东华大学2019年硕士研究生入学考试大纲817机械原理
东华大学2019年硕士研究生招生专业目录(非全日制)
00不区分研究方向
①101思想政治理论
②204英语二
③337工业设计工程
④852设计表达
①F0001外语听力测试
②F0002综合面试
③F0504产品设计
1.具有国家承认的大学本科毕业学历的人员（报名现场确认截止日期前须取得国家承认的本科毕业证书），及已获硕士、博士学位的人员，报考类别为定向就业，学习方式为非全日制；2.本硕士点不招收同等学力考。
■[004]化学化工与生物工程学院
◆(085216)化学工程
00不区分研究方向
①101思想政治理论
②204英语二
③302数学二
④818高分子物理及化学
或819有机化学
或829表面活性剂化学
①F0001外语听力测试
②F0002综合面试
③F0403专业综合（应化）
1.具有国家承认的大学本科毕业学历的人员（报名现场确认截止日期前须取得国家承认的本科毕业证书），及已获硕士、博士学位的人员，报考类别为定向就业，学习方式为非全日制；2.本硕士点也招收应用化学、制药工程、材料科学与工程相关专业本科毕业生，初试科目可选东华大学相应硕士点（数学二）考试科目；3.本硕士点不招收同等学力学生。
◆(125600)工程管理
00不区分研究方向
①199管理类联考综合能力
②204英语二
③-无
④--无
①F9901政治笔试
②F9902英语测试
③F9903综合能力
1.考生学业水平必须符合下列条件：大学本科毕业后有3年以上工作经验的人员；或获得国家承认的高职高专学历后，有5年以上工作经验，达到与大学本科毕业生同等学力的人员；或已获硕士学位或博士学位并有2年以上工作经验的人员；2.报考类别为定向就业，学习方式为非全日制。
机械原理大纲要求
二、人的感知、心理与特征
1．要求考生熟悉人的感知与运动特征。
2．要求考生熟悉人的心理与行为运动。
三、人机界面设计
1．要求考生理掌握人机界面的信息特征。
2．要求考生熟练掌握显示仪表的功能与特点。
3．手控操控器的特性与设计
四、控操台设计
1．要求考生掌握操纵台设计原则。
3．要求考生懂得并掌握20世纪20-30年代的流行风格。
4．要求考生懂得并掌握职业工业设计师出现的有关知识。
四、1940年至当代的工业设计
1. 要求考生懂得战后重建与设计的有关知识，包含：中国台湾地区及韩国的工业设计，公司识别计划。懂得并掌握战后重建与设计的有关知识，包含：斯堪的纳维亚设计，现代主义的进展，美国的商业性设计，意大利的风格与个性，联邦德国的技术与分析，日本的传统文化与高技术，人机工程学的进展，新技术及新材料与设计。
3．要求考生在确定具体方案之后，能通过三视图或者其它设计表达方式来充分描绘所做设计的整体形态，并辅以基本尺寸的表达。
4．要求考生按照具体要求，将设计草图、设计效果图、三视图、设计说明等内容有序、有效、美观地组合在一起，形成较完美的版面布局。
三、设计分析能力
1．要求考生具有熟练运用所学专业设计知识，分析与解决设计问题的能力。
三、常用机构及其设计
1、平面四杆机构的基本形式及其演化。平面四杆机构的性质，即曲柄存在条件、运动与动力性质。按已知连杆三位置、两连架杆三对应位置、行程速比系数等要求设计平面四杆机构。
2、凸轮机构的从动件常用运动规律，凸轮机构的结构及压力角等有关概念。盘形凸轮廓线的设计方法与确定基本尺寸的要紧原则。
3、齿轮啮合基本定律、渐开线性质、齿轮基本参数及其啮合特性有关概念。标准渐开线直齿圆柱齿轮及其传动的尺寸计算。变位齿轮的概念。其它类型齿轮传动的特点与基本尺寸计算。
2019年全国硕士研究生入学考试《机械工程理论基础(含机械原理和机械设计)》考试大纲.doc
