导航技术基础实验报告汇总
卫星导航实习报告
一、实习背景随着科技的飞速发展，卫星导航技术已经广泛应用于各个领域，成为现代社会不可或缺的一部分。
为了更好地了解卫星导航技术，提升自身实践能力，我于2023年X月至X月参加了某卫星导航公司的实习。
二、实习单位简介本次实习的单位是我国一家知名卫星导航公司，主要从事卫星导航系统研发、生产和销售。
公司拥有一支高素质的研发团队，致力于卫星导航技术的创新与发展。
公司产品广泛应用于交通运输、地质勘探、农业、军事等领域，具有广阔的市场前景。
三、实习内容1. 学习卫星导航基本原理在实习期间，我首先学习了卫星导航的基本原理。
卫星导航系统由地面控制站、卫星星座和用户终端三部分组成。
通过学习，我对卫星导航系统的工作原理、定位原理和误差分析有了初步的了解。
2. 参与项目研发在实习期间，我参与了公司一个卫星导航项目的研发工作。
该项目主要针对某型号卫星导航接收机进行性能优化。
在导师的指导下，我负责了以下工作：（1）研究卫星导航接收机的工作原理，了解其性能指标；（2）分析接收机在实际应用中存在的问题，并提出改进措施；（3）编写程序，实现接收机性能优化；（4）对优化后的接收机进行测试，验证性能提升。
3. 参与项目测试在项目研发过程中，我参与了接收机的性能测试工作。
通过实际操作，我掌握了以下测试方法：（1）信号采集与处理；（2）定位精度测试；（3）抗干扰性能测试；（4）功耗测试。
4. 参与团队协作在实习期间，我积极参与团队协作，与同事们共同完成项目任务。
在团队中，我学会了沟通、协调和解决问题的能力，为今后从事相关工作奠定了基础。
四、实习收获1. 理论与实践相结合通过本次实习，我将所学的理论知识与实际工作相结合，提高了自己的实践能力。
在项目研发过程中，我深刻体会到了理论与实践的重要性。
2. 增强团队协作能力在团队中，我学会了与他人沟通、协调和合作，提高了自己的团队协作能力。
3. 拓宽知识面在实习期间，我了解了卫星导航行业的最新动态，拓宽了自己的知识面。
西安电子科技大学-导航实验实验报告
GPS软件无线电实验报告目录实验一GPS软件接收机信号的初始化设置和捕获 (1)实验二GPS软件接收机信号的跟踪 (6)实验三GPS软件接收机信号解算数据的获得 (10)实验四GPS软件接收机信号解算 (12)1实验一GPS软件接收机信号的初始化设置和捕获1、实验目的1)了解参数的初始化设置，如码长度、中频和采样频率。
这有助与了解GPS 性能参数。
2)掌握C/A 码的强自相关性及其对信号的捕获重要性。
3)了解多普勒频移对卫星捕获的影响，掌握粗捕获得到频率段的原因。
4)掌握精细捕获的必要性及其原理依据。
2、实验的方法和步骤1)选择“初始化参数设置”，点击各个按钮，完成参数的初始化。
2)在main界面选择“捕获”进入捕获界面，勾选一些卫星。
3)点击粗捕获，在粗捕获界面依据箭头指向完成各个按钮操作，并填入相应代码。
3、实验结果与分析1)读取1ms数据，结果如下：图中绘制的是1ms的采样数据，大致观察可以确定有四个量化等级，分别为-3、-1、1、3，通过查看二进制文件，可以合理猜测这四个等级应该与其中的01、03、FD、FF相对应。
2)产生本地载波3)剥离载波并将其变换至频域4)产生C/A码5)C/A 码的相关性从图中可以看到，C/A 码的自相关特性有一个尖峰，而互相关结果则是随机分布，利用这一特性可以用来去除卫星之间的干扰。
6)完成输入基带信号与本地C/A码的相关7)获得码相位通过计算第一相关峰和第二相关峰的比值，可以确定捕获到的卫星的编号为：9、10、25、26、27，这与开始时的设置是吻合的。
8)现在，进入精细捕获流程，C/A码和C/A码调制的载波信号相乘后将使得载波信号上调制的C/A码剥离。
