绘制单片机控制系统原理图
基于51单片机实现的门禁控制系统设计

题目门禁控制系统设计【摘要】本设计是利用T7122M-I工业级ID读卡模块实现的门禁控制器,具有存储一张管理卡和多张用户卡的功能,同时管理人员还可以通过按键更改管理卡,增加、删除用户卡等操作,门禁刷卡控制刷卡距离约为5—12CM。
关键词:门禁系统、T7122M-I工业级读卡模块。
目录摘要 (2)第1章门禁系统的概述 (4)1.1 门禁系统概念 (4)1.2 门禁系统的特点 (4)第2章门禁系统的设计要求 (4)2.1 设计要求 (4)第3章门禁系统的方案论证 (4)3.1门禁系统的总体方案 (4)3.2门禁系统的各个方案论证 (5)3.2.1.单片机控制芯片模块 (5)3.2.1.键盘控制块 (5)第4章门禁系统的硬件部分 (6)4.1主控芯片部分 (6)4.2键盘控制部分 (7)4.3蜂鸣器控制部分 (8)4.4T7122M-I工业读卡模块 (8)第5章门禁系统的软件部分 (9)第6章门禁系统的软、硬件调试 (12)6.1硬件调试 (12)6.2软件调试 (12)6.3软、硬件设计注意事项 (12)结论 (13)致谢 (13)参考文献 (14)附录1:系统程序。
(15)第1章门禁系统的概述1.1 门禁系统概念出入口门禁控制系统采取以感应卡来取代用钥匙开门的方式。
使用者用一张卡可以打开多把门锁, 对门锁的开启也可以有一定的时间限制。
如果卡丢失了,不必更换门锁,只需将其从控制主机中注销。
出入口门禁控制系统是通过对出入口的准入情况进行控制、管理和记录的设备,对何人何时在何地进行详细跟踪,以实现中心对出入口的24小时控制、监视及管理。
1.2 门禁系统的特点系统将ID卡技术、计算机控制技术与电子门锁有机结合,用ID卡替代钥匙,配合计算机实现智能化门禁控制和管理,有效的解决了传统门锁的使用繁琐和无法信息记录等不足,利用数据控制器采集的数据实现数字化管理可为内部人力资源的有效管理等带来意想不到的效果。
电子钥匙:授权后的ID卡即可当作电子钥匙,将此电子钥匙感应器前一晃, 控制器对该卡进行身份验证,验证合法后即控制电子门锁自动打开。
基于单片机的智能照明控制系统设计-毕业论文

基于单片机的智能照明控制系统设计摘要随着电子技术的飞速发展,基于单片机的控制系统已广泛应用于工业、农业、电力、电子、智能楼宇等行业,微型计算机作为嵌入式控制系统的主体与核心,代替了传统的控制系统的常规电子线路。
楼宇智能化的发展与成熟,也为基于单片机的照明控制系统的普及与应用奠定了坚实的基础。
本文介绍了基于单片机AT89C51的室内灯光控制系统及其原理,提出了有效的节能控制方法。
该系统采用了当今比较成熟的传感技术和计算机控制技术,利用多参数来实现对学校教室室内照明的控制。
系统设计包括硬件设计和软件设计两部分。
该照明控制系统的主控制器、分控制器分别是以AT89C51和AT89C2051单片机为基础,实现了通信、信号采集、控制与显示等功能。
使用光电子镇流器,使光源具备自动调节功能。
文中详细地描述了控制电路的设计过程,包括:光信号取样电路、人体信号采集电路、键盘与LED显示电路、RS485通信电路、照明灯控制电路、看门狗电路以及信号处理电路等。
对于软件设计主要有主控制器、分控制器的有线通信程序设计以及灯光控制、定时控制、键盘扫描与LED显示等程序设计。
工作时,光信号取样电路采集光照强弱、人体信号采集电路采集室内是否有人、是否为工作时间等信息并将信号送到单片机,单片机根据这些信息通过控制电路对照明设备进行开关操作,从而实现照明控制,以达到节能的目的。
关键词:智能控制,主控制器,分控制器,单片机,定时控制The Control System for Intelligent Lighting Based onSingle–chip MicrocomputerAuthor: Li GuozhongTutor: Sun ManAbstractWith the rapid development of electronic technology, the system of control based on Single-chip Microcomputer is widely applied in industry, agriculture, electric power, electron, intelligent