基于单片机的自动售货机定稿版
基于单片机的自动售货机
基于单片机的自动售货机自动售货机是一种适用于各种场合的便利机器，它可以为顾客提供各种商品，并且可以自动变化商品的价格，具有方便快捷、灵活易用等优点，常常被广泛应用于商场、超市、机场等地方。
本文将介绍一种基于单片机的自动售货机的设计和实现。
设计目标本文所设计的自动售货机具有以下功能：1. 可以自动检测货物的数量和质量，并且可以自动给予货物计数和定价的功能。
2. 可以自动接收货物的正确款数并完成支付，保证货物交付与款项的配对。
3. 可以自动记录交易记录，并根据交易情况及时更新库存。
设计思路自动售货机的设计包括三个方面：硬件设计、软件设计和交易流程设计。
硬件设计1. 传感器：用于检测货物数量和质量。
3. 单片机：用于控制机器的运作和处理器数据信息。
4. 显示器：用于显示商品信息和价格信息。
5. 键盘：用于输入选购商品和付款金额的信息。
6. 硬币器和纸币器：用于接受顾客付款。
7. 发卡器：用于输出购买商品的卡片。
1. 用户界面：包括显示器和键盘，用于顾客选择商品和输入金额。
2. 货物管理：以数据库的方式存储所有货物信息，并更新库存信息。
4. 控制模块：用于控制售货机的运作，处理用户输入信息和计算交易金额。
交易流程设计1. 顾客选择需要购买的商品，输入正确的选项号；2. 自动售货机显示出商品名称和价格；3. 顾客将需要支付的金额存入硬币器和纸币器中；4. 自动售货机自动检测付款金额，如为不足付款则提示顾客继续添加金额；5. 自动售货机完成交易，待交易完成后发卡机自动输出购买商品的卡片。
结论本文所设计的自动售货机基于单片机，具有良好的运作效率和稳定性，是实现自动购物的理想解决方案。
自动售货机在商场、超市、机场等高人流量场所的使用将会极大地改善顾客购物体验、提高工作效率和质量。
基于单片机的自动售货机
基于单片机的自动售货机自动售货机是一种自动化的售货设备，它可以在没有人操作的情况下自动接待购买商品的请求，并且提供相应的商品服务。
自动售货机在现代社会中广泛应用于各种场合，例如商场、学校、地铁站等公共场所，它为人们提供了方便快捷的购物服务。
随着科技的不断发展，基于单片机的自动售货机已经成为了市场上的一种主流产品，它具有体积小、功耗低、响应速度快等优点。
本文将详细介绍基于单片机的自动售货机，包括其工作原理、主要功能和应用场景等方面。
基于单片机的自动售货机主要由单片机控制系统、显示屏、键盘、货道、货道电机、取货门、投币器等组成。
其工作原理如下：1. 用户选择商品：用户通过触摸屏或键盘输入商品编号或名称，向自动售货机发送购买请求。
2. 单片机控制系统接收信号：单片机控制系统接收到用户购买请求后，通过程序逻辑判断用户选择的商品信息。
3. 货道电机控制货道移动：单片机控制货道电机根据用户选择的商品信息，将对应的货道移动至取货门处。
5. 投币器处理支付信息：在用户取货之后，单片机控制投币器处理支付信息，完成商品交易流程。
基于单片机的自动售货机通过单片机控制系统实现了自动接受用户购买请求、处理货道移动和取货门打开等功能。
二、基于单片机的自动售货机的主要功能3. 支付功能：自动售货机通过单片机控制投币器处理支付信息，接受用户的硬币或纸币支付。
4. 显示功能：自动售货机配备显示屏，可以显示商品信息、价格、支付信息等。
5. 故障自检功能：自动售货机可通过单片机控制系统进行故障自检，一旦出现故障，可以及时报警并进行处理。
基于单片机的自动售货机具有智能化、高效率、便捷等特点，为用户提供了便利的购物体验。
基于单片机的自动售货机在现代社会中得到了广泛的应用，主要包括以下几个方面：1. 商场超市：商场超市是自动售货机的主要应用场景之一，它可以方便顾客随时购买日常生活用品、零食饮料等商品。
2. 学校机关：学校和机关是自动售货机的另一个主要应用场景，它可以为学生和上班族提供方便快捷的购物服务。
基于单片机的自动售货机