9)对剥离C/A码的载波进行FFT计算，并搜寻确定最大频率分量及其位置。
最后确定信号的精细频率，至此，精细捕获结束。
实验二GPS软件接收机信号的跟踪1、实验目的1)了解跟踪环的基本原理。
2)了解码跟踪环和载波跟踪环视如何耦合在一起的及其耦合原因。
卫星导航实习报告
实习报告：卫星导航系统实习经历首先，我要感谢学校和实习单位给我提供了一次难得的卫星导航实习机会。
在这段实习期间，我深入了解了卫星导航系统的原理、组成及其在实际应用中的重要性。
通过实习，我对卫星导航技术有了更为全面的认识，同时也提高了自己的实践能力和团队合作能力。
一、实习单位简介实习单位是我国一家专业从事卫星导航技术研发和应用的高新技术企业。
公司成立于上世纪90年代，拥有一支高素质的研发团队，先后承担了多项国家级、省级科研项目。
公司的主要产品包括卫星导航接收机、卫星导航信号处理软件等，广泛应用于交通、测绘、军事等领域。
二、实习内容1. 卫星导航原理学习在实习的第一周，我主要学习了卫星导航系统的原理。
通过实习导师的讲解，我了解了卫星导航系统的基本组成、工作原理及其在定位、导航、授时等方面的应用。
同时，我还学习了卫星轨道、信号传播、信号解算等方面的知识，为后续的实习打下了坚实的基础。
2. 卫星导航设备调试在实习的第二周，我参与了卫星导航设备的调试工作。
通过实习导师的指导，我学会了如何操作卫星导航接收机，并进行信号的采集、处理和分析。
在调试过程中，我发现了设备存在的一些问题，并提出了相应的解决措施。
通过这一过程，我提高了自己的问题解决能力。
3. 卫星导航应用项目实践在实习的第三周，我参与了一个卫星导航应用项目的实践。
该项目旨在利用卫星导航技术为交通运输提供高精度定位和导航服务。
我负责项目中的信号处理和数据分析工作。
通过与团队成员的密切合作，我们成功完成了项目任务，并取得了良好的应用效果。
4. 实习总结与交流在实习的最后一周，我进行了实习总结，并向实习导师和同学们分享了我在实习过程中的收获和感悟。
大家相互交流了实习心得，共同探讨了卫星导航技术的未来发展。
通过这次交流，我对卫星导航技术有了更为深入的了解，也为今后的学术研究和职业发展奠定了基础。
三、实习收获通过这次实习，我收获了以下几个方面：1. 知识层面：学习了卫星导航系统的原理、组成和应用，提高了自己在卫星导航领域的专业知识水平。
导航工程技术专业实习报告范文分享
导航工程技术专业实习报告范文分享导航工程技术专业实习报告一．实习单位简介在2022年暑期，我有幸在某导航工程技术公司进行了为期六周的实习，该公司是国内导航领域的领先企业之一。
公司依托先进的导航技术和专业的团队，致力于研发和生产高精度导航设备和系统。
实习期间，我被分配到了导航软件部门，参与了多个项目的开发和测试工作。
二．实习内容1. 项目一：导航软件测试在实习刚开始的几天，我被分配到了导航软件测试团队。
主要工作是测试新开发的导航软件功能和性能，并提交bug报告。
我负责对软件的导航准确性进行测试，包括道路识别、路径规划和导航指引等方面。
通过这个项目，我学习到了如何进行系统性的软件测试，熟悉了测试工具和方法。
2. 项目二：导航地图更新在项目二中，我参与了导航地图的更新工作。
根据公司收集到的道路数据和地理信息，我协助团队完成了地图的更新和验证。
通过对比导航软件上的地图与实际道路情况的对照，我学习到了地理信息的收集和处理方法，同时也加深了对地图制作流程的理解。
3. 项目三：导航算法优化在项目三中，我参与了导航算法的优化工作。
通过分析导航软件的性能数据和用户反馈，我和团队一起改进了导航算法的准确性和实时性。
这个项目让我深入了解了导航算法的原理，并有机会亲自动手优化算法，提升用户体验。
