从机器视觉技术的角度谈扫地机器人技术发展趋势
《2024年智能扫地机器人技术的研究与实现》范文
《智能扫地机器人技术的研究与实现》篇一一、引言随着科技的发展，人们对于家庭生活品质的要求不断提高。
为了应对这种需求，智能扫地机器人作为一种高效、便捷的家庭清洁工具，正逐渐走进千家万户。
本文旨在探讨智能扫地机器人技术的研究与实现，包括其核心技术、系统架构、功能实现以及实际应用等方面的内容。
二、核心技术研究1. 传感器技术智能扫地机器人采用多种传感器技术，如红外传感器、超声波传感器和激光雷达等，以实现避障、定位和路径规划等功能。
这些传感器能够实时感知环境信息，使机器人能够在复杂的环境中自主导航和清洁。
2. 人工智能技术人工智能技术是智能扫地机器人的核心。
通过深度学习和机器视觉等技术，机器人能够识别和判断环境中的障碍物、地面类型等信息，从而自动调整清洁策略。
此外，人工智能技术还可以使机器人通过不断学习和优化，提高清洁效率和效果。
3. 电池与充电技术智能扫地机器人需要具备较长的续航能力和方便的充电方式。
目前，采用高性能锂电池和智能充电技术已成为行业共识。
此外，一些高端产品还采用了自动充电技术，使机器人能够在电量不足时自动返回充电座进行充电。
三、系统架构与功能实现智能扫地机器人系统通常包括控制模块、驱动模块、传感器模块等部分。
控制模块负责整个系统的控制和协调工作，驱动模块负责机器人的运动控制，传感器模块则负责环境信息的感知和传输。
在功能实现方面，智能扫地机器人应具备自动清洁、定时清扫、路径规划、语音控制等功能。
此外，为了满足不同用户的需求，一些高端产品还支持远程控制、智能家居联动等功能。
四、技术实现方法与流程1. 硬件设计智能扫地机器人的硬件设计主要包括主板、电机、电池等部分。
设计时需要考虑到机器人的尺寸、重量、材料等因素，以及不同硬件之间的兼容性和协同工作能力。
在确定设计方案后，需要采用高精度的制造工艺进行制造和组装。
2. 软件编程软件编程是智能扫地机器人实现各项功能的关键。
需要根据硬件设备的特性和需求，编写相应的驱动程序和控制算法。
2024年扫地机市场前景分析
2024年扫地机市场前景分析引言扫地机是一种智能家居设备，其具备自主清扫地面的功能，正逐渐成为人们日常生活的必备品。
本文将对扫地机市场的前景进行分析，探讨其发展趋势和潜在机会。
市场概述近年来，随着人们生活水平的提高和工作压力的增加，家庭保洁成为了一项烦琐而耗时的任务。
传统的手动清扫方法已经不能满足人们对高效便捷的需求，扫地机的出现填补了这一空白，迅速赢得了市场的关注。
市场规模与增长趋势根据市场研究机构的数据显示，全球扫地机市场规模从2015年的10亿美元快速增长至2020年的30亿美元，并且预计在未来几年内将保持高速增长。
这一数据表明，扫地机市场正处于一个快速发展的阶段，具有巨大的潜力。
主要驱动因素1.技术创新：随着人工智能和机器学习等领域的发展，扫地机的智能化和自主化程度不断提高。
自动规划路线、智能识别障碍物等功能的加入，使得扫地机的性能得到了极大的提升，满足了消费者对高品质清扫的需求。
2.生活方式变化：随着现代人生活节奏的加快，越来越多的人愿意为了省时省力而选择扫地机来代替传统的清扫方法。
扫地机的出现，为人们节约了大量时间和体力，提高了家庭保洁的效率。
3.市场竞争激烈：扫地机市场竞争激烈，厂商们不断推出具有创新功能和更实惠价格的产品来吸引消费者。
这种竞争促使了市场的不断发展和创新，同时也带来了更多的机会。
市场挑战与风险1.市场饱和度提高：随着扫地机市场的不断扩大，市场上已有多个品牌和型号的扫地机可供选择，竞争力量增强。
这使得新进入市场的扫地机品牌面临着巨大的挑战。
