葡萄园小型开沟机的设计
微型遥控果园开沟机的研究与设计
微型遥控果园开沟机的研究与设计王京风;杨福增;刘世【摘要】针对果园开沟仍然依靠人工、劳动强度大、效率低及小四轮、手扶拖拉机作业时通过性不好和操作不便等问题,设计了一种与微型遥控机械配套的果园开沟机.该机为遥控作业,可节省劳动力,降低了高度,通过性好,并采用附加减速器的方法改变传动比,实现了行走与作业速度不同的需求.根据运动学和动力学分析可看出,该机设计合理,功耗小,可在坡度角小于20°的斜坡上进行开沟,适合果园作业.【期刊名称】《农机化研究》【年(卷),期】2010(032)004【总页数】3页(P40-42)【关键词】开沟机;果园施肥;遥控【作者】王京风;杨福增;刘世【作者单位】西北农林科技大学,机电学院,陕西,杨凌,712100;西北农林科技大学,机电学院,陕西,杨凌,712100;西北农林科技大学,机电学院,陕西,杨凌,712100【正文语种】中文【中图分类】S222.5+20 引言果树施肥是一项必须的园艺作业工序。
目前，我国几乎都是人工完成，劳动强度大，效率低，而且随着劳动力成本的不断提高和青壮年劳力的短缺，果树施肥的机械化需求越来越强烈。
由于果树矮化和空间狭小等原因，小四轮、手扶及大中型拖拉机的通过性并不好[1]。
例如，手扶拖拉机在树下作业时，往往需要辅助人员跑在拖拉机前面，用手将底部树枝托起，以避免划伤驾驶员的脸部，同时这些设备操作也不方便，舒适性差，因此研制了一种操作方便和通过性好的微型遥控果园开沟机。
本文介绍了该开沟机运动学和动力学方面的研究情况。
1 开沟机的主要结构及工作原理图1为微型遥控果园开沟机结构简图。
在单纯行走时，该机可直接联接配套拖拉机的传动V带，达到高速行走。
作业时，从柴油机(1)输出的动力经V带(2)传动到达附加减速器(6)，减速后经链传动Ⅰ(5)传入变速箱(4)带动主机前进，实现了低速开沟作业。
从附加减速器(6)的中间轴引出链传动Ⅱ(8)，带动开沟链(10)旋转开沟。
果园开沟深施肥机结构设计
果园开沟深施肥机结构设计祝勇仁【摘要】To improve the production efficiency of orchard's machine structure with ditching and deep fertilizing, reduce the labor intensity, the machine was developed , which was powered by the large diesel engine integrated of ditching, fertilizing and filling the soils.It improved the mechanization degree of deep furrow and fertilization.The power output from the diesel engine was distributed by gearbox which connects road wheel by belting leather transmission , fertilizing device by chain link.The groundbreaking shovel , at furrowing front-end, could effectively reduce trenching resistance, reduce soils back to groove.The bend blade with inclined installation could reduce the grave resistance, finished trenching function and threw soils outward.Fertilizer device was equipped with the material crushing and blanking pieces, which could decompose damp agglomerate fertilizer effectively, made the material