三．实习收获1. 技术能力提升通过实习，我掌握了许多导航工程技术方面的知识和技能。
我熟悉了导航软件的测试流程和方法，了解了地图制作和更新的过程，掌握了导航算法的优化技巧。
同时，在实习中我也学会了如何与团队成员合作、互相学习和解决问题。
2. 实践经验积累实习期间，我有机会参与了真实项目的开发和测试，亲自动手解决了许多实际问题。
这种实践经验的积累让我更加了解行业需求和项目实施的细节，提升了自己的实际操作能力。
3. 职业素养培养在实习期间，我不仅仅学到了技术知识，还培养了职业素养。
我学会了如何与同事合作，如何高效地组织工作和解决问题。
卫星导航定位技术实习报告
一、实习背景随着科技的不断发展，卫星导航定位技术在各个领域得到了广泛应用。
为了深入了解这一技术，提高自身实践能力，我参加了为期两周的卫星导航定位技术实习。
本次实习旨在通过理论学习和实践操作，掌握卫星导航定位的基本原理、应用领域及操作方法。
二、实习内容1. 理论学习（1）卫星导航定位技术概述实习期间，我首先学习了卫星导航定位技术的基本概念、发展历程、系统组成及工作原理。
通过学习，我了解到全球定位系统（GPS）、全球导航卫星系统（GNSS）等是我国在卫星导航领域的重要成果。
（2）卫星导航定位技术原理我深入学习了卫星导航定位技术的基本原理，包括伪距测量、多普勒测速、双曲面交会定位等。
这些原理是卫星导航定位技术实现的基础。
（3）卫星导航定位技术应用我了解了卫星导航定位技术在农业、交通、测绘、军事等领域的应用。
这些应用使卫星导航定位技术成为现代社会不可或缺的一部分。
2. 实践操作（1）GPS接收机操作在实习过程中，我学习了GPS接收机的操作方法。
通过实际操作，我掌握了GPS接收机的开机、关机、数据采集、数据传输等功能。
（2）卫星导航定位数据处理我学习了卫星导航定位数据处理的流程，包括数据预处理、坐标转换、误差分析等。
通过实际操作，我掌握了数据处理软件的使用方法。
（3）卫星导航定位技术应用实践在实习期间，我参与了以下项目实践：1. 农业机械控制：利用卫星导航定位技术实现变量施肥播种机、联合收割机、无人驾驶拖拉机等农业机械的精准作业。
2. 精准农业：通过卫星导航定位技术，对农田进行精细化管理，提高农作物产量。
3. 测绘：利用卫星导航定位技术进行大地测量、地形测绘等。
三、实习收获1. 理论知识方面通过本次实习，我对卫星导航定位技术的基本原理、应用领域及操作方法有了更深入的了解。
这为我今后从事相关工作奠定了坚实的理论基础。
2. 实践能力方面在实习过程中，我学会了GPS接收机的操作、数据处理软件的使用，以及卫星导航定位技术在实际项目中的应用。
卫星导航原理实验报告
卫星导航原理实验报告实验目的本实验旨在通过实际操作，加深对卫星导航原理的理解，掌握卫星导航的基本工作原理、信号接收与处理方法。
实验原理卫星导航是利用人造卫星在太空中运行，通过卫星定位系统向用户提供空间位置、速度和时间等信息的导航方式。
其原理是通过接收多颗人造卫星发射的信号，利用信号的时间差异和测量误差，计算出用户的三维空间位置。
卫星导航系统由地面控制站、卫星和用户终端组成。
地面控制站负责发送导航信号和控制卫星运行，卫星接收地面控制信号并通过天线以无线电信号形式发送到用户终端，用户终端接收并解码信号，计算用户位置。
实验步骤1. 连接设备：将接收天线连接到接收设备上，确保连接正常；2. 打开接收设备：根据具体型号，按下相应按钮或转动开关打开接收设备；3. 接收卫星信号：对设备进行信号搜索，确保接收到卫星信号；4. 信号处理：接收设备将信号传输到计算机或显示屏上，进行信号处理；5. 计算用户位置：根据接收到的信号，使用相应的算法计算用户的三维空间位置。
