286千米—我国自主研制无人驾驶技术的新突破
浅谈无人驾驶发展及带来的交通变革
浅谈无人驾驶发展及带来的交通变革摘要：随着交通科技日新月异发展，无人驾驶作为智能交通技术的重要组成部分，近年来异军突起，不断实现技术和应用的突破，在不久的将来逐步改变传统出行方式。
本文对无人驾驶前世今生及发展历程进行了概述，并分析了对传统交通习惯和设施带来的积极影响，以期共享交通行业新技术大变革带来的时代红利。
关键词：智能交通；无人驾驶；交通变革引言：无人驾驶是让汽车拥有环境感知、路径规划并自主实现载体控制的技术，也就是用电子技术控制载体进行的仿人驾驶或是自动驾驶，即自动化程度较高的自动驾驶（一般指自动化程度L4及以上）。
无人驾驶技术包含车辆定位技术、车辆控制技术、车辆稳定系统、自动泊车系统、雷达系统、车道保持系统、预防碰撞系统等。
1它的前世今生1.1发展历程1920-1929年【起源】：人为通过无线电信号控制车的运动，属于“遥控驾驶”。
1930-1949年【畅想】：设计师构想汽车采用无线电控制，使用电力驱动，由嵌在道路中的电磁场提供能量来源。
1950-1969年【自动高速公路】：汽车由铺设在地板里的电线进行导航和控制。
1970-1979年【新希望的出现】：用摄像头来检测导航信息的自动驾驶汽车产生，并通过模拟计算机技术进行信号处理，但需要高架轨道的辅助。
1980-1989年【激励中进步】：使用神经网络来引导控制自动驾驶汽车。
同期中国研发了自主行驶的测试样车—ATB-1无人车，我国无人驾驶行业正式起步并进入探索期。
1990-1999年【探索中前进】：在车上加装多台便携式计算设备、摄像头、GPS设备，来增强车辆的自动驾驶能力，由于油门和刹车还是人为控制，属于“半自动驾驶”。
2000-2009年【加速发展期】：自动驾驶汽车开始搭载视频系统、雷达和激光自动导航等技术。
2010年-至今【不断突破继续向前】：2014年谷歌发布完全自主设计的无人驾驶；2017年百度发布基于Apollo技术的自动驾驶汽车；2020年滴滴出行提供无人驾驶网约车试乘服务。
无人驾驶技术的发展与现状是什么
无人驾驶技术的发展与现状如下：
发展现状。
中国政府高度重视无人驾驶技术的研发，在《中国制造2025》文件中指出，到2025年，要掌握自动驾驶总体技术及各项关键技术，建立较完善的智能网联汽车自主研发体系、生产配套体系及产业群，基本完成汽车产业转型升级。
目前，百度等公司已经取得了重要进展，获得了无人化载人服务许可。
技术现状。
无人驾驶汽车技术的核心是自动化驾驶技术，包括传感器技术、车联网技术、人工智能技术等多种技术的组合应用。
目前，各大汽车制造商和科技公司都在积极投入无人驾驶汽车技术的研发和实验，其中特斯拉、百度、谷歌等国际领先企业已经取得了重要进展。
此外，无人驾驶技术的发展还面临着技术、法规、安全等方面的挑战，需要不断克服才能实现商业化落地和可持续发展。
我国无人驾驶技术政策
我国无人驾驶技术政策引言无人驾驶技术作为未来智能交通的重要组成部分，在我国得到了快速的发展。
为了推动无人驾驶技术的发展和应用，我国制定了一系列相关政策和法规。
本文将从多个方面对我国无人驾驶技术政策进行全面、详细、完整和深入地探讨。
无人驾驶技术的定义和分类1.无人驾驶技术是指利用人工智能、机器学习和传感器等技术，在没有人类干预的情况下实现车辆的自主驾驶的一种技术。
2.根据驾驶员参与程度的不同，无人驾驶技术可以分为五个级别，即SAEJ3016标准中的Level 0至Level 4。
我国无人驾驶技术政策的制定与背景1.无人驾驶技术的快速发展和广泛应用给交通安全、能源消耗和出行方式带来了重要影响。