基于单片机的自动售货机自动售货机是一种现代化的流通设备，可以方便地进行自动购买，其应用范围非常广泛。
由于其智能化和实用性，在商业场所、娱乐场所以及公共场所都得到了广泛的应用。
本文将介绍一种基于单片机的自动售货机。
该设备由单片机控制主板、货道选择面板、货道物理单元、存款单元，以及售货检测装置等部件组成。
下面将对这几个部件做详细的介绍：单片机控制主板单片机控制主板是整个设备的核心，它负责控制售货机的每个部件的工作状态，完成商品的存储、售卖和保管等工作。
主板采用AT89C51单片机，其可以通过编程实现对售货机状态的控制。
货道选择面板货道选择面板是售货机中的重要部分，它可以帮助用户选择需要购买的商品并进行支付。
在该部件中，采用了LCD液晶屏显示器、中文菜单等设计。
用户可以通过面板上的按键进行商品的选择、购买和支付等操作。
货道物理单元货道物理单元包括可控压缩机、货道板、货道电机和货道传感器等部件。
其中，可控压缩机负责为售货机提供冷却制冷，保持售货机内部温度恒定。
货道板用于存放商品，货道电机可以帮助商品抬升至预定的位置。
货道传感器可以检测货道内的商品数量，并向单片机主板反馈运行状态。
存款单元存款单元包括纸币器和硬币器等部件。
纸币器可以识别和检测纸币并将其存储在机内，供后续支付使用。
硬币器可以在售货机上实现硬币的投币、找零和储存等任务。
该部件可以根据用户的支付情况自动切换找零方案。
售货检测装置售货检测装置可以检测售货机中的商品是否已售出，并保证售货机内的商品存货充足。
当售货机内的商品被购买后，售货检测装置会向单片机控制主板反馈相关信息，帮助主板记录并保证货道内的商品数目充足。
总之，基于单片机的自动售货机是一种智能化和实用性非常高的设备。
通过控制单片机主板等部件，实现售货机的自动卖货和存储等功能，将为商业、娱乐和公共场所等多个领域提供便利。
基于单片机的自动售货机设计
目录摘要 (2)Aastract (3)一、自动售货机的系统结构 (4)1.1自动售货机的总体系统结构 (4)1.2自动售货过程的控制子系统简述 (5)二、自动售货机的功能介绍 (6)2.1此次设计的自动售货机的功能简介 (6)2.2实现自动售货机的功能的设计思路 (7)三、硬件接口电路 (7)3.1中央控制元件简介 (8)3.2投币及投币总数LCD显示系统 (9)3.2.1 投币系统 (9)3.2.3 LCD显示 (10)3.3货物选择系统 (14)3.4出货系统 (24)3.4.1 出货功能的描叙 (24)3.4.2 出货程序流程图 (24)3.5 找钱系统 (25)不得用于商业用途四、设计仿真 (26)4.1 Proteus简介 (26)4.2 仿真电路 (26)附录 (33)参考文献 (48)致谢 (49)摘要本文详细介绍了自动售货机系统的方案设计、硬件选择、软件规划和编写，并重点描述了自动售货机系统的工作原理、系统设计、软件编程的原则和技巧。
该系统以单片机AT89C51芯片为核心，采用集中控制方式实现了对自动售货机全过程的自动控制。
本系统选择独立式键盘按键作为货物选择端，实现了投币总数的显示功能。
此外，系统程序采用keil软件进行程序的编写和编译，该软件具有编程简单、查错方便、阅读容易等特点。
汇编语言是程序的基本语言，具有容易理解，便于记忆和使用等特点。
关键词：自动售货机,AT89C51,LCD显示不得用于商业用途The Vending Machine Design Based On MCUAbstrctThis paper describes a vending machine system design, hardware selection, software planning and preparation, and describes the focus of the work vending machine system theory, system design, software programming principles and