实验结果经过一系列操作，最终成功接收到卫星信号，并通过计算机显示用户位置。
实验结果表明，卫星导航系统具备高精度和广域覆盖的能力。
实验总结本实验通过操作接收设备，将卫星信号传输到计算机上进行处理，实现了卫星导航的基本功能。
在实验过程中，我们对卫星导航原理有了更加深入的了解，掌握了信号搜索和处理的方法。
卫星导航在交通、军事和民用领域具有广泛应用前景。
它可以为车辆导航、航空航天、灾害救援等提供准确的定位和导航服务。
此外，随着技术的不断发展，卫星导航系统的精度和覆盖范围将会进一步提高，为人们的生活带来更多的便利。
通过本次实验，我们不仅学习了卫星导航的原理和操作方法，还了解了其应用领域和发展前景。
相信在今后的学习和工作中，我们将会更好地运用卫星导航技术，为社会发展做出贡献。
卫星导航实习报告
实习单位：XX科技有限公司卫星导航事业部实习时间：2023年X月X日至2023年X月X日实习内容：在为期两周的实习期间，我深入了解了卫星导航系统的原理、应用以及研发流程。
以下是我实习期间的主要学习和实践内容：一、卫星导航系统概述首先，我对卫星导航系统有了更为全面的认识。
卫星导航系统是一种利用卫星信号进行定位、导航和授时服务的全球性系统。
目前，全球主要有四大卫星导航系统：美国的GPS、俄罗斯的GLONASS、中国的BDS以及欧洲的GALILEO。
二、卫星导航原理在实习期间，我重点学习了卫星导航的原理。
卫星导航系统主要由空间段、地面段和用户段三部分组成。
空间段包括卫星星座、地面控制站和监测站；地面段包括地面控制系统、数据注入站和地球站；用户段包括用户终端设备。
通过接收卫星发射的信号，用户终端设备可以计算出自身位置、速度和时间。
三、北斗卫星导航系统作为实习的主要内容，我深入了解了中国的北斗卫星导航系统（BDS）。
BDS是中国自主研发的全球卫星导航系统，具有独立、安全、可靠的特点。
BDS由空间段、地面段和用户段三部分组成，可为全球用户提供高精度、高可靠的定位、导航和授时服务。
四、实习实践在实习期间，我参与了以下实践项目：1. 卫星导航信号接收与处理：通过使用接收设备，接收卫星信号，并对其进行处理，以获取定位信息。
2. 卫星导航系统性能测试：对BDS进行性能测试，包括定位精度、测速精度和授时精度等指标。
3. 卫星导航系统应用开发：基于BDS，开发一款导航应用，实现实时定位、导航和路径规划等功能。
五、实习总结通过本次实习，我对卫星导航系统有了更加深入的了解，掌握了卫星导航的原理和应用。
同时，通过实际操作，提高了我的实践能力和团队协作能力。
以下是我对实习的几点体会：1. 卫星导航系统在现代社会中具有广泛的应用前景，如交通运输、军事、灾害救援等领域。
2. 北斗卫星导航系统作为中国自主研发的全球卫星导航系统，具有独立、安全、可靠的特点，值得大力推广和应用。
导航实习报告
一、实习背景随着科技的飞速发展，导航技术已成为现代生活中不可或缺的一部分。
为了更好地了解导航行业的发展现状和市场需求，提高自己的专业技能，我于今年暑期在一家知名导航科技公司进行了为期一个月的实习。
本次实习旨在通过实际操作和理论学习，深入了解导航技术，提升自己在导航领域的专业素养。
二、实习单位简介实习单位为我国一家专注于导航技术研发、生产及销售的高新技术企业。
公司拥有一支经验丰富的研发团队，产品广泛应用于车载导航、手机导航、户外运动等领域。
在实习期间，我有幸参与了公司的一项新产品研发项目。
三、实习内容1. 导航系统基础知识学习在实习初期，我通过自学和请教同事，掌握了导航系统的基础知识，包括GPS定位原理、地图数据处理、路径规划算法等。
此外，我还学习了导航系统的架构和设计原则，为后续工作打下了坚实的基础。