2.2015年，我国交通运输部正式开始研究无人驾驶技术，并于2017年发布了《无人驾驶路试管理规范》。
我国无人驾驶技术政策的主要内容无人驾驶车辆的准入与审批1.无人驾驶车辆需要获得道路交通安全设备检测合格证明和道路运输证。
2.根据无人驾驶车辆的级别和用途，需要申请不同级别和用途的无人驾驶车辆准入证。
无人驾驶技术开展路试的管理1.无人驾驶技术开展路试需要提前向交通运输部门申请，并符合相关安全要求。
2.路试过程中需要有专门的监管人员进行监控和记录。
无人驾驶技术数据的收集与隐私保护1.无人驾驶技术需要收集大量的数据来进行学习和改进，但在数据收集过程中需要保护个人隐私。
2.相关政策要求无人驾驶技术企业对收集的数据进行保护，并明确数据使用的范围和目的。
无人驾驶技术在特定区域的应用和试点1.我国在一些特定区域（如自贸区、科技创新示范区）开展无人驾驶技术的应用和试点，以推动相关技术的发展和应用。
2.试点期间，将依据实际情况和需求，制定相应的监管和管理措施。
我国无人驾驶技术政策的意义与影响1.无人驾驶技术的应用将提升交通系统的效率，降低能源消耗和排放量，改善交通安全。
2.无人驾驶技术的发展将推动相关产业的创新和转型，激发经济发展潜力。
安徽公务员考试行测真题(省直)
安徽公务员考试行测真题（省直）第一部分常识判断1.中国海油2024年4月16日消息，我国自主研发的全球首套一体式水下井口系统在（）海域海试应用成功。
A.浙江B.文昌C.东海D.南海【答案】：B2.2023年，我国汽车产销量首次双双突破（）辆，创历史新高。
A.2500万B.2000万C.3000万D.3500万【答案】：C3.中核集团消息，由我国自主研发的“次临界刻棒技术”在（）实现国内首次工程应用，可以有效节约核电站大修的时间。
A.福建B.浙江C.海南D.广东【答案】：C4.2024年3月9日十四届全国人大二次会议举行记者会，在谈及如何推进数字教育时，教育部部长怀进鹏表示，要加强人工智能相关学科专业的高层次人才培养，提升科学研究创新能力，加快平台建设。
下列关于人工智能说法正确的有（）A.人工智能是人类思维的产物，又可以超越人类思维B.人工智能是人脑的延伸，可以替代人类C.自动转录中的语音识别技术不属于人工智能1/ 14D.意识是人脑特有的机能，人工智能始终不具有独立意识【答案】：D5.《托育机构质量评估标准》正式实施，明确托育机构监控录像资料保存期不少于（）。
A.100天B.80天C.60天D.90天【答案】：D6.《资治通鉴》成书于（）。
A.西汉B.东汉C.南宋D.北宋【答案】：D7.我国最早的一部诗歌总集是（）。
A.《周易》B.《诗经》C.《楚辞》D.《尚书》【答案】：B8.唐宋八大家中的唐朝诗人是（）。
A.欧阳修B.王安石C.苏轼D.韩愈【答案】：D9.在马克思的墓碑上，镌刻着马克思的一句名言：“哲学家们只是用不同的方式解释世界，而问题在于改变世界。
”这表明，马克思主义科学世界观创立的关键之一就在于确立了：A.剩余价值论B.科学的实践观2/ 14C.阶级斗争理论D.辩证法【答案】：B10.从1978年以反映邮递员默默无闻工作为内容的电视剧《人民的委托》开始，40余年来，鲁剧勃发绽放。
山东影视集团生产了数以百部，数以万集的影视剧目，题材范围涵盖了近百年来的历史记忆，唱响了时代大风歌。
中国自动驾驶汽车政策发展历程
中国自动驾驶汽车政策发展历程1992年中国第一辆无人驾驶汽车诞生上世纪八十年代，我国立项了“遥控驾驶的防核化侦察车”项目，国防科技大学、哈尔滨工业大学和沈阳自动化研究所三家单位参与了该项目的研究制造。
