多站时差频差高精度定位技术
三站时差定位GDOP影响因素分析
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指挥信息系统与技术
2021 年 6 月
2 个 辅 观 测 站（辅 站）组 成 。 三 站 时 差 定 位 模 型 如 图 1 所 示 ，地 固 坐 标 系 中 ，主 站 位 置 为 S0 ( x0，y0，z0 )， 辅 站 1 位 置 为 S1 ( x1，y1，z1 )，辅 站 2 位 置 为 S2 ( x2，y2，z2 )，目标位置为 T ( x，y，z )。
图 三站时差定位模型 1
设目标发射的雷达探测波到达观测站的时间为 tTOA，tTOA0 为 雷 达 探 测 波 到 达 主 站 的 时 间 ，tTOA1 为 雷 达 探 测 波 到 达 辅 站 1 的 时 间 ，tTOA2 为 雷 达 探 测 波 到 达 辅 站 2 的 时 间 ，因 此 目 标 发 射 的 雷 达 探 测 波 到 达 主站与辅站 1 的时间差为 Δt1 = tTOA1 - tTOA0，到达主 站 与 辅 站 2 的 时 间 差 为 Δt2 = tTOA2 - t 。 TOA0 令 目 标 与观测站的距离如下：
éδ ê
2 ΔR
1
+
2δ2
0
0ù ú
êê 0 ê
δ2 ΔR2
+
2δ2
0úú ú
ë0
（3）
其 中 ，L、B 和 H 分 别 为 目 标 的 经 度 、纬 度 和 高 程 ；N
为 目 标 当 地 卯 酉 圈 半 径 ，随 纬 度 B 缓 慢 变 化 ；e 为 第
一偏心率 。 ［10］
一 般 情 况 下 ，由 式（2）和 式（3）联 立 方 程 组 是 无
法 求 解 的 ，只 有 在 进 行 高 程 假 设 后 方 程 组 才 可 求
2 0z
讨论差分定位的原理和方法
讨论差分定位的原理和方法差分定位（Differential positioning）是一种通过使用多个接收机来提高全球卫星导航系统（GNSS）定位精度的技术。
它可以有效减少接收机和卫星时钟误差、大气误差以及多路径干扰等因素对定位精度的影响，从而实现亚米级甚至亚米级的高精度定位。
在差分定位中，至少需要两个接收机，一个用作基准站（Reference Station），另一个用作流动站（Rover Station）。
差分定位的原理是基于以下两个基本观测事实：1. 接收机之间的卫星信号穿过相同的大气层和多路径环境。
因此，两个接收机测量到的信号误差是相似的。
2. 接收机之间的位置差异相比于测量到的卫星信号误差来说是很小的。
因此，可以通过比较两个接收机的差分测量结果来消除信号误差，从而实现高精度定位。
差分定位主要有两种方法：实时差分定位和后处理差分定位。
1. 实时差分定位：实时差分定位是通过通信链路实时传输基准站观测数据给流动站，然后在流动站上进行数据处理获得高精度的定位结果。
这种方法需要使用差分修正数据（Differential Correction Data）来消除接收机钟差、大气延迟和多路径影响等误差。
差分修正数据可以通过多种方式获得，例如广播星历修正数据（Broadcast Ephemeris Correction Data）、补充星历修正数据（Supplemental Ephemeris Correction Data）、差分基准站观测数据等。
实时差分定位可广泛应用于定位导航、精准农业、航空、航海、地震监测等领域。
2. 后处理差分定位：后处理差分定位是在采集完流动站和基准站的观测数据后，将这些数据保存下来，然后在后续的数据处理过程中进行差分计算，最终得到高精度的定位结果。
后处理差分定位的优势在于可以利用更多的观测数据进行差分计算，从而获得更高的定位精度。
但相比于实时差分定位，后处理差分定位需要更长的计算时间，适用于对实时性要求不高的应用。
多站无源时差定位精度分析
多站无源时差定位精度分析邢翠柳;陈建民【摘要】针对在多站无源时差定位系统中影响目标定位精度的因素,分析了时差测量误差和站址误差对目标定位精度的影响。
影响时差测量精度的因素有接收机热噪声、多普勒效应、站间同步误差、本地时钟误差和大气等因素。
