武汉华中数控系统常见问题处理对策
华中数控系统机床常见故障诊断与维修
Ｋ Ａ １
Ｋ Ａ ２
（ Ｉ Ａ ３
ＫＭ ｇ ＡＢ 源自Ａ６ ｇ Ｋ＾ Ｔ
ＡＳ ｇ
Ｋ Ａ ９
Ｋ ＾ ｌ Ｏ
图５ ２ ３典 型铣床数控 系统 电 气 原理图— 继 电器部分
一
常， 暑假结束 （ ９月份 ） 开 机 试 运 行 即 出现 故 障 ， 机 床有 两 个 月没 有 加 电运 行 。 重 新 梳理 思 路 ， ， 将Ｐ Ｌ Ｃ状态 调 出 ， 多 次按 下 、 松 开急 停 按 钮， 仔 细 观察 系统 上 电 时 Ｐ Ｌ Ｃ各 状态 位 ， 按下 、 松 开 急停 按 钮 ， 中间 继电器 Ｋ Ａ ２ 要 断开 、 吸合 。安照 操 作 规程 ， 每 次 开机 、 关机， 都 需 要 先按 下 急 停 按 钮 ， 也 就是 中 间继 电器 Ｋ Ａ ２都 要 动 作 ， 根据经验 ， 经 常运 动 的 部 件故 障 率较 高 。 马上 关 机 断 电 ， 换 上 同型 号 的继 电器 ， 开 原谅 ！ 机， 松开 “ 急停” 按钮 ， 系 统正 常 ， 故 障得 以解 除 。 分析 ： 我 校地 处 江南 ， 梅雨 季 节 空气 比较 潮 湿 ， 暑 假 有两 个 月 时 参 考 文献 间 没 有 开 机加 电 运 行 ， 中 间继 电器 Ｋ Ａ ２发 生 了锈 蚀 ， 线圈得 电， 发 【 １ 】 潘 海 丽． 数 控 机床 故 障分 析 与 维修 （ 第二 版 ） 『 Ｍ１ ． 西安 ： 西安 电子科 光二 极 管 指 示 灯 亮 ， “ 发 光 二极 管指 示 灯 亮 ” 显 示 的是 假 动 作 ， 此 时 技 大 学 出版社 ． ２ ０ ０ ８ ． 其常开触点并没有 真正闭合 ， 导致 Ｙ ０ ． ０ “ 外部运行允许” 信号故障 ， ［ ２ ］ 郑 小年 ． 数 控 机 床 故 障诊 断 与 维修 『 Ｍ １ ． 武汉 ： 华 中科 技 大 学 出版 系统 不 能 复位 ， 始 终 处 于急 停 状态 。 社 ， ２ ０ ０ ５ ． ２ 实例 ２ 作 者简 介 ： 汪小宝（ １ ９ ７ ７ ， ２ 一 ） ， 男， 湖 北黄 冈 ， 鄂 东职业 技 术 学 院 台Ｃ Ｋ ６ １ ４ ０ 数控卧式车床 ， 采 用 华 中世 纪 星 Ｈ Ｎ Ｃ 一 ２ １ Ｔ系 统 ， 机 械 系讲 师 ， 研 究方 向 ： 数 控 加 工与 编 程 、 数 控 机 床 故 障 诊 断 与 维 开机 上 电后 显 示 器不 亮 ， 黑屏 ， 键盘 指 示灯 也 不亮 。 修
华中数控系统常见故障及诊断办法
华中数控系统常见故障及诊断办法目录一.系统类故障判断维修1．故障现象一：系统不能正常启动z屏幕没有显示；z屏幕没有显示但工程面板能正常控制z DOS 系统不能启动z不能进入数控主菜单z进入数控主菜单后黑屏z运行或操作中出现死机或重新启动z开机后系统报坐标轴机床位置丢失2.故障现象二：急停和复位3.故障现象三：系统跟踪误差过大或定位误差过大4.故障现象四：回零(回参考点)故障5.故障现象五: 伺服电机抱闸失效6.故障现象六: 手摇故障二．伺服电机类故障判断维修三．变频或伺服主轴运转故障判断维修z主轴超速或不可控四．机床运行故障判断维修z刀架运转故障五．附表：系统内部报警信息一．系统类故障判断维修1．故障现象一：系统不能正常启动z屏幕没有显示故障原因 措施 参考系统电源不正确 1．检查电源插座（XS1）2．检查输入电源是否正常，应该为AC24V 或DC24V接线极性是否正确参见《世纪星连结说明书》2.3 节亮度调整太低或太高调整亮度调节开关 仅限HNC-18i/19i硬件板卡损坏 需更换系统或送厂维修z屏幕没有显示但工程面板能正常控制故障原因 措施 参考 亮度调整太低或太高调整亮度调节开关 仅限HNC-18i/19i 主板分辨率设置太高 调整主板COMS分辨率参数为640X480液晶屏损坏 需更换系统或送厂维修z DOS 系统不能启动故障原因 措施 参考文件被破坏1．软盘运行系统2．