在八五期间我国第一辆能够自主行驶的测试样车ATB-1就已正式诞生。
这是我国第一辆能够自主行驶的测试样车，其行驶速度可以达到21公里每小时。
ATB-1的诞生标志着中国无人驾驶行业正式起步并进入探索期，无人驾驶的技术研发正式启动。
2011年红旗无人驾驶车完成286公里路测2011年7月14日，红旗HQ3首次完成了从长沙到武汉286公里的高速全程无人驾驶试验，实测全程自主驾驶平均时速87公里，创造了我国自主研制的无人车在复杂交通状况下自主驾驶的新纪录。
这标志着我国无人车在复杂环境识别、智能行为决策和控制等方面实现了新的技术突破。
2012年“军交猛狮Ⅲ号”京津高速行驶2012年11月24日，“军交猛狮Ⅲ号”完成了114公里的京津高速行驶，这是一辆由黑色现代途胜越野车改装的无人驾驶智能车，由中国军事交通学院研制。
车顶安装复杂的视听感知系统，车内装有两台计算机和一台备用计算机组成的执行系统来处理视听感知系统获得的信息，让无人车可以自主进行刹车、油门、制动、换挡等动作。
实现了无人工干预的自动行驶。
2015年国内首辆无人驾驶客车路测完成2015年8月29日，宇通大型客车从河南省连接郑州市与开封市的城际快速路——郑开大道城铁贾鲁河站出发，在完全开放的道路环境下完成自动驾驶试验，共行驶32.6公里，最高时速68公里，全程无人工干预，不过为了保障安全客车上还是配备了司机。
这也是国内首次客车自动驾驶试验。
2015年百度完成开放高速路自动驾驶测试2015年12月，百度对外宣布其无人驾驶车已在国内首次实现城市、环路及高速道路混合路况下的全自动驾驶。
百度公布的路测路线显示，百度无人驾驶车从位于北京中关村软件园的百度大厦附近出发，驶入G7京新高速公路，经五环路，抵达奥林匹克森林公园，并随后按原路线返回。
国内外智能车研究现状
军事交通学院（第三届亚军、第四届冠军）2012年11月24日，军事交通学院猛狮3号（JJUV-3）从北京台湖收费站出发，沿着京津高速一路飞奔，85分钟后安全到达天津东丽收费站。
根据国家自然科学基金委和北京理工大学有关专家现场宣布的测试结果，该无人驾驶智能车全程行驶114公里，最高时速105千米，共完成12次自主超车，36次换道操作，30次刹车操作。
“军交猛狮Ⅲ号”无人驾驶车到目前为止已经完成了一万多公里测试，最高时速曾达到120公里。
军事交通学院JJUV-3军事交通学院三代智能车国防科技大学（第三届冠军）我国从20世纪80年代开始进行无人驾驶汽车的研究，国防科技大学在1992年成功研制出我国第一辆真正意义上的无人驾驶汽车。
我国自主研制的无人车——由国防科技大学自主研制的红旗HQ3无人车，2011年7月14日首次完成了从长沙到武汉286公里的高速全程无人驾驶实验，创造了我国自主研制的无人车在复杂交通状况下自主驾驶的新纪录，标志着我国无人车在复杂环境识别、智能行为决策和控制等方面实现了新的技术突破，达到世界先进水平。
红旗HQ3无人车由国防科技大学自主研制，它从京珠高速公路长沙杨梓冲收费站出发，历时3小时22分钟到达武汉，总距离286公里。
实验中，无人车自主超车67次，途遇复杂天气，部分路段有雾，在咸宁还遭逢降雨。
红旗HQ3全程由计算机系统控制车辆行驶速度和方向，系统设定的最高时速为110公里。
在实验过程中，实测的全程自主驾驶平均时速为87公里。
国防科技大学方面透露，该车在特殊情况下进行人工干预的距离仅为2.24公里，仅占自主驾驶总里程的0.78%。
从20世纪80年代末开始，在贺汉根教授带领下，2001年研制成功时速达76公里的无人车，2003年研制成功我国首台高速无人驾驶轿车，最高时速可达170公里；2006年研制的新一代无人驾驶红旗HQ3，则在可靠性和小型化方面取得突破。