building and so on. Microcomputer, as the subject and core of the embedded system of control, replaces the traditional system—electronic circuit. At the same time, the development and maturation of the intelligent building have established the substantial foundation for the popularization and application of the control system for lighting based on single-chip microcomputer。
基于单片机的温室大棚温度控制系统设计_毕业论文剖析

ORG 00H
JMP START
ORG 0BH
JMP TIM0
START: MOV TMOD,#01H
MOV TH0,#60
MOV TL0,#76
SETB TR0
MOV IE,#82H
MOV R4,#09H
MOV R0,#30H
CLEAR: MOV @R0,#00H
DJNZ R4,CLEAR
JMP WAIT
ADC: MOVX A,@R0
MOV 37H,A
CLR C
SUBB A,36H
JC TDOWN
TUP: MOV A,37H
CLR C
SUBB A,34H
JNC POFF
JMP LOOP
PON: CLR P2.1
JMP START0
POFF: SETB P2.1
JMP LOOP
TDOWN: MOV A,37H
图4 ADC0804
如图4,A/D转换器就是模拟/数字转换器,是将输入的模拟信号转换成数字信号。信号输入端的信号可以是传感器或是转换器的输出,而ADC输出的数字信号可以提供给微处理器,以便更广泛地应用。
ADC0804电压输入与数字输出关系如下表2所示:
十六进制
二进制码二
与满刻度的比率
相对电压值VREF=2.56伏
A
1010
10/16
10/256
3.200
0.200
9
1001
9/16
9/256
2.880
0.180
8
1000
8/16
8/256
2.560
0.160
7
0111
7/16
第一章 汽车单片机原理

4.并行I/O口
8051共有4个8位的I/O口(P0、P1、P2、P3),以实现数据的并行输入/ 输出。 P0口:P0.0 ~ P0.7 (39~32脚),8位双向I/O口线。此口在CPU的控制 下,可以选为双向数据总线口,可以输出或输入数据;也可选为地址总 线的低8位输出线口。 P1口:P1.0 ~ P1.7 (1~8脚),8位双向I/O口线。仅有双向数据总线 口功能。 P2口:P2.0 ~ P2.7 (28~21脚),8位双向I/O口线。此口在CPU的控制 下,可以选为双向数据总线口;也可选为地址总线的高8位输出线口。 P3口:P3.0 ~ P3.7 (10~17脚),8位双向I/O口线。双向数据总线口 和第二功能口。第二功能口见表1-1。
控制器是计算机的指挥控制部件,它 控制计算机各部分自动、协调地工作。 其包括:指令寄存器(IR)、指令 译码器(ID)、数据指针寄存器( DPTR)、程序指针寄存器(PC)、堆 栈指针(SP);
1.取指令,并指出下一指令位置,传递到控制 总线上,与ALU协调工作。 2.译指令 3.指挥并控制数据流向
存储器和地址空间
表1-2 特殊功能寄存器(SFR)的名称、符号和地址 特殊功能寄存器名称 累加器 B寄存器 程序状态字 堆栈指针 数据寄存器指针(低8位) 数据寄存器指针(高8位) P0口锁存器 SFR符号 ACC B PSW SP DPL DPH P0 地址 E0H F0H D0H 81H 82H 83H 80H
计算机控制技术
(1)计算机控制技术(概念、控制过程) (2)计算机控制(分类、特点)
开环控制
闭环控制
快 速 性
稳定性
微机控制三步骤:
数据采集 实时决策 实时控制
第二节 微型计算机基础
基于AT89C51的温度控制系统设计

基于AT89C51的温度控制系统设计冯晓锋西安翻译学院实验中心摘要:本系统是基于AT89C51单片机和DS18B20数字温度传感器的智能温度控制系统,根据要求可进行最高和最低温度的设定,通过RS-485总线标准实现与PC机的远程通信,实现PC机对采集温度的存储、处理、打印等功能。
