DK4培训教材资料
库卡机器人KR C4初 中级培训教材
调用主菜单
操作步骤
■点击 smartPAD 上的主菜单按键。窗口主菜单打开， 会总是显示上次关闭窗口时的视图。
说明
主菜单窗口属性：
■左栏中显示主菜单。
■用箭头触及一个菜单项将显示其所属的下级菜单（例如配置）。
视打开下级菜单的层数多少，可能会看不到主菜单栏，而是只能
看到下级菜单。
■右上箭头键重新显示上一个打开的下级菜单。
C4控制柜冷却循环回路
1. 外部风扇空气入端 2. 低压电源件冷却器 3. KPP 空气出口 4. KSP 空气出口 5. KSP 空气出口
6. 热交换器空气出口 7. 电源滤波器空气出口 8. 热交换器 9. KPC 进气道 10. 电脑风扇
1 外部风扇 2 侧面热交换器 3 上部热交换器 4 侧面空气出口 5 风扇 KPP_SR 和 KSP_SR. 6 低压电源件风扇 7 电脑风扇
13
显示存在信号如果显示如下闪烁，则表示 smartHMI 激活。 左侧和右侧小灯交替发绿光。交替缓慢（约 3 秒）而均匀。
2.3 状态栏
• 状态栏显示工业机器人特定中央设置的状态。多数 情况下通过触摸就会打开一个窗口，可在其中更改 设置。
12 停止键：用停止键可暂停运行中的程序
键盘按键显示键盘。 通常不必特地将键盘显示出 13 来，smartHMI 可识别需要通过键盘输入的情况并
自动显示键盘。（"键盘")
取下和插入 smartPAD
操作步骤 拔下： 1.按用来拔下 smartPAD 的按钮。 smartHMI 上会显示一个信息和一个计时器。计时器会计时 30 秒。在此时间内可从机器人控制器上拔下 smartPAD。 2.从机器人控制器上拔下 smartPAD。 如果在计时器计时期间没有拔下 smartPAD，则此次计时失效。 可任意多次按下用于拔下的按钮，以再次显示计时器。 插入： 将 smartPAD 插入机器人控制器。 可随时插入smartPAD。前提：与拔出的 smartPAD 类型相同。 插入 30 秒后，紧急停止和确认开关再次恢复功能。将自动重 新显示 smartHMI。（可能需要 30 秒以上） 插入的 smartPAD 会应用机器人控制器的当前运行方式。
夏辉公司抽样检验培训教材(内培资料)
可接收质量水平（AQL）
品质源于改善！
AQL：也称可接受质量水平，是可连续交验批的过程平均不合格率上限值，是用户所能接受的质量水平（最差的水平）。 确定AQL的原则： 以产品为核心，根据质量特性和重要程度分类 AQL（A类）＜AQL（B类）＜AQL（C类） 检验项目：AQL（少） ＜ AQL（多） AQL（军用产品）＜AQL（民用产品） AQL（电器性能）＜AQL（机械性能）＜AQL（外观） AQL(零部件）< AQL（成品） AQL是对生产方过程质量提出的要求。一定要符合过程平均 P ，也可按国内相同行业的过程平均
*
何时需要抽样？
品质源于改善！
破坏性检验
流程性材料或散装物料
检验成本较高或周期较长时
批量较大，实施全检不经济
*
抽样检验的适用范围
品质源于改善！
*
抽样检验的类别
品质源于改善！
计数型抽样检验：把抽取样本后通过离散尺度衡量的方法称为计数抽样检验。
计点：不合格数 计量型抽样检验:用抽取样本的连续尺度定量地衡量一批产品质量的方法。
批每百单位不合格数为？
*
过程平均
品质源于改善！
过程平均：一定时间或一定量产品范围内的过程水平平均值称为过程平均。
Pbar =（D1+D2+…+Dk) / (N1+N2+…+Nk) * 100%
注： 在实践中，P值是不易得到的，一般可以利用抽样检验的结果来估计； P值可用来预测最近将要交检的产品不合格率； 经过返修或挑选后，再次交检的批产品的检验数据以及截尾检验结果都不能用来估计P值； 批数一般不应少于20批；如是新产品，开始时可以用5~10批的抽检结果估计，以后应不少于20批。
KB4教学计划
剑桥少儿国际4级教学计划课程概述：剑桥少儿国际4级共16次，4课时/ 次，64课时，学习8单元。
课时安排：每6课时学1个单元，共计48课时教学检测：每2个单元安排1次诊断测试（共四次）；每4单元后安排模块综合测试（即期中，期末测试）共计18课时语法知识包括：形容词，副词的转换，形容词比较级，最高级（多音节形容词比较级,最高级），副词的比较级和最高级动词一般过去时态的变化（规则和不规则动词), 序数词，形容词性物主代词，名词性物主代词。
情态动词邀请和请求的表达。