通过分析各个因素对目标定位精度的影响程度,在特定布站方式下,仿真计算得到在固定时差测量误差和站址误差下可能达到的目标定位精度,并根据主要误差来源提出相应的提高定位精度的措施。
%Aiming at the factors which affect on the positioning accuracy of TDOA passive location by multi-station,this paper analyzes the influence on target positioning accuracy by error in time difference measurement and station locations.The influence factors on time measurement accuracy include Johnson noise of receiver,Doppler effect,error on time synchronization between stations,local clockerror,influence by atmosphere and so on.The positioning accuracy is got in special station location with error in time difference measurement and station location by simulation.The methods of improving the accuracy of positioning accuracy are given.【期刊名称】《无线电工程》【年(卷),期】2012(042)002【总页数】4页(P32-34,48)【关键词】时差定位;定位精度;时差测量误差;站址误差【作者】邢翠柳;陈建民【作者单位】中国电子科技集团公司第五十四研究所,河北石家庄050081;中国电子科技集团公司第五十四研究所,河北石家庄050081【正文语种】中文【中图分类】TP960 引言多站无源时差定位(TDOA)又称为双曲线定位，是一种重要的无源定位方式，是通过处理3个或更多观测站采集到的信号到达时间测量数据对辐射源进行定位的。
多基站时差频差无源定位处理方法研究
多基站时差频差无源定位处理方法研究多站无源定位技术是电子侦察、电子对抗的一个重要问题,被广泛应用于雷达、导航、声纳、警戒、无线通信、分布式传感器网络等领域。
相对于有源定位系统,无源定位系统具有隐蔽性好、抗干扰能力强、探测距离远等优点。
相对于简易的单站无源定位系统,多站无源定位系统能够综合利用多组观测信息,实现对目标的高精度联合定位。
本文对多站的时差定位(Time Difference Of Arrival,TDOA)、频差(Frequency Difference Of Arrival,FDOA)和时差联合定位、存在基站误差的时差定位等问题进行了研究。
基于TDOA和FDOA的定位问题是高度非线性的,并且相应的目标代价函数具有非凸特征,这样定位问题并不能够简单直接求解。
定位问题的解决方法按照类型可以划分为线性化解法和非线性化解法。
目前大多数研究主要侧重于线性化解法,这些方法通过线性化非线性的TDOA和FDOA方程组来求解目标位置,特点是计算量小,在噪声较小时定位精度能够达到克拉美罗界(Cramer-Rao Bound,CRLB)。
但线性化非线性方程组必然会带来性能上的损失,即在噪声功率达到一定程度时定位误差快速增加,且定位精度远离CRLB。
本文采用非线性的解法求解TDOA定位问题,相对于线性化解法性能更好,在大噪声环境下定位精度更高。
针对非线性解法在初始值选取较差时,算法容易发散的缺点,提出了一种修正牛顿算法(Modified Newton,MNT)。
MNT算法对初值选取不敏感,即在较差初始值时,MNT算法依然能够精确地收敛到目标位置。
对于运动平台的TDOA和FDOA联合定位问题,提出了一种基于时差、频差的两步牛顿算法,将原迭代算法中位置和速度变量的初值选取问题转化为仅位置变量的初值选取问题。
