工程力学 第四章 材料力学概述 课程复习

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工程力学C 第4章 材料力学的基本假设和基本概念

工程力学C 第4章 材料力学的基本假设和基本概念

拉-弯组合变形
第四章 材料力学的基本假设和基本概念Basic Assumptions and Concepts of Material Mechanics
静载荷 交变载荷 即: 外力 动载荷 冲击载荷
第四章 材料力学的基本假设和基本概念Basic Assumptions and Concepts of Material Mechanics
材料力学
应力 强度 外力 内力 应变 刚度
4.3.2 内力与截面法
F1
M1 F3
为什么?
Fn
答:它们的应力不同,细杆的应力大。
第四章 材料力学的基本假设和基本概念Basic Assumptions and Concepts of Material Mechanics
材料力学
4.4
应力的概念
4.4.1 应力: 分布内力的集度或单位面积上的内力。 4.4.2 应力的定义 1. 截面上任一点C的全应力
DEPARTMENT OF ENGINEERING MECHANICS KUST
第二篇
Mechanics of Materials
材料力学
DEPARTMENT OF ENGINEERING MECHANICS KUST
第四章 材料力学的基本假设 和基本概念
Basic Assumptions and Concepts of Material Mechanics
FS FN M
第四章 材料力学的基本假设和基本概念Basic Assumptions and Concepts of Material Mechanics
材料力学
2. 截面法: 显示并求内力的方法。 步骤:P97 • 分二留一; • 内力代弃; • 内外平衡。 例4.1 :P97 注意: 内力与截面的形状和大 小无关,只与外力有关。

第4章 材料力学的基本概念(工程力学课件)

第4章 材料力学的基本概念(工程力学课件)
第4章 材料力学的基本概念
机电工程学院 工程力学课程
工程力学
机电系
课 程 目 录
4.1 关于材料的基本假定 4.2 弹性杆件的外力与内力 4.3 弹性体受力与变形特征 4.4 杆件横截面上的应力 4.7 杆件受力与形变的基本形式 4.8 结论与讨论
4-1 关于材料的基本假定
机电系
➢ 材料力学 —— 研究构件在外力作用下的变形、受力与破坏 或失效的规律,为合理设计构件提供有关强度、刚度与稳定 性分析的基本理论与方法。
机电系
4.7.4 平面弯曲
受力特点 受到垂直于杆件轴线的一组外力(横向力)或作用 于包括杆轴的纵向平面内的外力偶作用
机电系
存在多个问题
强 度 问 题 刚 度 问 题
4-1 关于材料的基本假定
机电系
在外力作用下,一切固体都将发生变形,故称 为变形固体,而构件一般均由固体材料制成,故构 件一般都是变形固体。
•连续性假设: 认为整个物体体积内毫无空隙地充满物质
•均匀性假设: 认为物体内的任何部分,其力学性能相同
•各向同性假设: 认为在物体内各个不同方向的力学性能相同
工程力学
机电系
4.1.3 小变形假定 •小变形与线弹性范围
A
δ1
δ远小于构件的最小
尺寸,所以通过节点平衡求
C
B
ห้องสมุดไป่ตู้
δ2
各杆内力时,把支架的变形 略去不计。计算得到很大的 简化。
F
工程力学
机电系
4.2.1 外力
研究某一构件时,可设想把它从周围其他物体中单独取出, 并用力F1,F2……代替周围各物体对构件的作用。
工程力学
4.4.2 正应力、切应力与内力分量之间的关系

工程力学材料力学篇复习资料

工程力学材料力学篇复习资料

材料力学1.何谓应力?答:在所考察的截面某一点单位面积上的内力称为应力。

同截面垂直的称为正应力或法向应力,同截面相切的称为剪应力或切应力。

2.何谓正应力与切应力?答:正应力就是垂直于截面的应力,对应的正应变是垂直于截面单位长度的该变量。

切应力时平行于截面的应力,对应的切应变是平行于截面单位长度的改变量。

3.何谓轴力?答:一根杆左右两端分别受一个F的力,那么它是是平衡的,那么它的任何一个部位都是平衡的,假设将一根杆用截面法切开,必有一个内力让切开的部分保持平衡,这个轴向的内力就是轴力,用FN表示,轴力或为拉力,或为压力,规定拉力为正,压力为负,这里的压力和拉力都是以研究对象为参考系的,具体情况需要具体分析,如图所示:4.何谓扭转?答:构件为直杆,并在垂直于杆件轴线的平面内作用有力偶,杆件各横截面绕轴线作相对旋转,这种以横截面绕轴线做相对旋转的变形形式称为扭转。