此次红旗HQ3无人车实验成功创造了我国自主研制的无人车在复杂交通状况下自主驾驶的新纪录，这标志着我国在该领域已经达到世界先进水平。
无人驾驶技术的创新及应用案例
无人驾驶技术的创新及应用案例近几年来，无人驾驶技术已成为热门话题，正飞速发展。
不仅车企加大投入力度推进技术研发，政府也积极推动相关政策法规的出台，以鼓励和促进无人驾驶技术在交通运输领域的应用。
无人驾驶车辆通过传感器和控制系统实现自动驾驶，有着较高的安全性和便捷性，可以帮助缓解交通拥堵、提高驾驶安全性、降低燃油消耗等诸多问题。
今天我们就来看看无人驾驶技术的创新及应用案例。
1. 创新技术：数字化地图精度提升无人驾驶车辆的成功与否，往往取决于其所使用的数字地图的精度。
而要实现高精度的数字地图，需要通过传感器获取更多的数据，并对数据进行精确分析和处理。
不久前，阿里委员会贾跃亭向外界展示了一套由阿里巴巴集团研发的高精度数字地图系统——AMOS。
AMOS的特点是可以通过Lidar（激光雷达）实现对环境的高精度感知，并将感知到的信息准确地反映在数字地图上。
据了解，AMOS在实验场景下的识别准确率可以达到99.99%以上。
阿里巴巴也将AMOS作为关键技术之一，广泛用于自动驾驶车队原型车的开发和测试。
2. 应用案例：京东无人卡车配送无人卡车配送，是京东自动化仓储场景下实践的一次尝试。
与传统的物流业务不同，京东无人卡车通过自主导航技术，实现了与仓库、码头等不同场景的对接。
其自主驾驶装备目前已经通过了国内最高等级的安全认证，并已投入使用。
不仅如此，京东还在无人驾驶交通工具的细节设计上下足了功夫。
例如，为解决自动驾驶车辆在复杂环境中的转弯问题，京东特意研发了一种名为“半停车”技术，即让车辆停下来，观察周围环境再行驶，既保障了行车安全，也提高了效率。
3. 创新技术：自主决策无人驾驶技术的发展需要更智能和灵活的控制系统，可以自主决策，适应各种复杂环境。
以华为无人驾驶技术为例，其无人驾驶系统集成了雷达、摄像头、激光雷达等多项传感器，并能够进行分布式处理。
该系统通过实时感知、分析和决策，可以完成从出门到到达目的地的全流程，包括更换车道、超车、停车等操作，实现了全程自主驾驶。
2024年公务员考试-时事政治考试历年真题摘选附带答案版
2024年公务员考试-时事政治考试历年真题摘选附带答案第1卷一.全考点押密题库(共100题)1.(单项选择题)(每题 1.00 分) 中纺集团整体并入中粮集团，成为其全资子公司。
作为（）改革试点企业，中粮以此为序曲拉开（）改革大幕。
A. 国企混合所有制B. 国有资本投资公司C. 民间资本投资公司D. 国有资本运营公司2.(单项选择题)(每题 1.00 分) 2017年12月23日，我国用长征二号丁运载火箭，成功将陆地勘查卫星（）发射升空。
这颗卫星主要用于开展陆地资源遥感勘查。
A. 一号B. 二号C. 三号D. 四号3.(单项选择题)(每题 1.00 分) 2017中国（）博览会12月14日在广东省湛江市开幕。
会上，中国（）发展指数发布。
2010——2016年，中国（）发展指数年均增速3. 7%。
2016年指数达到124. 5，比上年增加2. 2个点，总体运行放缓。
A. 农业经济B. 网络经济C. 共享经济D. 海洋经济4.(单项选择题)(每题 1.00 分) 首部民法总则施行，我国民事法律制度开启“民法典时代”，《中华人民共和国民法总则》自2017年（）起施行，其中诉讼时效由（）延长为（）。
A. 8月1日、三年、五年D. 9月1日、三年、五年5.(单项选择题)(每题 1.00 分) 5日，荷兰外交部发表声明，宣布正式召回荷兰驻（）大使，声明说，荷兰无大使驻该国期间，也不允许该国大使在荷兰任职。