对于存在接收基站误差的TDOA定位问题,提出了一种基于基站误差的两步牛顿算法,该算法减少了由基站位置误差带来的高维Hessian矩阵求逆运算次数,实验结果表明基于基站误差的两步牛顿算法具有更快的收敛速度,并明显降低了运算量。
GNSS测绘中的差分定位原理与精度分析
GNSS测绘中的差分定位原理与精度分析导论全球导航卫星系统（Global Navigation Satellite System，GNSS）已经成为现代测绘领域不可或缺的工具。
差分定位技术是GNSS测绘中一种常用的技术手段，能够提高定位精度。
本文将介绍差分定位的原理以及对其精度进行分析。
一、差分定位原理差分定位是通过将一个已知位置的参考接收器与需要进行定位的测量接收器进行比较，消除接收器本身的误差。
其中最常用的差分定位技术是实时差分定位和后处理差分定位。
实时差分定位是通过将参考接收器和测量接收器之间的观测数据进行无线传输，对观测数据进行实时处理，实现即时的位置纠正。
这种方法通常使用基准站和流动站两个接收器。
基准站位于已知位置，使用精密的测量设备进行观测，并将观测数据传输给流动站。
流动站利用接收到的基准站数据对自身的观测数据进行纠正，从而得到更为准确的位置。
后处理差分定位是通过将基准站和流动站的观测数据进行离线处理，消除接收器误差。
基准站和流动站的观测数据分别进行处理，通过比对两个接收器的观测数据中的误差，对流动站的位置进行纠正。
这种方法相比实时差分定位更为精确，适用于对测量精度要求较高的情况。
二、差分定位的精度分析差分定位技术可以有效提高GNSS测绘的定位精度，但其精度受到多种因素的影响。
以下将对其中几个主要因素进行分析。
1. 观测条件天气和环境条件对差分定位的精度有显著影响。
恶劣的天气条件，如强风、大雨、雷电等，会导致信号传输的中断或衰减，从而影响定位精度。
此外，大量的遮挡物，如高楼、树木等也会影响信号的传播和接收。
2. 卫星几何卫星几何是指卫星的分布在空间中的位置关系。
当卫星几何不理想时，即卫星分布过于稀疏或过于密集，会导致定位精度下降。
在实际测绘中，选择合适的时间和地点以获得最佳的卫星几何条件对于提高差分定位精度非常重要。
3. 接收器性能接收器的性能直接影响差分定位的精度。
高质量的接收器通常具有较高的灵敏度和抗干扰能力，能够快速且准确地接收信号，从而提高定位精度。
同步卫星无源测轨中的时差定位与精度分析
同步卫星无源测轨中的时差定位与精度分析彭华峰;曹金坤;郑超【摘要】Positioning based on time-delay measurement is one of the most important positioning method. The issue is focused on its usage on geosynchronous earth orbit satellite(GEO) measurement and determination. The principles, algorithm and diagram of positioning with four stations are presented. The equation of error's transmission is derived here. The importance is the error analysis of how the position precision is affected by the measurement precision, the layout pattern of four stations, the length of the baseline, the precision of station's position and so on. Monte-Carlo simulation is achieved on computer which is coincident with the result of the error analysis. The simulation result indicates that all