关键字:AT89C51 数字温度传感器温度控制系统一、系统总体结构设计根据设计要求对某指定地点的温度进行实时的监测与控制,采用了分布式系统的控制方式,即在测控点配置能独立工作的从机,从机由主机进行监控管理,上下采用主从式监控管理形式,系统总体结构如图1所示。
图1 系统总体结构系统的各个部分功能和关系如下:①主机为管理机,完成参数设置、数据存储、处理及管理及打印功能。
②从机为控制机,采用单片机AT89C51,直接实现各个模块的控制功能,并能在主机关机的条件下实现所有的控制功能。
③通讯转换芯片MAX485实现RS-232信号和RS-485信号的转换,主机通过其向从机发送控制参数,从机将现场采集数据通过其传给主机。
④数据采集实现对传感器及运行设备的检测。
⑤输入输出部分包括输入模块和输出模块,输入模块将采集的信号转换后输入到从机,输出模块将系统的控制信号输出到控制器及其设备。
二、系统工作方式系统以温度监控为核心,温度参数和设备运行状态由主机根据用户要求定时向从机查询,各控制模块的设置参数修改时,将新的参数发送到从机。
主机可以对从机进行参数设置及控制,从机也可以独立工作。
从机通过温度传感器不间断地采集温度数据,根据控制模块的设置参数做出控制决策,驱动设备运行,并随时准备接受主机的指令,当受到询问时,将各项数据编码通过串行通信方式传输到主机。
主机接收到数据后,进行数据处理,在监控界面上显示当前的状态信息,并将此信息实时地存储到数据库中,为用户维护和管理准备数据。
对数据可以进行查询,也可以将一段时期的数据信息汇集成报表,报表包括各项统计数据,还可以将数据处理绘制成图形曲线,实现对数据的分析与管理。
单片机控制自动通风系统设计

单片机控制自动通风系统设计作者:朱文彬来源:《科学与财富》2016年第07期摘要:本文的主要内容是用单片机STC89C52为核心控制元件,设计一个通风系统。
以单片机作为主控核心,在主控模块上设有按键和通风设备。
通风系统集温度、湿度的检测和LCD显示于一体,通过单片机对温度与湿度的检测来实现换气风扇的自动控制。
本系统运行稳定,其优点是硬件电路简单,软件功能完善,控制系统可靠,成本低,安装使用方便。
关键词:单片机;STC89C52;温湿度传感器;LCD江苏省职业技术教育学会2015-2016年度“国示范”课程建设专项课题《电气技术应用专业核心课程及数字资源建设的实践研究》(课题编号:XHZX2015060)。
一、系统原理框图本设计采用单片机为系统的控制核心,通过对环境的检测与判断后驱动换气风扇,利用自然风的循环流动来降温除湿,达到我们人体适应的环境同时还能直观地显示室内环境温度、湿度等参数。
本次设计主要涉及了温湿度的测量、显示以及实现简单控制。
硬件方面有五个部分,即单片机部分、传感器部分、LCD1602液晶显示部分、报警模部分及按键设置部分。
其系统框图如图1所示:图2 DHT11与单片机系统的连接图本系统接通电源后,显示电路显示当前温度值和湿度值,同时单片机系统读取单总线温湿度传感器检测的温度、湿度值,经温湿度转换后送到显示单元,图中STC89C52单片机每2秒钟从DHT11温湿度传感器中读入温度和湿度,在液晶屏上即时显示。
液晶屏上同时显示温湿度上限值(该上限值保存于外部EEPROM存储器中),同时该值可通过按键上下调整设定。
当温度或湿度值超过上限值时,报警信号点亮报警灯,并经驱动电路控制外部风机或加热器工作,实现温、湿度调整。
二、各部分组成电路原理1.传感器电路传感器部分使用的主要器件是DHT11数字温湿度传感器。
通过DHT11检测出当前环境下的温湿度,将该测数据送给单片机进行分析、处理。
因为DHT11采样信号为模拟量信号,所以本系统每间隔2s采集一次数据送入单片机。
基于51单片机的模拟电梯控制系统_毕业设计

摘要本文介绍了基于单片机的电梯控制系统,硬件部分主要由单片机最小系统模块、电梯内外电路按键模拟检测模块、电梯外请求发光管显示模块、楼层显示数码管模块、电梯上下行模块及模拟传感器模块等5部分组成。