evenly.Shovel turned the soils back to groove when machine is walking ahead.It could realize the depth of the ditch by lifting up and down rod fixed wheel and the shovel.It realizes the groove type specification and uniform soil, and trenching depth is adjustable.Not only reduces the labor intensity but also greatly enhanced the production efficiency of fruit farmers.%为提高果园开沟深施肥的生产效率、降低劳动强度,开发了由中大型柴油机作为动力输出的集开沟、施肥、覆土于一体的开沟深施肥机,提高了开沟深施肥的机械化程度.采用变速箱对来自柴油机的动力输出进行分配,变速箱与行走轮带传动连接,与开沟装置和施肥装置链传动连接.开沟装置前端设置的破土铲能有效降低开沟阻力,减少沟底回土.采用弯曲倾斜安装的刀片可降低入土阻力,实现开沟功能,利于向外抛土.施肥装置设有入料破碎器和下料粉碎器,能有效分解受潮结块的化肥,使下料更均匀.覆土铲在机器行走过程中实现覆土功能,上下升降固定地轮和覆土铲的拉杆可调节开沟的深浅.该装置具有沟型规范、抛土均匀、回土平整、开沟深浅可调等优点,在降低劳动强度的同时大大提升了果农的生产效率.【期刊名称】《农机化研究》【年(卷),期】2017(039)012【总页数】5页(P102-106)【关键词】果园;开沟;施肥【作者】祝勇仁【作者单位】浙江机电职业技术学院机械技术系,杭州 310053【正文语种】中文【中图分类】S224.22国民生活水平的不断提高使得水果已经成为大众继粮食、蔬菜后的第三大农作物。
小型果园开沟机的设计_开题报告_
小型果园开沟机的设计小编为您提供一篇关于小型果园开沟机的设计的开题报告，欢迎参考！科学依据（包括课题的科学意义；国内外研究概况、水平和发展趋势；课题任务等）科学意义：近年来，随着农业产业结构的调整和国家对三农问题的关注，以及对农业投入力度的加大，农民种植经济作物的积极性明显增加。
当前人们生活水平的提高，大中城市对新鲜瓜果蔬菜的需要量越来越大，种植面积也在日益增加。
在果蔬的种植管理中，经常需要在地中间开挖排灌沟、施肥沟，并且需要不断地改变沟渠的位置，以利于果树、蔬菜的正常生长，单从种植管理的角度来说，对沟壁、沟型并没有过分特殊的要求，只希望沟中的水能流通、肥料能保证供应、果蔬的根部不被水泡烂、不缺肥即可。
但从世界范围内有限的土地资源不断减少，节约用地的角度来说，却希望沟壁尽可能陡直。
目前全世界范围内耕作制度发展上存在两个明显的趋势：一是种植制度上熟制由少到多；二是在耕作次数上由多到少。
这是因为人口的增加，土地的减少，对粮食及饲料的需求不断增加，迫使人们提高单产而积极发展多熟制；另一方面为减少能源消耗，保持水土，降低成本，则寻求新的耕法代替传统耕法，即推广少耕和免耕。
随着科技的发展，机械化栽培方式正在逐步代替手工劳作，极大地降低了劳动强度，但是机械化作业中由于机器在田间的多次碾压，土壤被压实而板结。
大量试验研究表明：采用保护性耕作对实现农业可持续发展，改善土壤的固、液、气三相比例，从而达到增产增收的目的具有重要的意义国内外研究概况：国外开沟机的代表机型有：切削链式开沟机、螺旋助推式开沟机、侧置式公路开沟机、圆盘旋转式开沟机，主要特点是以大功率，重机型为主，功耗大，体积也大。
我国开沟机的种类很多，60年代开始从国外引进，从七十年代开始正式研制旋转开沟机，通过自身研究和借鉴国外的经验，目前逐步形成了适合我国国情的开沟机系列，到现在已经有几十种型号。
其主要型式有四种：（2）链齿式开沟机1992年，江西省农机研究所和江西农业大学针对果园开沟，设计了与丰收180GV拖拉机配套的1K-30型链齿式开沟机，开沟机通过链条上的刀齿逆向切削土壤，切削垡片由链齿出沟面，再由双向搅龙输送到沟两测，完成开沟作业。
开沟机设计方案说明书