the measurement precision, the layout pattern of four stations, the length of the baseline and the precision of station's position are the key factors of the position precision; the layout like an inverse Y form is the best one, and a rectangle or diamond form is the worst layout form which is not suggested to be used in positioning system. In order to get precision with order of kilometer, the baseline is suggested to be larger than 1 000 km. It is more better if even more larger; the precision of station's position must be better than 1 m.%多站时差定位是最重要的无源定位方法之一.研究了基于四站时差测量的地球同步卫星无源定位和定轨方法.介绍了四站时差定位的基本原理,给出了四站时差定位算法和详细算法流程,推导了四站时差定位精度的误差传播方程.重点分析了测量精度、布站方式、基线长度、站址误差对同步卫星定位精度的影响.通过Monte Carlo仿真,验证了四站时差定位算法与误差分析结果的一致性.仿真结果表明:测量误差、布站方式、基线长度和站址误差均是定位误差的关键影响因素；布站方式以倒Y型布站效果最佳,菱形或矩形布站方式存在奇异区；为达到km量级定位精度,则基线长度应大于1 000 km;采用四站时差测轨时,站址坐标精度水平应优于1 m.【期刊名称】《系统工程与电子技术》【年(卷),期】2012(034)011【总页数】7页(P2219-2225)【关键词】无源测轨;时差;精度分析;同步卫星【作者】彭华峰;曹金坤;郑超【作者单位】西南电子电信技术研究所,四川成都610041;西南电子电信技术研究所,四川成都610041;西南电子电信技术研究所,四川成都610041【正文语种】中文【中图分类】P2880 引言无源时／频差定位是无源定位的热点技术之一［1－6］，具有定位精度高、隐蔽性好、作用距离远等优点，对于提高系统的生存能力具有重要的作用。
时差定位与两种测时差方法
时差定位与两种测时差方法2t1~6年l2【)【】6.No.1电f对抗EI(ROMCW ARFARE总第106蛐SerieN¨.106时差定位与两种测时差方法刘刚赵国庆(西安电子科技大学电子对抗研究所,西安710071)摘要介绍了时差定位以及两种测时差的方法——基于统一信号和基于统一时间的时差测量方法,并针对测量精度进行分析,最后给出GDOP仿真.关键词时差定位信号同步时间同步定位精度TDOALocationandTwoMethodsofTimeDifferenceMeasurement LiuGangZhaoGuoqing(ResearchInst.ofElectronicCountermeasures,XidianUniv.,Xi'all710071,China) Abstract:TwomethodsoftimedifferencemeasurementinTDOAlocationaregiveninthisarti cle: themethodbasedonthesignalsynchronizationandthemethodbasedonthetimesynchronizat ion. Thenthealgorithmandaccuracyoflocationareanalyzedwithformulate.GeometricDilution OfPre—cisiongivestheeffectsofthetimemeasuringprecisionintheend.Keywords:TDOAlocation;signalsynchronization;timesynchronization;locationaccurac yO引言时差定位(TimeDifferenceOfArrivalLocation)是一种重要的无源定位方法,而无源定位系统本身并不发射电磁波,完全是被动工作的,因此具有隐蔽性好的优点,对于提高系统在电子战环境下的生存能力具有重要的作用.