2. 参与新产品研发项目在实习期间，我参与了公司一项新产品——智能车载导航系统的研发项目。
具体工作如下：（1）协助研发团队进行需求分析，了解客户需求和市场趋势；（2）根据需求分析结果，提出产品功能设计方案，并与其他团队成员进行讨论和修改；（3）参与系统架构设计，确保系统稳定性和可扩展性；（4）编写相关技术文档，为后续开发和测试提供参考；（5）协助测试团队进行功能测试和性能测试，确保产品质量。
3. 学习使用导航相关软件为了更好地完成实习任务，我学习了以下导航相关软件：（1）导航地图编辑软件：用于编辑和更新导航地图数据；（2）导航系统仿真软件：用于模拟导航系统运行环境，测试系统性能；（3）编程语言：学习使用C++和Python等编程语言，用于开发导航系统相关功能。
四、实习收获通过本次实习，我取得了以下收获：1. 提升了专业素养在实习过程中，我系统地学习了导航技术相关知识，提高了自己的专业素养。
同时，通过实际操作，我对导航系统的研发流程有了更深入的了解。
2. 增强了团队协作能力在参与新产品研发项目过程中，我与团队成员密切合作，共同完成各项任务。
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《导航技术基础》实验报告学号：姓名：南京理工大学自动化学院目录实验一全球定位系统（GPS）实验 (2)实验二陀螺仪原理实验 (4)实验三 HMR3300传感器实验........................... (7)实验四C100航向传感器实验... ... ... . (9)实验一全球定位系统（GPS）实验一. 实验目的1、熟悉GPS的结构和工作原理；2、熟悉GPS信号串口传输技术；3、掌握GRMIN公司GPS25LP OEM板实验系统。
二. 设备清单(1) GPS25LP OEM板1套(2) 开关电源 1个(3) 五金工具 1套(4) 万用表 1只(5) 《GRMIN公司GPS25LP OEM板技术资料》 1本*上课期间，实验设备由组长保管，上课期间遗失或损坏的器件须按原价赔偿。
三、课堂要求(1) 课前认真预习，精心准备；(2) 在不损坏器件或愿意赔偿的情况下自由使用器件；(3) 不同小组的器件不要混用；(4) 课后整理桌面；(5) 不在课堂做任何与学习无关的事；(6) 课后认真填写实验报告。
四、注意事项(1) 轻拿轻放加GPS实验系统，防止摔落地面；(2) 避免直接接触GPS实验系统电路板；(3) 禁止带电插拔；(4) 常见问题的处理，参见技术手册。
五、实验内容与步骤1、GPS实验系统电路连接(1) 将GPS天线接入电路板；(2) 检查电路连接是否正确；(3) 将GPS天线放至窗外；(4) 接通外接开关电源；(5) 记录所在位置的经纬度、高度、星数。
六、实验报告内容1、记录从GPS接收到数据2、数据分析当前时间：3时23分40秒实验室经度：11851.4462E实验室纬度：3201.6107N卫星编号：12 21 31卫星数量：3其他信息：GPS状态：正在估算；水平精确度：4.2；海拔高度：87.3米；大地水准面高度：2.3；GPGGA校验和是43；定位模式：手动自动2D/3D；定位类型：2D定位；HDOP水平精度因子：4.2；VDOP垂直精度因子：4.2；总的GSV语句电文数：3；可视卫星总数：9；仰角：45度；方位角：96度；七、思考题根据GPS的工作原理和特性，分析如何利用两个或多个GPS系统协同工作提高测量精度。
差分GPS：在一个测站对两个目标的观测量、两个测站对一个目标的观测量或一个测站对一个目标的两次观测量之间进行求差。
其目的在于消除公共项，包括公共误差和公共参数。
以位置差分为例，这是一种最简单的差分方法，任何一种GPS接收机均可改装和组成这种差分系统。
