4乘4矩阵式键盘使用
4×4矩阵式键盘识别

4×4矩阵式键盘识别[实验任务]用AT89S51的并行口P3接4×4矩阵键盘,以P3.0-P3.3作输入线,以P3.4-P3.7作输出线;在每一个数码管上显示每个按键的“0-F”序号。
[硬件电路]备注:P2.7-P2.4作为输入线,P2.3-2.0作为输出线。
[DPY-1实验板连接]用排线把JP-CODE连到JP8是,注意:a接P0.0;b接P0.1;c接P0.3……把JP-CS连到JP14上,注意:4H接P2.4;3H接P2.5;2H接P2.6;1H接P2.7;用排线把JP-KEY连到JP12上,注意1,2,3,4,5,6,7,8,分别对应P3.0,P3.1,P3.3,P3.4……[实验原理]每个按键有它的行值和列值,行值和列值的组合就是识别这个按键的编码。
矩阵的行线和列线分别通过两并行接口和CPU通信。
键盘处理程序的任务是:确定有无键按下,判断哪一个键按下,键的功能是什么;还要消除按键在闭合或断开时的抖动。
两个并行口中,一个输出扫描码,使按键逐行动态接地,另一个并行口输入按键状态,由行扫描值和回馈信号共同形成键编码而识别按键,通过软件查表,查出该键的功能。
[C语言源程序]#include <reg52.h>unsigned char code seg7code[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f, 0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c, 0x39,0x5e,0x79,0x71}; unsigned char k;void delay10ms(void) //延时程序{unsigned char i,j;for(i=20;i>0;i--)for(j=248;j>0;j--);}void Getch ( ){ unsigned char X,Y,Z;P2=0xff;P2=0xf0; //先对P2置数行扫描if(P2!=0xf0) //判断是否有键按下{delay10ms(); //延时,软件去干扰if(P2!=0xf0) //确认按键按下X = P2;{X=P2; //保存行扫描时有键按下时状态P2=0x0f; //列扫描Y=P2; //保存列扫描时有键按下时状态Z=X|Y; //取出键值switch ( Z ) //判断键值(那一个键按下){case 0x77: k=0; break; //对键值赋值case 0x7b: k=1; break;case 0x7d: k=2; break;case 0x7e: k=3; break;case 0xb7: k=4; break;case 0xbb: k=5; break;case 0xbd: k=6; break;case 0xbe: k=7; break;case 0xd7: k=8; break;case 0xdb: k=9; break;case 0xdd: k=10;break;case 0xde: k=11;break;case 0xe7: k=12;break;case 0xeb: k=13;break;case 0xed: k=14;break;case 0xee: k=15;break;}}}}void main(void){while(1){ P2=0xff;Getch();P0=seg7code[k]; //查表LED输出P1=0xf0; //输出相同的四位数据。
4×4矩阵式键盘按键

一、实验目的1.掌握4×4矩阵式键盘程序识别原理2.掌握4×4矩阵式键盘按键的设计方法二、设计原理(1)如图14.2所示,用单片机的并行口P3连接4×4矩阵键盘,并以单片机的P3.0-P3.3各管脚作输入线,以单片机的P3.4-P3.7各管脚作输出线,在数码管上显示每个按键“0-F”的序号(2)键盘中对应按键的序号排列如图14.1所示三、参考电路740)this.width=740" border=undefined>图14.2 4×4矩阵式键盘识别电路原理图740)this.width=740" border=undefined>图14.1 4×4键盘0-F显示740)this.width=740" border=undefined>图14.3 4×4矩阵式键盘识别程序流程图四、电路硬件说明(1)在“单片机系统”区域中,把单片机的P3.0-P3.7端口通过8联拨动拨码开关JP3连接到“4×4行列式键盘”区域中的M1-M4,N1-N4端口上(2)在“单片机系统”区域中,把单片机的P0.0-P0.7端口连接到“静态数码显示模块”区域中的任何一个a-h端口上;要求:P0.0对应着a,P0.1对应着b,……,P0.7对应着h五、程序设计内容(1)4×4矩阵键盘识别处理(2)每个按键都有它的行值和列值,行值和列值的组合就是识别这个按键的编码矩阵的行线和列线分别通过两并行接口和CPU通信键盘的一端(列线)通过电阻接VCC,而接地是通过程序输出数字“0”实现的键盘处理程序的任务是:确定有无键按下,判断哪一个键按下,键的功能是什么?还要消除按键在闭合或断开时的抖动两个并行口中,一个输出扫描码,使按键逐行动态接地;另一个并行口输入按键状态,由行扫描值和回馈信号共同形成键编码而识别按键,通过软件查表,查出该键的功能六、程序流程图(如图14.3所示)七、汇编源程序;;;;;;;;;;定义单元;;;;;;;;;;COUNT EQU 30H;;;;;;;;;;入口地址;;;;;;;;;;ORG 0000HLJMP STARTORG 0003HRETIORG 000BHRETIORG 0013HRETIORG 001BHRETIORG 0023HRETIORG 002BHRETI;;;;;;;;;;主程序入口;;;;;;;;;;ORG 0100HSTART: LCALL CHUSHIHUA LCALL PANDUANLCALL XIANSHILJMP START ;;;;;;;;;;初始化程序;;;;;;;;;; CHUSHIHUA: MOV COUNT#00H RET;;;;;;;;;;判断哪个按键按下程序;;;;;;;;;; PANDUAN: MOV P3#0FFHCLR P3.4MOV A P3ANL A#0FHXRL A#0FHJZ SW1LCALL DELAY10MSJZ SW1MOV A P3ANL A#0FHCJNE A#0EH K1MOV COUNT#0LJMP DKK1: CJNE A#0DH K2MOV COUNT#4LJMP DKK2: CJNE A#0BH K3 MOV COUNT#8 LJMP DKK3: CJNE A#07H K4 MOV COUNT#12K4: NOPLJMP DKSW1: MOV P3#0FFH CLR P3.5MOV A P3ANL A#0FHXRL A#0FHJZ SW2LCALL DELAY10MS JZ SW2MOV A P3ANL A#0FHCJNE A#0EH K5 MOV COUNT#1 LJMP DKK5: CJNE A#0DH K6 MOV COUNT#5 LJMP DKK6: CJNE A#0BH K7 MOV COUNT#9 LJMP DKK7: CJNE A#07H K8 MOV COUNT#13K8: NOPLJMP DKSW2: MOV P3#0FFH CLR P3.6MOV A P3ANL A#0FHXRL A#0FHJZ SW3LCALL DELAY10MS JZ SW3MOV A P3ANL A#0FHCJNE A#0EH K9 MOV COUNT#2 LJMP DKK9: CJNE A#0DH KA MOV COUNT#6 LJMP DKKA: CJNE A#0BH KB MOV COUNT#10 LJMP DKKB: CJNE A#07H KC MOV COUNT#14 KC: NOPLJMP DKSW3: MOV P3#0FFH CLR P3.7MOV A P3ANL A#0FHXRL A#0FHJZ SW4LCALL DELAY10MSJZ SW4MOV A P3ANL A#0FHCJNE A#0EH KDMOV COUNT#3LJMP DKKD: CJNE A#0DH KE MOV COUNT#7LJMP DKKE: CJNE A#0BH KF MOV COUNT#11LJMP DKKF: CJNE A#07H KG MOV COUNT#15KG: NOPLJMP DKSW4: LJMP PANDUAN DK: RET ;;;;;;;;;;显示程序;;;;;;;;;; XIANSHI: MOV A COUNT MOV DPTR#TABLE MOVC A@A+DPTRMOV P0 ALCALL DELAYSK: MOV A P3ANL A#0FHXRL A#0FHJNZ SKRET ;;;;;;;;;;10ms延时程序;;;;;;;;;;DELAY10MS: MOV R6#20D1: MOV R7#248DJNZ R7$DJNZ R6D1RET;;;;;;;;;;200ms延时程序;;;;;;;;;;DELAY: MOV R5#20LOOP: LCALL DELAY10MSDJNZ R5LOOPRET;;;;;;;;;;共阴码表;;;;;;;;;;TABLE: DB 3FH06H5BH4FH66H6DH7DH07H DB 7FH6FH77H7CH39H5EH79H71H ;;;;;;;;;;结束标志;;;;;;;;;;END八、C语言源程序#include<AT89X51.H>unsigned char code table[]={0x3f0x660x7f0x390x060x6d0x6f0x5e0x5b0x7d0x770x790x4f0x070x7c0x71};void main(void){ unsigned char i j k key;while(1){ P3=0xff; //给P3口置1//P3_4=0; //给P3.4这条线送入0//i=P3;i=i&0x0f; //屏蔽低四位//if(i!=0x0f) //看是否有按键按下//{ for(j=50;j>0;j--) //延时//for(k=200;k>0;k--);if(i!=0x0f) //再次判断按键是否按下//{ switch(i) //看是和P3.4相连的四个按键中的哪个// { case 0x0e:key=0;break;case 0x0d:key=1;break;case 0x0b:key=2;break;case 0x07:key=3;break;}P0=table[key]; //送数到P0口显示//}}P3=0xff;P3_5=0; //读P3.5这条线//i=P3;i=i&0x0f; //屏蔽P3口的低四位//if(i!=0x0f) //读P3.5这条线上看是否有按键按下// { for(j=50;j>0;j--) //延时//for(k=200;k>0;k--);i=P3; //再看是否有按键真的按下//i=i&0x0f;if(i!=0x0f){ switch(i) //如果有显示相应的按键//{ case 0x0e:key=4;break;case 0x0d:key=5;break;case 0x0b:key=6;break;case 0x07:key=7;break;}P0=table[key]; //送入P0口显示//}}P3=0xff;P3_6=0; //读P3.6这条线上是否有按键按下// i=P3;i=i&0x0f;if(i!=0x0f){ for(j=50;j>0;j--)for(k=200;k>0;k--);i=P3;i=i&0x0f;if(i!=0x0f){ switch(i){ case 0x0e:key=8;break;key=9;break;case 0x0b:key=10;break;case 0x07:key=11;break;}P0=table[key];}}P3=0xff;P3_7=0; //读P3.7这条线上是否有按键按下// i=P3;i=i&0x0f;if(i!=0x0f){ for(j=50;j>0;j--)for(k=200;k>0;k--);i=P3;i=i&0x0f;if(i!=0x0f){ switch(i){ case 0x0e:key=12;break;case 0x0d:key=13;break;key=14;break;case 0x07:key=15;break;}P0=table[key];}}}}九、注意事项在硬件电路中,要把8联拨动拨码开关JP2拨下,把8联拨动拨码开关JP3拨上去。