目前在对时差定位的研究中多关注于定位算法,精度分析和布站方式,而较少关注另一个影响定位精度的重要因素: 辐射源信号到达各观测站时间的测量,即时差测量的精度问题.这在时差定位中是相当重要的.因为我们都知道电磁波以光的速度(近似为3×l0sm/s)在空气中传播,一微秒(1OI6秒)的时间测收稿日期:2005年7月11日量误差反映到距离上就是30o米的误差,可谓是"失之毫厘,谬以千里".因此,探讨时差测量的相关问题是十分必要的.当前在时差定位中通常采用两种测时差的方式:基于统一信号的方式和基于统一时间的方式. 前者是目前比较常用的方式,而后者也处在不断发展之中.本文对这两种方式进行简要介绍,作为相关研究的参考.1时差定位原理[1][2】[3】时差定位实际上是反"罗兰"系统的应用,罗兰导航系统根据来自3个已知位置的发射机信号来确定自身的位置,而时间差测量定位系统是利22电子对抗2006年第l期用3个(多个)已知位置的接收机接收菜一个未知位置的辐射源的信号,来确定该辐射源的位置. 两个观测站采集到的信号到达时问差确定了一对双曲(面)线,多个双曲面(线)相交就可以得到目标的位置,因此时差定位又被称为双曲线定位. y'///'i/tl/,/I',,'/I(1.y1),(2.J11)图I时差定位原理图如图l所示,以平面二维三站定位为例:目标71的位置为(,),),so(o,Y o)为主站,sl(l,Y1),S2(2,),2)分别为副站l和副站2.ro,rl,r2分别为目标到主站so,副站s.和副站S2的距离.距离差为Ar,i:1,2,则定位方程为:fo=(—XO)+(Y一),0){=(—)+(Y—Yi),(i=1,2)(1)【c?△￡=c?(t—to)=一ro对上式整理化简得:(0一)+(Y o—Y)Y=ki+c'△￡'ro(2)其中k去[(c?△￡i)+(o+yo2)一(+yi2)],(i:l,2),c:3XlOSm/s,解方程组即可得到目标位置.2两种测时差方式的介绍2.1基于统一信号方式的时差测量这种方法又称为基于信号同步的时差测量.通常各观测站之间的距离是固定的,各站位置坐标均精确标注,且只在主站有一个高稳定时钟,副站没有时钟.各站同时开始接收辐射源信号,分别收到辐射源信号后,副站立即将辐射源信号直接或变频转发到主站,本身则不对信号做任何处理.主站收到从副站转发的信号,并分别测量各副站转发信号的到达时间,因为已知各站间距,且可以预先估计出信号从各副站转发的延迟,所以可以测出辐射源信号到达各观测站的时间差,从而完成时差定位./\电磁淳/,I,,,/磁渡/电磁,,电磁渡/电磁渡\副图2基于统一信号方式的时差测量这种方法是目前普遍采用的方式,在工程上易行.但缺点也比较明显,首先此方法要求各观测站位置固定,必须在主副站间有可靠的直视传输路径,一般有效间距为15km,最大间距为30km, 不够机动灵活;其次需要建立专门的信号转发设备及传输通道,比较复杂;三是定位过程有两次信号检测和到达时间的误差.一次是在副站检}贝4辐射源直达信号,检测判别后才进行转发,第二次是在主站对副站转发信号的检测,才测量时间,由于脉冲的前沿是有斜率的,所以引起两次的时间误差.信号差转误差较大.2.2基于统一时间方式的时差测量这种方法又称为基于时间同步的时差测量.在这种方法中,主站和各副站均设有高稳定度的时钟,并且每隔一段时间(1s或Ims等)对一次时间(将当前时间归零),因此可认为各站是高度时间同步的,即拥有统一的时间基准.这样各站均可分别测量处理辐射源信号的到达时间,各副站只需将信号到达时间信息传递给主站即可.对于固定站,其位置可以预先精确标注;对于运动站, 目标,,电磁,,一//\///电磁渡,/电磁波\副味.