PLC控制系统概述
PLC控制系统方案
PLC控制系统方案PLC（可编程逻辑控制器）控制系统是一种广泛应用于工业自动化领域的控制技术，具有可编程、可扩展、模块化等特点，可实现对工艺过程、生产线等设备的自动控制和监测。
以下是关于PLC控制系统方案的一些详细介绍。
首先，PLC控制系统方案的设计要根据具体应用场景进行。
比如，对于一个工业生产线而言，PLC控制系统方案可以包括对原材料输送、加工过程、质量检测、成品包装等各个环节的控制。
而对于一个楼宇自动化系统而言，PLC控制系统方案可以包括对照明、空调、安防等设备的控制。
其次，PLC控制系统方案的设计需要考虑到自动化程度、可靠性和安全性。
自动化程度指的是系统能够实现的自动化功能，比如自动调节温度、自动控制流程等。
可靠性指的是系统的稳定性和故障容忍能力，需要保证系统的长时间稳定运行。
安全性指的是系统运行过程中保证人员和设备的安全，比如与其他安全系统的联动等。
另外，PLC控制系统方案的设计需要考虑到控制逻辑的编写。
PLC控制系统的核心是控制逻辑的编写，可以通过PLC编程软件进行编写。
在编写控制逻辑时，需要根据实际需求进行功能模块的设计和模块间的逻辑关系的梳理，以实现预期的功能和控制。
编写控制逻辑时还需注意设置安全保护措施，比如设定警报和故障诊断等功能，以保证系统稳定和安全。
此外，PLC控制系统方案的设计还需要考虑到人机界面的设计。
人机界面是PLC控制系统与人员交互的界面，可以通过触摸屏、终端等设备来实现。
在界面设计上，需要根据用户的习惯和需求进行界面布局、菜单设计和交互操作等。
合理的人机界面设计可以提高操作人员的工作效率和用户体验。
最后，PLC控制系统方案的实施还需要进行系统测试和调试。
在系统实施过程中，需要对控制逻辑进行测试和调试，以确保系统的正常运行和达到预期效果。
此外，还需要对系统进行技术培训，使操作人员熟悉系统的使用和维护，以提高系统的可用性和稳定性。
综上所述，PLC控制系统方案是一个综合性的设计过程，需要根据具体应用场景进行设计，考虑到自动化程度、可靠性和安全性，并进行控制逻辑的编写、人机界面的设计、系统测试和调试等工作才能实施。
PLC控制系统
一、PLC控制系统概述
PLC自动控制系统是可编程逻辑控制器（PLC）,专为工业生产设计的一种数字运算操作的电子装置，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
是工业控制的核心部分。
自二十世纪六十年代美国推出可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller，PLC)取代传统继电器控制装置以来，PLC得到了快速发展，在世界各地得到了广泛应用。
同时，PLC的功能也不断完善。
随着计算机技术、信号处理技术、控制技术、网络技术的不断发展和用户需求的不断提高，PLC在开关量处理的基础上增加了模拟量处理和运动控制
等功能。
今天的PLC不再局限于逻辑控制，在运动控制、过程控制等领域也发挥着十分重要的作用。
二、基本架构
PLC控制系统实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同。
中央处理单元(CPU)是PLC控制器的控制中枢。
它按照PLC控制器系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据;检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。
当PLC控制器投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入I/O映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映象区或数据寄存器内。
等所有的用户程序执行完毕之后，最后将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。
基于PLC自动售货机控制系统设计