该系统采用单片机(AT89C51)作为控制核心,内外均使用按键按下与否引起的单片机相应端口电平变化的原理,作为用户请求信息发送到单片机,单片机根据判断的结果最终驱动步进电机做相应的运动,在运动的过程中,单片机依照请求信息通过模拟的传感器使步进电机停止运动,并利用彩灯作为上升和下降的状况显示,七段数码管实时显示当前楼层,完成整个请求和响应的过程。
软件部分使用汇编语言实现,利用查询方式来检测用户请求的按键信息。
根据电梯运行到相应楼层时,模拟按键引起的电平变化,进行判断和执行实现电梯的控制,并且将程序模块化,方便了修改和调用。
硬件设计简单可靠,结合软件,基本实现了四层电梯的模拟运行。
关键词:单片机,AT89C51,电梯控制,步进电机目录摘要 (I)目录 (II)第1章绪论 (1)1.1电梯的研究背景及意义 (1)1.2 电梯的国内外发展状况 (1)第2章电梯设计任务与要求 (2)2.1设计任务 (2)2.2设计要求 (2)第3章总体设计方案 (3)3.1设计思路 (3)3.2总体设计框图 (3)第4章电梯控制系统 (4)4.1电梯控制系统 (4)4.2主要硬件设计器件介绍 (5)4.3 软件设计 (9)第5章个人心得体会 (12)参考文献 (14)致谢 (15)附录I: (16)附录II: (18)第1章绪论1.1电梯的研究背景及意义电梯是高层宾馆、商城、住宅、多层厂房和仓库等高层建筑不可缺少的垂直方向的交通工具。
随着社会的发展,建筑物规模越来越大,楼层越来越多,对电梯的可靠性、舒适感和美学等方面的要求也有了更高的要求。
电梯是集机电一体的复杂系统,涉及机械传动、电气控制和土建等工程领域,而对现代电梯而言,应具有高度的安全性。
51单片机原理图

2.3 51单片机增强型学习系统各组成部份原理图及功能简介2.3.1 共阴极数码管动态扫描控制图2.2 51单片机增强型学习系统的四位共阴极数码管动态扫描硬件连接原理图AT89S51单片机P0口是一组8位漏极开路型双向I/O 口,也即地址/数据总线复用口。
作为输出口用时,每位能驱动8个TTL 逻辑门电路,对端口写“1”可作为高阻抗输入端用。
在访问外部数据存储器或程序存储器时,这组口线分时转换地址(低8位)和数据总线复用,在访问期间激活内部上拉电阻。
在Flash 编程时,P0口接收指令字节,而在程序校验时,输出指令字节,校验时,要求外接上接电阻。
AT89S51单片机P2口是一个带有内部上拉电阻的8位双向I/O 口,P2的输出缓冲级可驱动(吸收或输出电流)4个TTL 逻辑门电路。
对端口写“1”,通过内部的上拉电阻把端口拉到高电平,此时可作输入口,作输入口使用时,因为内部存在上拉电阻,某个引脚被外部信号拉低时会输出一个电流。
在访问外部程序存储器或16位地址的外部数据存储器(例如执行MOVX @DPTR 指令)时,P2口送出高8位地址数据。
在访问8位地址的外部数据存储器(如执行MOVX @Ri 指令)时,P2口线上的内容(也即特殊功能寄存器SFR 区中P2寄存器的内容),在整个访问期间不改变。
Flash 编程或校验时,P2亦接收高位地址和其它控制信号。
在上面的硬件连接原理图里,我们用到的是P0和P2口控制四位数码管显示的。
四位数码管显示的方式是动态扫描显示,动态扫描显示是单片机中应用最为广泛的一种显示方式之一。
其接口电路如上图是把所有显示器的8个笔划段a-h同名端连在一起由单51单片机增强型学习系统片机的P0.0~P0.7控制,而每一个数码管的公共极(阴极)是各自独立地受单片机P2.7~P2.4控制。
CPU向字段输出口P0口送出字形码时,所有数码管接收到相同的字形码,但究竟是那个数码管亮则取决于P2.7~P2.4的输入结果,所以我们就可以自行决定何时显示哪一位了。
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R20
SM -CL R
1K
R21 1K
SM-RDY
SM -W R
GND
SM -W P
V CC
V CC
TM3
TM4
P3 5
SM-RE SM-EN1
SMD7 SMD6 SMD5 SMD4
R16 47 U2 IC1114 SM-CLE SM-ALE SM-WE SM-WP PC2 PA_WE P30 P47 P14 P46 X_WRN X_RDN PC1 X_A1 X_A0 P32 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 LED1 13 TM5 R24 10K 2 1 R11 VCC 1K VCC P11 SDA SM-ALE SM-EN1 SM-RDY