(时钟1)-占(时钟2'(时钟)图3基于统一ri,JI'~il方式的时差测量总第106期刘刚,等:时差定位与两种测时差方法则在传递信号到达时间的同时还需要传递自身的当前位置.主站根据时间信启,计算时间差并计算出辐射源的位置.这种方法的优点是可以实现测量站的机动且便于展开站间距(基线),便于多站长基线组网,不必建立转发设备和专门的转发信号传输通道,只需利用已有的数据传输线路传递时间数据即可, 使用灵活.定位过程只有一次信号检测,所以时间测量误差较小.而缺点则是对各站的时钟稳定度要求非常高,若没有统一的时间基准(即各站时钟问的误差较大)的话则定位误差会很大.3精度分析及仿真[4】[5]3.1精度分析定位精度用GDOP(GeometricDilutionOfPreci—sion)来表示:GDOP:√(盯+盯)(3)式中,表示,Y方向上的定位标准差.首先对式C?AtC?(tf—t0)=r—r0,(=l,2)求微分,可得到:C?d(t—t0)=(c一c0)出+(.打一C0y)dy+:李:一亟:坐,(1,2)一一=一I,=I/J.一a—c3x一''一' :妻:一:,(l,2)一_-_一=一一.I,=1./,.一一—…=Clx--COxCly一-OOyCC2COC2Co】=Izy—yJl一一=I一2一.y—y2),一y.l—一=c-[d(tl—t0)d(t2一to)]rdY=C-dX+flXs=(CrC)Cr(dY一)(6)(CrC)一Cr=B=(22(7)Pet=FL?j=B{E[dY?dyr]+E[dXs?]}Br(8)'『2.r/t2r11[dY"dYr]=c2l,盯△.'盯△,盯,!j其中0"3(i=1,2)为第i站的时间测量误差,-2为At.与At2间的相关系数.假设站址误差各分量的标准差是相同的,即盯2I_:盯2盯]-(kokt]=[(9)E[_dY?dj+ELs?j=(盯)22=[m]22fc?盯+2盯(i=)盯1c2.+盯(≠)m=66(￡,h=l,2)=I1I'22,,,,,24电子对抗2006年第1期GDOP=厕=[笛2菁2(+b2i62j)(11)3.2仿真对于给定的布站方式,时差定位的精度主要取决于时间测量的精度和基线长度,本文分别就这两项因素对定位误差的影响进行了仿真.y\站阈夹角/剐蝴>//W152"t:;DOpf..,/一,星:薯……一-…j¨00.-:/,,,≮∥一,,0害呻㈡,,,',0j一图8三站夹角120~,时间测量误差30ns,基线长度30kin时的GIX)P图4结语仿真时令主站位于坐标原点,且对称分布(图4),副站与主站的间距为基线长度,各站的时间测量误差相同.表1为仿真中的各主要参数.表I仿真中的各主要参数三站夹时间测量误基线长GDOP图角/度差/ns度/km1803030图51803050图61801050图7l203030图8l203050图9120l050图l0图6三站夹角180~,时间测量误差30ns,基线长度50km时的GDOP图三4020.h';I)t)p,磊落i.蜉..≯;,..,,『151)lJ¨lx/kin图9三站夹角120~,时间测量误差30ns,基线长度50km时的GDOP图由仿真可以看出,对于相同的布站方式,在一定的站间距范围内(因为站间距过长反而会降低定位精度【1]),基线越长(对比图5与图6,图8与图9),测时误差越小(对比图6与图7,图9与图§图7三站夹角l8,时问测量误差10m,基线长度50km时的GDOP图图l0三站夹角120~,时间测量误差IOns,基线长度50km时的GDOP图lO),则定位精度越高.所以无论是基于统一信号还是基于统一时间的}贝4时方法,关键问题是如何延长站间距离,并提高测时精度.基于统一信号的测时方法目前可以采用通过卫星差转信号的方法来延长站间距,并通过对转发信号的相关检测来提高测时差精度;而对于基于统一时间的测时差方法来说,其核心——高稳定度原子钟,在过去一一.,§,,,■一..一一一～_i～,,...;～一一一一一一一～,敛一|q≮.三;…一总第106期刘冈0,等:时差定位与两种测时差方法25因为造价昂贵,不易维护等原因,没能使这种方法得到广泛应用.