词汇知识包括：课程，地点，形容词（比较级，最高级）副词（比较级，最高级），过去时态的动词，序数词，人称代词，短语动词，食物及餐具。
教学中通过大量的阅读、听力材料学习使用相关的语法和词汇知识，并辅以专项语法和词汇练习帮助学生巩固所学语言知识和技能，实现学用结合的教学目标。
课本结构单元知识结构安排第一部分Part 1,2,3 新单词学习第二部分Part 4, 5, 6, 7 句型呈现和操练第三部分Part8, 9, 10 语法呈现和听说练习第四部分Part 11, 12, 13, 14 语法读，写训练第五部分Part 15, 16 语音学习第六部分part 17 学生互练，词汇，语法复现第七部分故事阅读课次单元名称单元目标语言单元目标要求第1次Unit Hello! 重点录音：：P1 Look, think and answer.P5 Listen and say the name.词汇：doctor, uncle, aunt, farmer, teacher, nurse, driver,hospital, farm, country, weekend, strong, straight,clever, never重点句型：1. She never works at night.2. She likes working at the weekend.3. Does Uncle Fred work in the morning?4. What does Aunt May like doing?1.能表达家人一天的生活2.学习使用never, always 表达日常生活3复习上册学习的句型: have got, can第2-3次Unit 1Back to school重点录音：P1 Look, think and answer.难点：长相的表达has got, have gotlike /enjoy 表达喜好词汇: boring, difficult, exciting, easy, quick, slow,busy, careful, terrible重点短语：be busy with, be careful at重点句型:1. The child with straight, blonde hairthinks Art’s boring.2.She’s the teacher who’s playing the guitar.3.Do you think Maths is exciting?语音：区别/e/ /i:/1.能够表达对学校的课程态度；2.能够使用with 表达人物长相；3.能够使用who指定图中的人物；第4-5次Unit2Good Sports重点录音：P16 Look, think and answer.P18 Listen and check.词汇: badly, well, quickly, slowly, careful, quietly,easily, happily, outside, inside, climb, sail, drop,skate, skip, place重点句型：1. How are they running?2.They are running quickly.3.What do you want to do?4.I want to go swimming and cycling.5.A place where you can learn to skate.语音：Counting Syllables.1. 能够理解形容词与副词的转换2. 能够使用how对动作进行提问3. 能够使用副词对动作进行回答。
S4冲床培训教材中文版
19台车配置图一左右向移动台车配置从动车轮台车本体马达减速机组从动车轮驱动车轮驱动车轮传动齿轮传动轴传动齿轮传动齿轮20台车配置图二前后向移动台车配置从动车轮台车本体马达减速机组从动车轮驱动车轮驱动车轮传动齿轮传动轴传动齿轮传动齿轮21台车配置图三t型移动台车配置从动车轮台车本体马达减速机组从动车轮驱动车轮驱动车轮传动齿轮传动轴传动齿轮传动齿轮传动轴从动车轮22模垫的构造机能模垫装置也是缓冲装置主要是客户在做工件拉伸冲压时为了压边及拉伸更好的成型而配置的缓冲机构为了使工件成型有一定的成型时间还需要加装模垫固锁功能为了适应不同模具的高度调整还需要加装模垫调整功能以满足客户使用要求其机构配置如下
多连杆机构
偏心齿轮 小齿轮
主马达 顶座 护栏 踏板 导柱 滑块
传动轴
平衡器 蜗轮箱组立
台盘 台车
中台身 底座 缆线处 理装置 防震脚 6 模垫装置
台车
B 传动机构
