机械设计基础第六版习题解析
机械设计基础第六版课后答案
P24、P14分别为构件2与构件1相对于机架的绝对瞬心
1－Байду номын сангаас6：题1-16图所示曲柄滑块机构，已知： ， ， ，求机构全部瞬心、滑块速度 和连杆角速度 。
在三角形ABC中， ， ， ，
，
1－17：题1-17图所示平底摆动从动件凸轮1为半径 的圆盘，圆盘中心C与凸轮回转中心的距离 ， ， ，求 和 时，从动件角速度 的数值和方向。
时
方向如图中所示
当 时
方向如图中所示
机械设计基础第六版课后答案
1－1
1－2
1－3
1－4
1－5
自由度为：
或：
1－6
自由度为
或：
1－10
自由度为：
或：
1－11
1－13：求出题1-13图导杆机构的全部瞬心和构件1、3的角速度比。
1－14：求出题1-14图正切机构的全部瞬心。设 ，求构件3的速度 。
1－15：题1-15图所示为摩擦行星传动机构，设行星轮2与构件1、4保持纯滚动接触，试用瞬心法求轮1与轮2的角速度比 。
杨可桢《机械设计基础》(第6版)笔记和课后习题详解(齿轮传动)
第11章齿轮传动11.1 复习笔记【通关提要】本章主要介绍了标准直齿圆柱齿轮传动、标准斜齿圆柱齿轮传动及标准直齿锥齿轮传动的作用力和强度计算。
学习时需要掌握齿轮传动的作用力分析及计算、失效形式及设计准则、计算载荷及参数选择，多以选择题、填空题和简答题的形式出现。
针对三种齿轮传动的强度计算，由于计算难度较大，通常以选择题和简答题的方式考查其中的重难点，比如设计计算中，许用应力的计算和选取，齿轮的受力分析等。
复习本章时不应以计算为重点，需理解记忆其中要点。
【重点难点归纳】一、轮齿的失效形式和设计计算准则1．轮齿的失效形式（见表11-1-1）表11-1-1 轮齿的失效形式2．齿轮设计计算准则（1）对于闭式齿轮传动，必须计算轮齿弯曲疲劳强度和齿面接触疲劳强度。
对于高速重载齿轮传动，还必须计算其抗胶合能力。
对于一般的传动，选择恰当的润滑方式和润滑油的牌号和粘度。
（2）对于开式传动，只需计算轮齿的弯曲疲劳强度，以免轮齿疲劳折断。
二、齿轮材料及热处理（见表11-1-2）表11-1-2 齿轮材料及热处理三、齿轮传动的精度1．误差对传动的影响（1）影响传递运动的准确性；（2）影响传动的平稳性；（3）影响载荷分布的均匀性。
2．齿轮传动精度等级的选用齿轮的精度按国家标准规定，可分为13个精度等级：0级最高，12级最低。
常用的是6～9级精度。
四、直齿圆柱齿轮传动的作用力及计算载荷（见表11-1-3）表11-1-3 直齿圆柱齿轮传动的作用力及计算载荷五、直齿圆柱齿轮传动的齿面接触强度计算（见表11-1-4）表11-1-4 直齿圆柱齿轮传动的齿面接触强度计算六、直齿圆柱齿轮传动的轮齿弯曲强度计算（见表11-1-5）表11-1-5 直齿圆柱齿轮传动的轮齿弯曲强度计算七、圆柱齿轮材料和参数的选取与计算方法（见表11-1-6）表11-1-6 圆柱齿轮材料和参数的选取与计算方法八、斜齿圆柱齿轮传动1．轮齿的作用力（见表11-1-7）表11-1-7 斜齿圆柱齿轮的作用力2．强度计算（见表11-1-8）。
(NEW)杨可桢《机械设计基础》(第6版)笔记和课后习题(含考研真题)详解(修订版)
第1章 平面机构的自由度和速度分析 1.1 复习笔记 1.2 课后习题详解 1.3 名校考研真题详解
第2章 平面连杆机构 2.1 复习笔记 2.2 课后习题详解 2.3 名校考研真题详解
第3章 凸轮机构
3.1 复习笔记 3.2 课后习题详解 3.3 名校考研真题详解 第4章 齿轮机构 4.1 复习笔记 4.2 课后习题详解 4.3 名校考研真题详解 第5章 轮 系 5.1 复习笔记 5.2 课后习题详解