2019年全国硕士研究生入学考试《机械工程理论基础（含机械原理和机械设计）》考试大纲第一部分考试说明考试形式与试卷结构（一）答卷方式：闭卷，笔试（二）答题时间：180分钟（三）考试题型及比例基础知识测试题（简答或选择） 30%设计计算题 55%结构分析及应用题 15%（四）参考书目李树军, 机械原理. 北京：科学出版社.2009王丹,等. 机械原理学习指导与习题解答. 北京：科学出版社.2009孙志礼,等，机械设计（第二版），北京：科学出版社，2015年修世超,等, 机械设计习题与解析（第二版）, 北京：科学出版社,2015年第二部分考查要点一、《机械原理》部分（一）机构的组成原理及结构分析1.机构的组成2.平面机构运动简图的绘制3.平面机构的自由度计算4.机构具有确定运动的条件5.平面机构的组成原理与结构分析（二）平面机构的运动分析平面机构速度分析的速度瞬心法（三）平面连杆机构及其设计1.平面连杆机构的特点及类型2.平面四杆机构的设计基础3.平面连杆机构的设计（图解方法）4.多杆机构（四）凸轮机构及其设计1.凸轮机构的类型及基本名词术语2.从动件的运动规律3.凸轮轮廓曲线的设计4.凸轮机构基本参数的确定（五）齿轮机构及其设计1.齿轮的应用和分类2.齿廓啮合基本定律3.渐开线直齿圆柱齿轮基本参数及几何尺寸计算4.渐开线齿轮的啮合传动原理5.渐开线齿轮齿廓的切制原理及变位原理6.渐开线直齿圆柱齿轮设计7.斜齿圆柱齿轮的基本参数与几何尺寸的计算（六）轮系及其设计1.轮系的分类2.定轴轮系的传动比计算3.周转轮系的传动比计算4.复合轮系的传动比计算5.行星轮系各轮齿数和行星轮数的选择（七）其它常用机构1.万向联轴节2.间歇运动机构3.螺旋机构（八）平衡1.刚性转子的静平衡和动平衡2.平面机构的平衡（九）机械的运转及其速度波动的调节1.机械系统的等效动力学模型的建立2.机械系统运动方程式求解3.稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节方法（十）机械中的摩擦和机械效率1.移动副中的摩擦分析2.转动副中的摩擦分析3.考虑摩擦时机构的力分析4.机械的效率5.机械的自锁二、《机械设计》部分（一）机械零件设计的基械础知识1．机械零件失效、载荷、应力的概念2．静应力、变应力时机械零件的强度计算3．机械零件的常用材料及选择4．机械零件的工艺性和设计的标准化（二）螺纹连接1．螺纹连接的基础知识2．螺纹连接的预紧和放松3．螺纹连接的结构、受力分析、强度计算与分析（三）轴毂连接1．键连接2．花键连接3．销连接4．过盈连接（四）挠性件传动1．V带传动2．链传动（五）齿轮传动1．齿轮传动的基础知识2．齿轮传动的失效形式、常用材料与计算准则3．齿轮传动的受力分析及载荷计算4．齿轮传动设计与分析5．齿轮传动的润滑（六）蜗杆传动1．蜗杆传动的基础知识2．蜗杆传动的失效形式、常用材料与计算准则3．蜗杆传动的主要参数与几何尺寸计算4．蜗杆传动的受力分析和载荷计算5．蜗杆传动的承载能力计算6．蜗杆传动的效率、润滑及热平衡计算（七）轴1．轴的材料及结构设计2．轴的强度计算3．轴的刚度计算4．轴的共振和临界转速（八）滚动轴承1．滚动轴承的类型、特点、代号及选择2．滚动轴承载荷特点及失效分析3．滚动轴承寿命计算4．滚动轴承静强度计算5．滚动轴承的组合设计（九）滑动轴承1．液体动压滑动轴承基本原理及基础知识2．非液体摩擦滑动轴承的失效形式与计算准则3．滑动轴承与轴瓦的结构类型、材料、特点与应用4．滑动轴承的润滑（十）联轴器、离合器和制动器的类型、特点与应用2019年全国硕士研究生入学考试《真空技术物理基础》考试大纲第一部分考试说明考试形式与试卷结构（一）答卷方式：闭卷，笔试（二）答题时间：180分钟（三）考试题型及比例基础概念题（名词解释）20%基础知识测试题（简答或选择）30%；计算题（计算或推导）50%（四）参考书目1、马文蔚, 《物理学》(上册，第5版) 第1-4章,东南大学等七所工科院校. 面向21世纪课程教材高等教育出版社, 2006年；2、马文蔚解希顺周雨青, 《物理学》(下册，第5版) 第12-13章，东南大学等七所工科院校. 面向21世纪课程教材高等教育出版社, 2006年。