A. 俄罗斯B. 朝鲜C. 土耳其D. 古巴6.(单项选择题)(每题 1.00 分) 2017年我国（）覆盖范围进一步扩大。
截至2017年底，基本养老、基本医疗、失业、工伤、生育保险参保已基本建设成型，社会保障卡持卡人数达10. 88亿人。
A. 养老保险B. 社会保险C. 医疗保险D. 人寿保险7.(单项选择题)(每题 1.00 分) 2017年国务院政府工作报告指出，要全面实施战略性新兴产业发展规划，加快新材料、人工智能、集成电路、生物制药、第五代移动通信等技术研发和转化，做大做强产业集群。
无人驾驶车辆知到章节答案智慧树2023年北京理工大学
无人驾驶车辆知到章节测试答案智慧树2023年最新北京理工大学第一章测试1.2020年2月，国家11部委联合印发了《智能汽车创新发展战略》，对智能汽车进行了定义：通过搭载先进传感器等装置，运用（）等新技术，具有自动驾驶功能，逐步成为智能移动空间和应用终端的新一代汽车。
参考答案:人工智能2.2004年DARPA举办了越野环境下的大挑战赛，虽然没有一辆参赛车完成比赛。
但该届赛事仍具有里程碑的意义。
（）参考答案:对3.SAE将自动驾驶分为驾驶辅助、部分自动驾驶、有条件自动驾驶、高度自动驾驶以及完全自动驾驶五个级别。
（）参考答案:对4.从人的参与来看，L1是逐步释放手脚；L2全部释放手脚，但不释放注意力。
（）参考答案:对5.视频中介绍的第二种体系结构，把无人驾驶系统分为感知层、决策层和执行层三个部分。
在决策层引入（）。
参考答案:车联网;3D高精度地图6.下面4辆自动驾驶试验车中，与其他三辆技术路线不同的是( )参考答案:第二章测试1.在无人驾驶车辆研究早期阶段，主要采用外加机构改造的方式来将有人驾驶车辆改造成无人驾驶车辆，主要是在（）方面外加执行机构来实现无人化。
参考答案:变速操纵;制动操纵;转向操纵;油门操纵2.无人驾驶汽车的一体化设计是指综合考虑无人驾驶汽车对行驶环境的感知和决策以及车辆的动力学特性之间的相互联系和影响，将汽车动力学特性与环境感知决策进行有机的结合。
（）参考答案:对3.汽车转向系统的发展经历了纯机械式转向系统、液压助力转向系统、电控液压助力转向系统、电动助力转向系统、主动前轮转向系统和线控转向系统几个阶段。
（）参考答案:对4.电控液压助力转向的优点是助力大小能够根据方向盘输入转矩和车速实时调节，降低了能量消耗且增强了路感。
（）参考答案:对5.相较于传统的转向系统，线控转向的优点有（）参考答案:增强汽车舒适性。
;.提高汽车安全性能。
;改善驾驶员路感。
;操纵稳定性好。
6.与电子液压制动系统和传统液压制动系统相比，电子机械制动系统的优势在于（）参考答案:其他三条都对第三章测试1.由于激光雷达检测更精准，即便在大雾、烟尘天气，其检测性能也不会受到影响。
无人驾驶技术的创新与发展
无人驾驶技术的创新与发展随着科技的不断发展，无人驾驶技术已经得到了广泛的应用和推广。
越来越多的企业开始将无人驾驶技术应用到自己的业务中，而无人驾驶技术也正变得越来越成熟。
这篇文章将探讨无人驾驶技术的创新与发展。
一、无人驾驶技术的创新无人驾驶技术本质上是一种人工智能技术，它的创新是通过对各个技术要素的不断逐步改进和完善实现的。
目前，无人驾驶技术主要具有以下几个关键技术要素：1. 传感器技术传感器技术是一项关键的技术要素，能够帮助自动驾驶车辆获取周围环境的信息，从而制定出更加准确的行驶路线。
目前，无人驾驶车辆的传感器技术主要包括激光雷达、毫米波雷达、超声波传感器、摄像头和GPS等。