用杀毒软件检查软件系统3．重新安装系统软件CF卡、电子盘物理损坏 更换CF卡、电子盘z不能进入数控主菜单故障原因 措施 参考 系统文件被破坏1．用杀毒软件检查系统2．重新安装系统软件CF卡、电子盘物理损坏 更换CF卡、电子盘z进入数控主菜单后黑屏故障原因 措施 参考接线电源不正确1．检查电源插座2．检查电源电压3．确认电源的负载能力应该不低于100W 参见《世纪星连结说明书》2.3 节系统文件被破坏1．用杀毒软件检查系统2．重新安装系统软件z运行或操作中出现死机或重新启动故障原因 措施 参考参数设置不当重新启动后在急停状态下检查参数,检查坐标轴参数、PMC 用户参数作为分母的参数不应该为0参见《世纪星连结说明书》3.7.3、3.7.7 节1．操作同时运行了系统以外的其 他内存驻留程序2．调用较大的程序3．调用已损坏程序 1．等待2．中断零件程序的调用系统文件被破坏1．用杀毒软件检查系统2．重新安装系统软件 DOS 系统配置文件CONFIG.SYS 中,同时打开的文件数量过少设置为50 或更多FILES=50电源功率不够 1．检查电源插座2．检查电源电压3．确认电源的负载能力应该不低于100W参见《世纪星连结说明书》2.3 节硬件板卡损坏 需更换系统或送厂维修z开机后系统报坐标轴机床位置丢失故障原因 措施 参考18i\19i系统没有专门位置存储芯片任意移动一个坐标轴 仅限HNC-18i/19i坐标轴正在移动中突然关闭系统(非必然性)任意移动一个坐标轴2.故障现象二：急停和复位z系统始终保持急停状态不能产生复位信号故障原因 措施 参考急停回路没有闭合1.检查超程限位开关的常闭触点2.检查急停按钮的常闭触点,若未装手持单元或手持单元上无急停按钮,XS8 接口中的4 和17 脚应短接参见《世纪星连结说明书》2.10 节未向系统发送复位信息 1.检查’’外部运行允许’’的输入端口2.检查PMC 用户参数P[50]是否对应’’外部运行允许’’的输入点PLC软件 检查PLC 程序硬件板卡损坏 需更换系统或送厂维修z系统始终保持复位状态故障原因 措施 参考系统复位需要完成的信号未满足要求1．检查输入端口2．检查电路3．检查电源模块4．检查驱动模块5．检查主轴模块6．检查伺服动力电源空气开关参数设置不当 检查PMC 用户参数P[51]-P[63]是否对应输入点PLC软件 检查PLC 程序硬件板卡损坏 需更换系统或送厂维修z系统可以手动运行但无法切换到自动或单段状态故障原因 措施 参考坐标轴超程检查超程限位开关 参见《世纪星连结说明书》2.10 节系统信号未满足要求 1．检查输入端口2．检查电路3．检查电源模块4．检查驱动模块5．检查主轴模块6．检查刀具夹紧/松开信号7．检查伺服动力电源空气开关参数设置不当 检查PMC 用户参数P[51]-P[63]，P[77]是否对应输入点PLC软件 检查PLC 程序硬件板卡损坏 需更换系统或送厂维修3.故障现象三：系统跟踪误差过大或定位误差过大故障原因 措施 参考伺服驱动器未上强电 1．检查电路2．检查电源模块3．检查驱动模块4．检查伺服动力电源空气开关电机编码器反馈电缆与电机强电电缆不一一对应检查电机接线数控装置与伺服驱动器之间的坐标轴控制电缆未接好 检查坐标轴控制电缆 （XS30 XS31 XS32 XS33）坐标轴控制电缆受干扰 1．坐标轴控制电缆应采用双绞屏蔽电缆2．坐标轴控制电缆屏蔽可靠接地3．坐标轴控制电缆尽量不要缠绕4．坐标轴控制电缆与其他强电电缆尽量远离且不要平行布置伺服驱动器特性参数调得太硬或太软 检查伺服驱动器有关增益调节的参数，仔细调整参数参见《伺服驱动器使用手册》伺服驱动器参数错 1．检查伺服驱动器控制方式2．检查伺服驱动器脉冲形式3．检查伺服驱动器电机极对数4．检查伺服驱动器电机编码器反馈线数参见《伺服驱动器使用手册》伺服驱动器未上使能 1．检查输出端口 2．检查电路 3．检查驱动模块系统特性参数不当 2．检查坐标轴的加减速时间常数3．检查坐标轴的反馈电子分子/分母3．