51单片机4×4矩阵键盘且在数码管最后一位显示汇编语言

51下面是51单片机使用4×4矩阵键盘的汇编程序,并在数码管的最后一位显示一个字符:```ORG 0 ;程序从地址0开始MOV P1,#0FFH ;P1口设置为输入口MOV P0,#0FH ;P0口设置为输出口LOOP:MOV A,P1 ;读取P1口的值CJNE A,#0FFH,KEY_PRESSED ;判断是否有按键按下SJMP LOOP ;如果没有按键按下,继续循环KEY_PRESSED:MOV R0,A ;保存按键的值CLR P0.0 ;选定行0MOV A,P1ANL A,#0F0H ;按位与运算,保留列位的值CJNE A,#0F0H,COL0 ;判断是否有按键按下在第0列MOV A,#'0' ;如果在第0列按下按键,则A的值为0JMP DISP ;跳转到显示程序COL0:CLR P0.1 ;选定行1MOV A,P1ANL A,#0F0HCJNE A,#0E0H,COL1 ;判断是否有按键按下在第1列MOV A,#'1' ;如果在第1列按下按键,则A的值为1JMP DISP ;跳转到显示程序COL1:CLR P0.2 ;选定行2MOV A,P1ANL A,#0F0HCJNE A,#0D0H,COL2 ;判断是否有按键按下在第2列MOV A,#'2' ;如果在第2列按下按键,则A的值为2JMP DISP ;跳转到显示程序COL2:CLR P0.3 ;选定行3MOV A,P1ANL A,#0F0HCJNE A,#0B0H,COL3 ;判断是否有按键按下在第3列MOV A,#'3' ;如果在第3列按下按键,则A的值为3JMP DISP ;跳转到显示程序COL3:CLR P0.4 ;选定行4MOV A,P1ANL A,#0F0H4MOV A,#'4' ;如果在第4列按下按键,则A的值为4 JMP DISP ;跳转到显示程序COL4:CLR P0.5 ;选定行5MOV A,P1ANL A,#0F0HCJNE A,#0B0H,COL5 ;判断是否有按键按下在第5列 MOV A,#'5' ;如果在第5列按下按键,则A的值为5 JMP DISP ;跳转到显示程序COL5:CLR P0.6 ;选定行6MOV A,P1ANL A,#0F0HCJNE A,#0D0H,COL6 ;判断是否有按键按下在第6列 MOV A,#'6' ;如果在第6列按下按键,则A的值为6 JMP DISP ;跳转到显示程序COL6:CLR P0.7 ;选定行7MOV A,P1ANL A,#0F0HCJNE A,#0E0H,COL7 ;判断是否有按键按下在第7列 MOV A,#'7' ;如果在第7列按下按键,则A的值为7 JMP DISP ;跳转到显示程序COL7:MOV A,#00HJMP EXIT ;如果没有按下任何键,退出程序DISP: ;数码管显示程序MOV R1,#100B ;延时计数器初始化MOV P2,A ;把按键值存入P2口MOV A,#07HANL A,P0 ;从P0口读取选定的行值MOV P0,A ;根据选定的行值输出相应的值ACALL DELAY ;调用延时程序MOV P0,#0FH ;关闭所有行DJNZ R1,$ ;当延时计数器不为0时,继续延时MOV A,#0FHMOV P0,A ;清除所有显示JMP LOOP ;跳转回主程序EXIT:MOV P2.7,1 ;在数码管的最后一位显示字符1SJMP EXIT ;无限循环DELAY: ;延时程序MOV R2,#75DMOV R3,#200D DELAY3:DJNZ R3,$DJNZ R2,DELAY2 RET```。
4X4矩阵式键盘输入程序

4*4键盘程序readkeyboard:begin: acall key_onjnz delayajmp readkeyboard delay:acall delay10msacall key_onjnz key_numajmp beginkey_num:acall key_panl a,#0FFhjz beginacall key_ccodepush akey_off:acall key_onjnz key_offpop aretkey_on: mov a,#00horl a,#0fhmov p1,amov a,p1orl a,#0f0hcpl aretkey_p: mov r7,#0efhl_loop:mov a,r7mov p1,amov a,p1orl a,#0f0hmov r6,acpl ajz nextajmp key_cnext: mov a,r7jnb acc.7,errorrl amov r7,aajmp l_looperror:mov a,#00hretkey_c:mov r2,#00hmov r3,#00hmov a,r6mov r5,#04hagain1:jnb acc.0,out1rr ainc r2djnz r5, again1out1: inc r2mov a,r7mov r5,#04hagain2:jnb acc.4,out2rr ainc r3djnz r5,again2out2: inc r3mov a, r2swap aadd a,r3retkey_ccode:push aswap aanl a,#0fhdec arl a ;行号乘4rl amov r7,apop aanl a,#0fhdec aadd a,r7retdelay10ms:anl tmod,#0f0horl tmod,#01hmov th0,#0d8hmov tl0,#0f0hsetb tr0wait:jbc tf0,overajmp waitclr tr0over:ret单片机键盘设计(二)从电路或软件的角度应解决的问题软件消抖:如果按键较多,硬件消抖将无法胜任,常采用软件消抖。
单片机4×4矩阵键盘设计方案