2.品牌知名度差异：目前市场上存在着一些知名品牌，消费者更愿意购买那些有信誉和优质服务的品牌的扫地机。
这对新品牌的市场进入造成了一定的阻力。
3.技术壁垒：尽管扫地机市场在技术上正在不断创新，但仍存在一些关键技术难题。
例如，扫地机在环境感知和智能导航方面仍存在改进空间，这限制了市场的发展。
市场机会1.市场细分：目前市场上的扫地机主要分为家用和商用两大类，其中家用扫地机市场规模巨大，但商用市场潜力巨大且未被充分开发。
扫地机器人发展趋势
扫地机器人发展趋势随着科技的不断进步和人们对生活品质的追求，扫地机器人作为一种智能家居设备，正逐渐成为现代家庭必备的清洁工具。
在扫地机器人发展的过程中，我认为有几个趋势是未来将会出现的。
首先，扫地机器人将越来越智能化。
当前的扫地机器人已经具备了基本的定位导航、避障等功能，然而，未来的扫地机器人将更加智能化，通过深度学习等技术，能够识别并适应不同的家庭环境，进一步提高清洁效果。
例如，扫地机器人可以根据不同的房间大小和布局，自动规划清洁路径，确保每个角落都得到充分清洁。
同时，扫地机器人还能够学习用户的习惯，根据用户的需求自动调整清洁时间和方式，提供个性化的清洁服务。
其次，扫地机器人将具备更多的功能。
除了传统的清洁功能，未来的扫地机器人可能会有更多的附加功能，例如拖地、抹玻璃等。
家庭中不同的地面和墙面需要不同的清洁方式，扫地机器人作为一个全能的清洁助手，应该具备相应的功能，能够满足家庭各种清洁需求。
同时，扫地机器人也可以通过连接网络，成为智能家居的一部分，与其他智能设备实现联动，为用户提供更方便的生活体验。
第三，扫地机器人的设计将越来越人性化。
当前的扫地机器人设计主要注重功能和性能，外观形态比较单一。
然而，未来的扫地机器人将更加注重人性化设计，使其成为家庭的一部分，更加符合用户的审美需求。
例如，扫地机器人可以采用多样化的外形和颜色，与家居装饰风格相匹配；同时，扫地机器人的操作界面也将更加简单化和友好化，使老年人和儿童也能够轻松操作使用。
最后，扫地机器人将成为智能家居的重要组成部分。
随着智能家居的快速发展，各种智能设备逐渐进入家庭，扫地机器人作为一个重要的清洁设备，将与其他智能设备进行互联互通。
例如，扫地机器人可以接收家庭环境的温度、湿度等信息，根据实时情况自动调整清洁计划；同时，扫地机器人也可以与智能音箱、智能手机等进行对接，实现语音控制和远程操控。
总之，随着科技的不断进步和人们对生活品质要求的提高，扫地机器人在未来将会呈现智能化、多功能、人性化和与智能家居互联的发展趋势。
机器人视觉系统在扫地机器人中的应用
机器人视觉系统在扫地机器人中的应用随着科技的不断发展，机器人已经成为我们生活中的一部分，扫地机器人作为其中的一种代表，逐渐走进了人们的家庭。
而其中一个关键的技术就是机器人视觉系统。
机器人视觉系统可以使扫地机器人具备识别环境、规划路径和避免障碍物等功能。
本文将介绍机器人视觉系统在扫地机器人中的应用。
一、目标识别与定位机器人视觉系统在扫地机器人中的一个重要应用就是目标识别与定位。
通过搭载相机等视觉传感器，扫地机器人可以对周围环境进行感知，并对目标进行识别与定位。
比如，当扫地机器人在清扫过程中遇到障碍物时，机器人视觉系统可以通过识别障碍物的形状和颜色，并计算出障碍物的位置，从而制定避障策略，使得扫地机器人能够顺利绕过障碍物，继续进行清扫工作。
二、路径规划与导航扫地机器人需要进行路径规划和导航，以便高效地完成清扫任务。
机器人视觉系统通过对扫地机器人周围环境的感知和分析，可以确定房间的布局，识别出墙壁、家具等区域，并生成地图模型。
基于这些数据，机器人可以自主规划清扫路径，并根据实时的位置信息进行导航，确保扫地机器人能够全面、高效地清扫整个房间。