开沟机设计方案说明书开沟机（也称为开沟器）是一种用于土地开垦和管道敷设的机械设备。
它能够准确、快速地开挖沟槽，使农作物种植和管道敷设更加方便。
本设计方案将对开沟机的原理、结构和操作流程进行详细说明。
一、工作原理开沟机的工作原理是利用驱动系统驱动转刀，通过朝下的冲击力来开挖沟槽。
挖沟机上的转刀具有切削功能，它会将土壤切割成块状，并将之抛掷出挖沟机。
二、结构设计开沟机主要由以下几部分组成：驱动系统、转刀和支撑框架。
1. 驱动系统：由内燃机、传动轴和传动装置组成。
内燃机作为动力源，为开沟机提供动力；传动轴和传动装置将内燃机所产生的动力传递给转刀。
2. 转刀：负责将土壤切割成块状，并将之抛掷出来。
转刀通常由一般金属材料制成，表面经过特殊处理，以提高其耐磨性和切削效果。
3. 支撑框架：用来固定和支撑上述部件。
支撑框架通常由优质钢材制成，具有足够的强度和稳定性。
三、操作流程开沟机的操作流程可以简化为以下几个步骤：1. 准备工作：检查开沟机的各个部件是否正常工作，例如内燃机是否启动良好、传动系统是否正常等。
2. 调整转刀深度：根据实际需求，调整转刀的深度。
通常来说，农作物的种植深度是决定开沟机转刀深度的主要因素。
3. 操作开沟机：启动内燃机，将动力传递至转刀，开始挖沟。
在操作过程中，要保持直线行驶，保持适当的速度，以确保挖沟效果和作业效率。
4. 整理工作：在操作完开沟机后，检查挖沟机及其相关部件是否受损，并将其清洁干净。
四、安全措施在使用开沟机时，应注意以下安全措施：1. 操作人员应穿戴个人防护装备，如手套、安全帽、护目镜等。
2. 操作人员应接受相关培训，并熟悉并掌握操作手册。
3. 在使用开沟机时，应确保周围没有其他人员，以免发生意外伤害。
4. 在操作过程中，应密切注意机器运行情况，一旦发生异常或故障，应立即停止运行并进行检修。
以上是关于开沟机设计方案的详细说明，希望能为用户提供一定的指导和参考。
可换向水平轴圆盘开沟机的设计
可换向水平轴圆盘开沟机的设计0 引言目前，国内关于果园开沟机的研究主要有链式、旋转式、犁铧式和螺旋式开沟机等。
为保证在果园里施肥，肥料的肥效能达到一个较好的效果，要求施肥开沟机的开沟装置都是偏置的，即要求开沟装置所开出的沟槽离树根的距离近些。
国内的主要机型：1996年，昆山农业机械化研究所研制了以圆锥对数螺线为基础设计的后置式1型立式螺旋开沟机；1999年，义乌市农机管理站的王焕新等研制出了旋耕开沟两用机;2001年，河北职业技术师范学院设计出了与8.8k W手扶拖拉机配套的链式开沟机，该机主要用于葡萄园的开沟作业；2006年，北京市农机鉴定推广站成功研制了1 K60 B型果园深施有机肥组合螺旋式挖沟机，该机由拉杆、动力输出轴、转向器、螺旋单体、机架等构成，可与13.3kW带后输出的拖拉机配套，相临2个螺旋单体的旋转方向相反，3个螺旋单体组成工作装置开挖施肥沟；2006年，由山东广饶三元液压机械环保有限公司与中国农机研究院共同研制的链刀式开沟机，主要作用于农田水利开沟铺管、园林开沟施肥、栽植树苗、山药牛蒡等作物的深松或收获等作业。
目前，市场上已有开沟机的开沟装置都是固定的，不能实现偏摆。
要想在果园里开出距离果树较近的沟槽，拖拉机只能在果园里进行单向开沟作业，不仅效率较低、浪费燃油，还会将土壤压实，不利于果树根部的呼吸以及土壤中养分的吸收。
为此，针对这一普遍存在的问题，研制出了可换向水平轴圆盘开沟机，从而解决了这个问题。
1 整机结构方案设计可换向水平轴圆盘开沟机结构，如图1所示。
该机与带动力输出装置的小型拖拉机配套使用，采用三点悬挂式连接；旋转刀盘与变速箱输出轴连接；变速箱通过支撑座与机架铰接，可以绕其输入轴轴线左右偏摆。
变速箱的偏摆由一个液压缸来控制。
整机工作过程：拖拉机的输出轴与变速箱的输入轴相连接，通过变速箱（传动比1:2.5）带动刀盘旋转，铣切土壤进行开沟作业；进行开沟作业时，控制油缸首先将开沟装置偏向需要进行开沟作业的一侧，启动动力输出装置使开沟进入工作状态，利用慢速挡位启动拖拉机；同时，缓慢降下开沟机。
小型果园开沟机的设计
小型果园开沟机的设计小型果园开沟机是专门用于果园开沟作业的机具，它可以帮助农民快速、高效地进行果树栽培和管理工作。
