哈比无人机
哈比无人机
三、作战性能
升限 3050米
作战半径 续航时间 巡航速度 俯冲速度 高爆炸药质量 发射质量 最大任务载荷 打击精度
400~500千米 4小时以上 250千米/小时 480千米/小时 15千克 125千克 70千克 5米
四、系统组成
基本火力单元
54架无人机
3辆发射车 1辆地面控制车
四、系统组成
一、设计背景
尽管反辐射导弹已成 为主要攻击武器，但只能 攻击预先侦察到的固定目 标，难以对付那些机动设 置的地面雷达。为了及时 扫清地面威胁，确保空中 优势，以色列军方决定利 用DAR无人机平台，率先 发展一种具有一定自主攻 击能力的反辐射无人机。 哈比无人机由此诞生！
百舌鸟反辐射导弹
二、设计特点
机体
小展弦比三角翼的无平尾式 机身呈圆柱状，与机翼融合 为一体 机翼上下表面分别嵌有4个 折叠式直接侧力板
二、设计特点
动力装置：活塞发动机、火箭助推器
二、设计特点
制导与控制：中心组件包括计算机 、惯导与 GPS组合导航、被动自寻地制导 任务载荷：反辐射雷达、爆破战斗部 发射：车载发射
哈比无人机
一、设计背景
在以往的几次中东战争中，以色列都是以空中打击 和突然袭击作为有效手段，但是随着各国防空系统的 日益完善，地面上疏散配置的各种雷达设施能够迅速 有效地探测和发现飞机的踪迹，使以空军战斗机在作 战使用中随时面临被地空导弹击落的危险。特别是在 1973年的第四次中东战争中以色列空军在两周内损失 100多架飞机，其中大部分是被地空导弹击落的。面对 作战飞机的克星，以色列国防部急于寻求一种有效压 制和摧毁地面防空雷达的措施，以便确保掌握战争制 空权。
无人机武器化趋势及其未来作战应用 - 空军论坛 - 铁血军事论坛 - 铁血社区
文章提交者：腾逸风 加贴在 空军论坛 铁血论坛 /bbs69-0-1.html
无人机武器化趋势及其未来作战应用随着无人机平台技术和机载遥感技术的不断发展，无人机的军事应用范围已经并将继续扩展，在诸如通信中继、军事测绘、电子对抗、信息攻击等领域发挥更大的作战效能。特别是精确制导武器技术的发展，又使无人机成为一种理想的空中武器化平台。这种武器化的空中作战平台为各国普遍看好，已成为一种重要的发展趋势，它必将大大提升无人机在未来战争中的作战地位。
F-22、 F -35等第4代战斗机组成新的战斗机群，从而使未来的空中对抗更加激烈复杂。
减少空战的战斗损失
一方面，由于无人作战飞机没有驾驶员，因而可以制造得比有人驾驶飞机小而轻，使其采购价大大降低；另一方面表现在无人机的保障费用低。有人驾驶作战飞机的使用寿命70%-90%是和平时期的训练飞行所消耗的，而无人机平时可以长期封存，无需定期保养。无人作战飞机的使用培训则以在虚拟环境中进行为主、少量实物飞行训练为辅，可节省大量飞行训练经费；在维修保障上，无人作战飞机也是以贮存为主，使外场使用维护时间所占比重明显减小，从而降低了使用保障费用。
反潜型攻击无人机 美国的QH-50 无人机为多次使用反潜型攻击无人机，属旋翼直升机系列，装有涡轴发动机，并且可挂载2~3枚鱼雷和声呐浮标。
攻击型无人机的特点
性能特点 攻击型无人机一般由机体结构、动力系统、飞行控制系统、自动驾驶仪和战斗载荷构成。
技术特点 攻击型无人机分为多次使用型和一次使用型。动力装置采用涡轮发动机、喷气发动机或活塞发动机， 发射重量在 100
哈比反辐射无人机
哈比无人机（IAI Harpy）以色列的以色列航空工业公司（IAI）在20世纪90年代研制的，可以从卡车上发射的，可对雷达系统进行自主攻击的无人机。