2. 算法技术算法技术是无人驾驶技术的核心，它能够帮助自动驾驶车辆保持稳定且准确地行驶。
目前，无人驾驶车辆的算法技术主要包括感知、定位、决策和控制等。
3. 通信技术通信技术能够将自动驾驶车辆和人工智能系统连接起来，从而实现多台自动驾驶车辆之间的协同运行。
目前，无人驾驶车辆的通信技术主要包括车辆间通信和车路协同等。
二、无人驾驶技术的发展无人驾驶技术的发展可以分为三个阶段，分别是预研阶段、示范运营阶段和推广应用阶段。
1. 预研阶段预研阶段是无人驾驶技术发展的早期阶段，主要针对一些关键技术要素进行研究和探究。
在这个阶段，自动驾驶车辆主要在科学实验室和严格控制的实验场景中进行测试和研究。
2. 示范运营阶段示范运营阶段是无人驾驶技术发展的中期阶段，主要运用在一些临时性的示范项目中，来证明自动驾驶车辆的可行性和实用性。
在这个阶段，自动驾驶车辆主要被应用在一些特定的场景中，如无人驾驶公交车在指定路线上运营，或者一些图书馆或博物馆内开展试点项目。
3. 推广应用阶段推广应用阶段是无人驾驶技术的成熟阶段，它被广泛应用于生活和工作中的各个领域。
在这个阶段，无人驾驶技术已经脱离了实验室和示范项目，开始进入各个行业的日常生产和行业应用中。
例如，在物流和运输领域，无人驾驶车辆已经被广泛应用于货车、配送机器人、无人机等。
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286千米—我国自主研制无人驾驶技术的新突破
作者：供稿
来源：《物联网技术》2011年第06期
摘要：由国防科技大学自主研制的红旗HQ3无人汽车，7月14日首次完成了从长沙到武汉286千米的高速全程无人驾驶实验，创造了我国自主研制的无人车在复杂交通状况下自主驾驶的新纪录，标志着我国无人车在复杂环境识别、智能行为决策和控制等方面实现了新的技术突破，达到世界先进水平。
关键词：无人驾驶；智能交通；环境识别；行为决策；自动控制
国防科技大学自主研制的无人车已经完成了286千米无人驾驶实验，达到世界先进水平。
实验中，无人车自主超车67次，途遇复杂天气，部分路段有雾，在咸宁还遭逢降雨。
一辆高速行驶的汽车上，“司机”不扶方向盘还不时扭头跟车上其他人聊天，全然不看前方的路……当这样一辆车从你身边驶过，你肯定会大吃一惊，不敢相信自己眼睛。
然而，这一幕在7月14日从长沙到武汉的高速公路上已经真实上演。
记者近日从国防科技大学获悉，由国防科技大学自主研制的红旗HQ3无人汽车，7月14日首次完成了从长沙到武汉286千米的高速全程无人驾驶实验，创造了我国自主研制的无人车在复杂交通状况下自主驾驶的新纪录，标志着我国无人车在复杂环境识别、智能行为决策和控制等方面实现了新的技术突破，达到世界先进水平。
286千米中自主超车67次
在286千米的驾驶中，无人车一路遭遇了哪些状况?它的“车技”如何?记者采访了国防科大“自主驾驶技术”创新团队的贺汉根、戴斌两位教授。
谈起此次“冒险”，戴斌兴奋不已，“从长沙无人驾驶到达武汉，是我们承担的国家自然科学基金重点项目合同的中期目标，我们提前实现了这一目标。
”他告诉记者，无人驾驶实验是在白天完成的，当天9时多从京珠高速公路长沙杨梓冲收费站出发，286千米路程开了3小时
22分钟。
“踩油门、刹车、转向、变道和超车等，都是由计算机系统控制的。
我们只是给系统设定了一个最高时速110千米，此后怎么开、开多快都由它控制，车上人全部当乘客。
”
“当天遭遇了复杂的天气情况，部分路段有雾，在咸宁还突遇了降雨。
”戴斌说，无人车确实经受起了实际的考验，包括一些复杂的交通状况和路段车道线不清等情况。