下面是一个关于小型果园开沟机设计的建议：1. 结构设计：小型果园开沟机主要由车架、发动机、动力输送系统、控制系统和挖沟装置组成。
车架要采用轻巧而坚固的材料，如钢材。
发动机可选择柴油发动机，具有较好的动力输出和耐用性。
动力输送系统可以采用链传动或者皮带传动，确保动力传输可靠。
2. 机身设计：小型果园开沟机的机身应具有紧凑的结构，便于操作和操控。
机身可以设计成三轮或四轮结构，增加机动性和稳定性。
同时，可以在机身前部设计一个可调节的支撑装置，使机器能适应不同果树高度和间距。
3. 挖沟装置设计：挖沟装置是小型果园开沟机的核心部件，它直接影响到开沟的效果和效率。
挖沟装置可以采用旋转刀片或钢板，通过旋转运动将土壤挖掘出来，并形成沟槽。
挖沟装置的宽度和深度可以根据果树的要求进行调整。
同时，还可以设计一个滚轴装置，将挖掘的土壤及时滚回到沟槽中，达到节约土壤和提高覆土效果的目的。
4. 控制系统设计：小型果园开沟机应该设置简单易懂的控制系统，方便农民进行操作。
控制系统可以包括一个手柄或踏板，用于控制机器的前进、后退和转向等动作。
同时，还可以配备一个显示屏，显示机器的工作状态和故障代码，帮助农民更好地了解和维护机器。
5. 安全设计：小型果园开沟机应该具备必要的安全设备，防止操作人员受伤。
例如，可以在机身周围设置护栏和护板，防止人员误碰机器运转部件。
同时，还可以装备安全开关和急停按钮，确保在紧急情况下能够及时停止机器运行。
以上是关于小型果园开沟机设计的一些建议，设计时需要根据具体的需求和实际情况进行合理的调整和改进。
开沟机设计方案
开沟机设计方案开沟机设计方案一、设计目标：开沟机是一种农业机械设备，主要用于农田灌溉系统中的开沟施肥、排放水、排放泥等操作。
设计开沟机的目标是提高工作效率、降低劳动强度，并保证操作的安全性。
二、设计原则：1. 结构简洁：开沟机应该采用简洁的结构设计，以减少零部件的数量和组装的复杂性。
2. 操作方便：开沟机应该有一个简单易操作的控制系统，操作人员能够轻松掌握。
3. 高效能：开沟机应该能够在短时间内完成开沟任务，提高工作效率。
4. 耐用性：开沟机应该采用耐磨、耐腐蚀的材料和零部件，以确保机器的使用寿命。
5. 安全性：开沟机应该有有效的安全保护装置，防止操作人员受伤。
三、设计方案：1. 结构设计：开沟机的结构由车架、控制系统、刀具和动力系统组成。
车架应该采用坚固的材料制造，以承受工作过程中的冲击和振动。
刀具应采用高强度的合金材料制成，以提高耐磨性能。
动力系统可以选择内燃机或电机，根据实际需求选择不同的动力。
2. 控制系统设计：开沟机的控制系统包括启动开关、刀具控制柄、速度调节器和停止开关。
启动开关用于启动机器的动力系统，刀具控制柄用于控制刀具的运动方向和速度，速度调节器用于调节开沟机的工作速度，停止开关用于停止机器的运行。
控制系统应考虑人机工程学原理，将控制装置布置在操作人员易于触及的位置。
3. 安全保护装置设计：开沟机的安全保护装置应包括刀具保护罩、急停按钮和断电保护装置。
刀具保护罩用于避免刀具伤人，急停按钮用于紧急情况下停止机器运行，断电保护装置用于避免机器损坏。
4. 维护方便设计：开沟机应该设计有易于维护的结构，例如可拆卸的零件、易于更换的刀具和润滑系统等。
此外，在机器使用过程中，还应提供定期检查和保养的指导，以确保机器的性能和寿命。
四、预期效果：通过以上设计方案，预期开沟机能够提高工作效率，减轻农民的劳动强度。
此外，在设计过程中注重安全性，能够保证操作人员的安全。
开沟机的设计应当具备易于操作和维护的特点，以降低使用成本，并延长机器的使用寿命。
机械毕业设计(论文)-葡萄园小型开沟机的设计-农业机械(含全套图纸)[管理资料]
葡萄园小型开沟机的设计摘要：本文介绍了开沟机在我国多个行业生产中的应用及重要意义及一些国内外的发展现状，并着重讲解了葡萄园小型开沟机在葡萄园中应用的意义。
因此本文设计葡萄园小型开沟机，它主要由柴油机、行走底盘、传动系统、工作部件组成。
工作部件为立式螺旋刀，其特点是结构简单部件紧凑、动力消耗少，步行速度快，能很好地适应葡萄园作业环境，提高劳动效率。