检查坐标轴参数中的最高快移速度是否超出了电机额定转速伺服驱动器/电机选型错误 需更换伺服驱动器/电机伺服驱动器/电机损坏 需更换伺服驱动器/电机硬件板卡损坏 需更换系统或送厂维修机械卡死 调整机械4.故障现象四：回零(回参考点)故障z回零(回参考点)时报硬件故障故障原因 措施 参考 伺服电机编码器损坏需更换伺服电机电机编码器反馈电缆未接好或断路 1.检查电机编码器反馈电缆2.需更换电机编码器反馈电缆数控装置与伺服驱动器之间的坐标轴控制电缆未接好或断路 1.检查坐标轴控制电缆2.需更换坐标轴控制电缆硬件板卡损坏 需更换系统或送厂维修z回零(回参考点)时坐标轴无反应故障原因 措施 参考系统参数错1.检查坐标轴参数中的回参考点方式,通常对伺服电机应设为2(+-+)2.检查坐标轴参数中的回参考点快移和定位速度伺服驱动器未上使能 1.检查输出端口2.检查电路3.检查驱动模块伺服驱动器未上强电 1.检查电路2.检查电源模块3.检查驱动模块4.检查伺服动力电源空气开关数控装置与伺服驱动器之间的坐标轴控制电缆未接好或断路 1.检查坐标轴控制电缆2.需更换坐标轴控制电缆PLC软件 检查PLC 程序z回零(回参考点)时坐标轴反向低速移动直到压到超程限位开关 故障原因 措施 参考坐标轴回零(回参考点)开关始终保持闭合 1.检查坐标轴回零(回参考点)开关2. 需更换坐标轴回零(回参考点)开关系统开关量输入电缆接错或短路 1.检查开关量输入电缆2. 需更换开关量输入电缆PLC软件 检查PLC 程序硬件板卡损坏 需更换系统或送厂维修z回零(回参考点)精度差故障原因 措施 参考坐标轴控制电缆受干扰 1．坐标轴控制电缆应采用双绞屏蔽电缆2．坐标轴控制电缆屏蔽可靠接地4．标轴控制电缆尽量不要缠绕5．坐标轴控制电缆与其他强电电缆尽量远离且不要平行布置电机没有可靠接地 检查电机强电电缆电机编码器反馈电缆不可靠 1.需更换电机编码器反馈电缆,应采用双绞屏蔽电缆2.加粗位置反馈电缆中的电源线线径,如采用多根线并用3.电缆屏蔽层可靠接地4.电缆两端加磁环伺服电机编码器损坏需更换伺服电机硬件板卡损坏 需更换系统或送厂维修机械机械连接不可靠 调整机械连接z两次回参考点机床位置相差一个整螺距故障原因 措施 参考坐标轴回零(回参考点)开关信号与进给电机编码器Z 脉冲位置太近调整坐标轴回零(回参考点)开关位置5.故障现象五: 伺服电机抱闸失效z打开急停开关后升降轴自动下滑故障原因 措施 参考参数设置不当 检查PMC 用户参数P[68],增大数值机械配重或平衡装置失效或工作不可靠检查配重或平衡装置伺服电机抱闸机构损坏 需更换伺服电机z伺服电机抱闸无法打开或不稳定故障原因 措施 参考抱闸机构电源不正确 1．检查抱闸机构电源是否正常，应该为DC24V.必须采用 稳定的开关电源供电形式, 严禁采用简易桥式电路供电 2. 接线极性是否正确无开抱闸输出 1.检查输出端口2.检查开关量输出电缆3.检查电路伺服电机抱闸机构损坏 需更换伺服电机PLC软件 检查PLC 程序硬件板卡损坏 需更换系统或送厂维修6.故障现象六: 手摇故障z系统无手摇工作方式故障原因 措施 参考 手持单元未连结到XS8 接口检查XS8 接口手持单元电缆未接好或断路 检查手持单元电缆硬件板卡损坏 需更换系统或送厂维修PLC软件 检查PLC 程序z系统有手摇工作方式但手摇无反应故障原因 措施 参考手持单元电缆未接好或断路1．检查XS8 接口2．检查手持单元电缆 6．检查手摇脉冲发生器5V 电源手摇脉冲发生器损坏 需更换手摇脉冲发生器 手持单元的轴选择开关或倍率开关损坏需更换手持单元 硬件板卡损坏 需更换系统或送厂维修 PLC软件 检查PLC 程序参数设置错 1．检查硬件配置参数：部件型号：5301标识：31配置[0]：72．检查PMC系统参数中手摇0部件号是否与硬件配置参数对应。
武汉华中数控系统常见问题处理对策
12、系统跟踪误差过大或定位误差过大
故障原因
措施
（1）坐标轴控制电缆受干扰
（2）伺服驱动器的刚性参数 过高或过低
（3）机械卡死或干涉 （4）负载过重（大型立车
龙门铣等） （5）线的问题
或驱动器，电机故障 （6）驱动器电机代码填错