三、障碍物识别与避免在清扫过程中，扫地机器人需要准确识别出障碍物并避免碰撞。
机器人视觉系统可以对扫地机器人周围环境进行实时监测，识别出障碍物的位置、形状和大小，并生成避障路径。
通过与导航系统的结合，扫地机器人可以根据视觉系统提供的数据进行障碍物避免，避免与障碍物发生碰撞，保证清扫的连续性和安全性。
四、地面识别与清扫反馈除了对周围环境的感知，机器人视觉系统还可以对地面进行识别，判断地面的类型和清洁程度。
通过拍摄地面的图像，机器人视觉系统可以辨别出地面上的灰尘、垃圾等污染物，并根据清扫结果给予相应的清扫反馈。
比如，当机器人视觉系统判断地面未达到预期的清洁程度时，扫地机器人会自动调整清扫策略，增加清扫力度，以确保地面的彻底清洁。
总结：随着技术的发展，机器人视觉系统在扫地机器人中的应用越来越广泛。
《2024年智能扫地机器人技术的研究与实现》范文
《智能扫地机器人技术的研究与实现》篇一一、引言随着科技的不断发展，智能扫地机器人逐渐成为现代家庭中不可或缺的清洁工具。
它不仅能够自动完成地面的清洁工作，还能在复杂的家居环境中自主导航、规划路径和避开障碍物。
本文将探讨智能扫地机器人技术的原理、发展历程、研究现状及实现方法，以期为相关研究提供参考。
二、智能扫地机器人技术概述智能扫地机器人技术主要涉及机器视觉、传感器技术、路径规划算法、机器学习等领域。
它利用先进的传感器和算法，实现对家居环境的自动识别和定位，然后按照设定的清洁路径进行扫地作业。
三、研究现状及发展趋势（一）研究现状目前，国内外学者和企业对智能扫地机器人技术进行了广泛的研究和开发。
在技术方面，主要研究内容包括机器视觉的改进、传感器技术的优化、路径规划算法的完善等。
在应用方面，智能扫地机器人已经广泛应用于家庭、酒店、医院等场所，成为现代生活的重要助手。
（二）发展趋势随着人工智能技术的不断发展，智能扫地机器人技术将朝着更加智能化、自主化的方向发展。
未来，智能扫地机器人将具备更强的环境感知能力、更高效的清洁能力和更便捷的操控方式。
此外，随着物联网技术的普及，智能扫地机器人将与其他智能家居设备实现互联互通，为家庭生活带来更多便利。
四、技术实现方法（一）硬件设计智能扫地机器人的硬件设计主要包括电机、电池、传感器和控制系统等部分。
电机用于驱动扫地机器人的运动，电池为其提供动力，传感器则用于感知环境信息，控制系统负责控制机器人的行为。
此外，根据不同需求，还可以增加摄像头等设备，以便实现远程监控和操作。
（二）软件算法软件算法是智能扫地机器人的核心部分，主要包括环境感知、路径规划和控制算法等。
环境感知算法通过传感器获取环境信息，识别障碍物和可清洁区域；路径规划算法根据环境信息和清洁需求，制定最优的清洁路径；控制算法则负责控制电机的运动和机器人的行为。
此外，随着机器学习技术的发展，智能扫地机器人还可以通过学习优化路径规划和控制策略，提高清洁效率和效果。
扫地机趋势
扫地机趋势随着科技的不断发展，自动化扫地机器人已经成为现代家庭的热门产品。
扫地机器人不仅能够帮助我们解决家务问题，还能提升我们的生活品质。
未来，扫地机器人将会有更多的创新和发展，展现出以下几个趋势。
首先，智能化将成为扫地机器人的主要发展方向。
随着人工智能技术的发展，扫地机器人将能够更好地适应环境，并具备更高的智能化水平。
它们将能够自动识别家具和障碍物，并根据不同的房间布局进行路径规划，从而完成清洁工作。
此外，智能扫地机器人还可以通过学习和自我调整，不断提升清洁效果，使我们的家庭更加整洁和舒适。
其次，多功能性将成为扫地机器人的另一个重要发展趋势。
未来的扫地机器人不仅能够清洁地板，还能够完成其他家务任务，如拖地、擦窗等。
通过添加不同的配件和功能模块，扫地机器人可以实现更加全面的家务服务，为我们的生活提供更多的便利。