1、设计原理(1)如图14.2所示,用单片机的并行口P3连接4×4矩阵键盘,并以单片机的P3.0-P3.3各管脚作输入线,以单片机的P3.4-P3.7各管脚作输出线,在数码管上显示每个按键“0-F”的序号。
(2)键盘中对应按键的序号排列如图14.1所示。
2、参考电路图14.2 4×4矩阵式键盘识别电路原理图3、电路硬件说明(1)在“单片机系统”区域中,把单片机的P3.0-P3.7端口通过8联拨动拨码开关JP3连接到“4×4行列式键盘”区域中的M1-M4,N1-N4端口上。
(2)在“单片机系统”区域中,把单片机的P0.0-P0.7端口连接到“静态数码显示模块”区域中的任何一个a-h端口上;要求:P0.0对应着a,P0.1对应着b,……,P0.7对应着h。
4、程序设计内容(1)4×4矩阵键盘识别处理。
(2)每个按键都有它的行值和列值,行值和列值的组合就是识别这个按键的编码。
矩阵的行线和列线分别通过两并行接口和CPU通信。
键盘的一端(列线)通过电阻接VCC,而接地是通过程序输出数字“0”实现的。
键盘处理程序的任务是:确定有无键按下,判断哪一个键按下,键的功能是什么?还要消除按键在闭合或断开时的抖动。
两个并行口中,一个输出扫描码,使按键逐行动态接地;另一个并行口输入按键状态,由行扫描值和回馈信号共同形成键编码而识别按键,通过软件查表,查出该键的功能。
5、程序流程图(如图14.3所示)6、汇编源程序;;;;;;;;;;定义单元;;;;;;;;;;COUNT EQU 30H;;;;;;;;;;入口地址;;;;;;;;;;ORG 0000HLJMP STARTORG 0003HRETIORG 000BHRETIORG 0013HRETIORG 001BHRETIORG 0023HRETIORG 002BHRETI;;;;;;;;;;主程序入口;;;;;;;;;;ORG 0100HSTART: LCALL CHUSHIHUALCALL PANDUANLCALL XIANSHILJMP START;;;;;;;;;;初始化程序;;;;;;;;;;CHUSHIHUA: MOV COUNT,#00HRET;;;;;;;;;;判断哪个按键按下程序;;;;;;;;;;PANDUAN: MOV P3,#0FFHCLR P3.4MOV A,P3ANL A,#0FHJZ SW1LCALL DELAY10MS JZ SW1MOV A,P3ANL A,#0FHCJNE A,#0EH,K1 MOV COUNT,#0 LJMP DKK1: CJNE A,#0DH,K2 MOV COUNT,#4 LJMP DKK2: CJNE A,#0BH,K3 MOV COUNT,#8 LJMP DKK3: CJNE A,#07H,K4 MOV COUNT,#12K4: NOPLJMP DKSW1: MOV P3,#0FFH CLR P3.5MOV A,P3ANL A,#0FHJZ SW2LCALL DELAY10MS JZ SW2MOV A,P3ANL A,#0FHCJNE A,#0EH,K5 MOV COUNT,#1 LJMP DKK5: CJNE A,#0DH,K6 MOV COUNT,#5 LJMP DKK6: CJNE A,#0BH,K7 MOV COUNT,#9 LJMP DKK7: CJNE A,#07H,K8 MOV COUNT,#13K8: NOPLJMP DKSW2: MOV P3,#0FFH CLR P3.6MOV A,P3ANL A,#0FHJZ SW3LCALL DELAY10MS JZ SW3MOV A,P3ANL A,#0FHCJNE A,#0EH,K9 MOV COUNT,#2 LJMP DKK9: CJNE A,#0DH,KA MOV COUNT,#6 LJMP DKKA: CJNE A,#0BH,KB MOV COUNT,#10 LJMP DKKB: CJNE A,#07H,KC MOV COUNT,#14 KC: NOPLJMP DKSW3: MOV P3,#0FFH CLR P3.7MOV A,P3ANL A,#0FHJZ SW4LCALL DELAY10MSJZ SW4MOV A,P3ANL A,#0FHCJNE A,#0EH,KDMOV COUNT,#3LJMP DKKD: CJNE A,#0DH,KE MOV COUNT,#7LJMP DKKE: CJNE A,#0BH,KF MOV COUNT,#11 LJMP DKKF: CJNE A,#07H,KG MOV COUNT,#15KG: NOPLJMP DKSW4: LJMP PANDUAN DK: RET ;;;;;;;;;;显示程序;;;;;;;;;; XIANSHI: MOV A,COUNTMOV DPTR,#TABLEMOVC A,@A+DPTRMOV P0,ALCALL DELAYSK: MOV A,P3ANL A,#0FHXRL A,#0FHJNZ SKRET;;;;;;;;;;10ms延时程序;;;;;;;;;;DELAY10MS: MOV R6,#20D1: MOV R7,#248DJNZ R7,$DJNZ R6,D1RET;;;;;;;;;;200ms延时程序;;;;;;;;;;DELAY: MOV R5,#20LOOP: LCALL DELAY10MSDJNZ R5,LOOPRET;;;;;;;;;;共阴码表;;;;;;;;;;TABLE: DB 3FH,06H,5BH,4FH,66H,6DH,7DH,07H DB 7FH,6FH,77H,7CH,39H,5EH,79H,71H;;;;;;;;;;结束标志;;;;;;;;;;END7、C语言源程序#includeunsigned char code table[]={0x3f,0x66,0x7f,0x39,0x06,0x6d,0x6f,0x5e,0x5b,0x7d,0x77,0x79,0x4f,0x07,0x7c,0x71};void main(void){ unsigned char i,j,k,key;while(1){ P3=0xff; //给P3口置1//P3_4=0; //给P3.4这条线送入0//i=P3;i=i&0x0f; //屏蔽低四位//if(i!