岸桥调试流程
岸桥远程调试技术
岸桥远程调试技术发表时间：2019-03-21T16:03:01.443Z 来源：《防护工程》2018年第34期作者：马国华[导读] 近年来，随着岸桥自动化、智能化的不断发展，极大提高了码头的生产效率，同时也对制造商调试人员的专业水平、经验等要求越来越高。
上海振华重工（集团）股份有限公司长兴分公司摘要：全自动化码头已是大势所趋，本文借鉴基地全自动化项目的调试经验，设想通过CCTV、无线基站及媒体交互和网络管理系统，在中控室统一处理码头上岸桥调试过程中所遇到的问题，摸索岸桥远程调试技术，从而节省调试所需的人力和时间。
关键词：远程调试前端CCTV 无线回传媒体交互1 前言近年来，随着岸桥自动化、智能化的不断发展，极大提高了码头的生产效率，同时也对制造商调试人员的专业水平、经验等要求越来越高。
目前，如何既能合理分配调试资源、确保调试效率又能提高一线调试人员的技能水平已迫在眉睫，这就需要搭建一种远控调试中控平台，通过现有的网络、视频、通讯等技术，将岸桥上的PLC数据、工控机数据、调试笔记本数据、CCTV语音视频数据以及现场发生的技术问题，通过无线链路传输至中控室平台，在中控室实现所有数据信息的分析，再结合传统的调试方法，形成一种新型便捷的远程调试技术。
2 远程调试系统构架组成该岸桥远程调试系统主要由CCTV子系统、无线回传子系统、综合媒体交互子系统、综合网络管理子系统这四部分组成。
2.1 CCTV子系统摄像机视频技术的不断更新为我们的工作和生活带来了便利。
从调试的需求出发，特别针对岸桥上视觉死角等薄弱环节，CCTV子系统需要选用高清晰度的网络摄像机。
岸桥CCTV子系统主要由WIFI高清摄像机、无线AP组成。
每台岸桥在机房内安装2台摄像机，在电气房、PLC房内各安装1台摄像机，电气房内部署一台无线AP作为视频数据汇聚点。
无线信号覆盖3个设备房，通过2.4GHz无线WIFI的方式接收WIFI摄像头的视频信号，在岸桥后大梁部位安装1台无线远端，将前方视频信号、PLC及工控机数据回传至中控室。
岸桥总装检验指导书
大梁对接双铰点铰轴系统检验要点大梁铰轴系统的前后大梁的铰点分单铰点和双铰点两种。
单铰点是指前后大梁只有一个关节铰点，该铰点即是工作铰点又是俯仰铰点。
一般情况该铰点上下左右无间隙，采用自润滑向心关节轴承。
双铰点形式是指前后大梁有两个关节铰点，且两个铰点在不同位置，分上铰点和下铰点，它们相互独立。
大梁在水平状态下，下铰点是受力点，而上铰点此时是自由状态；大梁俯仰时，上铰点工作，下铰点呈自由状态。
由于上下铰点分工明确，所以双铰点的维修是很方便的。
双铰点在前后大梁成行前必须进行一次严格的划线和镗孔，确定好上下铰点的定位尺寸，并以洋冲眼做好记号，然后镗孔。
上铰点下铰点大梁对接检验要点如下：1.检查上下铰点是否装配到位（以预装前的划线洋冲作比较，每个铰点均有横向和纵向的洋冲标记）。
2.保证前后大梁对接承轨梁呈水平状态，前大梁四个点（各拉杆节点受力处），后大梁六个点（上横梁与大梁节点处和尾部后撑杆节点处），只有保证前后大梁承轨梁呈水平状态下，方可进入下道测量工序，注意各个水平点在测量时，千斤顶必须放在大梁隔板处，否则大梁面板很容易受到变形。
3.铰点处前后大梁承轨梁检查：a.铰点处承轨梁间隙：为避免俯仰带来的承轨梁干涉，原则上前后大梁对接处承轨梁间隙要求为10mm。
b.铰点处承轨梁表面高低差要求为≤0.5mm，超差太大可以调整下铰点上下位置弥补。
c.铰点处前后大梁承轨梁中心线左右偏差≤0.5mm。
4.检查测量前大梁旁弯：以后大梁理论中心为基准，测量前大梁头部偏差量，要求在10mm范围之内，可调整下铰点前后位置来弥补，调整公式为（承轨梁中心矩：前大梁长度＝下铰点调整量：旁弯）。