哈比的设计目标是攻击雷达系统。
哈比无人机配备有反雷达感应器和一枚炸弹，接受到敌人雷达探测时，可以自主对雷达进行攻击，因此被称为“空中女妖”和“雷达杀手”。
哈比无人机的名字取自希腊神话中的鸟身女妖哈耳庇厄（Harpy）。
在1997年的巴黎航展上，哈比无人机首次公开亮相。
2000年，韩国花费5200万美元引进100架哈比无人机。
以色列航空工业公司还曾经把哈比无人机出售给一些其它国家，包括土耳其，印度和中国。
技术规格哈比无人机具有三角形机翼（长2米），采用活塞推动，火箭加力。
哈比无人机配有红外自导弹头、优越的计算机系统和全球定位系统，以及确定打击次序的分类软件。
哈比无人机从卡车上发射，沿设计好的轨道飞向目标所在地区，在空中盘旋，可以自主攻击目标或返回基地。
如测出陌生的雷达，将载着32公斤高爆炸药撞向目标，同归于尽。
哈比无人机的特点是：机动灵活，航程远，续航时间长，反雷达频段宽，智能程度高，生存能力强，可全天候使用。
哈比无人机采用普通车用汽油或航空汽油作为燃料。
哈比反雷达无人攻击系统由哈比无人机和用于控制和运输的地面发射平台组成。
一个基本火力单元由54架无人机，1辆地面控制车，3辆发射车和辅助设备组成。
每辆发射车装有9个发射装置，发射箱按照三层三排布置，每个发射箱可装2架无人机，因此一辆发射车装载18架无人机。
基本特征飞行员：无机身全长： 2.7 米机翼翼展： 2.1 米高度：米机翼面积：平方米空重：公斤自重： 135 公斤最大起飞重量：公斤动力装置： 1台英国无人机引擎有限公司（UEL）生产的气冷活塞发动机AR731, 28千瓦性能最高速度： 185 公里/小时航程： 500 公里使用升限: 米爬升率: 米/每分钟翼载: 公斤/平方米比功率: 千瓦/公斤武器32公斤高爆炸弹头。
世界十大顶级无人机大盘点。
世界⼗⼤顶级⽆⼈机⼤盘点。
⽆⼈机是⽆⼈驾驶飞机的简称。
由于没有飞⾏员，⽆⼈机可以执⾏超越飞⾏员⽣理极限的或者危险的任务,⽐如长航时、⼤机动飞⾏或者在恶劣⽓象条件、战场等危险区域执⾏任务。
⽏庸置疑，如今的⽆⼈机早已超出了所谓“遥控飞机”的概念，⽆⼈机在执⾏军事任务⽅⾯所具有的⽆可⽐拟的优势也让很多国家对它寄予厚望。
盘点世界⼗⼤⽆⼈机。
NO.1RQ-4A全球鹰⽆⼈机美军RQ-4“全球鹰”⽆⼈机是⽬前世界上飞⾏时间最长、距离最远、⾼度最⾼的⽆⼈机,该机曾经创造且⽬前仍然保持着世界⽆⼈机领域的多项最⾼记录。
2003年8⽉,美国联邦航空管理局向美空军颁发了国家授权证书,允许美空军的“全球鹰”⽆⼈机系统在国内领空实施飞⾏任务,使“全球鹰”成为美国第⼀种获此殊荣的⽆⼈机系统。
除国内空域,“全球鹰”⽆⼈机还被授权在澳⼤利亚、葡萄⽛、西班⽛、苏格兰、丹麦、加拿⼤、墨西哥、哥斯达黎加、洪都拉斯、委内瑞拉以及厄⽠多尔等国际空域进⾏飞⾏。
⽆⼈机专家称,这预⽰着⽆⼈机将可以像有⼈驾驶飞机⼀样“列队和飞⾏”。
NO.2X-47B⽆⼈机X-47B⽆⼈机是美国研发的最新型的⽆⼈机,它将是第⼀型实现航母起降的⽆⼈机,也是在30多年的时间⾥,⾸款在航母上飞⾏的全新型飞机。
X-47B⽆⼈机设计具有基本系统的各种能⼒,包括陆地操作、航空母舰操作以及⾃动空中加油。
该⽆⼈机还将验证重要任务的需求能⼒,例如持久监视和侦察、全天候精确跟踪以及固定或移动⽬标的精确打击。
X-47B⽆⼈机能够⽀持各种先进⽆⼈机配置和军事作战性能。