安装在基准站上的GPS接收机观测4颗卫星后便可进行三维定位，解算出基准站的坐标。
由于存在着轨道误差、时钟误差、SA影响、大气影响、多径效应以及其他误差，解算出的坐标与基准站的已知坐标是不一样的，存在误差。
基准站利用数据链将此改正数发送出去，由用户站接收，并且对其解算的用户站坐标进行改正。
最后得到的改正后的用户坐标已消去了基准站和用户站的共同误差，例如卫星轨道误差、 SA影响、大气影响等，提高了定位精度。
以上先决条件是基准站和用户站观测同一组卫星的情况。
位置差分法适用于用户与基准站间距离在100km以内的情况。
另外差分GPS还有伪距差分和载波相位差分。
实验二陀螺仪实验一. 实验目的1、熟悉陀螺的结构和工作原理；2、熟悉陀螺信号处理技术；3、掌握Horizon陀螺实验系统。
二. 设备清单(1) Horizon陀螺 1个(2) 开关电源 1个(3) 五金工具 1套(4) 万用表 1只(5) 《Horizon陀螺技术手册》 1本*上课期间，实验设备由组长保管，上课期间遗失或损坏的器件须按原价赔偿。
三、课堂要求(1) 课前认真预习，精心准备；(2) 在不损坏器件或愿意赔偿的情况下自由使用器件；(3) 不同小组的器件不要混用；(4) 课后整理桌面；(5) 不在课堂做任何与学习无关的事；(6) 课后认真填写实验报告。
四、注意事项(1) 轻拿轻放陀螺，防止摔落地面；(2) 避免直接接触陀螺输入、输出接口；(3) 禁止带电插拔；(4) 常见问题的处理，参见技术手册。
五、实验内容与步骤1、陀螺外围电路(1) 将陀螺接入电路板；(2) 检查电路连接是否正确；(3) 接通外接开关电源；(4) 利用万用表测量并记录陀螺输入电压、静止状态下的输出值。
2、沿转轴运动特性测量(1) 检查电路连接；(2) 沿陀螺转动轴顺时针由慢至快转动陀螺；(3) 沿陀螺转动轴逆时针由慢至快转动陀螺；(4) 分别利用测量软件测量并记录陀螺的输出值。
3、倾斜运动特性测量(1) 检查电路连接；(2) 分别沿与陀螺转动轴约30O、45O、90O倾角顺时针由慢至快转动陀螺；(3) 分别沿与陀螺转动轴约30O、45O、90O倾角逆时针由慢至快转动陀螺；(4) 利用测量软件测量并记录陀螺的输出值；(5) 分析数值的正确性。
六、实验报告内容1、根据实验数据绘制陀螺特性曲线2、分析、比较陀螺动态特性；当陀螺处于静止状态时，输出曲线为水平曲线，只有当陀螺有一定加速度时采集的数据为有倾斜直线。
通过比较30O、45O、90O的曲线可知，倾角越大时输出值越大；通过比较顺时针和逆时针的曲线可知，陀螺转动方向不同曲线的变化方向不同。
七、思考题根据陀螺的工作原理和特性，考虑陀螺可应用于哪些系统，简述其工作原理。
陀螺仪器最早是用于航海导航，但随着科学技术的发展，它在航空和航天事业中也得到广泛的应用。
陀螺仪器不仅可以作为指示仪表，而更重要的是它可以作为自动控制系统中的一个敏感元件，即可作为信号传感器。
根据需要，陀螺仪器能提供准确的方位、水平、位置、速度和加速度等信号，以便驾驶员或用自动导航仪来控制飞机、舰船或航天飞机等航行体按一定的航线飞行，而在导弹、卫星运载器或空间探测火箭等航行体的制导中，则直接利用这些信号完成航行体的姿态控制和轨道控制。
作为稳定器，陀螺仪器能使列车在单轨上行驶，能减小船舶在风浪中的摇摆，能使安装在飞机或卫星上的照相机相对地面稳定等等。
作为精密测试仪器，陀螺仪器能够为地面设施、矿山隧道、地下铁路、石油钻探以及导弹发射井等提供准确的方位基准。
由此可见，陀螺仪器的应用范围是相当广泛的，它在现代化的国防建设和国民经济建设中均占重要的地位。