图1-2-1 唧筒机构
图1-2-2 回转柱塞泵
图1-2-3 缝纫机下针机构
图1-2-4 偏心轮机构 答：机构运动简图分别如图1-2-5～图1-2-8所示。
1-5至1-13．指出（图1-2-9～图1-2-17）机构运动简图中的复合铰链、局
部自由度和虚约束，计算各机构的自由度。
解：（1）图1-2-9所示机构的自由度为 （2）图1-2-10中，滚子1处有一个局部自由度，则该机构的自由度为 （3）图1-2-11中，滚子1处有一个局部自由度，则该机构的自由度为 （4）图1-2-12所示机构的自由度为
（5）图1-2-13所示机构的自由度为 （6）图1-2-14中，滚子1处有一个局部自由度，则该机构的自由度为 （7）图1-2-15中，滚子1处有一个局部自由度，A处为三个构件汇交的 复合铰链，移动副B、B＇的其中之一为虚约束。则该机构的自由度为 （8）图1-2-16中，A处为机架、杆、齿轮三构件汇交的复合铰链。则该 机构的自由度为 （9）图1-2-17所示机构的自由度为 1-14．求出图1-2-18导杆机构的全部瞬心和构件1、3的角速比。
2015研、厦门大学2011研]
【答案】自由度大于0，且自由度数等于原动件数
2．两构件通过______或______接触组成的运动副称为高副。[常州大学 2015研]
机械设计基础第六版课后习题答案(杨可桢程光蕴李仲生版)
机械设计基础第六版课后习题答案(杨可桢程光蕴李仲生版)机械设计基础第六版课后习题答案(杨可桢程光蕴李仲生版)第一章：机械工程的基本概念和设计方法1.1 机械工程的发展历程机械工程是一门应用科学，研究设计、制造和使用机械设备的学科。
它的发展历程可以分为以下几个阶段：- 手工阶段：人们利用简单的工具和手工劳动进行生产。
- 动力机械阶段：发明了使用动力的机械设备，例如水车、风车等。
- 工业革命阶段：蒸汽机的发明和应用推动了机械工程的进一步发展。
- 现代机械工程阶段：随着科学技术的不断发展，机械工程的研究内容和设计方法也得到了极大的拓展。
1.2 机械设计的基本原则机械设计的基本原则包括以下几个方面：- 安全性原则：机械设备的设计必须保证使用过程中的安全性，避免事故和人身伤害的发生。
- 可靠性原则：机械设备需要具备良好的可靠性，保证其长时间、稳定的运行。
- 经济性原则：机械设备的设计应考虑成本问题，尽量降低成本并提高性能。
- 实用性原则：机械设计必须符合实际应用要求，满足用户的需求。
- 先进性原则：机械设计应尽量采用先进的技术和材料，保持与时俱进的状态。
第二章：机械零部件的设计与计算2.1 常用标准零部件在机械设计中，常常需要使用一些标准零部件，这些零部件具有标准化的尺寸和规格，便于设计和制造。
常见的标准零部件包括螺栓、螺母、轴承、键、联轴器等。
2.2 零部件的选用与设计计算在机械设计中，零部件的选用和设计计算至关重要。
需要考虑的因素包括受力情况、工作环境、材料性能等。
根据具体情况，选择合适的零部件，并进行相应的设计计算，确保零部件能够满足使用要求。
第三章：机械传动与变速机构的设计3.1 机械传动的基本概念机械传动是指通过机械装置将动力、转矩或者运动传递给另一个装置的过程。
常见的机械传动方式包括齿轮传动、带传动、链传动等。
3.2 变速机构的设计变速机构是指能够改变输入和输出之间速度比的机构。
常见的变速机构包括齿轮变速机构、滑块变速机构等。
机械设计基础第六版答案详解王喆
机械设计基础第六版答案详解王喆机械设计：1. 所以构件都在相互平行的平面内运动的机构称为平面机构；2. 两构件直接接触并能产生一定相对运动的连接称为运动副。
两构件通过面接触组成的运动副称为低副，平面机构中的低副有移动副和转动副。