techniques. AT89C51 in the system as the core chip, the realization of a centralized control of the vending machine's automatic control the entire process. Choice of the system as a stand-alone keyboard keys to choose the goods side, the realization of the coin shows the total number of features. In addition, the system program using keil software to prepare and compile procedures, the software programming is simple, convenient error checking, easy to read and so on. Assembly language is the basic language program with easy to understand, easy to remember and use and so on.Key words:Vending M achines,AT89C51,LCD Display一、自动售货机的系统结构1.1自动售货机的总体系统结构自动售货机是集光、机、电一体化的独立机构，它只需要顾客投币和按购物键选择即可自动售货及退找零钱，其工作程序如下图1.1 ]1[不得用于商业用途售货机的工作原理是：（1）从投币口送入货币，然后通过传感器采集数据、识别器判断货币的真伪并判别面值。
基于单片机的自动售货机设计
基于单片机的自动售货机设计概括介绍了自动售货机的现状，针对电子创新实验室电子元件管理难题提出了一种能够自动管理与售卖电子元件的自动售货机的设计思路!给出了电子元件自动售货机设计方案。
首先研究了电子元件自动售货机的总体设计方案，分析了设计要求，接着设计了售货机的功能模块，最后给出了控制程序的设计方法。
经过测试，该程序运行稳定符合设计要求。
本文介绍了以AT89C51 单片机为核心的自动售货机的设备控制系统的设计。
详细介绍了自动售货机系统的方案设计，硬件选型，软件的工作原理，并着重介绍了原理和技巧，自动售货机的系统设计，软件编程。
该系统以AT89C51单片机为核心，采用集中控制方式实现自动售货机的全过程自动控制。
使用汇编语言编写系统程序和C语言软件编程和编译，该软件具有编程简单的特点，方便检查错误，易于阅读，所以。
汇编语言是一种基本的语言程序，简单易懂，便于记忆和使用等。
关键词：自动售货机；单片机；控制器；显示屏；AT89C511 绪论1.1研究背景随着经济的发展,传统的固定地点人员销售模式暴露了许多缺点:人力资源需求;所需的服务位置,地理条件;而不是服务时间的最大服务给消费者。
自动售货机解决了问题。
各种生活、覆盖面广的自动售货,效率高,可以24小时不间断运行,容易和方便的位置,改变网站;全职运作,也可以是兼职(副业业务;)作为广告载体,可以使高外块。
投资风险低,高收入。
把钱商品添加员工只需要做。
如此多的优势,自动售货机在世界上被广泛使用。
智能自动售货机自动控制装置通过单片机为核心,它设置键选择技术,单片机技术和显示技术于一体,具有强大的特点功能,可靠性高,使用方便,维护简单等。
因此,已广泛应用于商业和生活中。
一些智能自动售货机不仅可以自动识别1元,5毛钱,还可以自动识别20元,10元,5元指出,将自动变化,应用人机对话来提高自动售货机在国内大面积推广成为可能。
智能自动售货机越来越多的人性化设计将很快占领中国市场1.2国内外研究现状（1）发达国家现状日本：各种自动售货机保有量超过600万台，平均20人一台，世界普及率第一。
基于单片机的自动售货机.