NO.3猎鹰⾼超⾳速飞⾏器猎鹰⾼超⾳速飞⾏器美国于2010年4⽉在太平洋上空试飞的⼀种最新超⾳速⽆⼈驾驶战机,这种名为第⼆代“猎鹰”⾼超⾳速飞⾏器(HTV-2)的战机,可携带5吨重的物资,以超过⾳速5倍的速度在2⼩时内可抵达世界任何地⽅。
HTV-2的载重量为5吨,是⽬前飞得最快的战机。
这种⿊⾊的楔型战机在2⼩时内可以飞⾏近1.7万公⾥,相当于地球周长的⼀半,⽽洲际导弹的射程只有5500公⾥⾄15000公⾥间。
军用无人机
NO.3 美国 捕食者”无人机 巡航速度126千米/ 小时,续航时间达40小时。除侦察设备,还可携带 “地狱火”反坦克导弹等精确制导武器。在伊拉 克战争中,“捕食者”曾与米-25交战,成为第一种 直接进行空空战斗的无人机。
NO.4 以色列 哈比无人机 设计 目标是攻击雷达系统。哈比无 人机配备有反雷达感应器和一 枚炸弹,接受到敌人雷达探测时, 可以自主对雷达进行攻击,因此 被称为“空中女妖”和“雷达
术已经成熟，其在数量上和 军大量运用了“先锋”无人机，这推动了无
运用上都在扩展。
人机的发展。
在1990年2月“沙漠风暴”行动期 间，美国版“先锋”无人机投入行动， 当时“先锋”无人机替代美国海军 “威斯康星”号战列舰上的直升机， 用于为直接炮火进行空中定位。在一 次实际运用中，当“威斯康星”号战 列舰正在攻击科威特外费伊巴拉岛上 的地面目标时，无人机操作员奉命操 纵无人机在伊拉克部队战壕上空低空 飞行，以便让伊拉克士兵知道他们即 将成为打击目标。伊拉克部队听到 “先锋”无人机独特的嗡嗡声，意识 到他们将会受到炮火攻击，然后就挥 舞着白旗出来投降。在这次广为宣传 的事件中，这支伊拉克共和国卫队的 部队成为了首批向无人机投降的人员。
卢晨光 20171014597 17影像1班
军用无人机发展史
无人机的使用并不是新事物，
可以追溯到第二次世界大战
时期，当时德国人使用了重2
300磅的遥控飞行炸弹，由航
空母机上的一名飞行员控制
其飞行方向。从那时起，无 第二次世界大战结束后，无人机技术没有
人机已经走过了漫长的道路。 多少发展，大多数遥控飞行器被用作训练飞
先进的隐身设计
捕食者以及它的载机都采用了隐 身技术。从外形看，捕食者机头平 滑但带有曲线，垂尾采用向外大角 度倾斜的双垂尾，并且整机采用了 类似F-22的亚光灰色涂装，这是1款 隐形无人机。况且无人机本身体积 就很小，再加上这些犀利的设计， 很难被空军发现。
韩军想用无人机“全歼朝鲜海军”
韩军想用无人机全歼朝鲜海军据韩国《国民日报》报道，韩军认为，由于舰艇老旧，朝鲜海军事故频发，实力有所下降。
战时韩军有能力重创朝鲜海军的两大舰队。
韩国《自主国防》杂志认为，尽管朝鲜从上世纪80年代就开始发展海军，但要赶上韩国海军至少还需要20年。
从实力上看，韩国海军占据优势。
朝鲜海军现有770余艘舰艇，但能对韩国构成威胁的仅有120余艘，而且这些舰艇与韩国宙斯盾驱逐舰和kdx型驱逐舰相比，无论数量还是性能都不可同日而语。
报道认为，一旦开战，韩国海军的作战计划是在海上实施三线布阵：尹永夏级攻击艇（pkx-a）编队处于第一线；后面紧跟浦项级巡逻舰，为其实施炮火支援；位列第三线的是蔚山级护卫舰和由kdx驱逐舰、宙斯盾舰组成的主力舰队，宙斯盾舰负责防空，拦截朝鲜岸防部队发射的反舰导弹。
但有分析人士指出，如果朝韩在半岛东西海域爆发冲突，不会是大洋海战，而是沿岸海战。
由于战区范围有限，体型庞大的韩国军舰运转不便，朝鲜海军很可能使出撒手锏高速无人鱼雷艇，在打击韩军第一线攻击阵营后，再用鱼雷艇和高速导弹艇以狼群战术围攻第二线的韩国巡逻舰。