两构件通过点或线接触组成的运动副称为高副；3. 绘制平面机构运动简图；4. 机构自由度F=3n-2Pl-Ph,原动件数小于机构自由度，机构不具有确定的相对运动；原动件数大于机构自由度，机构中最弱的构件必将损坏；机构自由度等于零的构件组合，它的各构件之间不可能产生相对运动；计算平面机构自由度的注意事项：（1）复合铰链（图1-13）（2）局部自由度：凸轮小滚子焊为一体虚约束（4）两个构件构成多个平面高副，各接触点的公共法线彼此重合时只算一个高副，各接触点的公共法线彼此不重合时相当于两个高副或一个低副，而不是虚约束；自由度的计算步骤要全：1)指出复合铰链、虚约束和局部自由度2）指出活动构件、低副、高副3，计算自由度4）指出构件有没有确定的运动。
Ø 第二章平面连杆机构1. 平面连杆机构是由若干构件用低副(转动副、移动副)连接组成的平面机构，又称平面低副机构；按所含移动副数目的不同，可分为：全转动副的铰链四杆机构、含一个移动副的四杆机构和含两个移动副的机构。
2. 铰链四杆机构：机构的固定构件称为机架；与机架用转动副相连接的构件称为连架杆；3. 含一个移动副的四杆机构：曲柄滑块机构、转动导杆机构、摆动导杆机构、定块机构、摇块机构，及其相互之间的倒置。
4. 铰链四杆机构有整转副的条件是最短杆和最长杆长度之和小于等于其余两杆长度之和；整转副是最短边及其邻边组成的；铰链四杆机构是否存在曲柄依据：1）取最短杆为机架时，机架上有两个整转副，故得双曲柄机构；2）取最短杆的邻边为机架时，机架上只有一个整转副，故得曲柄摇杆机构；3）取最短杆的对边为机架时，机架上没有整转副，故得双摇杆机构。
机械设计基础,第六版习题答案解析
1-1至1-4解机构运动简图如下图所示。
图 1.11 题1-1解图图1.12 题1-2解图图1.13 题1-3解图图1.14 题1-4解图题 2-3 见图 2.16 。
题 2-7解 : 作图步骤如下（见图 2.19 ）：（ 1 ）求，；并确定比例尺。
（ 2 ）作，顶角，。
（ 3 ）作的外接圆，则圆周上任一点都可能成为曲柄中心。
（ 4 ）作一水平线，于相距，交圆周于点。
（ 5 ）由图量得，。
解得：曲柄长度：连杆长度：题 2-7图 2.193-1解图 3.10 题3-1解图如图 3.10所示，以O为圆心作圆并与导路相切，此即为偏距圆。
过B点作偏距圆的下切线，此线为凸轮与从动件在B点接触时，导路的方向线。
推程运动角如图所示。
3-2解图 3.12 题3-2解图如图 3.12所示，以O为圆心作圆并与导路相切，此即为偏距圆。
过D点作偏距圆的下切线，此线为凸轮与从动件在D点接触时，导路的方向线。
凸轮与从动件在D点接触时的压力角如图所示。
4-1解分度圆直径齿顶高齿根高顶隙中心距齿顶圆直径齿根圆直径基圆直径齿距齿厚、齿槽宽4-11解因螺旋角端面模数端面压力角当量齿数分度圆直径齿顶圆直径齿根圆直径4-12解（1）若采用标准直齿圆柱齿轮，则标准中心距应说明采用标准直齿圆柱齿轮传动时，实际中心距大于标准中心距，齿轮传动有齿侧间隙，传动不连续、传动精度低，产生振动和噪声。
（ 2）采用标准斜齿圆柱齿轮传动时，因螺旋角分度圆直径节圆与分度圆重合，4-15答：一对直齿圆柱齿轮正确啮合的条件是：两齿轮的模数和压力角必须分别相等，即、。
一对斜齿圆柱齿轮正确啮合的条件是：两齿轮的模数和压力角分别相等，螺旋角大小相等、方向相反（外啮合），即、、。
一对直齿圆锥齿轮正确啮合的条件是：两齿轮的大端模数和压力角分别相等，即、。
5-1解：蜗轮 2和蜗轮3的转向如图粗箭头所示，即和。