(说白了就是拧)5.什么是扭矩?答:一根杆受到一对力偶作用产生了扭转,如果用截面法将杆件切开,那么在截面处必将产生一个扭力偶使杆件保持原先的状态,这个扭力偶就叫做扭矩,用T表示。

6.何谓剪力?:梁在受垂直向上或者向下的外力的情况下,如果利用截面法将梁切开,截面上会产生一个竖直方向的力,使切开的部分保持平衡,这个竖直方向的力就叫做剪力,用Fs表示。

7.何谓弯矩?:弯矩是受力构件截面上的内力矩的一种,即垂直于横截面的内力系的合力偶矩。

其大小为该截面截取的构件部分上所有外力对该截面形心矩的代数和。

8.作用力与反作用力中的两个力和二力平衡原理中的两个力有何异同?两种情况共同点:两力等值、反向、共线。

不同点:前者,作用于不同物体。

后者,两力作用于同一物体。

9.理想约束有哪几种?理想约束主要包括:柔索约束、光滑接触面约束、光滑圆柱铰链约束、辊轴铰链约束、光滑球形铰链约束、轴承约束等。

10.什么是二力构件?其上的力有何特点?二力构件指两点受力,不计自重,处于平衡状态的构件。

材料力学复习PPTPPT课件

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C 2
刚杆
D
F
a)
AB杆材料
CD杆材料
(%)
b)
23
例 结构受载荷作用如图a所示,已知杆AB 和杆BC 的抗拉 刚度为EA。试求节点B的水平及铅垂位移。
解 1)轴力计算
设两杆均受拉力,
由节点B(图b)的平衡
条件解得
2020年3月21日星期六
FN1 F , FN 2 2F
2)变形计算
l1
FN1l1 EA
E
0.57 s
cr
s
cr
s
1
c
2
中柔度杆
c
cr
2E 2
细长压杆
o
2020年3月21日星期六
c
l
i 16
临界力计算的步骤 确定长度系数 (yz
zl
iz
得出)
判断{确定临界力 (应力)计算公式}
p
Fcr
2EI ( l ) 2
cr
2E 2
2020年3月21日星期六
13 14
冲击
1、自由落体冲击 动荷系数——
2、水平冲击:
Kd 1
1 2h st
动荷系数——
v2
Kd g st
2020年3月21日星期六
18
截面法
基本变形
危险截面
内力计算
推导方法
变形计算
应力计算
强度、刚度计算
2020年3月21日星期六
危险点
19
第二章 轴向拉伸与压缩
基本要求: 1. 轴力计算,绘轴力图; 2. 横截面上的正应力计算,强度计算; 3. 绘变形与位移图,变形与位移计算; 4. 材料的力学性质; 5. 求解简单拉压超静定问题。 难点: 绘变形与位移图;求解简单拉压超静定问题。

工程力学 第四章 材料力学概述 课程复习

工程力学 第四章 材料力学概述 课程复习

第四章材料力学概述4.2.1 关于弹性体理想化的基本假定1.各向同性与各向异性弹性体弹性体在所有方向上均具有相同的物理和力学性能,称为各向同性,这类弹性体称为各向同性弹性体。

弹性体若在不同方向上具有不同的物理和力学性能,则称为各向异性,这类弹性体称为各向异性弹性体。

实际物体属于哪一类弹性体,取决于组成物体的材料。

大多数工程材料虽然微观上不是各向同性的,例如金属材料,其单个晶粒呈结晶各向异性,但当它们形成多晶聚集体的金属时,呈随机取向,因而在宏观上表现为各向同性。

2.各向同性弹性体的均匀连续性实际材料的微观结构并不是处处都是均匀连续的,但是,当所考察的物体几何尺度足够大,而且所考察的物体上的点都是宏观尺度上的点时,则可以认为所考察的物体的全部体积内,材料在各处是均匀、连续分布的。

这实际上是一种理想化的情形,称为均匀连续性假定。

根据这一假定,物体内因受力和变形而产生的内力和位移都将是连续的,因而可以表示为各点坐标的连续函数,从而有利于建立相应的数学模型。

4.2.2 弹性体的受力与变形特点由于整体平衡的要求,假想用一截面截开弹性体的每一部分也必须是平衡的。

因此,作用在每一部分上的外力必须与截面上分布的内力相平衡,形成平衡力系。

这是弹性体受力、变形的第一个特征。

这表明,弹性体由变形引起的内力不能是任意的。

在外力作用下,弹性体的变形应使弹性体各相邻部分既不能断开,也不能发生重叠的现象。

图4—1中显示了从一弹性体中取出的两相邻部分的变形前和三种变形状况,其中图4—1(a)为变形前的情形;图(b)和(c)所示的两种变形是不协调的,所以是不正确的;只有图(d)中所示的变形是协调的,因而是正确的。