1. 网络标号
网络标号一般由字母或数字组成,用 于表示图纸中相同的导线。具有相同 网络标号的导线表示是连接在一起的 导线,只是由于距离过长,或减少交 叉导线等原因,没有直接连接在一起, 如下页图所示。
相同网络标号表示导线连在一起
4.2.1 添加网络标号
1. 绘制要添加网络标号的导线
2. 修改网络标号属性
4.3.1 设置工程编译参数
执行菜单命令 【Project】/【Project Options】,将弹出如 图所示的工程编译参 数设置对话框,选择 【Error Reporting】错 误报告标签项
违规等级
主要分为4个等级: 【No Report】:不产生报告,表示连接正确。 【Warming】:警告,主要起提醒警示作用,警示 设计者注意该规则,设计者根据具体的设计要 求和实际情况决定是否修改或忽略,如某些元 件的管脚没有连接,根据实际情况可能是正常 的,如本例中存储器名称为NC的管脚,也可能 是错误,如电源引脚没有连接。 【Error】:错误,与原理图设计规则相违背的错 误,如元器件序号重复等。 【Fatal Error】:严重错误,一般由用户设定的决 对不容许出现的错误,出现该错误可能导致严 重的后果。
4.3 工程的编译和查错
正确的原理图是制作美观可靠PCB板的前提和基础, 所以原理图绘制完成后,应该根据原图或电路原理 进行仔细的检查,确保正确无误。否则由于原理图 的错误,将导致后期的PCB板无法制作完成,或导 致制作的PCB板存在严重错误甚至报废。为了确保 原理图的正确,Protel DXP提供了编译功能对原理 图进行编译,相当于Protel以前版本的ERC(电气 规则检查)检查,利用工程编译可以对原理图中的 导线连接、元件编号、总线绘制等进行电气规则检 查,对违反电气规则的元件和导线等对象生产相应 的报告,提示用户进行相应的修改。
VCC
VCC C24 4.7uF SMD3 SMD2 SMD1 SMD0
SD A
36
35
34
33
32
31
30
29
28
27
26
VUSB
VCC
25
V SS
P3 6
P4 5
P3 5
PC5
PC4
PB7
P3 7
PB6
VDD
R1 J1 1 3 2 4 USB CONR4 24 37 38 39 40 C18 41 820pF VCC 42 43 44 45 DPLUS DMINUS VDDP VSSP FILTER VSSP VDDP PC6 XTAL1 XTAL2 X_CS0 PC7
补充:利用库文件面板放置自制的原理图元件
4.2 添加网络标号和绘制总线
放置完元件后,接下来就是绘制元件 引脚之间的连线了,由于控制器和存 储器之间的连线非常复杂,地址线、 数据线、控制线达到几十条之多。如 果还是采用2.3节介绍的方法直接连接 控制器和存储器之间的连线,势必导 致连线交叉太多,距离过长,既不便 于绘制,又不便于原理图的识图和分 析,因此必须采用网络标号和总线的 方法进行绘制。
选择原理图工具中的 工具,按下键盘上的 【Tap】键,弹出网络标 号属性对话框,如图所 示,在【Net】栏输入 “SM-ALE”,可以点击 【Font】栏的 【Change…】按钮。改 变文字的字体和大小,点 击【OK】按钮完成设置
3. 添加网络标号属性
光标变为十字型,并且带出网络标号 “SM-ALE”,将光标移动到要添加网络 标号的导线上,此时导线上出现黑色小 十字型电气节点,如图所示,单击鼠标 左键即可放置该网络标号。
4. 添加另一端导线的网络标号
依据相同的方法,添加另一端导线的 网络标号,完成后的效果如图所示。
总结:
(1)网络标号是一个电气连接点,具有 相同网络标号的电气连接线、引脚及网 络表明是连接在一起的。 (2)无论是单张或层次式原理图,都可 使用网络标号来定义其网络。 (3)网络标号必须放置在导线上。
5. 新建原理图元件电压转换器AT2101
1 2 3 Vin GND Cont NDIS 4 Vout 5
新建原理图元件写保护开关
3 2 1
4.1.2 放置自制的原理图元件
对于自制的原 理图元件,可以 点击【Place】放 置按钮,将选中 的元件放置到原 理图图纸中,如 图所示,将自制 的U盘控制器 IC1114放置到原 理图中。
3. 新建原理图元件U盘控制器IC1114