关键词：开沟机；挖沟机；园艺机械；葡萄园；工程机械Design of Minitype Ditcher DraperyStudents: Chen QinyiTutor: Yang Wenming(Orient Technological Institute, Hunan Agricultural Universiti,Changsha 410128,China)Abstract:This paper introduces the open ditch machine in our multiple industry production application and important significance and some domestic and foreign development present situation, an emphdtically explained vineyard small open ditch machine in the significance of the vineyards of application. Therefore this paper design vineyard small open ditch machine, it mainly consists of diesel engine, walk chassis, transmission system, working parts. Working parts for vertical screw knife, i t’s characteristic is compact, simple structure parts,power consumption, walking speed, can well to vineyard operating environment, improves the work efficiency.Key words:ditching machine; Digging machines; Gardening machinery; The vineyard; Engineering machinery1 前言课题研究的目的和意义葡萄是我国水果生产的重要品种，改革开放和农村产业结构的调整促进葡萄产业的发展，特别是近十年，葡萄种植面积和产量一直呈上升趋势。
果园用链式开沟机的初步设计[管理资料]
刀片宽度是刀片在每次切削时，在链宽方向上所切削的土壤宽度。现挖200mm宽的沟，设计由2把刀片为一组，并使其排列方式满足不重不漏，则刀片宽度：
取
式中：K—开沟链宽度
开沟机当量切削厚度，如图2-1所示：
对初步选定的刀刃宽度和链条节距，须要检验其输送和清除土壤的能力。正确选择的切削宽度b应能满足下列条件：
河北深远机械厂生产的回旋式挖沟机（图1-5）在国内同类产品中性能较好。该开沟机采用回旋链刀式开沟器，分为大、中、小三种型号。其小型开沟机的开沟宽度为10～30cm，深度50～150cm，工作效率150～450m∕h；中型开沟机的开沟宽度为20～60cm，深度60～180cm，工作效率150～500m∕h；大型开沟机的开沟宽度30～150cm，深度50～230cm，工作效率150～400m∕h。该机广泛用于农田灌溉渠道挖掘、煤气管道和石油管道铺设、地下电缆铺设等各种开沟作业，并配套了墙边、路边专用挖沟设备。
表1-1
外型
尺寸
整机质量ห้องสมุดไป่ตู้
配套功率
遥控范围
液压提升能力
各档速度
Km/h
Ⅰ
Ⅱ
1240×740×670
475kg
50m
120KN
Ⅲ
Ⅳ
。该机具有一系列优点：遥控、人力两套操纵系统，可以随机操纵，也可以人机分离；遥控操纵液压升降，降低了操作人员的劳动强度；机具高度仅65cm，通过性能好；采用履带行走装置，附着力强，爬坡能力大；稳定性强，能防止机具作业中翻倒事故。
目前主要的链式开沟机生产厂商均在美国。—AFT 65型开沟机（图1-3）采用拖拉机牵引，在崎岖不平的地形上能够显示出很高的工作性能。开沟设备挂接50-80马力的标准拖拉机，且不需要对拖拉机的结构做任何修改。该机能应用于多种工作场合，降低了设备成本。
果园开沟施肥机的设计
前言随着农业产业结构的调整，葡萄、红枣已成为新疆兵团优势林果经济发展和职工增收致富的新亮点和支柱产业。