另外，个性化服务将成为扫地机器人的一大亮点。
扫地机器人将能够学习我们的生活习惯和喜好，并根据个人需求提供定制化的服务。
它们可以根据我们的时间安排自动启动和停止工作，还可以调整清洁力度和模式，以适应不同的需求。
此外，扫地机器人还可以与我们的智能手机和家居设备进行互联，实现更加智能化的控制和管理。
最后，可持续发展将是未来扫地机器人的重要方向。
随着人们环保意识的增强，扫地机器人将更加注重能源效率和环境友好性。
未来的扫地机器人将采用更加高效的电池技术，以延长工作时间和减少充电次数。
此外，扫地机器人还将使用更环保的材料和工艺，减少对环境的负面影响。
总之，未来的扫地机器人将实现智能化、多功能化、个性化和可持续发展等发展趋势。
它们将成为我们家庭的得力助手，为我们提供更加便利和舒适的生活环境。
随着技术的进步和用户需求的不断变化，相信扫地机器人的发展潜力将会不断释放，给我们的生活带来更多的惊喜和便利。
机器视觉技术的发展现状与未来趋势
机器视觉技术的发展现状与未来趋势在当今科技迅速发展的时代，机器视觉技术已经成为一项备受关注的研究领域。
机器视觉技术指的是让机器具备像人一样“看”事物的能力，通过摄像头采集图像信息，并通过图像处理算法对图像进行分析和理解，从而实现对物体的识别、追踪和分析。
这项技术广泛应用于工业、农业、医疗、交通等领域，并且正在呈现出蓬勃发展的趋势。
首先，机器视觉技术在工业生产中的应用已经取得了显著的成果。
传统工业生产过程中，大量的劳动力投入存在高成本、低效率等问题。
而利用机器视觉技术，可以实现自动化生产，大幅度提高生产效率和质量。
例如，机器人视觉系统可以识别工件的形状、大小和位置，从而实现自动化加工和装配，大大节省了人力成本。
其次，机器视觉技术在农业领域的应用也逐渐展现出巨大的潜力。
传统农业生产中，农民需要耗费大量的时间和精力进行病虫害的防治和农作物的品质检测。
而利用机器视觉技术，可以通过摄像头和图像识别算法实时监测农作物的生长情况，发现并处理病虫害，提高农作物的产量和质量。
同时，机器视觉技术还可以应用于果蔬的分级和包装，实现农产品的高效供应链管理。
此外，机器视觉技术在医疗领域也具有广阔的应用前景。
随着人口老龄化趋势的加剧，医疗需求不断增加，而人力医疗资源的有限和高昂的医疗成本已经成为制约医疗行业发展的瓶颈。
利用机器视觉技术，可以对疾病进行早期筛查和诊断，提高医疗效率和准确性。
例如，利用计算机对X光片进行图像分析，可以实现对肺结节和心脏疾病的自动检测。
此外，机器视觉技术还可以应用于手术机器人和辅助诊断系统，提供更精准的医疗服务。
然而，机器视觉技术仍然面临一些挑战和问题。
首先，机器视觉技术在复杂环境中的适应能力有待提升。
目前，机器视觉系统对光照、视角和背景干扰等因素较为敏感，尚不能像人眼一样稳定和准确地识别物体。
其次，机器视觉技术的算法和模型需要不断优化和训练，以提高对不同物体的识别和理解能力。
最后，机器视觉技术的隐私和安全问题也需要引起足够的重视，避免被滥用和侵犯个人隐私。
2024年自动清扫机器人市场发展现状
自动清扫机器人市场发展现状引言随着科技的不断进步和人们对生活质量的追求，自动清扫机器人逐渐成为现代人居家生活中的重要助手。
自动清扫机器人通过搭载高科技传感器和智能算法，能够自主识别和理解环境，并自动完成地面清扫任务。
自动清扫机器人市场自问世以来，逐渐发展壮大并呈现出一些明显的趋势和现状。
市场规模自动清扫机器人市场在近几年内呈现出稳步增长的趋势。
根据市场研究公司的数据统计，自动清扫机器人市场的年销售额从数亿元逐渐增长到数十亿元人民币。
预计未来几年内，这一市场规模还将继续扩大。
市场驱动因素自动清扫机器人市场的发展得益于多个因素的推动。