东华大学硕士研究生入学考试大纲-817机械原理
东华大学硕士研究生入学考试大纲科目编号：817 科目名称：机械原理一、考试总体要求机械原理是研究机构组成、机构性能分析、机构及机构系统设计的基本理论和方法的专业基础课程，在内容上以加强与拓宽基础为基本点，特别强调注意掌握各部分的基本概念、基本理论、基本方法和基本技能。
要求考生能够系统地掌握平面机构的结构分析、平面机构的运动分析与力分析、常用机构的几何计算与运动设计，机构及其系统动力学计算的基本知识，并具有综合运用所学知识分析问题和解决问题的能力。
主要参考书：《机械原理》（第七版），孙桓，高等教育出版社二、考试内容（一）平面机构结构分析1、平面运动副及其分类2、平面机构运动简图3、平面机构的自由度4、平面机构的高副低代5、平面机构的结构分析（二）平面机构的运动分析1、速度瞬心法及其在机构速度分析上的应用2、用矢量方程图解法对机构进行运动分析（三）机械中的摩擦和机械效率（专业型考生不要求）1、运动副中的摩擦及运动副反力的确定2、斜面、螺旋机构的效率及自锁3、串、并、混联机组的效率（四）平面连杆机构及其设计1、铰链四杆机构的基本类型，演化和应用2、曲柄存在条件、行程速比系数、传动角、压力角和死点3、图解法设计四机构（五）凸轮机构及其设计1、凸轮机构的类型、特点及应用2、推杆基本运动规律的运动线图及其特征3、盘形凸轮轮廓曲线的图解法设计4、凸轮机构的压力角及自锁5、凸轮机构基圆半径、滚子半径选择6、凸轮机构解析法设计的基本知识（六）齿轮机构及其设计1、齿轮机构的应用、特点和分类2、齿廓啮合基本定律3、圆的渐开线及其性质4、渐开线齿廓的啮合及其特点5、渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸6、渐开线直齿圆柱齿轮传动的啮合过程、正确啮合和无侧隙啮合7、渐开线齿轮传动的重合度8、渐开线齿廓的加工和根切9、变位齿轮机构的基本知识10、平行轴斜齿圆柱齿轮机构11、蜗杆蜗轮机构12、锥齿轮机构（七）齿轮系及其设计1、轮系的分类、特点和应用2、定轴轮系、周转轮系和复合轮系的传动比计算3、轮系的功用（八）平面机构的平衡1、平衡的目的与分类2、刚性回转件的静平衡与动平衡（九）机械的运转及其速度波动的调节（专业型考生不要求）1、单自由度机械系统等效力学模型及运动方程式2、飞轮调速原理（十）其它常用机构1、间歇运动机构2、组合机构三、试题类型1. 选择题、填空题、是非题。
2019年东华大学机械工程专业考研经验分享
东华大学机械工程专业考研经验贴不得不说研究生入学考试是一个转折点,大一大二当别人问及我时,我总是坚定的摇摇头说考研是不存在的,你要知道等你读完研之后,同学朋友的娃都能打酱油了，当然不是急于结婚生子,而是从小以来就不愿脱离群体的归属感，不愿和其他人的时间线脱线。
时间慢悠悠的度过两年之后,已经开始和本专业的学长和老师都比较熟悉了,也问了一些关于就业的情况,令我对考研看法改变的是我对未来的理想与现实的不符,本专业虽然就业率高,但由于受限于双非学校,很多好的企业进不去,薪资水平也与进985,211的高中同学差上一个档次,于是开始理性想想,对于一些想要获取的东西就必须要对现状进行分析和取舍,就本专业本学校就业而言,想要在与理想目标更加接近,就必须要一个更加高更加广阔的平台,于是乎,在大三上学期末,期末考试完,我一个人坐在图书馆开始通过网络来搜罗一些考研信息。
搜集资料方面，建议找有实力的网站进行搜索。
知易行难啊,开始懵懵懂懂,不知道搜什么,问什么,准备些什么,可见,在开始的时候一个引路人是多么重要！一下我对想考研的同学提出一些个人实践过后痛彻领悟的建议,可以参考下。