1.坐标轴控制电缆应采用双绞屏蔽电缆 2.坐标轴线未可靠接地 3.坐标轴控制电缆尽量不要缠绕 4.坐标轴控制电缆与其他强电电缆尽量远离且不要平行布置
此种情况很容易操作 ，只需更换手持单元
（3）PLC 软件 检查 PLC 程序 （4）参数设置错
检查手摇信号 PLC 输入点，从而判断故障是电气还是 PLC 问题。 1．检查硬件配置参数：
部件型号：5301 标识：31 配置[0]：7 2．检查 PMC 系统参数中手摇 0 部件号是否与硬件配 置参数对应。
故障原因
（1） 伺服电机强电电缆相序
错 ，尤其 818B，尤为 突出。
措施 检查电机相序，18 系列，180 系列驱动器端电机相序为 UWV
（2）伺服电机编码器反馈电 缆与电机强电电缆不一 一对应 （调试） （3）伺服电机编码器反馈电 缆未接好或断路 (4) 818 系列
检查电机接线
1.检查伺服电机编码器反馈电缆 2.需更换电机编码器反馈电缆 检查总线进出，串联顺序是否正确；设备接口参数 是否对应。
（3）伺服驱动器未上使能
（4）系统特性参数不当 （ 系统非标配，混搭 改造时，注意脉冲，HNC 系统默认单脉冲）
1.检查 PLC 使能输出信号是否输出 2．检查电路 3．检查驱动模块 1．检查坐标轴的伺服驱动器型号参数 2．检查硬件配置参数脉冲式伺服数控装置的脉冲信号类型 的设置
（5）抱闸电机的
数控机床操作中的常见问题与处理方法
数控机床操作中的常见问题与处理方法数控机床是一种高精度、高效率的机械加工设备，广泛用于制造业的各个领域。
在实际操作中，由于操作人员的水平不同以及机床自身的特点，常常会出现一些常见问题，影响生产效率和加工质量。
本文就数控机床操作中的常见问题及处理方法进行详细介绍。
一、数控程序错误1. 问题描述：数控程序误操作、编程错误等导致数控机床无法正常工作。
2. 处理方法：检查程序，确认是否有误操作或编程错误，做好程序备份，及时修改并重新加载正确的程序。
二、材料误差导致的加工问题1. 问题描述：材料的尺寸、硬度等参数与机床工作时的预期值不符，导致加工精度不高或加工失败。
2. 处理方法：定期检查材料参数，与实际需要加工的要求进行匹配，如有不符合的情况及时更换材料。
三、刀具磨损1. 问题描述：刀具在使用过程中产生磨损，导致加工质量下降，甚至加工失败。
2. 处理方法：定期检查刀具的磨损情况，及时更换磨损严重的刀具，保证加工质量。
四、机床零件松动1. 问题描述：机床零件在长时间使用后，由于受力等原因导致出现松动现象，影响加工精度和安全性。
2. 处理方法：定期对机床的零部件进行检查，发现松动情况及时拧紧，避免影响机床加工质量。
五、数控系统故障1. 问题描述：数控系统出现故障，导致机床无法正常工作。
2. 处理方法：及时联系维修人员，对数控系统进行维修和保养，确保系统的正常运行。
六、刀具位置偏移1. 问题描述：数控机床加工时出现刀具偏移，导致加工精度不高。
2. 处理方法：定期检查数控机床的各个部件，特别是刀具定位系统，及时进行调整和维护，保证刀具位置的准确性。
七、冷却液故障1. 问题描述：数控机床在加工时冷却液故障，导致加工温度过高，影响加工效果。
2. 处理方法：定期检查冷却系统，确保冷却液的正常循环和温度控制，及时更换和清洗冷却液。
八、安全事故1. 问题描述：由于操作不当或机床零部件磨损等原因，导致操作人员受伤或机床损坏。
华中数控系统常见故障及诊断办法
1华中数控系统常见故障及诊断办法目录一.系统类故障判断维修1故障现象一系统不能正常启动屏幕没有显示屏幕没有显示但工程面板能正常控制DOS 系统不能启动不能进入数控主菜单进入数控主菜单后黑屏运行或操作中出现死机或重新启动开机后系统报坐标轴机床位置丢失2.故障现象二急停和复位3.故障现象三系统跟踪误差过大或定位误差过大4.故障现象四回零回参考点故障5.故障现象五: 伺服电机抱闸失效6.