“车子没有GPS 等导航设备，完全是利用自身的环境传感器对道路标线的识别，进而依靠车载的智能行为决策和控制系统，来实现正常汇入高速公路的密集车流中自主驾驶。
”据悉，此次实验中，无人车自主超车67次，成功超越其他行车道上的车辆116辆，被其他车辆超越148次，实测全程自主驾驶平均时速87千米。
永远不会“追尾”的安全车
“遇到其他车子违规，无人车能应对自如么?”面对记者的疑问，戴斌教授表示，试验中确实出现过这种情况，“出现过几次车辆强行超车导致车距过近的，大部分都由无人驾驶系统成功处理了。
”无人车具有主动安全的能力，也就是说，如果和前车距离过近，会立刻指挥松油门、启动利车达到有效减速。
“一般情况下，机器的反应速度可以达到40毫秒，而人类最快也要500毫秒。
”
戴斌说：“但为了确保安全和不让人奇怪，当天实验过程中驾驶位置上还是由我们课题组的孙振平老师担当‘监督员’。
”根据试验当天的数据统计，由于复杂的路况和交通状况，整个驾驶过程人工干预了lO次，其中传感器误报3次，人工干预距离约180米；途中遇到修路4次，人工干预约510米；其他车辆违规行驶带来安全危险1次(被大客车超近距离抢道)，人工干预至危险解除约150米；进入巴陵休息区和羊楼司收费站时，人工干预约1300米。
“总的来说，人工干预里程占这次自主驾驶总里程不到百分之一。
”
据悉，国际上无人车领域一般将人工干预所占比例3％以内的认定为全程无人驾驶，这意味着国防科大的这项无人：车技术研究已经达到国际先进水平。
曾被拒绝参加国际无人车共同研制
据贺汉根介绍，国外也进行过长距离无人驾驶试验，一次是1995年美国卡耐基梅隆大学，那一次自主驾驶只控制方向，油门和刹车由人控制，也没有超车实验。
相比之下，此次无
人车驾驶实验的难度更大、技术含量更高。
他表示，此次试验的无人车是针对国产红旗HQ3专门研发的无人驾驶系统，能根据复杂路况作出合理决策，实现方向和速度的完全自主控制。
贺汉根表示，我国无人车的起步较晚，20世纪90年代中期，他参加了一次关于自主驾驶技术的国际研讨会，与会专家建议多个国家联合起来共同研制新型无人车，他意识到这是推动国内自主驾驶技术发展的好机会，询问组委会中国能否加入，可日本专家以中国没有无人车为由拒绝中国参加。
会后，他暗暗下决心，一定要研制出中国的无人车。
从无到有的自主研制过程是艰难的，但对持之以恒的有心人来说，没有任何困难不可以解决。
从20世纪80年代末开始，在贺汉根教授带领下，2001年研制成功时速达76千米的无人车，2003年研制成功我国首台高速无人驾驶轿车，最高时速可达170千米；2006年研制的新一代无人驾驶红旗HQ3，则在可靠性和小型化方面取得突破。
2007年，红旗HQ3参加了第14届国际智能交通大会，会上进行了实车演示，在国内外引起轰动。
“当时还有几位外国专家直截了当地问我这辆无人车是不是真的中国自己研制的?还有的专家用西方人惯用的幽默询问车子引擎盖里面是不是藏了3个小人，一个管油门、一个管刹车、一个管方向?”戴斌教授笑着回忆，“我对他们的回答是整个无人驾驶系统是我们完全自主研制的，就算真的有3个小人，那也是3个中国制造的机器人!”
无人车的技术发展会驾驶更安全
记者仔细观察无人车，想找出跟普通汽车的不同，只见除了车窗内侧两边的上方各多了一个摄像头外，看不出任何区别。
“这两个摄像头就是自主驾驶系统的“眼睛”，除此而外，这车就跟普通车外形、内饰一模一样，也具备人工驾驶的所有功能。
平时也可以当普通车乘坐、驾驶。
”在戴斌教授的指点下，记者才找到了无人车的“大脑”——藏在后备箱里的一个不大的控制机箱，“我们就是通过这个机箱里的计算机设备输入指令、设定最高时速等驾驶参数的。
”。