第一：搜集资料方面，建议找有实力的网站进行搜索。
比如新祥旭，我了解中，这家教育机构有十几年的师资，经验积攒。
在他们网站上有很多经验贴，甚至真题，要是有需要，或许很有帮助。
第二：开始搜集一些信息,想必通过学长的引路你应该知道大概做什么,怎么做,然后具体实行就需要你自己去操作了。
首先确定你想去的城市和憧憬的大学,在笔记本上罗列一下,交叉考虑选择一所大城市的好大学,现在第四轮学科评估已经与于2017年底出来，我可以告诉你们一个方向,城市一定要是有发展潜力的城市,因为你在那读研就很有可能在那里工作,然后基本确定双一流院校或者学科评估很强的院校,例如燕山大学的机械排在很多双一流院校前面。
第三：复习时间的安排。
我身边有很多例子,考研时间长者一年半,短者三个月,但人家三个月一般是保研失败本身就平时学习习惯好,专业知识牢固的,所以我建议对于大多数普通学生的我们要保证有6到10个月的时间去准备一所自己一定要跳跳才能考上的高校。
东华大学硕士研究生入学考试大纲-东华大学研究生招生网
东华大学硕士研究生入学考试大纲科目编号：857科目名称：染整工艺原理（2）一、考试总体要求“染整工艺原理（2）”包括《染料化学》和《染整工艺原理》（下）两门课内容。
《染料化学》主要考察内容包括：染料、颜料和荧光增白剂的基本概念、应用性能；染料中料合成中采用的亲电取代、亲核置换和成环缩合等诸多单元反应，苯、萘、蒽醌系染料中间体的合成方法；重氮化和偶合反应机理、影响反应的各类因素及其各类芳胺的重氮化方法；染料对光吸收的量子概念，染料颜色和分子结构的关系以及外界条件的影响。
按照染料的应用分类，掌握各类染料、颜料和荧光增白剂的基本特性、化学分类和应用范畴；染料的化学结构与其应用性能的关系，染料应用中所涉及的化学反应及其影响因素。
重点掌握各类染料应用性能及其在应用过程中所涉及的化学反应。
了解染料化学的最新进展及相关的印染技术，具有综合运用所学知识分析问题和解决问题的能力。
《染整工艺原理》（下）主要考察内容包括：染色热力学、动力学，各类染料的染色原理、染色方法及工艺过程；印花原理及各类纤维的印花方法及工艺过程；染料及纤维的结构、性能和染色的关系；染色与印花工艺的制定；染色与印花工艺过程控制；染色与印花工艺条件分析。
二、考试内容及比例(一)染料化学理论基础（15%）1. 染料、颜料和荧光增白剂定义、分类和结构特征。
2. 染料对光吸收的量子概念，化学结构与颜色的关系，外界条件的影响。
3. 商品化加工对染料、颜料和荧光增白剂应用性能的影响。
4. 功能染料的作用机制及其应用领域。
(二)中料与染料的合成化学（15%）1．了解染料中料合成中各单元反应的作用，反应类别，试剂。
2．掌握各类染料的常规合成途径和方法。
3．掌握染料在应用和服用过程中涉及的化学反应类别和影响因素。
(三）染料的应用性能（20%）1. 了解各类染料的应用特性、常规工艺和染色牢度。
2. 熟悉染料的结构与应用性能的关系。
3. 具备合理选用各类染料、制定应用工艺的能力。
《机械原理》硕士研究生入学考试大纲
《机械原理》硕士研究生入学考试大纲一、考试内容（一）平面机构结构分析1、平面运动副及其分类2、平面机构运动简图3、平面机构的自由度4、平面机构的高副低代5、平面机构的结构分析（二）平面机构的运动分析1、速度瞬心法及其在机构速度分析上的应用2、用矢量方程图解法对机构进行运动分析（三）机械中的摩擦和机械效率（专业型考生不要求）1、运动副中的摩擦及运动副反力的确定2、斜面、螺旋机构的效率及自锁3、串、并、混联机组的效率（四）平面连杆机构及其设计1、铰链四杆机构的基本类型，演化和应用2、曲柄存在条件、行程速比系数、传动角、压力角和死点3、图解法设计四机构（五）凸轮机构及其设计1、凸轮机构的类型、特点及应用2、推杆基本运动规律的运动线图及其特征3、盘形凸轮轮廓曲线的图解法设计4、凸轮机构