摘要自动售货机是自动化技术在人们生活中的重要应用。
随着人们生活质量的不断提高,对自动售货机的性能要求越来越高。
自动售货机的主要功能是通过人机对话的形式完成自动售货这一过程。
本文设计了一款以INTEL公司出品的80C51单片机为核心的自动售货机，并且着重详细地介绍了自动售货机的整体系统设计方案、硬件选择基础、软件使用方法及技巧。
以80C51作为CPU处理单元连接各个功能模块；以4*4矩阵键盘作为输入控制模块对货物进行种类和数量的选择以及模拟货币的投入功能；以LCD1602液晶作为显示模块来显示当前的购物状态以及货币状态；以LED的显示来表示当前选择货物以及出货的状态。
通过Protues7.5单片机电路原理图进行连接布线连接各个模块；再用Keil uVision3专业编译软件完成源程序编译和调试，最终进行自动售货机的实验电路仿真来模拟自动售货。
结合工作原理、系统设计、软件编译和实验仿真来实现自动售货这一相关功能。
关键词自动售货机，80C51单片机，编译仿真ABSTRACTThe automatically vending machine is provided the the the important applications of the automation technology in people's lives. With the continuous improvement of people's quality of life, the increasingly high performance requirements of vending machines. Vending machines The main function of the form of man-machine dialogue vending this process.The designed a produced by Intel 80C51 microcontroller as the core vending machines, and emphasizes the detailed description of the overall system design of the vending machines, hardware options, software and the use of methods and techniques. As 80C51 CPU processing unit connected to the various functional modules; 4 * 4 matrix keyboard as an input control module of goods, the choice of the type and number of input and analog currency; LCD1602 LCD as the display module to display the current state of shopping as well as currency state; LED display indicates the current selection of goods and shipment status. By the Protues7.5 microcontroller circuit diagram connecting wiring each module; complete source code to compile and debug then the Keil uVision3 professional compiler software, eventually vending machine experiment circuit simulation to simulate the automatic vending. Combined with the working principle, system design, software compiler and experimental simulation to achieve automatic vending related functions.Keywords automatic vending machine, 80C51 MCU, compiled simulation目录摘要 (I)ABSTRACT .......................................................................................................................... I I1 绪论 (1)1.1 课题的研究背景及意义 (1)1.2 国内外现状及发展趋势 (1)1.3 本课题研究的主要内容 (2)2 自动售货机的系统结构 (4)2.1 自动售货机的系统概述 (4)2.1.1 自动售货机的系统结构 (4)2.1.2 自动售货机的控制子系统概述 (4)2.2 自动售货机的功能简介 (5)2.2.1 自动售货机的功能概述 (5)2.2.2 自动售货机的设计思路 (6)3 自动售货机的硬件设计 (8)3.1 80C51的简介 (8)3.1.1 80C51的基本概述 (8)3.1.2 80C51的引脚功能介绍 (8)3.2 LCD1602字符型液晶简介 (10)3.2.1 LCD1602的概述 (10)3.2.2 LCD1602的硬件结构 (10)3.2.3 LCD1602的指令说明 (11)3.2.4 LCD1602的基本时序操作 (13)3.3 4*4矩阵键盘简介 (15)3.3.1 4*4矩阵键盘的概述 (15)3.3.2 4×4矩阵键盘的硬件结构 (15)3.4 货币识别系统 (16)3.4.1 对硬币的识别 (16)3.4.2 对纸币的识别 (17)3.5 货物选择系统 (18)3.6 出货及找零系统 (19)4 系统的软件流程图设计 (21)4.1 自动售货机货物选择流程图 (21)4.2 自动售货机投币系统流程图 (21)4.3 自动售货机出货找零系统流程图 (22)5 系统软件仿真 (24)5.1 PROTEUS的简介 (24)5.2 仿真结果 (25)6 结论 (28)参考文献 (29)附录A：C源程序 (30)附录B：系统总图 (42)致谢 (43)1 绪论1.1 课题的研究背景及意义如今，在全世界范围内自动售货机方式多样灵活，例如实行联机方式，通过电话网络线路将自动售货机内的库存信息及时地传送各营业点的电脑中，目的就是为了保证自动售货机中的商品推送、商品选的定补充能够更加精确地进行。
毕业论文-基于AT89C51单片机的自动售货机控制系统设计
本科毕业设计是我对大学所学基础知识以及专业知识的一次综合运用和实践的过程。 在电路的设计中，用理论结合实物，发挥自己的动手能力，解决实物制作中的问题，同时 也提高我查阅文献资料、电脑绘图例如CAD绘图的巩固提高以及protues设计仿真电路图, 还包括我们的基础课程《自动控制原理》，《电力电子》，《单片机应用基础》等。通过 这次的设计我学会了通过查阅图书馆的文献资料来弥补自己专业知识以外的不足。
关键词：自动售货机；单片机；控制器；显示屏；AT89C51
Abstract
Summarizes the status of vending machine, for the electronic element management problem of the electronic innovation lab! Presents a vending machine capable of automatic management and sale of electronic components design idea! Give electronic components vending machine design scheme・Firstly studies the general design scheme of the electronic components of the vending machine, analyses the design requirements, and then design the function module of vending machines, finally the design method of the control program are given・After the test, the program runs stably meet the design requirements. This paper introduces the design of vending machine control system using AT89C51 microcontroller as the core of the equipment. This paper explains in detail the design, automatic vending machine scheme of system hardware selection, software works, and emphatically introduces Hie principles and techniques of automatic vending machine, system design, software programming. The system uses the AT89C51 microcontroller as the core, adopts the centralized control method to realize the whole process of automatic vending machine automatic control. System program is written in assembly language and C language software programming and debugging, the software has the characteristics of simple programming, convenient to check for errors, easy to read, so. Assembly language is a basic language program, easy to understand, easy to remember and use etc.