新疆兵团目前葡萄的栽培面积为4.8万公顷，红枣的栽培面积为10.9万公顷；但在葡萄、红枣栽培过程中机械化生产水平还不高，果树的施肥主要依靠人工作业，作业效率低，劳动强度大，施肥难以保证均匀。
采用果园开沟施肥机来代替人工开沟施肥，不但可以节省大量劳动力，提高作业效率降低生产成本，而且开沟与施肥质量也比人工要好。
为了确保开沟施肥质量、提高作业效率、降低生产成本就需要一种作业性能稳定的开沟施肥机具。
因此，符合生产要求的果园开沟施肥机在国民经济中具有重要的现实意义。
关键词：林果经济；开沟与施肥；作业效率；均匀目录1 绪论 (1)1.1 果园开沟施肥机的理论和意义 (1)1.2 果园开沟施肥机研究现状 (1)1.3重点研究的关键问题及解决思路 (2)2果园开沟施肥机总体结构及工作原理 (2)2.1 果园开沟施肥机的总体结构 (2)2.2 果园开沟施肥机的基本参数与工作原理 (4)3果园开沟施肥机关键部位的设计 (5)3.1 开沟装置的设计 (5)3.2 开沟传动系统的设计 (7)3.3 施肥传动系统的设计 (8)3.4 覆土装置的设计与造型 (9)4主要零件的计算与校核 (10)4.1链轮的选型与设计计算 (10)4.2链轮轴的设计计算与校核 (12)4.3开沟传动轴的设计计算与校核 (14)5特殊零件的设计 (16)5.1覆土圆盘斜度调节装置的设计 (16)5.2排肥绞龙的设计 (17)5.3传动箱箱体的设计 (19)总结 (21)致谢 (22)参考文献 (23)1 绪论1.1 果园开沟施肥机的理论和意义随着我国农业产业结构的优化调整，特色林果业己成为农民致富的一条重要渠道，传统的种植模式导致果园种植密度大，果树矮化，果树间距小，不利于现有机具通行。
果树的开沟施肥作为果树保质增产的必要园艺环节，目前基本还处于人工作业阶段。
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葡萄园小型开沟机的设计
葡萄园小型开沟机的设计(含选题审批表,任务书,开题报告,中期检查表,论文说明书14000字,CAD图纸13张)
摘要：本文介绍了开沟机在我国多个行业生产中的应用及重要意义及一些国内外的发展现状，并着重讲解了葡萄园小型开沟机在葡萄园中应用的意义。
因此本文设计葡萄园小型开沟机，它主要由柴油机、行走底盘、传动系统、工作部件组成。
工作部件为立式螺旋刀，其特点是结构简单部件紧凑、动力消耗少，步行速度快，能很好地适应葡萄园作业环境，提高劳动效率。
设计一开沟机用来开设果园的施肥沟，以减轻劳动强度,提高生产效率。
要求开沟宽为100mm，沟深200~300mm可调，效率为2000~3000米/小时。
考虑到作业空间的限制，开沟机拟为手扶跟随式作业，采用3轮行走底盘，动力为柴油机
1.1 课题研究的目的和意义
葡萄是我国水果生产的重要品种，改革开放和农村产业结构的调整促进葡萄产业的发展，特别是近十年，葡萄种植面积和产量一直呈上升趋势。
据农业部资料统计，2002年全国葡萄栽培面积392.4千公顷万亩，产量448万吨，种植面积居世界第六位，产量居世界第五位，己在世界葡萄产业中占有一席之地。
我国葡萄生产以鲜食为主，2008年鲜食葡萄总量为720万吨，世界排名第二。
葡萄干也是我国葡萄生产的一个重要产业，年产量14.5万多吨，世界排名第十名。
葡萄产业的快速发展，也带动了葡萄生产作业机具研究和开发。
各类葡萄作业机具近年来相继研发成功，并逐步推广应用。
我国葡萄生产机具的开发虽具有了一定的基础，但与葡萄产业化发展需求还有很大差距。
开沟机是岩土定形结构施工的专业工程设备，广泛用于通讯电缆、石油电线、农田水利以及军事等工程建设的连续开沟作业。
随着社会经济的飞速发展和生产机械化程度的提高，市场也迫切需要一种取代人力和通用挖掘机的专业开沟机械。
多年来，我国对专业开沟设备的研发投入不足，专业开沟设备品种单一，应用范围狭窄，大部分开沟施工仍停留在人工开挖或使用通用液压挖掘机挖掘
层面。
人工或通用挖掘机开沟，不仅施工速度慢、效率低、劳动强度大、管理困难、费用高、且沟型成型差，尤其对较硬的土壤很难挖掘。