的压力角及自锁5、凸轮机构基圆半径、滚子半径选择6、凸轮机构解析法设计的基本知识（六）齿轮机构及其设计1、齿轮机构的应用、特点和分类2、齿廓啮合基本定律3、圆的渐开线及其性质4、渐开线齿廓的啮合及其特点5、渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸6、渐开线直齿圆柱齿轮传动的啮合过程、正确啮合和无侧隙啮合7、渐开线齿轮传动的重合度8、渐开线齿廓的加工和根切9、变位齿轮机构的基本知识10、平行轴斜齿圆柱齿轮机构11、蜗杆蜗轮机构12、锥齿轮机构（七）齿轮系及其设计1、轮系的分类、特点和应用2、定轴轮系、周转轮系和复合轮系的传动比计算3、轮系的功用（八）平面机构的平衡1、平衡的目的与分类2、刚性回转件的静平衡与动平衡（九）机械的运转及其速度波动的调节（专业型考生不要求）1、单自由度机械系统等效力学模型及运动方程式2、飞轮调速原理（十）其它常用机构1、间歇运动机构2、组合机构二、试题类型1.选择题、填空题、是非题2、简答题3、计算题、作图题三、考试形式及时间考试形式：笔试；考试时间：每年由教育部统一规定。
机械原理科目考试大纲
《机械原理》科目考试大纲考试科目代码：817适用招生专业：机械制造及自动化特别提示：一、考试内容1．平面机构的结构分析机构的组成；机构运动简图；平面机构自由度的计算及具有确定运动的条件；平面机构组成原理；高副低代。
2．平面机构的运动分析用瞬心法作机构的速度分析；用矢量方程图解法作机构的速度和加速度分析；用解析法作机构的运动分析。
3．平面机构的力分析惯性力及机构的动态静力分析；运动副中的摩擦及考虑摩擦时的机构力分析；机械效率与自锁。
4．平面连杆机构及设计平面连杆机构的类型及特点；平面连杆机构的运动与传力特性；平面连杆机构的设计。
5．凸轮机构及设计凸轮机构的应用与类型；推杆常用运动规律及特点；凸轮轮廓曲线设计；凸轮机构基本尺寸的确定。
6．齿轮机构及设计齿轮机构的类型及应用；齿轮的齿廓曲线；渐开线齿廓；渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数与几何尺寸计算；渐开线标准直齿轮啮合传动；渐开线齿轮的加工与变位；变位齿轮传动；斜齿圆柱齿轮传动；蜗杆传动；圆锥齿轮传动。
7．轮系传动比计算轮系的类型；定轴轮系传动比计算；周转轮系传动比计算；混合轮系传动比计算；轮系的功用。
8．其它常用机构简介间歇运动机构；螺旋机构；摩擦传动。
9．机械的运转及速度波动的调节机械的等效运动方程；周期性速度波动及其调节。
10．机械的平衡刚性转子的平衡；转子的许用不平衡量。
11．机构的组合与组合机构机构组合的方式；常用组合机构。
12．机械系统运动方案设计功能原理解；机构构形设计；机械运动方案拟定。
二、建议参考书[1]《机械原理》，孙恒，陈作模主编，高等教育出版社（第六版）《制造技术基础》科目考试大纲考试科目代码：834适用招生专业：机械制造及其自动化特别提示：一、考试内容1．金属切削基本原理(1).概述(2).金属切削过程(3).切削力(4).切削热和切削温度(5).刀具磨损和刀具耐用度2．金属切削条件的合理选择(1).工件材料的切削加工性(2).切削条件的合理选择3．金属切削机床及刀具(1).概述(2).车床及车刀(3).磨床及砂轮(4).齿轮加工机床及齿轮刀具(5).其它机床及其刀具4．机床夹具设计原理(1).概述(2).工件在夹具中的定位(3).定位误差(4).工件在夹具中的夹紧(5).各类机床夹具简介5．机械加工精度(1).概述(2).机械加工精度的单因素分析(3).机械加工精度的综合分析(4).提高加工精度的途径6．机械加工表面质量(1).概述(2).影响表面质量的因素(3).提高加工表面质量的途径7．机械加工工艺规程设计(1).概述(2).零件结构工艺性与毛坯的选择(3).