图 5.5 图5.6 5-2解：这是一个定轴轮系，依题意有：齿条 6 的线速度和齿轮 5 ′分度圆上的线速度相等；而齿轮 5 ′的转速和齿轮 5 的转速相等，因此有：通过箭头法判断得到齿轮 5 ′的转向顺时针，齿条 6 方向水平向右。
机械设计基础,第六版习题答案教学文稿
机械设计基础, 第六版习题答案1-1至1-4解机构运动简图如下图所示图1.11题1-1解图图1.12题1-2解图 1.14 题 1-4图图1.13题1-3解图解图解：作图步骤如下（见图2.19 ）:F-1 17-1S-IW -------- LKT——al63ff（1 ）求心，H 1 ；并确定比例尺尺＜（2 ）作顶角厶=日，。
（3 ）作尿⑷洛的外接圆，贝u圆周上任一点都可能成为曲柄中心（4 ）作一水平线，于GG相距3=15™，交圆周于川点。
（5 ）由图量得叫宀*,叫鶯亦。
解得：L=-UC t - JCJ=l（P-M=3tawi曲柄长度：’：连杆长度：题2-7 图2.193-1解图3.10题3-1解图如图3.10所示，以O为圆心作圆并与导路相切，此即为偏距圆。
过B点作偏距圆的下切线，此线为凸轮与从动件在B点接触时，导路的方向线。
推程运动角如图所示。
如图3.12所示，以O为圆心作圆并与导路相切，此即为偏距圆。
过D点作偏距圆的下切线，此线为凸轮与从动件在D点接触时，导路的方向线。
凸轮与从动件在D点接触时的压力角匚如图所示。
4-1解分度圆直径©L= 3x19必二隔二3x41 =123™齿顶高齿根高顶隙中心距齿顶圆直径忙=疋桝=孤用h r=(忙+ =(J + 0.2》x3 = 3r= c'™ = O.2j x3« 0.73mm"1用(坷 +马)丄x 3x(19 +41)-90™—I Ld A=4+2^ = 57 +2x3 = 53 mm齿根圆直径=鹰十2总= 123 +2 x3 = 129mm d f=d L-2»3r = 57-2x375 = «5nm基圆直径d p= d, -SAj = 123 -2x37J =11J Jwim孤=兔cofiH = 57 COG20°=齿距齿厚、齿槽宽= d a cos«= 123 ca?20° =115.58mm p t= p2==3 14x3 = 9 42mm-5j -e t -e,・pF2 ・9.4H2 ・4Jlmn4-11解螺旋角05弩―窘3端面模数叫-m R/cas/? - 4/cosl4.J3 - 4.13m?ra 端面压力角5吨需皿黑皿护23耳二新了':詔胡为°応劭«108当量齿数^ = ^+2^ = 3504+2 <4 = 103,04mm必厂鬲十2& = 4)4.95 +2x4=412 ?Jmm如=^-2^ = 95.04-2 X125 x4 = 85,04m如电-2 仲=«4 95-2 X1 25 x4 = 39455M4-12解(1)若采用标准直齿圆柱齿轮，则标准中心距应Q =!恥(坷十珀=-x2 x(21 +32) = 53 mm <33™2 2说明采用标准直齿圆柱齿轮传动时，实际中心距大于标准中心距，齿轮传 动有齿侧间隙，传动不 连续、传动精度低，产生振动和噪声。
杨可桢《机械设计基础》(第6版)复习笔记及课后习题详解(含考研真题)-连接【圣才出品】
第10章连接10.1复习笔记【通关提要】本章介绍了零件连接形式：螺纹连接、键连接和销连接，主要阐述了螺纹的类型和几何参数、螺纹连接的基本类型、螺栓连接的受力分析和强度计算、螺旋传动、键连接的类型和强度计算以及销连接。
学习时需要重点掌握螺栓连接的受力分析和强度计算、键连接的强度计算，此处多以计算题的形式出现；熟练掌握螺纹和螺纹连接的类型和应用、提高螺纹连接强度的措施、键连接的类型、应用及布置等内容，多以选择题、填空题、判断题和简答题的形式出现。
复习时需把握其具体内容，重点记忆。