=0x0f) //看是否有按键按下//{ for(j=50;j>0;j--) //延时//for(k=200;k>0;k--);if(i!=0x0f) //再次判断按键是否按下//{ switch(i) //看是和P3.4相连的四个按键中的哪个// { case 0x0e:key=0;break;case 0x0d:key=1;break;case 0x0b:key=2;break;case 0x07:key=3;break;}P0=table[key]; //送数到P0口显示//}}P3=0xff;P3_5=0; //读P3.5这条线//i=P3;i=i&0x0f; //屏蔽P3口的低四位//if(i!=0x0f) //读P3.5这条线上看是否有按键按下// { for(j=50;j>0;j--) //延时//for(k=200;k>0;k--);i=P3; //再看是否有按键真的按下//i=i&0x0f;if(i!=0x0f){ switch(i) //如果有,显示相应的按键//{ case 0x0e:key=4;break;case 0x0d:key=5;break;case 0x0b:key=6;break;case 0x07:key=7;break;}P0=table[key]; //送入P0口显示//}}P3=0xff;P3_6=0; //读P3.6这条线上是否有按键按下// i=P3;i=i&0x0f;if(i!=0x0f){ for(j=50;j>0;j--)for(k=200;k>0;k--);i=P3;i=i&0x0f;if(i!=0x0f){ switch(i){ case 0x0e:key=8;break;case 0x0d:key=9;break;case 0x0b:key=10;break;case 0x07:key=11;break;}P0=table[key];}}P3=0xff;P3_7=0; //读P3.7这条线上是否有按键按下//i=P3;i=i&0x0f;if(i!=0x0f){ for(j=50;j>0;j--) for(k=200;k>0;k--); i=P3;i=i&0x0f;if(i!=0x0f){ switch(i){ case 0x0e:key=12;break;case 0x0d:key=13;break;case 0x0b:key=14;break;case 0x07:key=15;break;}P0=table[key];}}}}8、注意事项在硬件电路中,要把8联拨动拨码开关JP2拨下,把8联拨动拨码开关JP3拨上去。
矩阵键盘扫描汇编程序

4*4矩阵键盘扫描汇编程序(基于51单片机)// 程序名称:4-4keyscan.asm;// 程序用途:4*4矩阵键盘扫描检测;// 功能描述:扫描键盘,确定按键值。
程序不支持双键同时按下,;// 如果发生双键同时按下时,程序将只识别其中先扫描的按键;// 程序入口:void;// 程序出口:KEYNAME,包含按键信息、按键有效信息、当前按键状态;//================================================================== ====PROC KEYCHKKEYNAME DATA 40H ;按键名称存储单元;(b7-b5纪录按键状态,b4位为有效位,;b3-b0纪录按键)KEYRTIME DATA 43H ;重复按键时间间隔SIGNAL DATA 50H ;提示信号时间存储单元KEY EQU P3 ;键盘接口(必须完整I/O口) KEYPL EQU P0.6 ;指示灯接口RTIME EQU 30 ;重复按键输入等待时间KEYCHK:;//=============按键检测程序========================================= ====MOV KEY,#0FH ;送扫描信号MOV A,KEY ;读按键状态CJNE A,#0FH,NEXT1 ;ACC<=0FH; CLR C ;Acc等于0FH,则CY为0,无须置0NEXT1:; SETB C ;Acc不等于0FH,则ACC必小于0 FH,;CY为1,无须置1MOV A,KEYNAMEANL KEYNAME,#1FH ;按键名称屏蔽高三位RRC A ;ACC带CY右移一位,纪录当前按键状态ANL A,#0E0H ;屏蔽低五位ORL KEYNAME,A ;保留按键状态;//=============判别按键状态,决定是否执行按键扫描=================== =====CJNE A,#0C0H,NEXT2 ;110按键稳定闭合,调用按键检测子程序SJMP KEYSCANNEXT2:CJNE A,#0E0H,NEXT3 ;111按键长闭合,重复输入允许判断SJMP WAITNEXT3:CJNE A,#0A0H,EXIT ;101干扰,当111长闭合处理ORL KEYNAME,#0E0HWAIT:MOV A,KEYRTIMEJNZ EXIT ;时间没到,退出;//=============键盘扫描程序========================================= =====KEYSCAN:MOV R1,#0 ;初始化列地址MOV R3,#11110111B ;初始化扫描码LOOP:MOV A,R3RL AMOV R3,A ;保留扫描码MOV KEY,A ;送扫描码MOV A,KEY ;读键盘ORL A,#0F0H ;屏蔽高四位CJNE A,#0FFH,NEXT31 ;A不等于FFH,说明该列有按键动作INC R1 ;列地址加1,准备扫描下一列CJNE R1,#4,LOOP ;列地址不等于4,扫描下一列SJMP EXIT ;没有按键,退出;//=============按键判断对应位等于零,说明该行有按键按下============= =====NEXT31:JB ACC.0,NEXT32MOV R2,#0 ;第0行有按键SJMP NEXT5NEXT32:JB ACC.1,NEXT33MOV R2,#1 ;第1行有按键SJMP NEXT5NEXT33:JB ACC.2,NEXT34MOV R2,#2 ;第2行有按键SJMP NEXT5NEXT34:MOV R2,#3 ;第3行有按键NEXT5: ;计算按键地址MOV A,R1RL ARL A ;列地址乘4(每列对应4行)ADD A,R2 ;加行地址MOV DPTR,#KEYTABMOVC A,@A+DPTRANL KEYNAME,#0E0HORL KEYNAME,A ;送按键(送值的时候已经置按键有效)MOV KEYRTIME,#RTIME ;送重复按键等待时间CLR KEYPL ;打开指示灯MOV SIGNAL,#10 ;送信号提示时间(每次按键闪10 0ms)EXIT:MOV KEY,#0FFH ;置键盘接口高电平RET ;退出;//=============按键名称表=========================================== =====KEYTAB:DB 1AH ;扫描码0,对应A ************************************ ******DB 1BH ;扫描码1,对应B ** **DB 1CH ;扫描码2,对应C ** I/O口 PX.4 PX.5 PX.6 PX.7 **DB 1DH ;扫描码3,对应D ** **DB 11H ;扫描码4,对应1 ** PX.0 A(0) 1(4) 2(8) 3 (C) **DB 14H ;扫描码5,对应4 ** **DB 17H ;扫描码6,对应7 ** PX.1 B(1) 4(5) 5(9) 6 (D) **DB 1EH ;扫描码7,对应E ** **DB 12H ;扫描码8,对应2 ** PX.2 C(2) 7(6) 8(A) 9 (E) **DB 15H ;扫描码9,对应5 ** **DB 18H ;扫描码A,对应8 ** PX.3 D(3) E(7) 0(B) F(F) **DB 10H ;扫描码B,对应0 ** **DB 13H ;扫描码C,对应3 ************************************ ******DB 16H ;扫描码D,对应6DB 19H ;扫描码E,对应9DB 1FH ;扫描码F,对应FEND第二种解法ORG 0000HSTART: MOV R0,#00H ;初始化程序,开始的延时是为了使硬件能够准备好DJNZ R0,$LOOP: MOV SP,#60HCALL KEYDISPLAY:MOV A,R4MOV DPTR,#TABLE ;定义字形表的起始地址MOVC A,@A+DPTR ;TABLE为表的起始地址MOV P2,ASJMP LOOP;子程序内容,P1口的低四位为行线,高四位为列线KEY: PUSH PSWPUSH ACCMOV P1,#0F0H ;令所有的行为低电平,全扫描字-P1.0-P1.3,列为输入方式;这一段只是验证有键按下,并不能判断是哪一行MOV R7,#0FFH ;设置计数常数,作为延时KEY1: DJNZ R7, KEY1MOV A,P1 ;读取P1口的列值ANL A,#0F0H ;判别有键值按下吗(当有键按下时,P1口的高四位就不全为1了,底四位还是都为0的);这个地方进行相或的原因,是因为要把底四位的0000变成1111,以便下一步进行求反ORL A,#0FH //这个地方原版上没有,这是又加了,如果不加的的话,是不对的********CPL A ;求反后,有高电平就有键按下JZ EKEY;累加器为0则转移(意为求反后本来全为0的,如果有键按下时,求反后高四位就有1了),退出LCALL DEL20ms ;有键按下,进行处理;下面进行行行扫描,1行1行扫SKEY: MOV A,#00HMOV R0,A ;R0作为行计数器,开始初值为0MOV R1,A ;R1作为列计数器,开始初值为0MOV R2,#0FEH ;R2作为扫描暂存字,开始初值为1111 1110,(第四位作为行扫描字)SKEY2: MOV A,R2MOV P1,A ;输出行扫描字,1111 1110NOPNOPNOP ;3个NOP操作使P1口输出稳定MOV A,P1 ;读列值(和开始一样)MOV R1,A ;暂存列值(第一次为**** 1110,既高四位有一位"可能"会为0)ANL A,#0F0H ;取高四位,ORL A,#0FH ;使第四位全部置1CPL ABIAOZHI:JNZ SKEY3 ;累加器为非0则转移指令(意思是判断到按键在这一行),转去处理INC R0 ;如果按键没在这一行,行计数器加1SETB C ;进位标志位加1,为了在左移的时候开始的低位0不在出现在低(循环一圈后)MOV A,R2RLC A ;带进位左移1位(形成下一行扫描字,再次扫描)MOV R2,AMOV A,R0;把加1后的行计数器R0和总共扫描次数(4次比较)CJNE A,#04H,SKEY2 ;(扫描完了么)书本上这个地方也有错误,书本上写的是:SKEY1AJMP EKEY ;如果没有的话,退出;有键按下后行扫描过后,此为确列行SKEY3: MOV A,R1 ;JNB ACC.4,SKEY5 ;直接寻址位为0咋转移指令JNB ACC.5,SKEY6JNB ACC.6,SKEY7JNB ACC.7,SKEY8AJMP EKEY //我自己感觉到这命令没有用处SKEY5: MOV A,#00H ;存0列号MOV R3,AAJMP DKEYSKEY6: MOV A,#01H ;存1列号MOV R3,AAJMP DKEYSKEY7: MOV A,#02H ;存2列号MOV R3,AAJMP DKEYSKEY8: MOV A,#03H ;存3列号MOV R3,AAJMP DKEY;取出具体的行号,再加上列号,最终确认按键的号码DKEY: //MOV R4,#00HMOV A,R0MOV B,#04HMUL AB ;让行号*4,第四位放在A中(总共就4行,相乘后一定<16,也就是只有第四位有值)ADD A,R3 ;让行号和列号相加,最终确认任按键的具体号MOV R4,AEKEY: POP ACCPOP PSWRET ;按键扫描处理函数DEL20ms:MOV R7,#2DL2: MOV R6,#18DL1: MOV R5,#255DJNZ R5,$DJNZ R6,DL1DJNZ R7,DL2RET;此为共阴极数码管的数字表TABLE: DB 3FH ;0DB 06H ;1DB 5BH ;2DB 4FH ;3DB 66H ;4DB 6DH ;5DB 7DH ;6DB 27H ;7DB 7FH ;8DB 6FH ;9DB 77HDB 7CHDB 39HDB 5EHDB 79HDB 71HEND第三种PIC单片机键盘扫描汇编程序;本程序用于PIC外接键盘的识别,通过汇编程序,使按下K1键时第一个数码管显示1,按下K2键时第一;个数码管上显示2,按下K3键时第一个数码管上显示3,按下K4键时第一个数码管上显示4,;汇编程序对键盘的扫描采用查询方式LIST P=18F458INCLUDE "P18F458.INC";所用的寄存器JIANR EQU 0X20FLAG EQU JIANR+1 ;标志寄存器DEYH EQU JIANR+2DEYL EQU JIANR+3F0 EQU 0 ;FLAG的第0位定义为F0ORG 0X00GOTO MAINORG 0X30;*************以下为键盘码值转换表****************** CONVERT ADDWF PCL,1RETLW 0XC0 ;0,显示段码与具体的硬件连接有关RETLW 0XF9 ;1RETLW 0XA4 ;2RETLW 0XB0 ;3RETLW 0X99 ;4RETLW 0X92 ;5RETLW 0X82 ;6RETLW 0XD8 ;7RETLW 0X80 ;8RETLW 0X90 ;9RETLW 0X88 ;ARETLW 0X83 ;BRETLW 0XC6 ;CRETLW 0XA1 ;DRETLW 0X86 ;ERETLW 0X8E ;FRETLW 0X7F ;"."RETLW 0XBF ;"-"RETLW 0X89 ;HRETLW 0XFF ;DARKRETURN;***************PIC键盘扫描汇编程序初始化子程序***************** INITIALBCF TRISA,5 ;置RA5为输出方式,以输出锁存信号BCF TRISB,1BCF TRISA,3BCF TRISE,0BCF TRISE,1BSF TRISB,4 ;设置与键盘有关的各口的输入输出方式BCF TRISC,5BCF TRISC,3 ;设置SCK与SDO为输出方式BCF INTCON,GIE ;关闭所有中断LW 0XC0WF SSPSTAT ;设置SSPSTAT寄存器LW 0X30WF SSPCON1 ;设置SPI的控制方式,允许SSP方式,并且时钟下降;沿发送数据,与"74HC595当其SCLK从低到高电平;跳变时,串行输入数据(DI)移入寄存器"的特点相对应LW 0X01WF JIANR ;显示值寄存器(复用为键值寄存器)赋初值CLRF FLAG ;清除标志寄存器RETURN ;返回;**************显示子程序*****************DISPLAYCLRF PORTAWF SSPBUFAGAINBTFSS PIR1,SSPIFGOTO AGAINNOPBCF PIR1,SSPIFBSF PORTA,5 ;详细的程序语句请参考 pic教程语句部分,可在首页搜索。
4×4 键盘矩阵控制条形LED显示

目录1 课程设计概述 (1)1.1设计目的 (1)1.2设计内容和要求 (1)1.3设计思路 (1)1.4系统设计 (1)1.5功能要求 (1)2 硬件开发平台 (2)3软件开发平台 (3)4硬件电路的设计 (4)4.1硬件电路的基本构成 (4)4.2硬件电路元器件 (4)4.3条形LED灯 (5)4.4硬件资源及其分配 (5)5程序设计 (7)5.1程序流程图: (7)5.2程序代码 (8)6.1运行结果描述 (10)6.2仿真结果图: (10)结论 (11)参考文献 (12)1 课程设计概述1.1设计目的1、通过单片机课程设计,熟练掌握C语言的编程方法,将理论联系到实践中去,提高我们的动脑和动手的能力。
2、通过4×4 键盘矩阵控制条形LED显示系统的设计,掌握数码管的使用方法,和简单程序的编写,最终提高我们的逻辑抽象能力[1]。
1.2设计内容和要求内容:设计一个4×4 键盘矩阵控制条形LED显示。
要求:利用单片机的矩阵键盘,条形LED显示,第几个的按键对应的几个led 灯亮。
1.3 设计思路1.先熟悉实验原理,设计8×8LED点阵屏显示数字的工作过程,以及所需要的组件。
2.通过单片机的各个引脚的输出控制8×8LED点阵屏显示数字1.4系统设计通过编写程序,实现用中断系统对8×8LED点阵屏的控制,使其每延时一段时间,LED点阵的显示数字就会进行状态转换。
采用单片机内部的I/O口上的P0和P3口可来控制LED点阵。
1.5功能要求本设计能模拟基本的LED点阵显示系统,是用中断的方式定时控制LED点阵显示的内容变换。
定时/计数器工作方式寄存器,定时器采用T0定时器0工作于模式0 位数:13位计数范围:0-8192,每累计250次定时器中断才执行一次换数。
2 硬件开发平台3软件开发平台4硬件电路的设计4. 1硬件电路的基本构成4×4键盘矩阵控制条形LED显示系统,可用单片机的矩阵键盘的输入直接控制发光二极管LED灯的。
矩阵式键盘实验报告

矩阵键盘实验报告佘成刚学号2010302001班级08041202时间2016.01.20一、实验目的1.学习矩列式键盘工作原理;2.学习矩列式接口的程序设计。
二、实验设备普中HC6800ESV20开发板三、实验要求要现:用4*4矩阵键盘,用按键形式输入学号,在数码管上显示对应学号。
四、实验原理工作原理:矩阵式由行线和列线组成,按键位于行、列的交叉点上。
如图所示,一个4*4 的行、列结构可以构成一个由16 个按键的键盘。
很明显,在按键数量较多的场合,矩阵式键盘与独立式键盘相比,要节省很多的I/0 口。
(1)矩阵式键盘工作原理按键设置在行、列交节点上,行、列分别连接到按键开关的两端。
行线通过下拉电阻接到GND 上。
平时无按键动作时,行线处于低电平状态,而当有按键按下时,行线电平状态将由与此行线相连的列线电平决定。
列线电平如果为低,行线电平为高,列线电平如果为高,则行线电平则为低。
这一点是识别矩阵式键盘是否被按下的关键所在。
因此,各按键彼此将相互发生影响,所以必须将行、列线信号配合起来并作适当的处理,才能确定闭合键的位置。