例：承轨梁中心矩为6400mm，前大梁长度为64m，旁弯为左偏10mm，则左侧下铰点需在原有的基础上前海侧移1mm。
5.检查上下铰点间隙：a.上铰点海侧孔间隙要求为5mm，上平面要求间隙为3mm。
上铰点左右侧两轴孔中心线必须同心.调整完毕后上铰点陆侧方向加定位块，终拧高强度螺栓。
ZPMC岸桥的液压系统原理简介1
托架张紧液压系统
• 如图3所示，27A、27B为托架张紧油缸，托架 张紧系统同样要求有两个张紧力，一个是前大 梁水平位置装卸作业时的张紧力，另一个为前 大梁俯仰运动时用的较小的张紧力，其工况与 小车张紧系统完全相同。把小车张紧与托架张 紧两个液压系统组合在一起显得非常合理、紧 凑、高效，两个系统共用一个油泵，在托架张 紧系统的压力油输入端串联一个减压阀9，建 立起托架张紧系统的工作压力。其工况与小车 张紧系统基本一致。
岸桥液压系统设计要点
• • • • 1. 2. 3. 4. 5. 满足功能要求。 减少热量产生和有利于散热。 保证液压系统和油的清洁度。 无泄漏和低噪音。 防锈蚀，结构耐振，外形美观。
二、夹轮（顶轨）器液压系统
• 大车行走机构采用常闭式夹轮器或顶轨 器时，在装卸作业期间，夹轮器或顶轨 器始终处于制动状态，只有在大车行走 是才打开。这样即使在装卸中突然遇到 大风也比较安全。
夹轮制动与顶轨时间的设定
• 但是大车运行时，使岸桥产生巨大的运动惯性，要使其 平稳地停下，大车电机制动后，大车还将滑行一段距离， 如果夹轮器和顶轨器过早过猛地制动，大车将发生强烈 的冲击，甚至会发生危险。所以，必须严格控制制动时 间，通过分别调节管式单向节流阀26A~26H，把制动过 程时间控制在大车电机制动后7~9秒比较合理。
四 小车及托架张紧液压系统
• 当小车的运行机构采用钢丝绳牵引方式 时，从小车经滑轮组到卷筒是一个封闭 的钢丝绳缠绕系统。为了克服钢丝绳松 弛现象和补偿俯仰机构运动时的钢丝绳 长度变化，在岸桥的后大梁或前横梁的 位置安装一套小车及托架张紧机构，由 张紧油缸和液压系统提供张力和补偿长 度及控制，以减小或避免小车在启动和 停止时的晃动。
调试步骤
• a. 运转油泵电机，检查电机转向，顺时针方向。
岸桥操作规程
岸桥安全技术操作规程作业前应做到：一、查看前班记录，查看周围环境，检查大车电缆外部有无损伤，清除轨道内障碍物；二、操作前必须打开锚定装置，取出防滑靴；三、检查各电器开关以及操作手柄是否处在正常位置，查看触摸屏有无故障显示；四、空载试验：做大、小车运行及吊具起升、下降试验，检查有无异常现象，各部传动机构是否正常，各安全保护装置是否有效；五、重载试验：检查各机构制动器是否可靠，安全试验时重物起吊高度不准超过0.5m。
作业中应做到：一、司机要了解船舶装载情况，听从指挥；二、吊具下最大起重量35t，严禁超负荷强制作业；三、集中思想，认真操作，眼随吊具、箱位，余光了望，落吊轻准，起吊平稳，堆箱整齐；四、注意观察旋锁开闭状态，吊具锁位指示灯不亮严禁起吊；五、严禁吊具或带箱从人头及卡车驾驶室上空越过，当载荷或吊具下方及移动路线上有人时，应拉响警报器，使他们远离危险区域确认后方可起吊；六、司机应始终把手放在控制操作运动的总开关或控制的手把上，以便在紧急情况下很快刹住车；七、吊箱装船过程中，必须收起吊具导板，方能安全落箱；八、当移动大小车时，应将载荷吊到足够的高度，避免碰撞任何障碍物和人，移动大车时应先拉响警报器，观察路线上有无障碍物及现场人员，扶梯上不准站人或上下扶梯；九、作业中五不准：1、不准起吊重量不明或被锁住的集装箱；2、不准吊起的集装箱在人上空通过或停止；3、不准在吊起的集装箱上进行拆卸或加固作业；4、不准在7级或7级以上风力时作业；5、在正常作业情况下，不准司机使用旁通开关强迫作业。