36 35 34 33 32 31 30 29 28 27 26 PB6 V SS PC5 PC4 PB7 VDD VDD PC3 P3 6 P4 5 P3 5 P3 7 25
37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48
DPLUS DMINUS VDDP VSSP FILTER VSSP VDDP PC6 XTAL1 XTAL2 X_CS0 PC7 X _ IN T RQ
修改错误信息
经过查看和信息提示,原来是电容 “C21”输人时误输成“C12”所致。双击 该电容,在弹出的属性对话框修改过来
清除蒙板
清除蒙板
4.4 生成元件报表清单
对于比较复杂的设计项目而言,元 件数量较多,种类繁杂,即使同类 型的元件,封装可能也不相同,如 果凭人工统计,很难将项目中用到 的所有元件统计正确,为了更好的 安装、购买元件,利用Protel DXP 提供的报表功能可以轻松地生成元 件报表清单。
U盘原理图
SM D 7 SM D 6 SM D 5 SM D 4 SM D 3 SM D 2 SM D 1 SM D 0
VCC 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 U3 K9F0BDUDB R23 10K R14 50K R15 47 NC NC NC NC NC SE R/B RE CE NC NC VCC VSS NC NC CLE ALE WE WP NC NC NC NC NC NC NC NC NC I/O7 I/O6 I/O5 I/O4 NC NC NC VCC VSS NC NC NC I/O3 I/O2 I/O1 I/O0 NC NC NC NC 48 47 46 45 44 43 42 41 40 39 38 37 36 35 34 33 32 31 30 29 28 27 26 25 VCC VCC R13 10K
第4章
绘制单片机控制系统 原理图
本章学习目标
本章主要绘制单片机控制系统原理图,以达到以下学 习目标: 理解总线、总线分支、网络标号的作用。 掌握总线、总线分支、网络标号的绘制方法。 掌握工程的编译和查错方法。
掌握原理图元件的打印和报表生成。
了解元件的阵列粘贴方法。
4.1 创建单片机控制系统(U盘) 原理图元件
C17 33pF
VDD
PC3
C25 0.1uF
C23 0.1uF
VUSB 1 C12 10uF C13 0.1uF 2 3
U1 Vin GND Cont AT1201 NDIS 4 C15 0.01uF Vout 5
VCC C14 4.7uF
C19 10pF C20 10pF
2
1
Y1 12M
R6 1.2M
C5 0.1uF
C6 0.1uF
1
2
3
4
5
6
7
8
9
4.1.1 创建原理图元件
参考§3.2节,创建电压转换器U1、控 制器U2、存储器U3和写保护开关SW1 的原理图元件。 1. 创建新的PCB工程文件 “UPAN.PRJPCB”。 2. 创建新的原理图文件 “UPAN.SCHDOC”。 3. 创建新的原理图库文件 “UPAN.SCHLIB”。
PC2 PA_WE P30 P47 P14 P46 X_WRN X_RDN PC1 X_A1 X_A0 P32
24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13
V CCF
V CCF
V SSF
TM1
TM2
V SS
RST
PB4
PC0
PB5 11
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
12
P3 1
4. 新建原理图元件存储器U3三星K9F0BDUDB
设置违规等级
用户根据实际的设计要求,可以设定 各违规选项的违规等级
4.3.2 编译工程
执行菜单命令【Project】/【Compile All Projects】即可对当前工程中的所有原理图 进行编译
4.3.3 利用编译信息修改错误
按照违规的等级,我们可以利用错误信 息报告面板的信息修改错误,如双击上 页图中违规等级【Class】为【Error】的 选项,将弹出如图所示的编译错误面板 【Compile Errors】。
2. 放置总线分支
选择原理图工具中的绘制总线工具 放置总线分支 ,