(2)按键识别方法下面以3 号键被按下为例,来说明此键是如何被识别出来的。
前已述及,键被按下时,与此键相连的行线电平将由与此键相连的列线电平决定,而行线电平在无键按下时处于高电平状态。
如果让所有列线处于高电平那么键按下与否不会引起行线电平的状态变化,始终是高电平,所以,让所有列线处于高电平是没法识别出按键的。
现在反过来,让所有列线处于低电平,很明显,按下的键所在行电平将也被置为低电平,根据此变化,便能判定该行一定有键被按下。
但我们还不能确定是这一行的哪个键被按下。
所以,为了进一步判定到底是哪—列的键被按下,可在某一时刻只让一条列线处于低电平,而其余所有列线处于高电平。
当第1 列为低电平,其余各列为高电平时,因为是键3 被按下,所以第1 行仍处于高电平状态;当第2 列为低电平,其余各列为高电平时,同样我们会发现第1 行仍处于高电平状态,直到让第4 列为低电平,其余各列为高电平时,因为是3 号键被按下,所以第1 行的高电平转换到第4 列所处的低电平,据此,我们确信第1 行第4 列交叉点处的按键即3 号键被按下。
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4乘4矩阵式键盘在单片机中的应用--C语言下图为4*4键盘的结果图,用单片机的P1口接4×4矩阵键盘,接法如图所示,用数码管显示按键的值,按下键S1,数码管显示0,按下S2,数码管显示1,按下S16,显示F。
先看程序代码:
#include<reg51.h>
#include<intrins.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
uchar code table[16] = {
0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,
0x71};//八段数码管对应0—F值。
void Delay_1ms(uint i)//1ms延时
{
uchar x, j;
for(j=0;j<i;j++)
for(x=0;x<=148;x++);
}
void delay()//消除按键抖动延时
{
int i,j;
for(i=0; i<=10; i++)
for(j=0; j<=2; j++)
;
}
uchar Keyscan(void)
{
uchar i,j, temp, Buffer[4] = {0xfe, 0xfd, 0xfb, 0xf7};
for(j=0; j<4; j++)
{
P1 = Buffer[j];
delay();
temp = 0x10;
for(i=0; i<4; i++)
{
if(!(P1 & temp))
{
return (i+j*4);
}
temp <<= 1;
}
}
}
void Main(void)
{
uchar Key_V alue; //读出的键值
while(1)
{
P1 = 0xf0;
if(P1 != 0xf0)
{
Delay_1ms(15); //按键消抖
if(P1 != 0xf0)
{
Key_Value = Keyscan();
}
}
P0 = table[Key_V alue];//P0口输出数据到数码管}
}
代码分析:
程序从Main开始执行,Key_V alue用来存放Keyscan();的返回值,Key_V alue为1,则数码管会显示1。
进入while循环:
P1 = 0xf0 ;
if(P1 != 0xf0)
{
Delay_1ms(15);
if(P1 != 0xf0)
{
Key_Value = Keyscan();
}
}
P0 = table[Key_V alue];//P0口输出数据到数码管
P1的高四位为1,低四位为0,说明P1口高四位作输入,低四位作输出并且输出的值为0。
这时,可以把低四位看做是接地。
如果没有按键按下时,由于P1口外接电阻和VCC,高四位作输入,输入的值一直是1,if条件不会成立,P1的值一直会是0xf0,Keyscan()函数一直不会被调用,数码管不会显示任何值。
下图是单片机的P1口外接电阻图:
但当某一个按键按下时,不妨假设按键S1按下,这时,由于低四位是0,当做接地,高四位作输入,由于S1接通,P10和P14接通,由于P10为地,必然导致P14也为地,从P14读入的值必然为零,此时P1=1110 0000,不再等于11110000,
进入IF。
调用Delay_1ms(15);延时一段时间,消除开关抖动,如果延时过后,开关仍是闭合的,P1 != 0xf0仍然成立,调用Keyscan()函数。
uchar Keyscan(void)
{
uchar i,j, temp, Buffer[4] = {0xfe, 0xfd, 0xfb, 0xf7};
for(j=0; j<4; j++)
{
P1 = Buffer[j];
delay();
temp = 0x10;
for(i=0; i<4; i++)
{
if(!(P1 & temp))
{
return (i+j*4);
}
temp <<= 1;
}
}
}
Buffer[4]里面放的是:1111 1110,1111 1101,1111 1011,1111 0111
进入第一个FOR循环,j=0,把1111 1110输出到P1口,此时,为了找到是哪个按键按下了,只留一位作输出,输出0 ,作为地。
调用delay();延时,现在P1口的值为多少?此时,开关S1仍闭合,高四位值还为1110 低四位中的三个输入,没有别的开关闭合,仍是高电平1,而另一位作输出,为0。
这样P1的值为1110 1110,此时的temp=0001 0000,进入第二个FOR。
Temp和P1按位与,其结果为0,再取非,IF 条件成立,return i+j*4,两个循环都是第一次执行,i=0,j=0。
返回值为0。
此时Keyscan()函数执行结束,返回主函数,Key_V alue得到返回值0,而P0 = table[0]= 0011 1111。
对应八段数码管的结构图知,显示0。
DP为最高位,G,F,E,D,C,B,A为低位。