而现在得益于科技的进步,高稳定度的铯钟,铷钟等制造成本下降,体积更小,更易于存放和维护,使得这个方法可以得到更多的应用.参考文献1赵国庆.雷达对抗原理.西安:西安电子科技大学出版,1999:63—672孙仲康,周一宇,何黎星.单多基地有源/无源定位技术.北京:国防工业出版社,1996:1811863FredrikGustafsson,FredrikGunnarsson.PositioningUsing Time—DifferenceOfArrivalMeasurements.Acoustics,Speech, andsiProcessing,2003.Proceedings(ICASSP'03),2003 IEEEInternationalConferenceOnV olume6,6—10April2003Page(s):VI一553—64杨林,周一宇,孙仲康.TDOA被动定位方法及精度分析.国防科技大学,1998;20(2):49535潘琴格.无源系统测向及时差频差联合定位方法研究.西安:西安电子科技大学硕:f=毕业沦文,2004:1723作者简介刘刚(1980一),男,2003年毕业于西安电子科技大学,电子信息工程专业.现为西安科技大学电子工程学院电路与系统专业在读硕士研究生,从事电子对抗方面研究.赵国庆男,教授,西安电子科技大学电路与系统学科博士研究生导师,校学术带头人,信息技术系主任,电子对抗研究所所长,是总装备部综合电子战专家组成员和国防973专家组组长,电子对抗学会委员,《电子对抗》杂志编委,"电子对抗"国防重点实验室学术委员.跃期从事电子对抗系统的理论与工程实践技术研究,主持和参加完成863,973,国防预研和基金项目40余项,着有国家级重点教材《雷达对抗原理》.俄罗斯重视电子战部队建设据俄罗斯国防部可靠消息称,俄罗斯武装力量中将很快增加一个新的兵种或者特种司令部——电子战部队或者电子战司令部.目前提交高层军政领导讨论该问题的所有文件都已经准备好.俄罗斯武装力量中现有三个独立的兵种:战略火箭兵,航天部队和空降部队.二十世纪下半叶的军事实践证实了一个无可否认的事实:电子战已经从一种作战保障形式变成一种极具特色的或者作战效果极其显着的作战形式.据专家统计,使用电子部队和武器,使陆军部队的作战潜力提高了2倍,空军的损失降低了三分之一至二分之一,战舰的损失减少了三分之二.目前俄罗斯电子战装备有能力侦察到敌方的电子目标,精确判定其位置,并将其消灭,并在同时对己方同类系统提供有效防御.装备现代化电子战装备的部队能够实施猛烈的电磁打击.从其与敌方武器和装备作战效果来看,完全可与使用大规模杀伤性武器的效果相媲美.据俄国防部提供的消息,新军种将用于在太空,空中,陆地和海上的对敌作战,并为国家重要目标和己方军队提供防御.俄罗斯认为,建立这支部队是完全符合逻辑的,美国的电子战部队早就已经存在了,俄罗斯当然不能落后.俄军目前已经拥有电子战部队,该部队由总参谋部电子战部指挥.一些专家将这些部队称为特种电子部队,因为这支部队完成一些特殊的任务,其工作和部署地点完全保密.五角大楼早就意-/Z$4了电子战的重要性,其叫法也不是模糊的"电子战作战",而是更加准确的"电磁战争".美军电子战部队也比俄军电子战部队在国防部的地位高.目睹美军电子战部队在最近的几次局部战争中所发挥的重要作用之后,俄军也加强了对电子战部队的重视.虽然目前俄军可以进行独立的电子战演习,但据专家估计,还不具备大规模使用专用电子装备的能力.主要原因是部队基础设施少,物质保障不足,因而发展很受限制.目前俄罗斯军方部门已经计划采取措施,将俄军的电子战水平提升至与美军对等.俄罗斯一位领导人指出,俄政府将改组军工企业,以便形成生产电子战装备的企业体系.当前的首要任务是研制出新型有效的电子战设备,例如能够精确判定恐怖分子在地形复杂区域的基地的坐标的设备等.另外,也在期待工业部门生产出使用新物理原理的电子战武器.例如作战半径不限的量子发生器,这些武器可以在几百千米的高度上摧毁敌方飞机,舰艇,战车上的电子设备.这在目前听起来像是天方夜谭,但专家认为在近几十年这将成为现实.(肖霞提供)。
多站时差频差高精度定位技术
关 键 词 ： 源 定位 ； 差 ； 无 时 多普 勒 频 差 ； ｒｍｅ— ａ Ｃ ａ ｒＲ ｏ下界