基于PLC自动售货机控制系统设计引言自动售货机作为一种便捷的零售方式，已经广泛应用于各种场景，如商场、学校、车站等。
为了提高自动售货机的功能和性能，PLC（可编程逻辑控制器）被引入到控制系统中。
PLC作为一种可编程的电子设备，能够根据预定的程序和逻辑来控制各种设备和过程。
本文将详细介绍基于PLC自动售货机控制系统设计的相关内容。
一、PLC控制系统概述1.1 PLC基本原理PLC是一种用于工业自动化领域的电子设备，它能够根据预定的程序来实现各种控制功能。
其工作原理是通过输入模块接收外部信号，经过处理后通过输出模块输出信号来实现对设备和过程的控制。
1.2 PLC在自动售货机中的应用在传统自动售货机中，通常使用微处理器或嵌入式系统来实现对设备和过程的控制。
然而，这些传统方式存在着功能有限、扩展性差等问题。
而使用PLC作为自动售货机的控制器，则可以克服这些问题，并且具有更好的稳定性和可靠性。
二、PLC自动售货机控制系统设计2.1 系统结构设计PLC自动售货机控制系统的结构主要包括输入模块、处理单元（CPU）、输出模块和外部设备。
其中，输入模块用于接收外部信号，CPU用于处理信号并执行相应的控制程序，输出模块用于输出信号，外部设备包括货道、显示屏等。
2.2 系统功能设计PLC自动售货机控制系统的功能主要包括货道管理、库存管理、支付管理和故障处理等。
其中，货道管理功能用于管理各个货道上商品的存放和取出；库存管理功能用于实时监测商品库存并生成相应的报表；支付管理功能用于接收用户支付信息并完成交易；故障处理功能用于检测设备故障并进行相应的处理。
2.3 系统程序设计PLC自动售货机控制系统的程序设计是实现各个功能的关键。
在程序设计中，需要考虑到各个输入信号和输出信号之间的关系，并编写相应的逻辑代码。
此外，还需要考虑到异常情况下的处理方式，并编写相应代码进行异常处理。
三、PLC自动售货机控制系统实现3.1 硬件实现PLC自动售货机控制系统的硬件实现主要包括PLC设备的选择和配置，输入模块和输出模块的连接，以及外部设备的接入等。
PLC控制系统概述
2. PLC工作原理
• 核心部分为控制器(CPU). • CPU与安装在机架上的模块通过机架背板总
线进行通讯，所需系统电源由电源模块提 供。
• CPU在机架上电后首先进行硬件自检，判断 各槽位是否安装了正确的模块，然后进入 程序扫描执行。
• I/O模块通道值写入CPU映像存储区，在每 个程序执行周期内不更新，执行结束时扫 描到数值改动进行更新。
• 数字量I/O模块是输入输出模块，提供了 ON/OFF检测与执行功能。
• 模块装在机架或底板上，通过可拆卸端子 模块连接所有现场方的配线。
3.4.1 模拟量模块的选型
• AB模拟量I/O模块主要有：1756-IF8(8通道输 入)、1756-IF16(单端配线-16通道输入，差 动配线-8通道输入，高速配线-4通道输入)， 1756-IR6I(6通道电阻输入模块)、1756-OF4(4 通道输出)、 1756-OF8(8通道输出)
• AB I/O模块采用生产者/消费者模式，这种 通讯模式是一种模块与其它系统设备之间 的智能数据交换，在这种通讯方式中，模 块在处理数据时不需要被轮询。每个硬件 组态中的模块都有自己的电子数据表，支 持通道工程值定标，无需额外编程。
• 在ControlLogix系列中，I/O模块必须从属于 控制器才能发挥作用。控制器存储了它拥 有的每一个模块的组态数据，它通过发送 模块的组态数据来定义模块的性能，使之 在控制系统中开始工作。
PLC控制系统概述
1.控制系统组成
• 一套完整的PLC控制系统主要由PLC硬件、通 讯设备、HMI组成。
• PLC硬件根据功能不同主要分为单机和冗余， 单机系统是指C架构成，本地机架上不能有I/O模块， 当主机架故障时，从机架自动接管工作， 保证系统的连续运行。
plc控制系统结构及工作原理
PLC控制系统结构及工作原理
一、系统结构
PLC控制系统主要由以下几个部分组成：
1. 电源模块：提供系统所需的电能。
2. 中央处理单元（CPU）：进行逻辑运算、算术运算和顺序控制等，实现各种数据操作。