冲床传动机构主要是马达带动皮带轮经飞轮、传动轴、 小齿轮、大齿轮、最后带动连杆或导柱，使滑块上下运动，达 到冲压之目的。以下是不同机型的传动机构理构造----主要了解机器内部主要机构 B: 传动部分----了解传动部分的主要机构配置 C: 滑块部分----主要了解滑块、平衡器的配置 D: 平衡器部分---了解平衡器构造与功能 E: 离合器 刹车器 -----主要了解离合器和刹车器的原理和机构 F: 台车部分-----了解台车机构和机能 G: 模垫部分-----了解模垫的机构和机能 H: 空油压系统----空油压系统介绍 J: 机器保全----各装置检点及一般故障判断维修
2024年度TWI培训教材课件培训材料
2024/3/23
9
工作指导的步骤与方法
准备必要的培训资源 和工具
评估培训效果并进行 持续改进
2024/3/23
实施培训计划并进行 有效的沟通、示范和 反馈
10
工作指导的步骤与方法
讲解法
通过口头讲解或演示文稿等方式，向员工传授相关知识和技 能。
2024/3/23
示范法
通过现场示范或视频等方式，向员工展示正确的操作方法和 步骤。
2024/3/23
23
工作方法的实践与应用
• 在项目管理中的应用：工作方法在项目管理中也有应用，通过 分析和优化项目流程、资源分配和任务安排，提高项目执行效 率和质量。
2024/3/23
24
工作方法的实践与应1
通过工作方法的应用，可以显著提高工作效率和质量，减少浪
为后续工作提供参考。
2024/3/23
37
TWI培训的效果评估与改进
制定评估标准
根据培训目标和计划，制定相 应的评估标准，如员工技能提 升程度、工作流程改善情况等
。
2024/3/23
进行效果评估
在培训结束后，通过考试、问 卷调查、面谈等方式对培训效 果进行评估。
分析评估结果
对评估结果进行深入分析，找 出培训中存在的问题和不足。
03
02
战后在日本得到广泛应用
战后，TWI被引入日本，在日本企业和工业界得到广泛 应用和推广，对战后日本经济的迅速恢复和发展起到了 重要作用。
逐渐在全球范围内推广
随着全球化的发展，TWI逐渐被引入其他国家，成为一 种广泛应用于企业内部的培训方法。
4
TWI的核心思想与原则
以现场为中心
TWI强调以现场为中心，关注生 产现场的实际问题，通过现场观 察、分析和解决问题来提高生产
电瓶车司机安全教育培训教材PPT
（三）2014年7月8日下午14点25分，合肥地铁某 项目部电瓶车准备和新更换的浆车连接时（当时 旧的浆车电机及刹车系统损坏需吊到地面进行维 修），电瓶车和事先连接好的两节管片车的插销 已经摘除，摘除插销时，管片小车下面塞的方木 由于震动从车轮处滑下，于是管片小车沿着下坡 方向发生了溜车，由于坡度较陡，溜车速度越来 较快，小车溜至右线凤阳路站盾构机防撞栏杆处， 将防撞栏杆撞断，直到皮带机处方才停止，造成 皮带机损坏、喂片机油路损坏、四根泡沫管破裂、 一根循环水管破裂、两根膨润土管损坏，溜车发 生后，由于通知及时，所有人员进行了避让，未 造成人员伤亡。
后视监控器
无防滑链条 无防滑链条
销轴松旷
销轴松旷
铁丝代替开 口销
无开口销
制动连接杆 轴松旷
铁丝代替 开工销
左右铁靴
防溜铁鞋
3、每次发车前应检查所载物件的外型尺寸和 捆绑情况，要防止物件在运输过程中发生 移位、坠落、碰撞等，确保安全后方可发 车。
4、每次发车前应检查所载物件的外型尺寸和捆绑情 况，要防止物件在运输过程中发生移位、坠落、 碰撞等，确保安全后方可发车。
3、启动电瓶车前，司机应先发出开车信号，在行驶途中 ，不允许将头或身体随意伸出驾驶室外。 4、操作变频器调速手轮行驶时，手轮档位必须逐级转动， 不得越级换挡。 5、电瓶车在经过洞口、道叉及弯道处时，应鸣号，减速 通过。 6、电瓶车负载下坡时，最大行驶速度不得超过12Km/h； 在经过半径小于２５０米的转弯时，速度不得超过2km/h。 7、轨道前方有人或障碍时，发现前方轨道上有作业人员， 要鸣笛起警并减速或停车，发现不明障碍物时要停车检查， 确认安全时才能通行。 8、在电瓶车行驶过程中，尽量不使用空气制动系统，只 有在特别复杂的路段行驶，用调速手轮控制电瓶车速度， 感觉反应太慢时，才辅以脚刹制动。 9、电瓶车行驶时，任何情况下都禁止使用手刹！下坡时， 也绝对不允许使用零档滑行（调速手轮旋到零档位0.5秒 后，即为空档）。
LAX DK4.1中文说明书
ECHO&REV
1
ECHO DEPTH: 100%
ECHO&REV
1
REV TIME: ECHO&REV
2.0 S 1
4.