故障现象六: 手摇故障二伺服电机类故障判断维修三变频或伺服主轴运转故障判断维修主轴超速或不可控四机床运行故障判断维修刀架运转故障五附表系统内部报警信息一系统类故障判断维修1故障现象一系统不能正常启动屏幕没有显示故障原因措施参考系统电源不正确1检查电源插座XS1 2检查输入电源是否正常应该为AC24V 或DC24V 接线极性是否正确参见《世纪星连结说明书》2.3 节亮度调整太低或太高调整亮度调节开关仅限HNC-18i/19i 2硬件板卡损坏需更换系统或送厂维修屏幕没有显示但工程面板能正常控制故障原因措施参考亮度调整太低或太高调整亮度调节开关仅限HNC-18i/19i 主板分辨率设置太高调整主板COMS分辨率参数为640X480 液晶屏损坏需更换系统或送厂维修DOS 系统不能启动故障原因措施参考文件被破坏1软盘运行系统2用杀毒软件检查软件系统3重新安装系统软件CF卡、电子盘物理损坏更换CF卡、电子盘不能进入数控主菜单故障原因措施参考系统文件被破坏1用杀毒软件检查系统2重新安装系统软件CF卡、电子盘物理损坏更换CF 卡、电子盘进入数控主菜单后黑屏故障原因措施参考接线电源不正确1检查电源插座2检查电源电压3确认电源的负载能力应该不低于100W 参见《世纪星连结说明书》2.3 节系统文件被破坏1用杀毒软件检查系统2重新安装系统软件运行或操作中出现死机或重新启动故障原因措施参考参数设置不当重新启动后在急停状态下检查参数检查坐标轴参数、PMC 用户参数作为分母的参数不应该为0 参见《世纪星连结说明书》3.7.3、3.7.7 节1操作同时运行了系统以外的其他内存驻留程序2调用较大的程序3调用已损坏程序1等待2中断零件程序的调用3系统文件被破坏1用杀?救砑 觳橄低?2重新安装系统软件DOS 系统配置文件CONFIG.SYS 中同时打开的文件数量过少设置为50 或更多FILES50 电源功率不够1检查电源插座2检查电源电压3确认电源的负载能力应该不低于100W 参见《世纪星连结说明书》2.3 节硬件板卡损坏需更换系统或送厂维修开机后系统报坐标轴机床位置丢失故障原因措施参考18i19i系统没有专门位置存储芯片任意移动一个坐标轴仅限HNC-18i/19i 坐标轴正在移动中突然关闭系统非必然性任意移动一个坐标轴2.故障现象二急停和复位系统始终保持急停状态不能产生复位信号故障原因措施参考急停回路没有闭合1.检查超程限位开关的常闭触点 2.检查急停按钮的常闭触点若未装手持单元或手持单元上无急停按钮XS8 接口中的4 和17 脚应短接参见《世纪星连结说明书》2.10 节未向系统发送复位信息1.检查’’外部运行允许’’的输入端口2.检查PMC 用户参数P50是否对应’’外部运行允许’’的输入点PLC软件检查PLC 程序硬件板卡损坏需更换系统或送厂维修系统始终保持复位状态故障原因措施参考 4 系统复位需要完成的信号未满足要求1 检查输入端口2 检查电路3 检查电源模块4 检查驱动模块5 检查主轴模块6 检查伺服动力电源空气开关参数设置不当检查PMC 用户参数P51-P63是否对应输入点PLC软件检查PLC 程序硬件板卡损坏需更换系统或送厂维修系统可以手动运行但无法切换到自动或单段状态故障原因措施参考坐标轴超程检查超程限位开关参见《世纪星连结说明书》2.10 节系统信号未满足要求1 检查输入端口 2 检查电路 3 检查电源模块4 检查驱动模块5 检查主轴模块6 检查刀具夹紧/松开信号7 检查伺服动力电源空气开关参数设置不当检查PMC 用户参数P51-P63P77是否对应输入点PLC软件检查PLC 程序硬件板卡损坏需更换系统或送厂维修 3.故障现象三系统跟踪误差过大或定位误差过大故障原因措施参考伺服驱动器未上强电1 检查电路2 检查电源模块3 检查驱动模块4 检查伺服动力电源空气开关电机编码器反馈电缆与电机强电电缆不一一对应检查电机接线数控装置与伺服驱动器之间的坐标轴控制电缆未接好检查坐标轴控制电缆XS30 XS31 XS32 XS33 5 坐标轴控制电缆受干扰1 坐标轴控制电缆应采用双绞屏蔽电缆 2 坐标轴控制电缆屏蔽可靠接地3 坐标轴控制电缆尽量不要缠绕4 坐标轴控制电缆与其他强电电缆尽量远离且不要平行布置伺服驱动器特性参数调得太硬或太软检查伺服驱动器有关增益调节的参数仔细调整参数参见《伺服驱动器使用手册》伺服驱动器参数错1 检查伺服驱动器控制方式2 检查伺服驱动器脉冲形式3 检查伺服驱动器电机极对数4 检查伺服驱动器电机编码器反馈线数参见《伺服驱动器使用手册》伺服驱动器未上使能1 检查输出端口2 检查电路3 检查驱动模块系统特性参数不当2 检查坐标轴的加减速时间常数3 检查坐标轴的反馈电子分子/分母3检查坐标轴参数中的最高快移速度是否超出了电机额定转速伺服驱动器/电机选型错误?