3. 输入输出模块：实现外部信号的采集和输出，与外部设备进行数据交换。
4. 存储器：存储用户程序和数据。
5. 通信接口：实现PLC与外部设备的通信。
二、工作原理
PLC控制系统的工作原理可以概括为“输入-处理-输出”的过程。
首先，通过输入模块采集外部设备的信号，这些信号可以是开关状态、传感器读数等。
然后，这些信号被送到CPU进行处理。
在CPU中，根据预先编写好的程序，对这些信号进行逻辑运算、算术运算等处理。
处理完成后，输出模块将这些结果输出到外部设备，如马达、灯泡等。
三、控制功能实现
PLC控制系统的控制功能主要由用户程序实现。
用户程序可以根据实际需求进行编写，包括各种逻辑运算、算术运算、顺序控制等。
通过输入模块采集的信号，可以触发用户程序执行相应的操作。
这样，PLC控制系统就可以实现对外部设备的精确控制。
四、控制性能分析
PLC控制系统的控制性能主要取决于以下几个因素：
1. 硬件性能：包括CPU的处理能力、存储器的容量、输入输出模块的精度等。
2. 软件设计：包括用户程序的编写、程序结构的合理性、运算速度等。
3. 环境因素：包括温度、湿度、电磁干扰等环境因素对PLC控制系统性能的影响。
总的来说，PLC控制系统具有结构简单、运行可靠、操作方便等优点，因此在工业自动化领域得到了广泛应用。
plc控制系统毕业设计论文
plc控制系统毕业设计论文PLC控制系统毕业设计论文引言：在现代工业领域中，PLC（可编程逻辑控制器）控制系统已经成为一种不可或缺的技术。
PLC控制系统通过使用可编程的指令集，能够实现对工业过程的自动化控制。
本篇论文将探讨PLC控制系统在毕业设计中的应用，并分析其在工业领域中的重要性和优势。
1. PLC控制系统的概述PLC控制系统是一种专门用于工业自动化控制的计算机控制系统。
它采用了可编程的逻辑控制器，能够根据预先设定的指令集，对工业过程进行自动化控制。
PLC控制系统具有高度可靠性、灵活性和可扩展性的特点，因此被广泛应用于工业生产中。
2. PLC控制系统在毕业设计中的应用在毕业设计中，PLC控制系统可以应用于各种不同的项目。
例如，它可以用于控制机械装置的运行，监测和调节温度、湿度等环境参数，以及实现对生产线的自动化控制等。
通过使用PLC控制系统，可以提高毕业设计的效率和可靠性，并且能够实现更复杂的功能。
3. PLC控制系统的优势与传统的控制系统相比，PLC控制系统具有许多优势。
首先，PLC控制系统具有高度可靠性，能够在恶劣的工作环境下正常运行。
其次，PLC控制系统具有灵活性，可以根据实际需求进行定制和调整。
此外，PLC控制系统还具有可扩展性，可以随着工业生产的需求进行升级和扩展。
最重要的是，PLC控制系统具有较低的维护成本和较短的故障修复时间，从而提高了工业生产的效率和可靠性。
4. PLC控制系统的挑战与应对尽管PLC控制系统具有许多优势，但在实际应用中也面临一些挑战。
例如，PLC控制系统的编程和调试需要一定的专业知识和技能。
此外，PLC控制系统的安全性也是一个重要的问题，需要采取相应的措施来保护系统免受恶意攻击。
为了应对这些挑战，毕业设计中的PLC控制系统需要合理的设计和规划，以确保其安全、可靠和高效的运行。
结论：PLC控制系统在毕业设计中的应用具有重要的意义。
通过使用PLC控制系统，可以提高毕业设计的效率和可靠性，并且能够实现更复杂的功能。
plc控制系统原理
plc控制系统原理
PLC控制系统是一种基于可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller）的自动化控制系统，它通过利用程序进行逻
辑运算，对生产过程中的各种信号和变量进行监测和控制，从而完成各种自动化任务。
PLC控制系统的基本原理是通过输入模块采集控制系统中各
种传感器和设备的信号，然后经过处理，在输出模块中输出相应的信号控制执行机构。
整个过程可以分为三个阶段：输入阶段、处理阶段和输出阶段。
在输入阶段，PLC控制系统会采集外部设备的信号，并将其
传送给CPU进行处理。
外部设备的信号可以是开关状态信号、模拟信号、计数信号等。
在处理阶段，CPU会根据预先编写好的程序进行逻辑运算。