十、如遇临时停电，应把控制器推到断开位置，重新供电前，此开关应保持该位置；十一、任何情况下，吊装负荷时司机不得离开起重机，如接到长时间停电通知，应在停电之前停止作业；十二、发现异常现象时，应立即停止作业，将操作开关放在停机位置，操作手柄放在零位，并通知检修人员，待检修恢复正常后，方可继续作业。
作业后应做到：一、作业完毕将起重机停到指定的位置，小车停到指定的锚定位置，提起吊具，并将吊具缩回到20英尺状态；二、将驾驶室内所有操作手柄置于零位，各开关回到正常位置上；三、夹紧轮边制动器，并将防滑靴放到车轮下，将锚定板插入锚定坑；四、预报有暴风时，应将起重机开到指定位置，并用防风拉索将岸桥系固住；五、离开起重机前切断电源，做好卫生，关好电气房及驾驶室门窗；六、认真填写设备运行日志，做好交班工作。
岸桥操作规程
岸桥操作规程岸桥操作规程是指岸桥操作人员在进行作业时需要遵守的一系列规定和流程。
岸桥操作是港口装卸作业中非常重要的一环，合理的操作规程能够保障作业的安全和效率。
下面是一份关于岸桥操作规程的示例，共计1200字。
一、岸桥操作人员基本要求1.1 操作人员必须持有岸桥相关的证书和资质，并经过相应的培训和考核。
1.2 操作人员必须严守纪律，服从指挥，不得私自调整岸桥的位置或操作方式。
1.3 操作人员必须具备良好的沟通和协调能力，与其他作业人员保持密切的沟通和配合。
1.4 操作人员必须时刻保持警觉，注意观察周围环境，及时发现并报告潜在的安全隐患。
二、岸桥操作流程2.1 开机准备2.1.1 操作人员在开始操作前，必须先检查岸桥设备的各项参数是否正常，如电气系统、液压系统、机械部件等。
2.1.2 确保岸桥设备的运行区域没有障碍物，并按照设定的工作区域进行标识。
2.1.3 开机前必须严格按照操作手册的要求进行启动操作，并记录驾驶岸桥的相关信息。
2.2 装卸操作2.2.1 操作前，应确认作业标的物和目标位置是否一致，避免操作误差。
2.2.2 操作过程中应根据作业计划合理调整装卸的顺序和速度，确保作业高效且安全。
2.2.3 在装卸过程中，必须注意岸桥的重量和平衡性，避免过载或倾倒等风险。
2.2.4 在移动作业时，应保持岸桥稳定，并避免急刹车、急转弯等危险行为。
2.2.5 操作中需始终注意作业区域周围的行人和车辆，确保作业安全。
2.3 作业结束2.3.1 作业结束后，操作人员必须及时关闭岸桥设备，按照要求进行停放和固定。
2.3.2 如果岸桥发生故障或异常情况，操作人员必须立即停止操作，并及时报告有关部门进行处理。
2.3.3 操作结束后，操作人员应对岸桥设备进行巡视，检查是否有损坏或其他异常情况，并记录相关信息。
三、岸桥安全注意事项3.1 操作前要认真检查岸桥设备的安全装置是否完好，如安全门、红外线、限位器等，并确保其正常运行。
船舶调试工艺流程及施工工艺要求
船舶调试工艺流程及施工工艺要求下载温馨提示：该文档是我店铺精心编制而成，希望大家下载以后，能够帮助大家解决实际的问题。
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自动化岸边集装箱起重机调试过程与方法29
自动化岸边集装箱起重机调试过程与方法摘要：自动化岸边集装箱起重机是自动化码头的核心设备，相比传统岸边集装箱起重机，其具有更规范的调试过程和更高的调试要求。
以厦门海天码头QC11/QC12岸边集装箱起重机为例，归纳了设备调试过程及其要点，总结了规范的调试方法。