利用陀螺仪的动力学特性制成的各种仪表或装置，主要有以下几种：1、单轴滚珠陀螺仪；2、三浮陀螺仪（液浮、气浮、磁悬浮）内框架和转子形成密封的球形或圆柱形浮子；转子在浮子组件内高速旋转，在浮子组件与壳体间充以浮液，用以产生所需要的浮力和阻尼；3、静电陀螺仪是一种自由转子陀螺仪，靠由强电场所产生的静电吸力使球形转子悬浮起来；4、挠性陀螺仪：采用弹性支承；以消除有害摩擦；5、微机械陀螺仪也称振动陀螺仪，利用振动质量在被基座带动旋转时产生的哥氏效应来感测角速度的；6、激光陀螺仪利用光程差来测量旋转角速度（Sagnac效应）。
在闭合光路中，由同一光源发出的沿顺时针方向和逆时针方向传输的两束光干涉，利用检测相位差或干涉条纹的变化，就可以测出闭合光路旋转角速度。
实验三 HMR3300传感器实验一. 实验目的1、熟悉HMR3300传感器的结构和工作原理；2、熟悉HMR3300传感器信号处理技术；3、掌握HMR3300传感器使用方法。
二. 设备清单每组学生拥有一套H3300实验套件。
上课期间由组长保管，上课期间遗失或损坏的器件须按原价赔偿。
(1) H3300 1个(2) 开关电源 1个(3) 五金工具 1套(4) 万用表 1只(5) 《H3300产品技术资料》 1本三、课堂要求(1) 课前认真预习，精心准备；(2) 在不损坏器件或愿意赔偿的情况下自由使用器件；(3) 不同小组的器件不要混用；(4) 课后整理桌面；(5) 不在课堂做任何与学习无关的事；(6) 课后认真填写实验报告。
四、注意事项(1) 轻拿轻放H3300，防止摔落地面；(2) 避免直接接触H3300输入、输出接口；(3) 禁止带电插拔；(4) 常见问题的处理，参见技术手册。
五、实验内容与步骤1、电子罗盘外围电路(1) 将HMR3300接入电路板；(2) 检查电路连接是否正确；(3) 接通外接开关电源；(4) 利用万用表测量并记录加速度计输入电压、静止状态下的输出值。
六、实验报告内容1、记录HMR3300输出数据；改变航向：改变俯仰：改变横滚七、思考题根据HMR3300的工作原理和特性，简述其应用领域。
飞机、轮船的导航系统。
飞行员可以了解角度，更好的控制飞机的飞行，避免过大的浮动，也可以更好的减缓高中气流对飞机的影响，通过对角度的变化的测量，得知当前处于的大体情况，以便于后面的操作和转向。
实验四 C100航向传感器实验一. 实验目的1、熟悉C100航向传感器结构和工作原理；2、熟悉C100航向传感器信号处理技术；3、掌握C100航向传感器实验系统。
二. 设备清单每组学生拥有一套C100航向传感器实验系统。
上课期间由组长保管，上课期间遗失或损坏的器件须按原价赔偿。
(1) 开关电源 1个(2) 五金工具 1套(3) 万用表 1只(4) C100电子罗盘1只(9) 《C100电子罗盘技术资料》 1本三、课堂要求(1) 课前认真预习，精心准备。
(2) 在不损坏器件或愿意赔偿的情况下自由使用器件。
(3) 不同小组的器件不要混用。
(4) 课后整理桌面。
(5) 不在课堂做任何与学习无关的事。
(6) 课后认真填写实验报告。
四、注意事项(1) 轻拿轻放加实验系统，防止摔落地面；(2) 避免直接接触实验系统电路板、输入输出接口；(3) 禁止带电插拔；(4) 常见问题的处理，参见相关技术手册。
五、实验内容与步骤1、实验系统连接(1) 连接C100航向传感器实验系统；(2) 接通外接开关电源；(3) 记录C100航向传感器输出数据；(4) 数据分析。
六、实验报告内容1、 C100航向传感器输出数据2、数据分析；从上往下图依次表示东南西北东约为105度，南约为191度，西为268度，北为9度。
七、思考题根据C100航向传感器工作原理，简述C100航向传感器应用领域。
航海；自动驾驶；无人机；无线伺服控制；平台稳定；GPS组合导航；激光测距；自动控制；机器人等。