首先，人们对生活节奏的要求日益增加，忙碌的工作和生活压力使得人们减少了清扫家务的时间。
自动清扫机器人的出现为人们提供了一种便捷的解决方案，可以自动完成地面的清扫工作，节省了人力和时间成本。
其次，科技的进步和智能化的发展为自动清扫机器人的性能提升提供了技术支持。
高质量的传感器和先进的算法使得机器人能够更准确地感知环境，并做出智能的清扫路径规划。
此外，环境保护意识的提高也推动了自动清扫机器人市场的发展。
相比传统的吸尘器和拖把等清扫工具，自动清扫机器人使用电池供电，无需使用化学清洁剂，更加环保。
市场竞争态势自动清扫机器人市场竞争激烈，主要有几个龙头企业占据主导地位。
这些企业通过持续的技术创新和产品升级，不断提高产品性能和用户体验，保持了自己在市场上的竞争优势。
另外，新兴力量也在市场中崭露头角，通过独特的产品设计和市场营销策略吸引了一部分消费者的眼球。
市场竞争的加剧为市场的发展带来了更多的选择和可能性。
市场前景随着自动清扫机器人市场的不断发展，其前景仍然广阔。
未来几年内，自动清扫机器人具备以下几个发展趋势：首先，产品功能将更加丰富。
除了基本的表面清扫功能外，自动清扫机器人可能拥有除尘、拖地、擦窗等多种功能，满足用户更多的清洁需求。
其次，机器人与家庭智能化系统的融合将更为紧密。
通过与智能家居设备的互联互通，自动清扫机器人可以在离开家时自动启动清扫任务，在归家时自动返回充电器充电。
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2019年4月
行业等许多行业,大大提高了生产力并且降低生产成本[3]。
在科技飞速发展的21世纪,许多智能化的工业机器人更是应用到家庭和医疗领域,提高了人们的生活水平。
汽车制造领域中,传统的白车身焊接工艺需要人工手动焊接,但白车身的产生需要在超过50个工位上反复快速作业,光是焊点就多达5000个,对于人工来说工作量极大。
而白车身焊接机器人作业,不仅减少了繁重的人工作业,而且减少了生产周期,提高了产品质量,其生产效率远高于人工,因而许多汽车生产公司采用大型自动化的白车身焊接生产线[2]。
装配线上程序繁琐,需要大量的人工进行手动作业,工作环境恶劣,其工作效率低,生产质量差。
六轴机器人自由度高,可以灵活运动,采用六轴工业机器人后的自动化装配线,节省了大量人工成本,提高装配效率和产品质量。
许多大型零件制造业生产的产品重量大,移动不方便。
因此,ABB公司和川崎重工公司生产出的搬运机器人,工作载荷最大可以达到600kg以上,移动距离达到3.15m,把物流线的自动化程度提高了一个新阶段[2]。
工业机器人的诸多优势使许多公司看到了契机,于是越来越多的将其应用于生产线中。
4未来工业机器人的发展趋势
尽管工业机器人目前已经发展较为完善,但仍未到达发达阶段,其依然存在许多弊端。
未来,工业机器人技术仍有非常广阔的发展前景。
未来的工业机器人应该向着精密度更高,工作载荷更大、效率更高、信息传递更方便、更加智能化发展[4]。
也许未来工业机器人将实现完全自动化作业,精度也会有明显提升,工业生产也将迎来一个新时代。
5结论
现在,我国制造业正面临着生产国产化、自主化的问题,然而国际大环境已经不允许中国犹豫,制造行业正面临着与国际接轨、参与国际分工的挑战,所以实现生产设备的国有化迫在眉睫。
进入新的历史征程,为了增强我国的制造水平和自动化程度,我们应该加快工业机器人的研发与创新,而不是盲目依赖于进口。
目前,许多发达国家提出在劳动密集型产业实现“机器换人’的计划,这并不是遥不可及的梦想,相信在不久的将来,我国也将实现这一目标。
参考文献
[1]潘丽霞.论工业机器人的发展与应用[J].山西科技,2010,25(3):22-23.