关键词：自动化岸边集装箱起重机;调试过程;调试方法引言自动化岸边集装箱起重机是自动化码头的核心设备。
与传统岸桥不同，自动化岸桥需接收上层指令，根据指令状态执行作业流程。
自动化岸桥能自动完成大部分作业流程，操作者只需介入设备无法自动完成的部分。
但在设备运行过程中，任何不稳定因素都将打断指令的执行，增加额外处理时间，影响设备作业效率。
为此提高设备稳定性，减少额外处理时间，成为自动化码头设备管理核心问题。
1 厦门海天码头QC11/QC12岸桥基本情况厦门海天码头项目岸桥机型种类多，其主流机型机械结构参数如下:主起升高度轨面上35m、轨面下-15m，前伸距52m，后伸距-41m，;主起升采用单吊具上架。
该项目岸桥电控系统底层采用ABB 自动化STS的解决方案。
该方案基于“Automation Builder+AC500+ACS880”平台，能清晰地分配各种任务，其中Automation承担系统化集成的控制流程，上层采用ABB设计的CMS(CraneMaintenanceSystem，起重机维护系统)。
岸桥采用单小车结构。
主机构通过ELC电子防摇功能、小车AutoSkew防扭功能稳定吊具。
配备SPS（船型扫描系统），LPS（负载位置传感器）， VAS(集装箱卡车引导系统)检测目标位置与吊具位置，通过前大梁的倾转电机机构调整吊具位置，实现陆侧自动抓放箱流程。
CCR（中央控制室）配置H3C核心交换机，负责CMS（起重机维护系统），Profinet 1，Profibus2，Video视频网络，Switch Management（交换机管理网络），Voice System（网络语音系统）不同VLAN网络之间数据通讯；配置一台服务器，内装5个VMware系统处理远控工作数据；配置2套RCM（远程控制管理系统），处理远程控制台和集装箱岸桥的数据交互；配置2台RCS（远程控制站点），实现对两台集装箱岸桥的远控控制和相互控制切换，系统配置了CIMS Portal(起重机信息维护系统软件)，对桥吊使用过程数据，效率，操作记录，故障历史记录进行分析记录。
岸桥司机操作规程
岸桥司机操作规程岸桥司机操作规程一、引言岸桥司机是负责驾驶和操作岸桥设备的专业人员，对于保障岸桥的安全稳定运行具有重要意义。
为了确保岸桥司机的操作安全和准确性，制定本操作规程。
二、操作岸桥前的准备工作1. 熟悉岸桥的结构和性能特点；2. 了解当前作业区域的情况，包括货物的种类、装卸方式和特殊要求等；3. 检查岸桥的技术状态和装备情况，确保设备的正常运行；4. 确保岸桥的安全环境，包括检查工作区域的平整度和干净度等；5. 检查岸桥的操作控制系统，确保各部分设备的正常工作。
三、岸桥的操作流程1. 在操作前，打开岸桥的主开关，并确保设备的正常通电；2. 根据作业要求，调整岸桥的各个部位的位置，包括大车、小车、升降机和龙门桥等；3. 根据操作指令，控制岸桥的起重机械进行上下行、左右行、前后行的移动；4. 在操作过程中，注意观察作业区域的情况，特别是周围环境和其他设备的运行情况；5. 在起重物接近装卸位置时，确保操作平稳，避免碰撞和摆动等意外情况；6. 在装卸操作过程中，掌握起重物的重量、稳定性和焦点等关键参数，确保作业的安全和顺利进行；7. 在作业结束后，关闭岸桥的主开关，对设备进行检查和维护，确保设备的正常工作状态。
四、岸桥操作事故的预防措施1. 在操作过程中，严禁疲劳驾驶和操作设备，保持清醒的状态；2. 严禁在装卸作业过程中，搞笑、打闹和玩乐等不当行为；3. 注意操作区域的安全，确保没有人员、障碍物或危险因素；4. 遵守操作规程和相应的安全操作规定，不擅自改变操作方式；5. 在临近操作区域时，提前示意其他人员并使用警示信号，确保周围人员的安全意识；6. 注意观察天气和风力等自然环境因素，避免在恶劣环境下操作设备；7. 在操作过程中，及时向相关人员报告设备故障和操作障碍，确保安全和快速解决问题。