韪 凰欧 ?电机伺服驱动器/电机损坏需更换伺服驱动器/电机硬件板卡损坏需更换系统或送厂维修机械卡死调整机械4.故障现象四回零回参考点故障回零回参考点时报硬件故障故障原因措施参考伺服电机编码器损坏需更换伺服电机电机编码器反馈电缆未接好或断路1.检查电机编码器反馈电缆 2.需更换电机编码器反馈电缆数控装置与伺服驱动器之间的坐标轴控制电缆未接好或断路1.检查坐标轴控制电缆2.需更换坐标轴控制电缆硬件板卡损坏需更换系统或送厂维修6 回零回参考点时坐标轴无反应故障原因措施参考系统参数错 1.检查坐标轴参数中的回参考点方式通常对伺服电机应设为2- 2.检查坐标轴参数中的回参考点快移和定位速度伺服驱动器未上使能1.检查输出端口2.检查电路 3.检查驱动模块伺服驱动器未上强电1.检查电路2.检查电源模块 3.检查驱动模块 4.检查伺服动力电源空气开关数控装置与伺服驱动器之间的坐标轴控制电缆未接好或断路1.检查坐标轴控制电缆2.需更换坐标轴控制电缆PLC软件检查PLC 程序回零回参考点时坐标轴反向低速移动直到压到超程限位开关故障原因措施参考坐标轴回零回参考点开关始终保持闭合1.检查坐标轴回零回参考点开关 2. 需更换坐标轴回零回参考点开关系统开关量输入电缆接错或短路1.检查开关量输入电缆2. 需更换开关量输入电缆PLC软件检查PLC 程序硬件板卡损坏需更换系统或送厂维修回零回参考点精度差故障原因措施参考坐标轴控制电缆受干扰1坐标轴控制电缆应采用双绞屏蔽电缆2坐标轴控制电缆屏蔽可靠接地 4 标轴控制电缆尽量不要缠绕5 坐标轴控制电缆与其他强电电缆尽量远?肭也灰 叫胁贾?电机没有可靠接地检查电机强电电缆7电机编码器反馈电缆不可靠1.需更换电机编码器反馈电缆应采用双绞屏蔽电缆2.加粗位置反馈电缆中的电源线线径如采用多根线并用3.电缆屏蔽层可靠接地4.电缆两端加磁环伺服电机编码器损坏需更换伺服电机硬件板卡损坏需更换系统或送厂维修机械机械连接不可靠调整机械连接两次回参考点机床位置相差一个整螺距故障原因措施参考坐标轴回零回参考点开关信号与进给电机编码器Z 脉冲位置太近调整坐标轴回零回参考点开关位置5.故障现象五: 伺服电机抱闸失效打开急停开关后升降轴自动下滑故障原因措施参考参数设置不当检查PMC 用户参数P68增大数值机械配重或平衡装置失效或工作不可靠检查配重或平衡装置伺服电机抱闸机构损坏需更换伺服电机伺服电机抱闸无法打开或不稳定故障原因措施参考抱闸机构电源不正确1检查抱闸机构电源是否正常应该为DC24V.必须采用稳定的开关电源供电形式严禁采用简易桥式电路供电2. 接线极性是否正确无开抱闸输出1.检查输出端口 2.检查开关量输出电缆3.检查电路伺服电机抱闸机构损坏需更换伺服电机PLC软件检查PLC 程序硬件板卡损坏需更换系统或送厂维修6.故障现象六: 手摇故障系统无手摇工作方式故障原因措施参考手持单元未连结到XS8 接口检查XS8 接口8手持单元电缆未接好或断路检查手持单元电缆硬件板卡损坏需更换系统或送厂维修PLC软件检查PLC 程序系统有手摇工作方式但手摇无反应故障原因措施参考手持单元电缆未接好或断路1检查XS8 接口2检查手持单元电缆 6 检查手摇脉冲发生器5V电源手摇脉冲发生器损坏需更换手摇脉冲发生器手持单元的轴选择开关或倍率开关损坏需更换手持单元硬件板卡损坏需更换系统或送厂维修PLC软件检查PLC 程序参数设置错1 检查硬件配置参数部件型号5301 标识31 配置07 2检查PMC系统参数中手摇0部件号是否与硬件配置参数对应。
华中数控系统跟踪误差过大故障诊断及维修实例分析