机械加工工艺规程设计中的几个问题(4).工艺尺寸的计算(5).工艺方案的技术经济分析(6).提高机械加工生产率工艺措施8．典型零件加工工艺(1).主轴加工(2).箱体类零件加工(3).圆柱齿轮加工9．装配工艺(1).装配工艺的基本概念(2).装配精度二、建议参考书[1]《机械制造技术基础》，华楚生主编，重庆大学出版社（任一版本）[2]《机械制造技术基础》，唐宗军主编，机械工业出版社（任一版本）《CAD/CAM技术》科目考试大纲考试科目代码：815适用招生专业：机械设计及理论特别提示：一、考试内容1、CAD/CAM概述CAD/CAPP/CAM的基本概念及相互间关系、CAD/CAM的发展趋势、CAD/CAM工作过程及主要功能、CAD/CAM技术的应用2、CAD/CAM系统的构成CAD/CAM系统的构成要素、CAD/CAM系统分类、CAD/CAM系统的硬件、CAD/CAM系统的软件、常用的CAD/CAM软件3、工程手册的数据处理工程手册中的数表程序化、线图的程序化4、CAD中常用的数据结构数据结构的基本概念、CAD中常用一些数据结构如线性表，栈，树，二叉树、数据结构的在CAD中的一些简单应用5、信息存储与管理技术文件系统、数据库系统、常用的数据库管理系统软件的应用、工程数据库管理系统6、计算机图形处理技术图形变换的方法、二维图形的基本变换及复合变换、三维图形基本变换及复合变换、投影变换编程实现图形变换的方法7、三维产品的建模方法线框建模、表面建模、实体建模、特征建模、参数化设计、CAD/CAM三维参数化软件的应用8、计算机辅助工艺设计技术CAPP的含义及发展历程、CAPP类型、CAPP适用范围及工作原理9、计算机辅助制造技术基础CAM的基本概念、起源及发展历程、数控加工技术概述、数控编程技术、数控加工自动编程系统10、CAD/CAM集成CAD/CAM集成概念、产品数据交换技术、CAD/CAM集成方法及接口、CAD/CAM集成软件下从设计到自动编程生成NC加工代码的过程二、建议参考书[1]《机械CAD技术基础》，童秉枢，第2版，清华大学出版社[2]《机械CAD/CAM技术》，王隆太，第2版，机械工业出版社《机构学》科目考试大纲考试科目代码：843适用招生专业：机械设计及理论特别提示：一、考试内容1.机构学的两大主要问题机构设计、机构综合2.有源机构的结构分析自由度计算、结构分析3.简单的空间机构自由度计算、运动综合4.机构的型式综合机构的组成原理进行机构的型综合5.平面连杆机构的运动分析（复数法或矢量法）6.平面连杆机构的运动综合（解析法）位移矩阵、刚体导引机构、轨迹生成机构、函数生成机构（四杆机构和六杆机构）二、建议参考书[1]《机构设计》，曹惟庆主编，机械工业出版社（第2版本）[2]《连杆机构设计》，华大年等主编..上海:科技出版社，上海科技出版社（任一版本），1995。
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东华大学2019年硕士研究生入学考试大纲817机械
原理
科目编号：817 科目名称：机械原理
一、考试总体要求
机械原理是研究机构组成、机构性能分析、机构及机构系统设计的基本理论和方法的专业基础课程，在内容上以加强与拓宽基础为基本点，特别强调注意掌握各部分的基本概念、基本理论、基本方法和基本技能。
要求考生能够系统地掌握平面机构的结构分析、平面机构的运动分析与力分析、常用机构的几何计算与运动设计，机构及其系统动力学计算的基本知识，并具有综合运用所学知识分析问题和解决问题的能力。
主要参考书：《机械原理》（第七版），孙桓，高等教育出版社
二、考试内容
（一）平面机构结构分析
1、平面运动副及其分类
2、平面机构运动简图
3、平面机构的自由度
4、平面机构的高副低代
5、平面机构的结构分析
（二）平面机构的运动分析
1、速度瞬心法及其在机构速度分析上的应用。