基于单片机的自动售货机
摘要自动售货机是自动化技术在人们生活中的重要应用。
随着人们生活质量的不断提高,对自动售货机的性能要求越来越高。
自动售货机的主要功能是通过人机对话的形式完成自动售货这一过程。
本文设计了一款以INTEL公司出品的80C51单片机为核心的自动售货机，并且着重详细地介绍了自动售货机的整体系统设计方案、硬件选择基础、软件使用方法及技巧。
以80C51作为CPU处理单元连接各个功能模块；以4*4矩阵键盘作为输入控制模块对货物进行种类和数量的选择以及模拟货币的投入功能；以LCD1602液晶作为显示模块来显示当前的购物状态以及货币状态；以LED的显示来表示当前选择货物以及出货的状态。
通过Protues7.5单片机电路原理图进行连接布线连接各个模块；再用Keil uVision3专业编译软件完成源程序编译和调试，最终进行自动售货机的实验电路仿真来模拟自动售货。
结合工作原理、系统设计、软件编译和实验仿真来实现自动售货这一相关功能。
关键词自动售货机，80C51单片机，编译仿真ABSTRACTThe automatically vending machine is provided the the the important applications of the automation technology in people's lives. With the continuous improvement of people's quality of life, the increasingly high performance requirements of vending machines. Vending machines The main function of the form of man-machine dialogue vending this process.The designed a produced by Intel 80C51 microcontroller as the core vending machines, and emphasizes the detailed description of the overall system design of the vending machines, hardware options, software and the use of methods and techniques. As 80C51 CPU processing unit connected to the various functional modules; 4 * 4 matrix keyboard as an input control module of goods, the choice of the type and number of input and analog currency; LCD1602 LCD as the display module to display the current state of shopping as well as currency state; LED display indicates the current selection of goods and shipment status. By the Protues7.5 microcontroller circuit diagram connecting wiring each module; complete source code to compile and debug then the Keil uVision3 professional compiler software, eventually vending machine experiment circuit simulation to simulate the automatic vending. Combined with the working principle, system design, software compiler and experimental simulation to achieve automatic vending related functions.Keywords automatic