这表明,弹性体受力后发生的变形也不是任意的,而必须满足协调一致的要求。

这是弹性体受力、变形的第二个特征。

此外,弹性体受力后发生的变形还与物性有关,这表明,受力与变形之间存在确定的关系,称为物性关系。

4.2.3 关于刚体静力学模型与材料力学模型所有工程结构的构件,实际上都是可变形的弹性体,当变形很小时,变形对物体运动效应的影响甚小,因而在研究运动和平衡问题时一般可将变形略去,从而将弹性体抽象为刚体。

工程力学(材料力学部分第四章)

工程力学(材料力学部分第四章)
特点:2
qa 1 qa2 2
在刚节点处,弯矩值连续 ;
Q
1 qa 2
1 qa2 2
M
53
特点: 在刚节点处,弯矩值连续; 可以利用刚节点的平衡, 对内力图进行校核。
Q2
X 0 Y 0
M1
N1 Q1
M2 N2
Q2 N1 0
Q1 N2
M 0
M1 54M 2
§4. 6 平面曲杆的弯曲内力
平面曲杆 轴线为平面曲线的杆或梁。
M = 截面一侧所有外力对截面形心力矩的代数和
12
RAx
x
RA
RC
若从D处截开,取右段。 横截面上的内力如图。
RAx
QD
RA
QD
x
N
MD
MD
RC
计算可得QD, MD的数值与取左段所得结果相同。
但从图上看,它们的方向相反。
剪力和弯矩的正负号规则如何?
13
剪力和弯矩的正负号规定
剪力
使其作用的一 段梁产生顺时 针转动的剪力 为正。
(0.6 x 1.2 m)
DB段 取x截面,右段受力如图。
Q(x) q(2.4 x) RB 19 10x (1.2 x 2.247 m)
x
DB段 取x截面,右段受力如图。
Q(x) q(2.4 x) RB19 10x (1.2 x 2.4 m)
M (x)
RA (2.4
x)
1 2
RA
1 2
ql
Pb l
RB
1 2
ql
Pa l
RA1
若梁分别受到这两种载
荷的作用:
RA2
RB RB1 R42B2
约束反力

《工程力学》第4章 材料力学的基本概念

《工程力学》第4章 材料力学的基本概念
➢ 描写弹性体在各点处线变形程度的量称为线应
变或正应变”, 分别用 表示。
4.5 正应变与剪应变
(直角改变量)
➢ 在切应力作用下的微元体产生剪切变形; ➢ 剪切变形程度用微元体直角的改变量度量;
➢ 微元直角改变量称为切(或剪)应变, 用
表示。
4.5 正应变与剪应变
正负号规定
>0
<0
正应力 拉为正,压为负
32/60
4.4 杆件横截面上的应力----正应力与剪应力定义

悬臂梁在集中力作用下,各个横截面上的弯矩不 相等;
固定端处的横截面上弯矩最大,该截面上各点处 内力不相等;
如何度量某点处内力的强弱程度----应力。
33/60
4.4 杆件横截面上的应力----正应力与剪应力定义
FP1 FP2
y
➢形变--形状的改变 物 体 的 形 状 可 用 它 各 部 分 的 长 度 和 角 度 来 表 示 , 因此,物体的形变可以归结为长度的改变和角度 的改变。
➢应变--可分为正应变(线应变)和切应变两种。
40/60
4.5 正应变与剪应变
x
dx
x x
u
x
u+du
x
du dx
➢ 在正应力作用下的微元,沿着正应力方向产生 伸长和垂直于正应力方向产生缩短,这种变形 称为线变形;
DFR
DA
p ΔFR ΔA
x
p
lim
ΔFR
z
ΔA0 ΔA
➢极限值反映了内力在该点处的强弱程度; ➢内力在一点的强弱程度称为集度。
34/60
4.4 杆件横截面上的应力----正应力与剪应力定义
➢应力是内力在一点处的集度; ➢应力可以理解为单位面积的内力; ➢工程构件,大多数情形下,内力非均匀分布,集度 的定义不仅准确而且重要,因为“ 破坏”或“ 失效” 往往从内力集度最大处开始; ➢单位为Pa或MPa(1kg·f、bar) ,工程上多用 MPa。