[2]计时鸣,黄希欢.工业机器人技术的发展与应用综述[J].机电工程, 2015,32(1):1-13.
[3]顾震宇.全球工业机器人产业现状与趋势[J].机电一体化,2006,12 (2).
收稿日期：2019-3-16
从机器视觉技术的角度谈扫地机器人技术发展趋势周益民（华中师范大学第一附属中学，湖北武汉430223）
【摘要】近几年来，扫地机器人逐渐成为家庭智能的宠儿，并且发展速度加快。
基于空间识别的扫地机器人的AIVI技术（人工智能和视觉解读）通过引入对象、环境识别，满足消费者需求，最大限度地减少了人工干预清洁。
中高端的扫地机器人携带十多种传感器，从激光雷达到超声波雷达等，完成的工作主要集中在建模导航、避障和防撞防跌落上。
然而想要实现机器视觉，就必须要新加上一套摄像头系统。
对于扫地机器人来说是必要吗？
【关键词】机器视觉；VSLAM SLAM；LDS扫地机器人
【中图分类号】TP242【文献标识码】A【文章编号】1006-4222（2019）04-0317-02
1机器视觉技术简介
1.1机器视觉技术的定义
机器视觉就是经由计算机、图像处理器以及与其有关的设备来模拟出人类的视觉,然后允许机器接收有关的视觉信息并将它解读出来。
这是一种将图像转化为数字信号并加以分析和处理的技术。
1.2影响机器视觉行业发展的三大关键要素
影响机器视觉行业发展的三个大关键要素为数据、算力和算法。
人工智能像孩子一样需要慢慢通过不断的学习过程来成长,机器不单单只是通过特定的编程来完成任务,而是通过之后的不断观察和学习来掌握相应的本领,这主要依靠高效率的模型算法来进行大量数据训练,并且其背后要求由具备高性能计算能力的软件和硬件来大力支持。
深度学习的产生,使机器视觉的主要识别方式发生重大变化,视觉识别主流已经转变为自学习状态,即机器通过不断的学习从大量数据里自动归纳特征,并根据特征规律将图像识别的精准度从70%+提至95%,取得了显著性的进步。
1.3扫地机器人以导航技术LDS、VSLAM为核心智能化升级
机器人在无法清楚知道自身位置的状况之下,在一无所知的环境中自行创建地图,并同时通过自身构建的地图进行自主定位和导航的能力被称为“即时定位与地图构建(简称SLAM)”。
简单来说,就是机器人需要在未知环境中从陌生的坐标点出发,在移动过程中不断根据位置估计和传感器数据来进行实时的自我定位,并绘制出增量式地图。
(1)LDS方案:技术成熟降低成本是关键
激光雷达SLAM是LDS激光测距传感器与SLAM技术的结合。
激光雷达测距LDS的原理是以特定入射角从半导体激
论述317
2019年4月
光器发射一个或多个激光束以照射待测物体,激光在物体表面上散射或折射,并且反射激光是由透镜集中的,光斑在CCD 传感器上成像。
当物体的位置移动时,斑点也会相应移动。
因此,可以通过计算信号处理器来获得位移,根据斑点的位移距离计算测量对象与基线之间的距离。
(2)VSLAM :发展迅速,稳健性是难点
VSLAM (VisualSLAM )是一种机器视觉导航定位系统,相比能够直接获取方向和距离数据的激光SLAM 技术,VSLAM 获取的是灰度或彩色图案,并且对于障碍点只能获取方向而无法直接测量距离。
要想计算该点的距离,相机需要挪动一个位置再观察一次,并根据三角原理进行推算。