vending machine, 80C51 MCU, compiled simulation目录摘要 (I)ABSTRACT .......................................................................................................................... I I1 绪论 (1)1.1 课题的研究背景及意义 (1)1.2 国内外现状及发展趋势 (1)1.3 本课题研究的主要内容 (2)2 自动售货机的系统结构 (4)2.1 自动售货机的系统概述 (4)2.1.1 自动售货机的系统结构 (4)2.1.2 自动售货机的控制子系统概述 (4)2.2 自动售货机的功能简介 (5)2.2.1 自动售货机的功能概述 (5)2.2.2 自动售货机的设计思路 (6)3 自动售货机的硬件设计 (8)3.1 80C51的简介 (8)3.1.1 80C51的基本概述 (8)3.1.2 80C51的引脚功能介绍 (8)3.2 LCD1602字符型液晶简介 (10)3.2.1 LCD1602的概述 (10)3.2.2 LCD1602的硬件结构 (10)3.2.3 LCD1602的指令说明 (11)3.2.4 LCD1602的基本时序操作 (13)3.3 4*4矩阵键盘简介 (15)3.3.1 4*4矩阵键盘的概述 (15)3.3.2 4×4矩阵键盘的硬件结构 (15)3.4 货币识别系统 (16)3.4.1 对硬币的识别 (16)3.4.2 对纸币的识别 (17)3.5 货物选择系统 (18)3.6 出货及找零系统 (19)4 系统的软件流程图设计 (21)4.1 自动售货机货物选择流程图 (21)4.2 自动售货机投币系统流程图 (21)4.3 自动售货机出货找零系统流程图 (22)5 系统软件仿真 (24)5.1 PROTEUS的简介 (24)5.2 仿真结果 (25)6 结论 (28)参考文献 (29)附录A：C源程序 (30)附录B：系统总图 (42)致谢 (43)1 绪论1.1 课题的研究背景及意义如今，在全世界范围内自动售货机方式多样灵活，例如实行联机方式，通过电话网络线路将自动售货机内的库存信息及时地传送各营业点的电脑中，目的就是为了保证自动售货机中的商品推送、商品选的定补充能够更加精确地进行。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
基于单片机的自动售货机HUA system office room 【HUA16H-TTMS2A-HUAS8Q8-HUAH1688】摘要本文设计了一种以AT89C51单片机为核心的自动售货机装置的控制系统。
详细介绍了自动售货机系统的方案设计、硬件选择、软件编写，并重点描述了自动售货机系统的工作原理、系统设计、软件编程的原则和技巧。
该系统以单片机AT89C51芯片为核心，采用集中控制方式实现了对自动售货机全过程的自动控制。
系统程序采用汇编及C语言软件进行程序的编写和编译，该软件具有编程简单、查错方便、阅读容易等特点。
汇编语言是程序的基本语言，具有容易理解，便于记忆和使用等特点。
关键词：智能自动售货机，AT89C51单片机，LCD液晶，控制系统目录引言 (1)第1章总体方案设计 (2)1.1设计要求 (2)1.2 设计目标 (2)1.3 课题分析 (3)第2章硬件设计 (4)2.1 此次设计的自动售货机的功能简介 (4)2.2 实现自动售货机的功能的设计 (5)2.2.1晶体振荡和复位电路 (5)2.2.2独立键盘按键的识别 (6)2.2.3投币系统 (6)2.2.4 LCD显示 (7)第3章软件设计 (8)3.1 货物选择系统的程序 (8)3.1.1选择系统流程图 (8)3.2 投币系统程序 (9)3.2.1 投币系统流程图 (9)3.3 出货系统程序 (11)3.3.1 出货系统流程图 (11)3.4 找零系统程序 (12)3.4.1找零系统流程图 (12)第4章仿真设计 (13)4.1 Proteus简介 (13)4.2仿真设计 (13)总结 (15)参考文献 (16)附录 (17)引言随着经济发展，传统的固定地点人员售货方式暴露出许多弊端：人力资源需求大；受所需服务地点，地理条件的限制；而且在服务时间上不能最大限度的服务于消费者。