程序中包含了各种控制逻辑、算法和条件，用于判断当前的输入信号状态，并根据需要进行相应的控制操作。
在输出阶段，CPU根据处理阶段的运算结果，将相应的输出
信号发送给外部执行机构，例如驱动电机、控制阀等。
这些输出信号会根据预设的控制逻辑实现相应的控制动作。
PLC控制系统的工作原理可以简单归纳为：输入信号的采集、处理逻辑的执行和输出信号的控制。
整个过程都是基于预先编写好的程序，并通过硬件模块实现信号的传输和执行。
这种可
编程性使得PLC控制系统具有灵活性和可扩展性，能够适应各种复杂的自动化控制需求。
简述plc控制系统设计的基本内容
简述plc控制系统设计的基本内容标题：探索PLC控制系统设计的基本内容一、引言在工业自动化领域，PLC（可编程逻辑控制器）控制系统扮演着至关重要的角色。
PLC控制系统的设计是工业自动化领域的核心内容之一，它涉及到许多方面的知识和技术。
本文将从简述PLC控制系统设计的基本内容开始，深入探讨其深度和广度，帮助读者更全面地理解这一重要主题。
二、PLC控制系统的基本构成在讨论PLC控制系统设计的基本内容之前，首先需要了解PLC控制系统的基本构成。
PLC控制系统一般包括输入模块、中央处理器、输出模块和通信模块四大基本组成部分。
其中，输入模块用于接收各种传感器和开关的信号，中央处理器负责对输入信号进行逻辑运算和处理，输出模块则向执行器发送控制信号，而通信模块则用于PLC与其他设备或系统进行通信。
这些基本构成部分共同构成了一个完整的PLC控制系统，为工业自动化系统的运行提供了基础支持。
三、PLC控制系统的基本设计要点1. 硬件设计PLC控制系统的硬件设计是其设计的重要部分之一。
在硬件设计中，需要考虑的因素包括控制系统的可靠性、稳定性、实用性以及成本等因素。
还需要根据不同的控制要求来选择合适的输入模块、输出模块和中央处理器，以及合理的布局和连接方式，确保整个硬件系统能够满足工业自动化系统的具体需求。
2. 软件设计除了硬件设计之外，软件设计也是PLC控制系统设计的重要组成部分。
在软件设计中，需要编写PLC的控制程序，根据具体的控制逻辑和算法来实现系统的自动化控制。
还需要考虑软件的可维护性、可扩展性以及与其他系统的兼容性等因素，确保控制系统能够稳定可靠地运行。
3. 系统集成在PLC控制系统设计中，系统集成也是至关重要的一环。
系统集成包括将PLC控制系统与其他设备或系统进行无缝连接和协同工作，使整个工业自动化系统能够实现统一的控制和管理。
在系统集成中，需要考虑不同设备或系统之间的通信协议、数据格式以及信息交换方式等因素，确保系统能够实现高效、可靠的集成运行。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
4.3.5 准备安装
• 如果前面的选择正确，则可以选择 “Install”进行安装，需要修改，就选择 “Back”。
4.3.6 正在安装……
4.3.7 错误询问画面
• 安装EDS(电子数据表)过程中，由于没有找到<CHT>，而 使用默认的“English”，询问你是否以后还需要看到此 消息。选“否”。
4. PLC软件
• 主要分为编程软件和组态软件。 • AB编程软件为RsLogix 5000，最新版本为 V16.0，组态软件有RsView32和RsView SE ， 常用Intouch或iFix； Modicon编程软件有 Concept和UnityPro，现常用UnityPro,最新版 本为V4.0，组态软件常用Intouch或iFix。 • AB需要安装软件比较多，重点介绍其安装 和使用。
• Modicon Quantum I/O模块，支持通道工程 值定标，但不能对所有通道单独定标。
3.5 热备模块
• 热备模块保持主从机架的通讯，在同步期 间检查冗余机架上对等方模块是否兼容， 通过”心跳线”监测主控制器状态，提供主从 控制器程序交叉加载的路径，当主控制器 故障时切换到从控制器。
• 冗余机架上的一对热备模块通过光纤进行 连接。 • Modicon Quantum 140 CPU 67160带热备功 能，冗余配置中不需要热备模块。