五、岸桥司机的职责和要求1. 必须具备相关的岸桥操作证书和计算机应用知识；2. 熟悉并遵守相关的法律法规和安全操作要求；3. 具备较强的沟通和协作能力，能够与其他人员良好配合；4. 具备解决问题的能力和意识，能够在紧急情况下迅速做出正确决策；5. 具备良好的应急处理和突发事件的处置能力；6. 定期参加相关的技术培训和考核，不断提高自身的专业水平；7. 注重岸桥设备的维护和保养，确保设备的正常运行。
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岸边集装箱起重机项目调试目标
岸边集装箱起重机项目的调试按调试计划逐步实施，并最终达到以下调试目标：
1. 起升机构
1.1 起升机构联锁
* 上升停止：当此限位动作时，起升将停止。
* 上升减速：该限位动作时，起升速度将以25%的基本速度运行，高度可调定。
* 下降着箱停止：当吊具着箱时，下降停止。
* 下降停止1：当小车位于陆侧时，此限位动作时，下降动作将停止，高度可调定。
* 下降减速1：当小车位于码头陆侧，主起升高度小于4.5米时（吊具底部与码头面之间的距离），下降速度将以10%的基本速度运行。
高度可调定。
* 下降停止2：当小车位于海侧时，此限位动作时，下降动作将停止，高度可调定。
* 上升终端极限位置重锤式限位开关：该开关安装在小车上，当吊具上升超过上升终点限位位置或限位失灵时，该开关动作切断控制回路。
因为重锤式限位作为故障处理，要重新起动操作时，必须借助于限位旁路。
* 超速保护开关：当起升操作速度超速时，离心式超速开关动作，采取紧急制动保护，要重新启动时，必须进行复位。
1.2 主起升 ( 升或降 ) 动作的停止
* 电机超速、过电流、过电压。
* 电机失磁。
* 吊具在装有角配件的荷载上着落后旋锁未完全“锁定”时上升。
* 旋锁未完全“开锁”时上升。
* 前臂梁动作进行中。
* 旋锁的实际位置与旋锁开关命令不一致时。
* 超载情况下禁止操作。
* 大车运行过程中。
* 驱动器过电压、超负荷、低电压、过电流。
* 主令控制器故障联锁。
* 通讯故障或传送错误。
* 起升或下降过程中开锁或闭锁位置信号丢失。
* 速度偏移/控制检测故障。
* 当吊具着箱有信号一定时间后禁止下降动作。
* 前大梁未在水平状态，禁止起升动作。
2.小车运行
2.1小车联锁
* 小车向前减速：当此限位动作时，小车向前运行速度将以25%的基本速度运行。
* 小车向前停止：当此限位动作时，小车向前停止运行。
* 小车向后减速：运行方式同向前减速一样。
* 小车向后停止：运行方式同向前停止一样。
* 海陆侧识别：此限位安装于大梁的一侧，通过此限位开关的动作来识别小车所处的位置，安装此限位的目的是为了提供下降减速联锁。
* 海陆侧终点极限限位：该开关是在终点停止限位失灵后起作用，此开关动作属于故障停车，需借助于限位旁路，才可恢复操作。
* 小车停车位置限位：用来与俯仰运行联锁，此限位动作时，俯仰机构方可运行。
2.2小车动作的停止
* 电机失磁。
* 前臂梁未处在水平位置。
* 驱动器过电压、超负荷、低电压、过电流。
* 通讯故障或传送错误。
* 主令控制器故障联锁。
3.大车运行
3.1大车联锁
* 夹轨及防爬器限位开关；本桥吊装有防风夹轨和防爬器，夹轨和防爬器上装有松轨或打开位置限位开关。
限位动作时，大车允许工作。
