3、DCS组态简介系统组态是指在工程师站上为控制系统设定各项软硬件参数的过程。
由于DCS的通用性和复杂性，系统的许多功能及匹配参数需要根据具体场合而设定。
例如：系统由多少个控制站和操作站节点（操作站节点是工程师站、操作员站、服务器站、数据管理站、时间同步服务器等的统称）构成；系统采集什么样的信号、采用何种控制方案、怎样控制、操作时需显示什么数据、如何操作等等。
阀门定位器一般有以下8个作用
阀门定位器一般有以下8个作用：1、用于对调节质量要求高的重要调节系统，以提高调节阀的定位精确及可靠性。
2、用于阀门两端压差大（△ｐ＞1MPａ）的场合。
通过提高气源压力增大执行机构的输出力，以克服流体对阀芯产生的不平衡力，减小行程误差。
3、当被调介质为高温、高压、低温、有毒、易燃、易爆时，为了防止对外泄漏，往往将填料压得很紧，因此阀杆与填料间的摩擦力较大，此时用定位器可克服时滞。
4、被调介质为粘性流体可含有固体悬浮物时，用定位器可以克服介质对阀杆移动的阻力。
5、用大口径（Dg>100mm）的调节阀，以增大执行机构的输出推力。
6、当调节器与执行器距离在60m以上时，用定位器可克服控制信号的传递滞后，改善阀门的动作反应速度。
7、用来改善调节阀的流量特性。
8、一个调节器控制两个执行器实行分程控制时，可用两个定位器，分别接受低输入信号和高输入信号，则一个执行器低程动作，另一个高程动作，即构成了分程调节。
换向型方向控制阀的分类及工作原理加入时间：2006-3-29 点击：23 打印本页换向型方向控制阀(简称换向阀)，是通过改变气流通道而使气体流动方向发生变化，从而达到改变气动执行元件运动方向目的。
它包括气压控制换向阀、电磁控制换向阀、机械控制换向阀、人力控制换向阀和时间控制换向阀等。
１、气压控制换向阀气压控制换向阀，是利用气体压力来使主阀芯运动而使气体改变流向的。
按控制方式不同分为加压控制、卸压控制和差压控制三种。
加压控制是指所加的控制信号压力是逐渐上升的．当气压增加到阀芯的动作压力时，主阀便换向；卸压控制是指所加的气控信号压力是减小的，当减小到某一压力值时，主阀换向；差压控制是使主阀芯在两端压力差的作用下换向。
气控换向阀按主阀结构不同，又可分为截止式和滑阀式两种主要形式。
滑阀式气控换向阀的结构和工作原理与液动换向阀基本相同。
在此主要介绍截止式换向阀。
截止式换向阀的工作原理二位三通单气控截止式换向阀的工作原理图。
控制调节阀的阀门定位器选型指南
控制调节阀的阀门定位器选型指南阀门定位器(又称：气动阀门定位器）是调节阀的主要附件，通常与气动调节阀配套使用，它接受调节器的输出信号，然后以它的输出信号去控制气动调节阀，当调节阀动作后，阀杆的位移又通过机械装置反馈到阀门定位器，阀位状况通过电信号传给上位系统。
在众多的控制应用场合中，阀门定位器是调节阀最重要的附件之一。
尤其是对于某个特定的应用场合，如果要选择一个最适用阀门定位器，那么就应注意考虑下列因素：1)阀门定位器能否实现“分程(Split_ranging)”实现“分程”是否容易、方便?具备“分程”功能就意味着阀门定位器只对输入信号的某个范围(如：4～12mA或0.02～0.06MPaG)有响应。
因此，如果能“分程”的话，就可以根据实际需要，只用一个输入信号实现先后控制两台或多台调节阀。
2)定位器的零点和量程的调校是否容易、方便?是不是不用打开盒盖就可以完成零点和量程的调校?但值得注意的是：有时候为了避免不正确的(或非法的)操作，这种随意就可进行调校的方式需要被禁止。
3)阀门定位器的零点和量程的稳定性如何?如果零点和量程容易随着温度、振动、时间或输入压力的变化而产生漂移的话，那么阀门定位器就需要经常地被重新调校，以确保调节阀的行程动作准确无误。
4)阀门定位器的精度在理想工况下，对应某一输入信号，调节阀的内件(TrimParts,包括球体/阀芯、阀杆、阀座等)每次都应准确地定位在所要求的位置，而不管行程的方向或者调节阀的内件承受多大的负载。
5)阀门定位器对空气质量的要求如何?由于只有极少数供气装置能提供满足ISA标准(有关仪表用空气质量的标准：ISA标准F7.3)所规定的空气，因此，对于气动(或电-气)阀门定位器，如果要经受得住现实环境的考验，就必须能承受一定数量的尘埃、水汽和油污。
6)零点和量程的标定两者是相互影响还是相互独立?如果相互影响，则零点和量程的调校就需要花费更多的时间，这是因为调校人员必须对这两个参数进行反复调整，以便逐步地达到准确的设定。