(3)LDS 测距精准,VSLAM 应用场景巨大
将两者的特征进行对比。
从建模精度来说,激光测距精度非常高,可以达到0.01~0.1m ,适用于静态且简单的场景;而VSLAM 的精度相对较低,但地图的信息量更完整。
从应用场景来看,LDS 由于强光直射的影响,其设备档次被明确划分为室内应用和室外应用;VSLAM 的优势在于纹理信息的丰富性,相同外形的障碍物VSLAM 可以识别出内容上的不同,这带来了场景分类上的优势。
然而在光照较弱或纹理不清晰的环境,VSLAM 的表现相对较差。
2扫地机器人行业发展现状
2.1扫地机器人定义
扫地机器人作为一种智能家用电器慢慢地走入人们视野。
简单来讲,它可以在特定的人工智能技术的帮助下,在一定区域内无需人工协助下进行自动的地面打扫清洁功能。
在清扫过程中,通常采取用刷子打扫和真空的方法。
2.2全球扫地机器人市场发展情况
目前,扫地机器人是家务机器人中的主导类别。
如图1,2016-2019三年间全球扫地机器人销售总量达到近3,000万台,占家务服务机器人销售总量的97.4%。
3扫地机器人技术发展的走势
3.1应用高性价比、
高性能传感器如今,少量高端机器使用线扫描激光雷达传感器扫地,大
多数使用接触式传感器、红外传感器等。
但是,扫地机器人的智能与室内的位置确定和冗杂路径的规划的需求相比,现有传感器可以传达的信息仍然非常有限,无法满足人们的需求。
在未来的发展道路中,高效率、更加智能化的传感器,如视觉传感器,低成本高性能激光雷达传感器等将为扫地机器人决策提供更有价值的参考信息。
3.2多功能、
模块化集成模块化集成基于清扫,吸尘和拖扫扫地机器人所实现的。
扫地机器人的主体可以平台化,即可以实现室内智能移动平台的功能,使其具有避障,规划路径,硬件和软件交互界面等基本功能。
其他功能可以以模块化形式加载,力求为用户创造更多自我选择的机会,并实现市场细分扩展。
3.3拓展应用智能程度及智能算法
根据图像处理技术以及识别技术的不断进步,物体识别技术性能的不断改善可知,未来将会更有效地提高扫地机器人与家庭环境的契合度。
使得扫地机器人与家居使用者的智能交互能力不断提高。
通过研究和设计各种智能人机界面,可以为不同的用户和不同的应用任务提供更精确的服务,提高机器与用户之间的协调性。
未来,机器人将获得更多的自主权,实现智能扫地机器人功能定位的根本创新和发展,实现智能化,简化化,多样化,人性化的人机交互。
4总结
清洁效率和便利性是衡量扫地机器人性能的两个重要指标,也就是说,扫地机器人发展的必然趋势是能够自主导航避障、高效清洁。
因此,如今几乎所有扫地机器人厂商都在研发自主导航式的扫地机器人,所采用的自主避障和规划路线集中于VSLAM 和LDS 技术。
参考文献
[1]孙晓雪,赵玉山.扫地机器人的发展现状和趋势研究[J].科技资讯,2017(28):238-239.
[2]刘京玲.数据权威解读帮你读懂扫地机器人[J].中国消费者,2018(5):34.
[3]李俊.扫地机器人的选择技巧[J].大众用电,2018(2):46.
收稿日期：
2019-3-18
图12014-2019年全球服务机器人销售额情况
论述
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