* 防风锚定限位开关，在锚定插销插入时，该限位动作，使大车机构不能工作。
* 风速超过20米/秒时大车不能动作并报警。
但可以通过旁路开关，使起重机能行走到锚定位置。
* 轨道终端或相邻二台起重机的防撞限位开关，包括减速（红外）限位开关和停止限位（机械）开关。
* 大车停止限位（大车电缆在极限蓄缆数内）。
此限位动作时，大车停止运行并显示故障。
3.2大车运行停止动作
* 前大梁没有在俯仰水平、挂钩位置或60度时；
* 通讯故障或传送错误；
* 前大梁在操作运行进程中；
* 电机失磁。
* 起升机构在运行过程中；
* 高压电缆卷筒卷绕故障（电机部分）；
* 驱动器过电压、超负荷、过电流故障；
* 主令控制器故障联锁；
3.3夹轨器
* 夹轨器在风速未超过设定值时启动，可使用大车动作“左”或“右”
位置的主令操纵杆释放夹轨器，主令操纵杆回到“零”位时使用大车制动器后，夹轨器即应延时一分钟重新夹定。
* 夹轨器随时能启动并具有手动及自动功能。
4. 前臂梁俯仰
俯仰机构制动器采用现有双重制动，当操作停止或电源发生故障及下降速度超过正常速度的15% 时两个轴制动器应立即制动。
4.1前臂梁联锁
前臂梁运行操作放在前大梁位置（司机室能操作俯仰60度功能）。
* 前臂梁水平: 此限位动作时，前臂梁已处于水平，允许小车运行。
* 下降减速: 限位动作时，前臂梁下降开始减速，将以10%的速度运行。
* 上升减速: 当此限位动作时，前臂梁上升开始减速，将以10%的速度运行。
* 上升停止: 此凸轮限位动作时，前臂梁上升停止。
* 下降停止: 此凸轮限位动作时，前臂梁处于水平并且俯仰钢丝绳已处于适当的松馳。
* 前臂梁仰起时，终端极限位置应设杠杆式限位开关。
该开关动作时为故障处理。
* 挂钩限位开关（杠杆式限位开关）：只有该限位动作后，指示前臂梁已经挂在安全钩上，此时前臂梁不能作下降动作。
* 俯仰钢丝绳防过松限位开关。
该开关设在俯仰钢丝绳卷筒下方，该限位动作时，防止钢丝绳继续松懈,采用红外保护开关。
* 超速保护开关
当俯仰操作速度达到额定速度的115%时，离心式超速开关动作，采取紧急制动保护，要重新启动时，必须进行复位。
4.2 前臂梁（起升或下降）动作的停止
* 小车位于前臂梁上或小车正在动作时。
* 电机超速。
* 驱动器过电压、超负荷、过电流。
* 电机失磁。
* 通讯故障或传送错误。
* 起升或大车机构正在动作中。
* 安全钩抬钩过程中。
* 前大梁挂钩中，但无挂钩信号时。
5. 吊具
5.1吊具逻辑联锁
* 主起升与吊架的逻辑联锁中，应设置有二个状态，即吊具安装正常状态和吊钩状态。
二个状态应能明显识别，除此二种状态外，主起升应无动作，应作故障处理，但可以通过鈅匙开关，允许以10%的基本速度下降(吊具旁路)。
* 起升机构在运行过程中，不接受开闭锁指令改变。
* 吊具的强开/闭锁操作：
吊具强开/闭锁时必须通过操作强开/闭锁鈅匙开关方能得以实现，强开/闭锁开关置于强制位置时，应有报警蜂鸣声，提醒司机已处于强开/闭锁状态。
5.2吊架及吊具与起升机构的联锁限位
* 吊具呈顶销位置时，起升机构不允许继续下降，特殊情况要借助于限位旁路鈅匙开关。
* 旋锁在全开或全锁情况下，起升机构可工作。
在吊箱过程中，旋锁不能打开。
此外，在全锁和着箱状态下，吊具不可伸缩。
* 吊具的旋锁动作应与吊具落箱定位于机械或电气联锁，从而在确定全部扭锁均插入角配件之后，待几秒钟后（时间可调）方能使锁销动作发生。
* 在闭锁状态下，无顶销（着箱信号）时操作开锁功能，应有警报和停止起升运行。
* 吊具油泵与吊架吊具连接限位联锁。
* 吊具导板在下降位置与吊具伸缩功能联锁。