中 图 分 类ｉ ｅ ｏ ａｉｎ ｗ ｔ ｕ ｔ ｓａ ｉｎ Ｕｓｎ ＤＯＡ／ ＤＯＡ Ｍ ｅ ｓ ｒ ｍｅ ｔ ｔ ｒＬ ｃ ｔ ｉ Ｍ ｌ —ｔ ｔ ｉ ｇＴ ｔ ｏ ｈ ｉ ｏ Ｆ ａｕ ｅ ｎ ｓ
Ａｎ ａ ｐ ｏ ｃ ｏ ｒ ｖ ｄ ｎ ｉ ｈ ｙ ａ ｃ ｒ ｔ ｐ ｒ ａ ｈ ｆ ｒｐ ｏ ｉ ｉ ｇ ｈ ｇ ｌ ｃ ｕ ａ ｅ ＦＤＯＡ ｓ ｉ ｔ ｓ ｏ ｈ ｏ ｅ ｅ ｔｒ ｄ ｒ ｐ ｌ ｅｔ ａ ｎ ｉ ｅ ｔｍａ ｅ ｆｔ ｅ ｃ ｈ ｒ ｎ ａ ａ ｕ ｓ ｒ ｉ ｓ
出了利 用相 参 脉 冲 串实现 雷达 信 号 高精 度 频 差 测 量 方 法 ， 导 了无 模 糊 频 率估 计 的 充要 条 件 及 相 参 脉 冲 串测频 推
的 Ｃ Ｌ 仿 真及 实验 室 测试 结 果证 明 了在 一 定 条件 下 可 实 现 对相 参 雷 达信 号 的 Ｈｚ 测 量 精 度 ， 工 程应 用具 Ｒ Ｂ， 级 对
摘 要 ： 对 多站 时 差 频 差 联 合 定 位 系统 ， 针 建立 了 定位 模 型 ， 导 了定 位 误 差表 达 式 并 作 了仿 真 分析 。仿 真 结 果表 推
明， 观测站构型较差的情况下 ， 在 多站 时 差频 差联 合 定位 与 纯 时 差 或频 差 定位 相 比 可提 高定 位 精 度 。 文 同时提 本
Ｚ ｕ Ｗｅｑ ａ ｇ ，Ｈ ｕ ｎ ｉａ ｇ ，Ｍａ Ｑｉ Ｘｉ ｈ ｉｉｎ ａ ｇ Ｐｅｋ ｎ ｎ ，Ｌ ｎ
（ ．Ｎｏ ８ １ ｓ ａｃ ｎ ｔ ｕｅ，Ｃｈｎ ｒ ｓ ａ ｅＳ ｉｎ ｅａ ｄ Ｉｄ ｓｒ ｒ ｏ ａｉｎ，Ｎａ ｊ ｇ，２ ０ ０ ，Ｃｈｎ ； １ ． ５ １Ｒｅ ｅ ｒｈ Ｉ ｓｉ ｔ ｔ ｉａ Ａｅ ｏ ｐ ｃ ｃｅ ｃ ｎ ｎ ｕ ｔｙＣｏ ｐ ｒ ｔｏ ｎｉ ｎ １０ ７ ｉａ
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多站时差频差高精度定位技术
作者：朱伟强， 黄培康， 马琴， 卢鑫， Zhu Weiqiang， Huang Peikang， Ma Qin， Lu Xin 作者单位：朱伟强,马琴,卢鑫,Zhu Weiqiang,Ma Qin,Lu Xin(中国航天科工集团8511研究所,南京,210007)， 黄培康,Huang Peikang(中国航天科工集团科技委员会,北京,100854)
刊名：
数据采集与处理
英文刊名：JOURNAL OF DATA ACQUISITION & PROCESSING
年，卷(期)：2010,25(3)
1.Steven K A fast and accurate single frequency estimator 1989(12)
2.朱伟强;黄培康;张朝利用互模糊函数联合估计的双星高精度定位技术[期刊论文]-系统工程与电子技术
2006(09)
3.李建军四星时差定位算法研究[期刊论文]-电子对抗技术 2004(04)
4.Ho K C;Chan Y T Solution and performance analysis of geo-location by TDOA 1993(04)
5.杨士英;罗景青位置线误差的时/频差联合定位性能研究[期刊论文]-现代雷达 2008(02)
6.Ho K C;Xu Wenwei An accurate algebraic solution for moving source location using TDOA and FDOA measurements[外文期刊] 2004(09)
7.潘琴格;严盟多站时差和多普勒频差联合定位技术[期刊论文]-雷达科学与技术 2005(06)
8.李华多站差分多普勒定位技术[期刊论文]-电子对抗技术 1998(06)
9.郭艳丽;杨绍全差分多普勒无源定位[期刊论文]-电子对抗技术 2002(06)
10.邓振淼;刘渝正弦波频率估计的牛顿迭代方法初始值研究[期刊论文]-电子学报 2007(01)
本文链接：/Periodical_sjcjycl201003008.aspx。