【重点难点归纳】一、螺纹参数（见表10-1-1）表10-1-1螺纹的分类和几何参数二、螺旋副的受力分析、效率和自锁（见表10-1-2）表10-1-2螺旋副的受力分析、效率和自锁三、机械制造常用螺纹（见表10-1-3）表10-1-3机械制造常用螺纹四、螺纹连接的基本类型及螺纹紧固件（见表10-1-4）表10-1-4螺纹连接的基本类型及螺纹紧固件五、螺纹连接的预紧和防松1．拧紧力矩（见表10-1-5）表10-1-5拧紧力矩2．螺纹连接的防松（见表10-1-6）表10-1-6螺纹连接的防松六、螺栓连接的强度计算（见表10-1-7）表10-1-7螺栓连接的强度计算七、螺栓的材料和许用应力1．材料螺栓的常用材料为低碳钢和中碳钢，重要和特殊用途的螺纹连接件可采用力学性能较高的合金钢。
2．许用应力及安全系数许用应力及安全系数可见教材表10-7和表10-8。
八、提高螺栓连接强度的措施（见表10-1-8）表10-1-8提高螺栓连接强度的措施九、螺旋传动螺旋传动主要用来把回转运动变为直线运动，其主要失效是螺纹磨损。
按使用要求的不同可分为传力螺旋、传导螺旋和调整螺旋。
1．耐磨性计算（1）通常是限制螺纹接触处的压强p，其校核公式为p＝F a/（πd2hz）≤[p]式中，F a为轴向力；z为参加接触的螺纹圈数；h为螺纹工作高度；[p]为许用压强。
（2）确定螺纹中径d2的设计公式①梯形螺纹d≥2②锯齿形螺纹2d≥其中，φ＝H/d2，z＝H/P，H为螺母高度；梯形螺纹的工作高度h＝0.5P；锯齿形螺纹的工作高度h＝0.75P。
机械基本习题册第六版答案
机械基本习题册第六版答案机械基本习题册第六版答案机械基本习题册是一本帮助学习机械工程的学生提升技能和理解的重要学习资料。
而第六版的习题册更是以其全面、系统的内容受到广大学生的喜爱。
然而，对于一些学生来说，习题册中的答案并不总是容易找到。
本文将为大家提供机械基本习题册第六版的答案，以帮助大家更好地学习和理解机械工程知识。
第一章：力的平衡1. 问题：一块质量为10kg的物体放在水平地面上，受到一个水平方向的力F=50N。
求物体的加速度。
答案：根据牛顿第二定律F=ma，可以得到a=F/m=50N/10kg=5m/s²。
2. 问题：一个质量为5kg的物体受到一个斜向上的力F=30N，夹角为30°。
求物体在水平方向上的加速度。
答案：水平方向上的力Fh=F*cos(30°)=30N*cos(30°)=25.98N。
根据牛顿第二定律F=ma，可以得到a=Fh/m=25.98N/5kg=5.196m/s²。
第二章：力的分解1. 问题：一个力F=60N与水平面夹角为45°，求该力在水平方向和竖直方向上的分力。
答案：水平方向上的分力Fh=F*cos(45°)=60N*cos(45°)=42.43N；竖直方向上的分力Fv=F*sin(45°)=60N*sin(45°)=42.43N。
2. 问题：一个力F=80N与水平面夹角为60°，求该力在水平方向和竖直方向上的分力。
答案：水平方向上的分力Fh=F*cos(60°)=80N*cos(60°)=40N；竖直方向上的分力Fv=F*sin(60°)=80N*sin(60°)=69.28N。
第三章：摩擦力1. 问题：一个质量为10kg的物体受到一个水平方向的力F=50N，摩擦系数为0.2。
求物体的加速度和摩擦力。
答案：摩擦力Ff=μ*Fn=0.2*10kg*9.8m/s²=19.6N。
杨可桢《机械设计基础》(第6版)复习笔记及课后习题详解(含考研真题)-第5~9章【圣才出品】
11 / 93
图 5-2-8
解：取其中一组作分析，齿轮 3、4 为中心轮，齿轮 2 为行星轮，构件 1 为行星架。这