天安号沉船事件后，韩国海军对朝鲜的鱼雷艇战术一直心有余悸，其巡逻舰编队可能难以阻挡朝鲜海军快速南下。
韩国前海军作战部司令金盛万强调，现代战争不光看舰艇、飞机的数量对比，还要追求灵活的战略战术。
金盛万表示，他在担任海军作战部司令期间，韩国海军内部一直在研讨各类有效的对朝作战方案。
韩国海军认为，最有效的战法是用反舰导弹对朝鲜海军实施饱和攻击。
但韩国海军在模拟演习中发现，导弹攻击要想精确无误，首先必须对海上目标进行有效的探测识别。
一旦朝鲜海军投入吨位较大的渔船或货船伪装成军舰，那么找不到真正目标的韩国海军难以对朝鲜海军造成致命伤害。
相反，朝鲜海军的36艘搭载kn-01反舰导弹的主力战舰，可能成为韩国海军的噩梦。
金盛万指出，虽然韩国海军的驱逐舰都具备防空拦截能力，但无法保证对来袭导弹100%的都能拦截，只要被1枚弹头重量超过500千克的kn-01导弹击中，韩国战舰就会被击毁。
世界十大无人机排行榜
NO.10 RQ-8火力侦察兵无人机
• 诺斯普罗-格鲁曼RQ-8A“火力侦察兵”无人机是美国诺思罗普·格鲁门公司 的瑞恩航空中心为美国海军研制的下一代舰载垂直起降战术无人机(VTUAV) ，用于执行侦查和瞄准任务，军方编号RQ-8A。该机的机械部分大量采用了 民用Schweitzer 333型直升机的成熟技术。
。
•
无 人 机
无人机是无人驾驶飞机的简称。由于没有飞行员
，无人机可以执行超越飞行员生理极限的或者危险的 任务,比如长航时、大机动飞行或者在恶劣气象条件、 战场等危 险区域执行任务。毋庸置疑，如今的无人机
早已超出了所谓“遥控飞机”的概念，无人机在执行 军事任务方面所具有的无可比拟的优势也让很多国家 对它寄予厚望。
无人机，利用无线电遥控设备和自备的程序控制 装置操纵的不载人飞机。无人机实际上是无人驾驶飞 行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人直升机 、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无 人伞翼机这几大类。
无人机用途广泛，成本低，效费比好；无人员伤亡
风险；生存能力强，机动性能好，使用方便，在现代 战争中有极其重要的作用，在民用领域更有广阔的前 景。
一步证明该无人机系统的自主和成熟水平及其进行全部任务的灵活性。
NO.9 苍鹭无人机
以色列“苍鹭”无人机是一种可以远距离飞行的无人机,拥有捕食 者一样的眼睛。有效负荷为1吨,可飞抵伊朗核设施上空。 在验收仪式上亮相的“苍鹭”机鼻下方“长”着一个荚状物,里面装 有传感器,能够在日间或夜间对移动目标进行高清晰跟踪。
•
该机的自主能力也具相当水平。2003年6月的一次飞行试验中,一架“火
力侦察兵”与其地面站之间通信联络被故意中断,它最后自主返回预定点,并
自行着 陆和关闭发动机。为考验飞机的自主能力,飞行任务过程中,无人机与
smrcHOBBY无人机使用说明书
smrcHOBBY无人机使用说明书
产品参数：
品牌:SMRC
货号:X7
适用年龄:14岁以上
产地:中国大陆
适用性别:中性
飞机种类:四轴飞行器
玩具类型:电玩具
颜色分类:GPS自动返航【4K防抖双镜头】最大飞3000米GPS 自动返航【4K防抖双镜头】最大3000米+喊话器120°自动避障【4K实时拍摄】双摄像头120°自动避障【4K实时拍摄】双摄像头+喊话器