华中数控系统跟踪误差过大故障诊断及维修实例分析笔者根据自己的维修经历，就数控机床的“跟踪误差过大“报警现象，探究其故障机理，找到快速有效的排除方法与思路，就此类报警现象做如下交流。
一、故障特征我校一台实训教学用数控车床，配置华中HNC-21T系统，此设备轴控制为半闭环位置控制系统。
教学使用过程中出现故障，具体现象为机床上电无报警，Z轴移动过程电机转动后报警出现，故障显示为Z轴“跟踪误差过大”，按下急停开关后再解除，又出现错误提示，机床处于锁死状态。
经了解此机床原来也曾出现过类似故障，但只需按下急停解除后，机床可以恢复工作状态。
二、故障原因分析机床故障主要原因是“跟踪误差”，首先分析什么情况下会造成跟踪误差。
为了保证加工精度，目前的数控机床一般采取三环结构的伺服系统，系统实际位移被反馈到数控装置和伺服驱动中，直接与输入的指令位移值进行比较，用误差进行控制，最终实现移动部件的精确运动和定位。
所谓跟踪误差即指带反馈的机床在加工过程中出现指令位置与实际位置不符时机床报警的错误。
说到底，跟踪误差与位置有关，为了研究跟踪误差，就少不了理解位置环的工作原理。
位置环的结构简图如图1所示，其核心为位置控制调节器，根据CNC输入数据经过插补计算及刀补计算，速度的均匀化等处理，向各轴发出脉冲，个数代表距离，频率代表速度，对于位置控制调节器而言，是加计数。
而来自脉冲编码器的反馈脉冲，个数代表工作台运行的实际位置，频率代表电机的旋转速度。
通过同步，四分频等控制和转换后送到调节器中去，是减计数。
在每个采样周期内，位置控制调节器得到一个数，这个数就是跟踪误差，表示实际距离与要求距离的差值，数值大就希望坐标轴移动快一点，经过转换为模拟量去控制电机速度，数值小表明距离目标近，要慢慢接近目标，最后准确停车。
跟踪误差过大是一种报警措施，当某个采样周期的跟踪误差大于系统设定的允许误差时，系统就会出现跟踪误差过大报警提示。
实际上可以通过参数设定最大跟踪误差，但该参数是机床厂家根据设备性能综合调试的理想参数，如超出此极限值，加工出的产品零件必然产生形状与位置的误差。
华中数控系统数控机床常见故障诊断及维修
CNC系统的特点CNC装置是数控系统的核心，CNC数控是由软件（存储的程序）来实现数字控制的。
数控系统的特殊性主要由它的核心装置——CNC 装置来体现的。
而CNC装置结构包括了软件结构与硬件结构。
CNC装置的结构由软件结构（管理软件、控制软件）和硬件结构，其中硬件结构分七个部分：CPU及总线（数据运算、控制器）、存储器（RAM、EPROM）、PLC装置（逻辑程序、逻辑运算）、I/O接口电路（I接口、O接口）、MDI/CRT接口、位置控制器、纸带阅读机在数控系统的数字数字电路中传递的数字信号：无论是工作指令信号、反馈信号，还是控制指令信号，大多是数字信号，也就是电脉冲信号。
在具有大规模数字电路的CNC装置中，信号输入与输出接口装置上，及其信号连接与传递途径中，传送的多是电脉冲信号。
这种电信号极易受电网或电磁场感应脉冲的干扰。
CNC装置的输入与输出信号原理：输入电脉冲（来自光电阅读机、录音机、软盘驱动器）通过CNC装置输出各种工作指令与控制信号然后经过负反馈电脉冲传送给伺服控制器和强电控制并点亮各种指示灯和报警显示CNC系统的主要故障以CNC系统为研究对象，可按故障成因进行分类（即按CNC系统内因与外因分类方法）可以分为以下几种：按内/外因的故障分类有非关联性故障（外因造成）和关联性故障（内因造成）非关联性故障（外因造成）：一：运输、安装、调试不当工作地环境不良非器件本身断线虚焊、异物短路、接触不良等的硬件性故障二：电网电压不稳/突然停电/干扰突发性的欠压/过压/过流/热损耗等关联性故障（内因造成）：一：固有性、重演性故障——在一定条件下必然发生、易找出规律来排除二：随机性、偶发性的故障——需反复实验才能找出、难找显然，操作员与维修员的工作失误，必然引发故障。
“人为”因素，除了损坏性动作外，一般造成的故障是“软件故障”。
所以，如果我们把人与机器视为“统一体”，那么把他们的失误造成故障的成因也可看作是数控系统的内因。