里行星轮 2 是惰轮，因此它的齿数 z2 与传动比大小无关，可自由选取。可得
i3H4
n3 n4
nH nH
z4 z3
由图 5-2-8 可知 n4＝0。又十字架 1 回转时挖叉却始终保持一定的方向，有 n3＝0，则
二、定轴轮系及其传动比（见表 5-1-2） 表 5-1-2 定轴轮系及其传动比
1 / 93
三、周转轮系及其传动比（见表 5-1-3）
表 5-1-3 周转轮系及其传动比
2 / 93
四、复合轮系及其传动比 1．传动比求解思路 （1）区分基本周转轮系和定轴轮系； （2）根据各基本轮系之间的关系，联立方程式求解。
8 / 93
图 5-2-5
解：由题意可得
i1H3
n1H n3H
n1 nH n3 nH
z3 z1
又因为 n3＝0，故
i1H
n1 nH
1 i1H3
1
z3 z1
4
当手柄转过 90°时，转盘 H 转过的角度为 90°/4＝22.5°，方向与手柄方向相同。
5-5 在图 5-2-6 所示手动葫芦中，S 为手动链轮，H 为起重链轮。已知 z1＝12，z2 ＝28，z2′＝14，z3＝54，求传动比 iSH。
齿数应满足条件 z4＝z3，且与 z2 无关。
2．找基本周转轮系的一般方法 （1）先找出行星轮，即找出那些几何轴线绕另一个齿轮的几何轴线转动的齿轮； （2）再找行星架，支持行星轮运动的构件就是行星架； （3）最后找中心轮，几何轴线与行星架的回转轴线相重合，且直接与行星轮相啮合的 定轴齿轮就是中心轮。 （4）区分出各个基本周转轮系以后，剩下的就是定轴轮系。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
1-1至1-4解机构运动简图如下图所示。
图 1.11 题1-1解图图1.12 题1-2解图
图1.13 题1-3解图图1.14 题1-4解图题 2-3 见图 2.16 。
题 2-7
解 : 作图步骤如下（见图 2.19 ）：
（ 1 ）求，；并确定比例尺。
（ 2 ）作，顶角，。
（ 3 ）作的外接圆，则圆周上任一点都可能成为曲柄中心。
（ 4 ）作一水平线，于相距，交圆周于点。
（ 5 ）由图量得，。
解得：
曲柄长度：
连杆长度：
题 2-7图 2.19
3-1解
图 3.10 题3-1解图
如图 3.10所示，以O为圆心作圆并与导路相切，此即为偏距圆。
过B点作偏距圆的下切线，此线为
凸轮与从动件在B点接触时，导路的方向线。
推程运动角如图所示。
3-2解
图 3.12 题3-2解图
如图 3.12所示，以O为圆心作圆并与导路相切，此即为偏距圆。
过D点作偏距圆的下切线，此线为
凸轮与从动件在D点接触时，导路的方向线。
凸轮与从动件在D点接触时的压力角如图
所示。
4-1解分度圆直径
齿顶高
齿根高
顶隙
中心距
齿顶圆直径
齿根圆直径
基圆直径
齿距
齿厚、齿槽宽
4-11解因
螺旋角
端面模数
端面压力角
当量齿数
分度圆直径
齿顶圆直径
齿根圆直径
4-12解（1）若采用标准直齿圆柱齿轮，则标准中心距应
说明采用标准直齿圆柱齿轮传动时，实际中心距大于标准中心距，齿轮传动有齿侧间隙，传动不
连续、传动精度低，产生振动和噪声。
（ 2）采用标准斜齿圆柱齿轮传动时，因
螺旋角
分度圆直径
节圆与分度圆重合，
4-15答：一对直齿圆柱齿轮正确啮合的条件是：两齿轮的模数和压力角必须分别相等，即
、。
一对斜齿圆柱齿轮正确啮合的条件是：两齿轮的模数和压力角分别相等，螺旋角大小相等、方向
相反（外啮合），即、、。
一对直齿圆锥齿轮正确啮合的条件是：两齿轮的大端模数和压力角分别相等，即
、。
5-1解：蜗轮 2和蜗轮3的转向如图粗箭头所示，即和。