套餐类型:一块电池【15%客户选购】两电轮换【35%客户选购】三电轮换【25%客户选购】四电轮换【25%客户选购】
是否含遥控:含
儿童玩具价格:501以上
是否有导购视频:有
遥控方式:手柄
适用年龄段:≥14岁
起飞全重:0.25kg(含)-1.5kg(含)
最大飞行高度:120米以上
空机重量:1.5KG及以下
1、电池安装无人机上主机插槽里。
2、用数据线与平板或手机的连接安装软件。
3、将旋翼进行安装。
4、遥控的开机键按一下后，再长按此键后开机。
5、起飞操作，双杆同时往中下(45°角成倒八字型)按压。
6、飞行操控，左杆为上升下降，机身旋转。
7、飞行操控，右杆为机身水平面的平移。
8、左前按钮：摄像启动按钮以及摄像头角度按钮，右前按钮：拍照、录制、暂停按钮。
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隐身与生存力设计
表面覆有能够吸收雷达波的复合材料, 机体雷达反射截面积很小, 而且红外和 光学特征也很小。 机在2000m高度巡逻时,几乎不可能被光 电探测设备捕捉到, 因此具有很强的生 存能力。 本身体积较小，机体和发动机热量低， 红外特征不明显，雷达反射面不大。
发射方式
以色列哈比基本型采用车载发射，一辆发射车 载机18架，一个火力单元共54架无人机。 美国欲在以色列设计的基础上，尝试从军舰上 发射。打击敌方军舰上的雷达等电子力量。 全部发射箱可 依照作战任务的实际需要调整到一定发射角度 , 然后按顺序发射, 也可以成组发射或同时齐 发。无人机靠助推器飞离发射箱, 整个过程高 度自动化, 并可实现间隔不超过1min的快速连 续发射。
未来展望
以色列成为当今在无人机领域取得骄人成 绩的国家之一, 而哈比又是世界上性能最先进 的无人机之一。 随着世界各国对无人机越来越重视, 以哈 比为代表的反辐射无人机将大量装备和广泛使 用。加速发展的无人机技术也将使未来空中打 击发生革命性的变化, 哈比无人机将面临新一 代无人机的挑战。
攻击方式
“哈比”无人机在试验中锁定雷达天 线后，以近90度的偏冲角和极高的俯冲速 度向目标攻击，最后与雷达同归于尽。 为了对雷达天线和周围设施造成最大 程度的破坏, 该机通常设定在目标上方引 爆战斗部。
后续改进
美国国防部在1999年6月指定雷锡恩公司同以色 列飞机工业公司合作, 在哈比的基础上发展一 种无人目标定位和攻击作战系统(CUTLASS), 其 缩写恰好是“单剑”。 主要增强其对地攻击的功能。 通过基于Windows操作系统的任务规划软件, 在 全球卫星定位系统的引导下, 多架无人机飞至 目标区自动搜索与识别目标, 所获目标信息通 过数据链路传回到控制站, 由操作人员进一步 确认目标后, 再指挥无人机进行攻击。 用于侦察、目标截获和作战损伤评估。
制导控制系统工作方案
初始段和中部采用惯导与GPS组合导 航,可以按照预先编好的程序执行飞行任 务，自主飞往目标区。 头部被动雷达导引头可对截获的不 同雷达信号进行分选、判断, 从中识别 出预先存储的目标信号,然后进行跟踪攻 击。感知雷达辐射源的带宽达到2MHz～ 18MHz。
机体结构设计
前头为被动雷达导引头，中部为组合 导航装置和战斗部，尾部为活塞发动机。 机身大量采用铝合金，尽量不采用复 合材料。力求重量轻与造价低。 尽量避免了使用结构复杂构件，做到 减阻与便于批量生产的完美结合。 各舱段重量均严格控制。 机身强度和刚度均能满足设计要求。
发动机方案