而进口专业开沟机价格昂贵，极大制约了国内用户的需求因此研制出满足农户需求、价格低廉的葡萄园专业开沟设备是非常必要的
mion
重量/kg 3842 3185 2835 挖沟深度/cm 0-183 0-183 0-183
挖沟宽度/cm 15-46 15-46 15-46 驱动器行走模式液压式液压式液压式
功率/kw 最大挖深/m 挖宽/cm 长×宽×高/cm3 型号整机质量
/t
T455 10.4 93 1.8 18-61 584×239×290 T555 14.1 138 2.4 15-61 709×251×287 T558 23.6 138 1.8 15-61 1242×255×305 T655 24 136 2.4 27-66 828×246×302 T755 33.1 250.1 3 36-19 927×249×305 T855 37.2 250 3.7 41-91 1229×256×421 T955 43.5 298.3 3.7 61-107 1201×279×343 T1055 52.2 319.6 4.3 71-107 1275×279×343 T1255 90.7 448 5.5 71-122 1585×330×371
表4 Vermeer 公司履带式开沟机几种开沟参数
2100 2100 2200 发动机最大转速
/r·mim-1
重量/kg 39010 43584 30391 挖沟深度/cm 0-3.7 0-3.7 0-2.1
挖沟宽度/cm 66-91 15-31 41-61
自动控制系统TEC 2000.2 TEC 2000.2 TEC 2000.2 1.2.2国内开沟机研究现状
早在20世纪50年代，我国农田水利建设就已经应用铧式犁开沟。
铧式犁开沟机的优点是结构简单、工作可靠、零部件较少，开沟深度；30～80cm；
主要缺点是效率低、阻力大，有的地层要用两台拖拉机牵引。
到了20世纪70
年代中期，铧式犁开沟机逐渐被铣抛盘式开沟机取代。
铣抛盘式开沟机开沟的
沟型断面是上口宽沟底窄的倒梯形，开沟深度为0.5～1.0m，抛土速度为7～
15m/s，拖拉机行走速度为50～200m/s；其主要缺点是传动复杂、结构庞大、
行走速度太底。
由于当时国内拖拉机都没有爬行档，所以在20世纪70年代中
期主要采用东方红-75、红旗-100等拖拉机加装减速器、随车变速箱完成拖拉
机的改造工作。
到了上世纪80年代中期，国家从国外引进了少量挖沟机，主要
用于农业暗管排水工程。
此后，上海拖拉机厂、无锡拖拉机厂和丹东拖拉机厂
分别开发了用8-55kw拖拉机改装的挖沟机，但由于技术性能和经济等原因，没
有得到广泛应用。
自上世纪90年代至今，我国开沟机机型主要以螺旋开沟机与
链式开沟机为主。
犁式开沟机和双圆盘式开沟机由于机械强度低、拖挂动力输
出小的局限，多用于施工条件较恶劣的农田工程中；而链斗式开沟机以及轮斗
式开沟机因为机械强度大、拖挂动力输出大的特点，多用建筑工程中；立式螺
旋开沟机具有结构简单、部件紧凑、动力消耗少，行走速度快等特点，注意用
于开挖排灌沟、施肥沟等。
下面例举具有代表性的开沟器研究成果说明我国开
沟设备的研究现状。
① 1KLZ-27型螺旋开沟机（如图5）.1987年江苏省农机局技术中心朱新民等设计，与东风
-12型手扶雨拖拉机配套使用，国内首次采用立式螺旋式开沟刀具，开沟部件为直接安装在一根直立轴管上的两组螺旋刀片，集立铣、轴向提升、螺旋叶片惯性抛射等原理于一身，使开沟过程中的切削、提升、抛撒一次完成。
②IKS-100型双圆盘开沟机。
1993年由江苏省南通市农机研究所吴建东研究开发，专门用于
鱼塘、水渠、水利工程施工，施工效率高且效果理想；尤其对排灌水渠的开挖施工，可将土屑均匀抛洒在沟槽两侧或把土屑堆积在沟槽两边形成土堤。
③1994年江苏省昆山市农业机械化研究所吕正沣分析并建立了立式螺旋开沟机功率消耗的
计算公式，确定了开沟机前进速度、刀具转速及主参数螺旋角等优化设计方法；1995年曾德超从理论上分析了土粒在螺旋面上生运的条件；华南农业大学区颖刚等在1996年对
铧式开沟犁开挖菜地陡直深沟的可行性进行了研究，特别对珠江三角洲地区的菜地进行了探讨。
④1KL-100 立轴螺旋开沟机。
1997年由东北农业大学工程学院韩勇俊等开发的草炭地。