图 5.5 图5.6 5-2解：这是一个定轴轮系，依题意有：
齿条 6 的线速度和齿轮 5 ′分度圆上的线速度相等；而齿轮 5 ′的转速和齿轮 5 的转速相等，因
此有：
通过箭头法判断得到齿轮 5 ′的转向顺时针，齿条 6 方向水平向右。
6-2解拔盘转每转时间
槽轮机构的运动特性系数
槽轮的运动时间
槽轮的静止时间
6-3解槽轮机构的运动特性系数
因：所以
6-4解要保证则槽轮机构的运动特性系数应为
因得，则
槽数和拔盘的圆销数之间的关系应为：
由此得当取槽数～8时，满足运动时间等于停歇时间的组合只有一种：，。
10-1证明当升角与当量摩擦角
符合
时，螺纹副具有自锁性。
当时，螺纹副的效率
所以具有自锁性的螺纹副用于螺旋传动时，其效率必小于 50%。
10-2解由教材表10-1、表10-2查得
，粗牙，螺距，中径
螺纹升角
，细牙，螺距，
中径
螺纹升角
对于相同公称直径的粗牙螺纹和细牙螺纹中，细牙螺纹的升角较小，更易实现自锁。
11-6解斜齿圆柱齿轮的齿数与其当量齿数
之间的关系：
（ 1）计算传动的角速比用齿数。
（ 2）用成型法切制斜齿轮时用当量齿数选盘形铣刀刀号。
（ 3）计算斜齿轮分度圆直径用齿数。
（ 4）计算弯曲强度时用当量齿数查取齿形系数。
11-7解见题11-7解图。
从题图中可看出，齿轮1为左旋，齿轮2为右旋。
当齿轮1为主动时按左手定
则判断其轴向力；当齿轮2为主动时按右手定则判断其轴向力。
轮1为主动轮2为主动时
图 11.2 题11-7解图
11-8解见题11-8解图。
齿轮2为右旋，当其为主动时，按右手定则判断其轴向力方向
；径向力
总是指向其转动中心；圆向力的方向与其运动方向相反。
图 11.3 题11-8解图
11-9解（ 1）要使中间轴上两齿轮的轴向力方向相反，则低速级斜齿轮3的螺旋经方向应与齿轮2的
旋向同为左旋，斜齿轮4的旋向应与齿轮3的旋向相反，为右旋。
（ 2）由题图可知：、
、
、
、
分度圆直径轴向力要使轴向力互相抵消，则：
即
11-15解（ 1）圆锥齿轮2的相关参数
分度圆直径分度圆锥角
平均直径
轴向力
（ 2）斜齿轮3相关参数
分度圆直径
轴向力
（ 3）相互关系
因得：
（4）由题图可知，圆锥齿轮2的轴向力指向
大端，方向向下；斜齿轮3的轴向力方向指向上，转
动方向与锥齿轮2同向，箭头指向右。
齿轮3又是主动齿轮，根据左右手定则判断，其符合右手定则，故
斜齿轮3为右旋。
图11.6 题11-16 解图
11-16解见题 11-16解图。
径向力总是指向其转动中心；对于锥齿轮2圆周力与其转动方向相同，对于斜齿轮3与其圆周力方向相反。
12-2
图12.3
解：（ 1）从图示看，这是一个左旋蜗杆，因此用右手握杆，四指
，大拇指
，可以
得到从主视图上看，蜗轮顺时针旋转。
（见图12.3）
（ 2）由题意，根据已知条件，可以得到蜗轮上的转矩为
蜗杆的圆周力与蜗轮的轴向力大小相等，方向相反，即：蜗杆的轴向力与蜗轮的圆周力大小相等，方向相反，即：
蜗杆的径向力与蜗轮的径向力大小相等，方向相反，即：
各力的方向如图 12-3所示。
13-1解（ 1 ）
（ 2 ）
=
=2879.13mm （ 3 ）不考虑带的弹性滑动时，
（ 4 ）滑动率时，
13-2解（ 1 ）
（ 2 ）=
（ 3 ）=
=
13-3解（ 1 ）
=
（ 2 ）由教材表 13-2 得=1400mm （ 3 ）
13-4解
由教材表 13-6 得
由教材表 13-4 得：△
=0.17kW, 由教材表 13-3 得：
=1.92 kW, 由教材表 13-2 得：
,由教材表 13-5 得：
取 z=3
14-1解I 为传动轴， II 、 IV 为转轴， III 为心轴。
14-9改错。