工程力学:第四章 材料力学基本假设及杆件内力

工程力学:第四章 材料力学基本假设及杆件内力
方向与假设方向相反。矩心 O 是1-1截面的形心
。 2)求2-2截面上的内力
Y 0 M0 0
-P - ql - Q2 0
P
l
(ql )
l
2
M2
0
Q2 = -P - ql
M2
Pl
1 ql 2 2
求得的 Q2 、M2 均为负值,说明内力实际方向与假
设方向相反。矩心 O1是2-2截面的形心。
例2 外伸梁如图,试求1-1,2-2截面上的剪力和弯矩。 解:1、求支座反力:由整体平衡
为避免符号出错,要求: 未知内力均按符号规定的正向假设。
例1:悬臂梁如图所示,求1-1截面和2-2截面
上的剪力和弯矩。
解:1)求1-1截面上的内力
Y 0
1 P 2 ql Q1 0
1 Q1 P 2 ql
M0 0
P
l 2
(1 2
ql)
l 4
M1
0
M1
1 2
Pl
1 8
ql 2
求得的 Q1 、M1 均为负值,说明内力实际
弯矩、剪力、荷载集度间的关系
一、弯矩、剪力、荷载集度间的关系
Y 0,Q(x ) [Q(x ) dQ(x )] q(x )dx 0
dQ(x dx
)
q(x
)......(a)
MO 0, (Mo—矩心O取在右侧截面的形心。)
Mo 0,P1 3 RA 1 M1 0 矩心o—1-1截面形心
Q
M1 RA 1 P1 3 5kN m
M
3、求2-2截面上的内力:取右半段研究
Y 0,Q2 RB 0 Q2 RB 9kN
RA
RB
Mo' 0,RB 1.5 M2 0 矩心o’—2-2截面形心
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第四章材料力学概述
4.2.1 关于弹性体理想化的基本假定
1.各向同性与各向异性弹性体
弹性体在所有方向上均具有相同的物理和力学性能,称为各向同性,这类弹性体称为各向同性弹性体。

弹性体若在不同方向上具有不同的物理和力学性能,则称为各向异性,这类弹性体称为各向异性弹性体。

实际物体属于哪一类弹性体,取决于组成物体的材料。

大多数工程材料虽然微观上不是各向同性的,例如金属材料,其单个晶粒呈结晶各向异性,但当它们形成多晶聚集体的金属时,呈随机取向,因而在宏观上表现为各向同性。

2.各向同性弹性体的均匀连续性
实际材料的微观结构并不是处处都是均匀连续的,但是,当所考察的物体几何尺度足够大,而且所考察的物体上的点都是宏观尺度上的点时,则可以认为所考察的物体的全部体积内,材料在各处是均匀、连续分布的。

这实际上是一种理想化的情形,称为均匀连续性假定。

根据这一假定,物体内因受力和变形而产生的内力和位移都将是连续的,因而可以表示为各点坐标的连续函数,从而有利于建立相应的数学模型。

4.2.2 弹性体的受力与变形特点
由于整体平衡的要求,假想用一截面截开弹性体的每一部分也必须是平衡的。

因此,作用在每一部分上的外力必须与截面上分布的内力相平衡,形成平衡力系。

这是弹性体受力、变形的第一个特征。

这表明,弹性体由变形引起的内力不能是任意的。

在外力作用下,弹性体的变形应使弹性体各相邻部分既不能断开,也不能发
生重叠的现象。

图4—1中显示了从一弹性体中取出的两相邻部分的变形前和三种变形状况,其中图4—1(a)为变形前的情形;图(b)和(c)所示的两种变形是不协调的,所以是不正确的;只有图(d)中所示的变形是协调的,因而是正确的。

这表明,弹性体受力后发生的变形也不是任意的,而必须满足协调一致的要求。

这是弹性体受力、变形的第二个特征。

此外,弹性体受力后发生的变形还与物性有关,这表明,受力与变形之间存在确定的关系,称为物性关系。

4.2.3 关于刚体静力学模型与材料力学模型
所有工程结构的构件,实际上都是可变形的弹性体,当变形很小时,变形对物体运动效应的影响甚小,因而在研究运动和平衡问题时一般可将变形略去,从而将弹性体抽象为刚体。

从这一意义讲,刚体和弹性体都是工程构件在确定条件下的简化力学模型。

4.2.4 关于刚体静力学概念与原理在材料力学中的
可用性与限制性
工程中绝大多数构件受力后所产生的变形相对于构件的尺寸都是很小的,这种变形通常称为“小变形”。

在小变形条件下,刚体静力学中关于平衡的理论和方法能否应用于材料力学,针对下列问题的讨论对于回答这一问题是有益的。

(1)若将作用在弹性杆上的力(图4—2(a))沿其作用线方向移动(图4—2
(b)).
(2)若将作用在弹性杆上的力(图4—3(a))向另一点平移(图4—3(b))。

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