自动售货机的出现解决了这些难题。
品种繁多，对生活的覆盖面广，自动售货，效率高，可24小时不间断运营；选址容易，且方便改换场地；适合全职经营，也可兼职（副业）经营；作为广告载体，可赚高额外块。
投资风险低，收益高。
工作人员唯一所需要做的就是添加商品取走货币。
如此多的优点使得自动售货机在世界范围内得到广泛的应用。
智能自动售货机是以单片机为核心的自动化控制装置，它集按键选择技术、单片机技术和显示技术于一体，有功能强大、可靠性高、使用方便、维护简单等特点。
因此，在商业、生活中得到了广泛的应用。
有些智能自动售货机不仅能够自动识别1元、5角硬币，而且能够自动识别20元、10元、5元纸币，还会自动找零，人机对话的应用性提高使自动售货机在国内大面积普及成为可能。
智能自动售货机越来越人性化的设计将会很快的占领中国市场。
第1章总体方案设计1.1设计要求设计一台销售袋装小零食的自动售货机，具有硬币识别、币值累加、自动售货等功能。
基本要求：①可识别5角、1元的硬币。
并进行累加。
②有货物选择按键，根据选择自动出售对应货物。
1.2 设计目标从自动售货机的发展趋势来看，它的出现是由于劳动密集型的产业构造向技术密集型社会转变的产物。
大量生产、大量消费以及消费模式和销售环境的变化，要求出现新的流通渠道；而相对的超市、百货购物中心等新的流通渠道的产生，人工费用也不断上升；再加上场地的局限性以及购物的便利性等这些因素的制约，无人自动售货机作为一种必须的机器便应运而生了。
从广义来讲投入硬币、纸币、信用卡等后便可以销售商品的机械，从狭义来讲就是自动销售商品的机械。
从供给的条件看，自动售货机可以充分补充人力资源的不足，适应消费环境和消费模式的变化，24小时无人售货的系统可以更省力，运营时需要的资本少、面积小，有吸引人们购买好奇心的自身性能，可以很好地解决人工费用上升的问题等各项优点。
(1)发达国家现状日本：各种自动售货机保有量超过600万台，平均20人一台，世界普及率第一。
1990年通过自动售货机实现的销售额即已达到5兆日元（约3000亿人民币）。
美国：总的机器保有量大致和日本相当，2000年通过自动售货机实现的销售额达到250亿美元，其中OCS(Office Coffee Service）的销售额排第六位。
韩国：自动售货机的使用历史要远短于其它发达国家，仅有25 年，但据2001 年的统计，总保有量已超过80万台。
在2001年韩国生产的自动售货机中OCS占32.7%，排第一位，咖啡自动售货机占 18.1% ，排第三位，仅次于18.6% 的充电自动售货机。
瓶罐饮料自动售货机和复合型自动售货机（同机销售瓶罐饮料和热咖啡）都仅占 8.6%，并列第四位。
（2）国内现状保有量约2万台，且品种单一，主要以瓶饮料售货机为主，技术质量还未完全过关，生产和运营成本较高，收益也不高。
导致此现状的主要原因是中国有关的自动售货机企业未能有效解决成本，质量，运营等诸多问题。
但由于随中国经济的快速发展和社会的巨大进步，自动售货机的实际需求已相当大。
1.3 课题分析从自动售货机的发展趋势来看，它的出现是由于劳动密集型的产业构造向技术密集型社会转变的产物。
大量生产、大量消费以及消费模式和销售环境的变化，要求出现新的流通渠道；而相对的超市、百货购物中心等新的流通渠道的产生，人工费用也不断上升；再加上场地的局限性以及购物的便利性等这些因素的制约，无人自动售货机作为一种必须的机器便应运而生了。
广义来讲投入硬币、纸币、信用卡等后便可以销售商品的机械，从狭义来讲就是自动销售商品的机械。
从供给的条件看，自动售货机可以充分补充人力资源的不足，适应消费环境和消费模式的变化，24小时无人售货的系统可以更省力，运营时需要的资本少、面积小，有吸引人们购买好奇心的自身性能，可以很好地解决人工费用上升的问题等各项优点。
第2章硬件设计2.1 此次设计的自动售货机的功能简介基本原理：货币识别器对所投货币进行识别，根据金额将商品选择权提供用户，用户选择后，控制芯片发出指令将所选择商品从储备料道中送达取物口。
其功能描述：货物种类一共设有3种，这3种物品分别对应着3个不同的按键选择，其中2元，3元，4元价格不等的物品各1种；自动售货机能够投币总数LCD显示功能。