• 常见通讯设备为交换机,用于以太网通讯中. 串口通讯时需要在上位机上安装相应通讯 卡件. • HMI包括触摸屏和工控机。工控机中需要安 装编程软件和组态软件，实现程序的下载 上传以及修改，流程监控和编辑修改。
2. PLC工作原理
• 核心部分为控制器(CPU). • CPU与安装在机架上的模块通过机架背板总 线进行通讯，所需系统电源由电源模块提 供。 • CPU在机架上电后首先进行硬件自检，判断 各槽位是否安装了正确的模块，然后进入 程序扫描执行。 • I/O模块通道值写入CPU映像存储区，在每 个程序执行周期内不更新，执行结束时扫 描到数值改动进行更新。
• AB模拟量I/O模块主要有：1756-IF8(8通道输 入)、1756-IF16(单端配线-16通道输入，差 动配线-8通道输入，高速配线-4通道输入)， 1756-IR6I(6通道电阻输入模块)、1756-OF4(4 通道输出)、 1756-OF8(8通道输出) • Modicon模拟量I/O模块主要有 140ACI03000(8通道12位双量程输入)、 140ACI04000(16通道14位双量程输入)、 140AVI03000(8通道16位多量程输入)、 140ARI03010(8通道电阻输入)。
3.4.3 I/O模块的运行
• AB I/O模块采用生产者/消费者模式，这种 通讯模式是一种模块与其它系统设备之间 的智能数据交换，在这种通讯方式中，模 块在处理数据时不需要被轮询。每个硬件 组态中的模块都有自己的电子数据表，支 持通道工程值定标，无需额外编程。 • 在ControlLogix系列中，I/O模块必须从属于 控制器才能发挥作用。控制器存储了它拥 有的每一个模块的组态数据，它通过发送 模块的组态数据来定义模块的性能，使之 在控制系统中开始工作。
3.1 机架
• AB机架中电源模块不占槽位，模块可安装 在任意槽位，型号1756-Ax（x=4、7、10、 13、17，分别表示4槽、7槽、10槽、13槽 和17槽）. • Modicon底板电源占一个槽位,可以有多个电 源模块,模块可安装在任意槽位。
3.2 电源模块
• 电源模块用于向插入背板的所有模块提供 系统电源. • AB非冗余电源模块有:1756-PA72(AC 85V-AC 265V)、1756-PB72(DC 18V-DC 32V)、 1756PC72(DC 30V-DC 60V)；冗余电源模块有: 1756-PA75R(AC 85V-AC 265V)、 1756PB75R(DC 19V-DC 32V). • Modincon根据系统配置的不同，存在以三 种不同模式使用电源的选项:独立、独立可 累加、冗余.具体说明见下表。
3.7 以太网模块
• 和网络接口模块不同的是，以太网模块仅 与HMI构成以太网，不能控制I/O。 • 通讯介质为网线，不能远距离通讯(一般 <100m)。 • 冗余系统中，冗余机架使用相同的IP地址， 同步后从机架IP地址会自动加1。 • AB 使用BootP/DHCP设置IP地址，Modicon出 厂自带IP地址。与HMI建立通讯后，可以根 据需要修改IP地址。
3.6 网络接口模块
• 主要应用于冗余系统中本地机架与远程机 架的通讯连接，构成冗余系统的主网。 • 通讯介质为同轴电缆，通讯距离<=1000m。 • 每个接口模块都有自己的节点号(AB 1756CNBR通过旋转开关设定)。
• 冗余系统中，一般将最小的节点号给远程 机架，冗余机架使用相同的节点，同步后 从机架节点地址会自动加1。
4.5.10 确认选择，开始安装
4.5.11 终于开始安装了
4.5.12 有关RSLogix的一些信息
4.5.13 安装结束。
4.6 RsNetWorx
• RsNetWorx在有远程子站时使用。 • 主要功能是让本地CPU定位远程I/O模块， 读取整个网络配置，下载到具有保持器功 能的卡件中。
4.1 需要的软件
• • • • • RsLinx RsView32 RsLogix5000 RsNetWorx Firmware Kits/ControlFLASH
4.2 软件安装