华中世纪星系统数控机床常见故障分析与处理
用 国际标 准 Ｇ代码 编程 ，与各种 流行 的 Ｃ Ｄ／ ＡＭ Ａ Ｃ 自动编 程系统 兼容 等诸 多功 能 。
ＺＨＡＮＧ ｎ，ＺＨＡＯ ｎ — ｉ Ｒａ Ｈｏ ｇ ｍｅ
（ ｎ ｓ ａ ｏｙｅ ｈ ｉ ｌ ｇ Ｔ ｎ ｓａ ６ ０ ０ Ｃ ｉａ Ｔａ ｇ ｈ ｎＰ ｌｔｃ ｎｃＣｏｌ ｅ， ａ ｇｈ ｎ ０ ３ ２ ， ｈｎ ） ｅ
Ａｂ ｔ ａ ｔ： Ｆａ ｌｓａ ｅ ａ ｐｅ ｒ ｄ ｉ ｖｔｂ ｙ ｉ ｈ ｏ ｒｅ ｏ ｈ ｓｒ ｃ ｕ ｔ ｒ ｐ ａｅ ｎｅ ｉ ｌ ｎ ｔ ｅ ｃ ｕ ｓ ｆｔｅ ＣＮＣ ａ ｈｉｅ ｎ ｔ ｓｐ ｐ ｒ ａ ｅ ｎ ｔｅ ａ ｌｚ ｎ ｈｅＨＮＣ ｙ ｔｍ ａ ｍ ｃ ｎ ．Ｉ ｈｉ ａ ｅ ，ｂ ｓ ｄ ｏ ｈ ｎａｙ ｉ ｇ ｔ ｓ ｓｅ ｆａｕ ｅ ｎ ｕ ｃ ｉｎ ，ｔｅ ｔｏ ｂｌｓ ｏ ｉ ｇ ｉｅ ｓａ ｄ ｐ ｉ ｃｐ ｅ ｅ ｔｒ ｓａ ｄ ｆ ｎ ｔｏ ｓ ｈ ｒ ｕ ｅ ｈ ｏｔｎ ｄ ａ ｎ ｒｎ ｉ ｌｓｏｆＣＮＣ ａ ｈｎ ｒ ｎｔｏ ｕｃ ｄ． ｍ ｍ ｏ ａ ｔ ｍ ｃ ｉｅ ａ ｅｉ ｒ ｄ ｅ Ｃｏ ｎ ｆｕｌ ｏｆＣＮＣ ｃ ｉｅ ａ ａｎｓ ｓ ｍａ ｈｎ ｇ ｉ ｔ ＨＮＣ ｙ ｔｍ ｅａ ａｙ ｅ ｎ ｅ ｔｄ ． ｕｌｄ ａ ｎ ｓｓａ ｄ ｍａｎ ｅ ａ ｅｉ ｕｍｍ ｅ ｐ． ｓ ｓｅ ａ ｎ ｌｚ ｄａ ｄ ｔ ａｅ ｒ ｒ Ｆａ ｔ ｉ ｇ ｏ ｉ ｉ ｔ ｎ ｎｃ ｓｓ ｎ ｄｕ Ｋｅ ｏ ｄ ｙＷ ｒ ｓ： ＨＮＣ ｙ ｔｍ ； ＣＮＣ ａ ｈ ｎ ｓ ｓｅ ｍ ｃ ｉ ｅ； ｆ ｕｔｄａ ｎｏ ｉ ； ｂ ｅ ｋ ｏ ｉｎｔｎ ｎｃ ａ ｌ ｉｇ ｓｓ ｒ ａ ｄ ｗｎ ｍａ ｅ ａ ｅ
并具 有 自主知 识 产 权 的特 点 ，赢 得 了 国 家 的认 可 ， 在高 职院校 内得 到广 泛应 用 。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
武汉华中数控系统常见问题处理对策
来源：武汉华中数控股份有限公司
一系统类故障判断维修
1、电机不运转
2、伺服电机缓慢转动零漂
3、伺服电机静止时抖动
4、接通伺服驱动器动力电源立即出现报警
5、系统有手摇工作方式但手摇无反应
6、系统无手摇工作方式
7、伺服电机抱闸无法打开或不稳定
8、打开急停开关后升降轴自动下滑
9、两次回参考点机床位置相差一个整螺距
10、回零(回参考点)精度差
11、回零(回参考点)时坐标轴反向低速移动直到压到超程限位开关
12、回零(回参考点)时坐标轴无反应
13、回零(回参考点)时报硬件故障
14、系统跟踪误差过大或定位误差过大
15、系统可以手动运行但无法切换到自动或单段状态
16、系统始终保持复位状态
17、系统始终保持急停状态不能产生复位信号
18、开机后系统报坐标轴机床位置丢失
19、运行或操作中出现死机或重新启动
20、数控主菜单后黑屏
21、不能进入数控主菜单
22、DOS系统不能启动
23、屏幕没有显示但工程面板能正常控制
24、屏幕没有显示
二伺服电机类故障判断维修1、电机轴输出扭矩很小
2、电机爬行
3、电机运转时跳动
4、电机只能运行一小段距离
三变频或伺服主轴运转故障判断维修1、主轴定向停的位置不准确
2、主轴不能定向停
3、主轴不转
4、主轴超速或不可控
四运行故障判断
1、系统内部报警信息
2、进给轴在低速下运行正常，在高速下抖动或报警
3、开机第一次移动进给轴出现跟踪误差过大或定位误差过大报警，而如果第一次移动未报警中间使用时则一直正常
4、车床加工中轴未移动到位即开始换刀造成打刀
5、采用小线段加工时有停顿现象
6、加工圆或圆弧时45度方向超差
7、功丝不能执行
8、加工螺纹(功丝)时，有乱丝现象
9、HNC-18i/19i系统车螺纹时主轴速度>200转/分报警超速
10、刀架能选刀，但刀架偏了一个角度
11、刀架不动。