如果累计投入的货币数目超过物品的预设价格，机器能够实现找钱功能；如果投入的货币没有达到所选择物品的预设价格时，投入的钱将全部退还；在投入一次累加货币后选择物品，如果投入的累加货币数目大大超过所选择物品的预设单个价格时，那么能够实现选择同一个物品购买多个，在本设计中设为可以同时购买2个或3个物品。
本设计中有一共有7个按键选择，其中3个是货物选择键，有2个是多选键（一次购买2个或3个货物），还有1个确定键和1个取消键。
如果没有按照预先设计的流程顺序进行按键选择，自动售货机将会自动返回操作前的状态，等待再次正确的按键选择。
自动售货机的原理框图如图2-1所示2.2 实现自动售货机的功能的设计2.2.1晶体振荡和复位电路晶体振荡电路和复位电路图，如图2-2所示。
图2-2 晶体振荡电路图(1)晶体振荡电路功能介绍：此电路能让电路产生振荡频率，直流电经过晶体振荡电路就会产生电路所需的交流电，此电路不需要外信号刺激自身就可以将直流电能转化为交流电能，所以要是电路需要将直流电变成交流电，在这里就需要用一个晶体振荡电路。
(2)参数计算：这是一个晶体振荡电路用到了两个电容和一个晶振，一般12MHZ ~ 30P，6MHZ ~ 20P，2MHZ ~ 10P，我采用的是12MHZ ~ 30P的晶振电路。
(3)复位电路功能介绍：为确保微机系统中电路稳定可靠工作，复位电路是必不可少的一部分，复位电路的第一功能是上电复位。
一般微机电路正常工作需要供电电源为5V±5%，即4.75～5.25V。
由于微机电路是时序数字电路，它需要稳定的时钟信号，因此在电源上电时，只有当VCC超过4.75V低于5.25V以及晶体振荡器稳定工作时，复位信号才被撤除，微机电路开始正常工作。
(4)参数计算：这是一个复位电路，由一个电阻和一个电容组成，一般的复位电路电容都为10uF，电阻都为10K。
2.2.2独立键盘按键的识别独立式按键的识别很简单,如图2-3所示,当某个键按下时,相应的接口会出现低电平,无键按下时则为高电平,由此就可以判断出哪个键有按下。
如图2-3 独立键盘按键图将P1.0～P1.6上的按键编码为00H、01H、02H、03H、04H、05H、06H，按键所对应的功能见表2.1.表2.1 按键功能表2.2.3投币系统投币系统是自动售货设计当中比较重要的一块，涉及到货币识别系统，对于识别货币器是如何设计、如何工作的，在这里将不做进一步的研究。
本课题设计主要是要实现自动售货机的投币总数显示、货物选择、出货以及找零功能。
在本次设计中用P3.4上的一个按键来代替投币系统的电平输出，如图2-4所示。
如图2-4 投币系统图在投币系统中可以通过89C51内部的定时器来控制投币时间，在规定的时间范围内完成投币动作，否则投入的货币全部退出。
由于本次设计主要是要体现从投币到操作最后到出货的过程，在设计中没有用到定时设置。
本次设计的货币累加是对判断P3.4上的按键上所按下的次数进行累加来实现的，并将累加的次数送到寄存器B，然后系统根据投币的总数和相应的操作来实现输出。
2.2.4 LCD显示本次设计选用TC1602液晶显示屏,可以直接跟51系列单片接口相连。
液晶模块TC1602采用标准的16脚接口，作用是显示主控系统面值，如图2-5所示。
图2-5 TC1602液晶显示屏图第3章软件设计3.1 货物选择系统的程序3.1.1选择系统流程图选择系统流程图，如图3-1所示。
图3-1 选择系统流程图3.2 投币系统程序3.2.1 投币系统流程图投币装置流程图，如图3-2所示。
如图3-2 投币装置流程图3.3 出货系统程序3.3.1 出货系统流程图出货装置流程图,如图3-3所示。
图3-3 出货装置流程图3.4 找零系统程序3.4.1找零系统流程图找零装置流程图，如图3-4所示。
图3-4 找零装置流程图第4章仿真设计4.1 Proteus简介Proteus嵌入式系统仿真与开发平台是英国Labcenter公司开发的，是目前世界上最先进、最完整的嵌入式系统设计与仿真平台。
它是一种可视化的支持多种型号单片机（如51、PIC、AVR、Motorola hcll等），并且支持与当前流行的单片机开发环境（Keil、MPLAB、IAR）连接调试的软硬件仿真系统。
Proteus除了具有和其他EDA工具一样的原理图、PCB自动或人工布线及电路仿真功能外，针对微控制系统与外设的混合电路的电路仿真、软件仿真、系统协同仿真也做到了一体化和互动效果，是目前电子设计爱好者广泛使用的电子线路设计与仿真软件Proteus和Multisim功能的联合和进一步发展。