活塞发动机。 功率21kw，双缸两冲 程。 燃料为航空汽油或普 通汽油。 采用普通成熟技术， 保证动力系统可靠性 很高。
火箭助推器 主要用于初始发射段 使飞机迅速达到一个 较大速度，增强抗沉 性
制导与控制
巡航段全自主飞行，自主式制导。 攻击目标时采用被动寻的制导。如果攻 击过程中敌方雷达紧急关机，立即停止 攻击，爬升，进入盘旋状态。 攻击敌方时采用比例导引。 速度变化小，轨迹类似于直线且不做大 幅机动，需用法向过载均很小。
设计特点
机体： 前部基本呈圆形； 三角翼气动布局 动力装置： 活塞发动机，火箭助推器 任务载荷： 反辐射雷达， 爆破战斗部 制导与控制：中心组件包括飞控计算机， 嵌入GPS的惯导系统， 被动自寻地制导 发射： 车载发射
载荷设计
哈比无人机载荷为一部雷达信号接收解 算装置（单片机），嵌入GPS 的捷联惯 导系统，固连于机体的反辐射导弹。 载荷总质量32kg。约占总质量的1/4. 电子设备载荷形状为圆形，固连导弹呈 圆柱形。 头部装有以色列自行研制的被动雷达导 引头,中部装有导航系统和战斗部
设计任务
设计背景：战斗机执行任务；敌方地面防空火 力；压制雷达。 设计基本特点：自杀式，低成本，反辐射，执 行电子战任务，毁伤敌方雷达探测设备，已达 到压制敌方地面防空，以辅助战斗机进行空战 的任务。 设计基本要求：导弹发射器或载机上发射，可 实施防区外攻击；优秀的滞空盘旋能力；机动 性强，反雷达频谱宽。
ห้องสมุดไป่ตู้
速度、航程设计
适合纵深突破到敌后去摧毁地面雷达系 统, 并能够长时间搜索和持续压制目标 区。这要求速度不宜太快，但必须续航 能力和滞空时间足够长。 集群行动，个别损失不影响作战效能的 发挥。 节省成本，提高战场适应性。
路径规划
初始段采用火箭助推，使之达到较高的 速度。这一阶段弹道基本为一倾斜爬升 的弹道。 中段采用等高直线弹道，按照规划好的 路径匀速飞行。 末端采用垂直俯冲弹道，接收敌方雷达 信号导引。 未发现目标时，自主进入巡航状态。
机体设计及气动布局
采用展弦比三角翼的无平尾式布局；它的 机身呈圆柱状, 与机翼融为一体, 飞行操 纵翼面主要是机翼后缘的全翼展升降副翼 和翼尖垂尾的方向舵 机长2.3米，机高0.36m。 为了提高攻击精度,该无人机在机翼上下表 面分别嵌有4个折叠式直接侧力板, 用于无 人机飞行中实现无倾斜水平转弯, 以便及 时地调整导航精度,也可在最终向目标俯冲 时起到稳定作用。 哈比无人机由铝材制成。
载荷设计主要难点
系统集成化程度高，对电子设备，弹头 体积，质量均有严格的要求。 由于飞机是自杀式，必须在保证系统能 完成作战任务的前提下，压缩成本，以 有利于大批量装备。
速度，航程与作战空域
在2000m高度巡航速度为250km/h。 在进入战斗状态时，俯冲速度超过 480km/h。 作战半径为400至500km，在2000m高度下 正常续航时间为4h。 航程1000km，作战空域为3000以下。
哈比无人机
小组成员（尤志鹏 吴涛 梁兆鑫 孟德利 于忠良）
陈志伟
设计背景
在20世纪60年代和70年代的几次中东战争 中,以色列都是以空中打击和突然袭击作为有 效手段。 但是随着各国防空系统的日益完善，地面 上疏散配置的各种雷达设施能够迅速有效地探 测和发现飞机的踪迹，使以色列空军战斗机在 作战使用中随时面临被地空导弹击落的危险。 面对作战飞机的克星, 以色列国防部急于 寻求一种有效压制和摧毁地面防空雷达的措施, 以便确保掌握战争制空权。