• 软件的安装全部都是向RsLogix ……
4.3 Rslinx
AB电源模块参数表
3.3控制器
• AB ControlLogix控制器分为L55系列和L6X系 列.L55控制器在掉电时需要电池来保存程序, 现已停产.L6X控制器与闪存卡1784-CF64搭 配使用，失电时无需电池来保存程序.控制 器固件版本可以通过软件进行在线更新,以 满足不同需求。 • Modicon Quantum UnityPro 控制器主要有 140CPU43412U,140CPU53414U,140CPU3111 0,140CPU65150,140CPU65160,140CPU67160. 其中140CPU67160带热备功能。
3.4.2 数字量模块的选型
• AB数字量I/O模块主要有：1756-IB16(16通道 输入)、1756-IB32(32通道输入)，1756IC32(16点输入)、 1756-OB16E(16点输出)、 1756-OB32(32点输出)。 • Modicon数字量I/O模块主要有 140DDI35300(32点输入)、140DDI84100(16 点输入-10-60V)、 140DDI85300(32点输入10-60V) 、 140DDO35300(32点输出) 、 140DDO84300(16点输出-10-60V)。
4.3.13 RsLinx启动后的图标
• 安装结束后，RsLinx即自动启动，此时在 Windows的右下角状态托盘内红色箭头所指 图标即是RsLinx，其右侧是RSI 服务器，随 RsLinx的启动而启动。
4.4 RsView32
• RsView32是RockWell公司的组态软件，优点 是使用简单，软件集成功能多。缺点是稳 定性欠佳，与杀毒软件兼容性不好。 • 项目移动时最好不要使用复制粘贴，否则 可能造成项目无法打开。推荐使用WinRAR 将项目压缩成.rar文件后，对压缩文件进行 复制等操作。 • 由于Rsview安装时要求Windows环境变量字 符数<256，所以安装完Rslinx后就安装它。
4.3.2 授权画面，选择“I accept the…”
4.3.3 序列号输入画面
• User Name 和Organization可根据实际任意输入； • Enter your 10 digit Serial Number是让输入软件的序列号，如需 要可输入10个“1”。
4.3.4 程序特性选择画面
4.4.9 RockWell的联系方式
4.4.10 在这里不选择激活RsView32。
4.4.11 不需要重启计算机
4.4.12 警告哦
4.5 Rslogix5000
• • • • RockWell公司的PLC程序开发软件 适用于ControlLogix系列PLC 目前最新版本是R16.0，支持双机热备 R13及以上版本需要 Frame 1.1 Package支持 • V16.0支持数据库导入导出以及梯级注释编 辑。
4.4.1 光盘自启动后的安装画面
4.4.2 版权说明
4.4.3 许可协议
4.4.4 信息输入
4.4.5 选择安装路径
4.4.6 选择组件
• RsView Works为开发版 • RsView Runtime为运行版 • 2个不能同时选择安装。
4.4.7 进行中……
4.4.8 安装进行中
4.5.1 RSLogix5000安装
4.5.2
.NET 安装
4.5.3 .NET安装进行中……
4.5.4 .NET安装完成
4.5.5 RSLogix5000安装前的检查
4.5.6 准备安装了……
4.5.7 协议（不同意不让装阿）
4.5.8 输入序列号（10个“1” ）
4.5.9 定制你所安装的内容
• Rslinx是AB的硬件驱动库，Rslogix 5000与控 制器的通讯，程序的下载上传，固件在线 更新，控制器主题配置等，都需要它来实 现。 • 由于其它软件的部分功能需要Rslinx支持， 所以Rslinx需要最先安装。 • 与DCS通讯时需要Rslinx支持。
4.3.1 安装启动后的第一个画面
PLC控制系统概述
编著: 龚剑 校核: 白峰 2009年8月21日