L_EQ GAIN: +2dB
ECHO&REV
1
H_EQ GAIN: +6dB
ECHO&REV
1
M_EQ GAIN: -5dB
ECHO&REV
1
5.
MIC VOL : -20dB
CENTER VOL: -20dB
ECHO&REV
1
EFFECT VOL : -10dB
ECHO&REV
1
ECHO&REV
ECHO 80% ECHO 20%
MIX
REV 80% REV 20%
ECHO
ECHO REV
REV
PAGE 8
REFERENCE MANUAL
DK4.1
OK
ECHO TIME: 200MS
DK4.1
OK
4. 4.1
1.
DVD,VCD
3
DVD,AUX,BGM)
MUSIC MASTER)
MUSIC VOL : -20dB
ECHO&REV
1
2.
TREBLE)
BASS)
12dB +12dB,
1dB
200Hz
8kHz
MUS BASS : -10dB
ECHO&REV
1
MUS TREBLE: + 6dB
REFERENCE MANUAL
?
Kid27sBoxBook4Unit2Book4剑桥少儿英语第四册2单元教案培训讲学
《剑桥国际少儿英语》第四册教案Unit 2 Good Sports单元目标语言：语词：方式副词（well, quickly, slowly, carefully, easily, happily）, climb, sail, rock, climbing wall, water sports, activity centre, good swimmer, lose, equipment, fall, verse, chorus, drop, roller skating, syllable结构：mustn’t, very (+副词), learning to (swim), where引导的关系从句(It means a place where …), want to learn to do (something), want to / doesn’ｔwant to, What do we call people who …?单元技能目标:听：能听懂对各种运动的描述并能根据描述判断是哪种运动。
说：能用方式副词描述动体育运动和活动，谈论儿童学习的运动，会唱一首歌曲并判断音节的数量。
读：能读懂题目要求、小故事、关于体育运动和活动的小短文。
写：能写一篇关于足球运动规则的短文。
第一课时Lesson 1课型词汇句型目标语言重点语言learning to (swim), climb, sail, rock climbing, climbing wall, water sports, It means a place where... activity centre,good swimmer补充语言无复习天气，介词，现在进行时，形容词，inside, outside, skate, dance, fish, What does xxx mean?, can(表示能力)，have got, the girl/boy who...，good at教学目标语言知识认读关于体育运动的词汇。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
l 按照维修手册上标出的安装螺栓的拧紧力矩将高压油泵紧固到发动机安装法兰上
齿轮室 盖
轴 燃油泵齿 齿轮
09:13
3.1.1 核心零件---高压泵
第 25 页
齿轮泵
09:13
3.1.1 核心零件---高压泵
出油口 压力侧
进油口
第 26 页
进口带限流阀
09:13
3.1.1 核心零件---高压泵
壳体为铸铝，镀镍 流量 = 5,5 cm³ / 转 粉末冶金齿轮，一次成型
耦合片
驱动齿
第 27 页
密封圈
中心衬套
主要参数： 压力范围：最大到1450 bar 油嘴：具有单一针阀的微小喷孔 型
第 29 页
09:13
3.1.2 核心零件---喷油器
High p高res压su连re f接itti头ng 喷油Bo器dy体 N油oz嘴zle
09:13
2、 共轨系统概述
油门踏板
司机的操作
控制单元 EDC16C
车辆的加速或减速
高压控制 控制喷油压力
相关零件 高压泵 油轨及油管 压力控制单元
扭矩控制 控制喷油量 控制喷油时刻
相关零件 喷油器 各传感器Fra bibliotek第9页
09:13
2、 共轨系统概述
高压回路
高压泵 器
油轨
低压回路
喷油
燃油泵
轨压传感器
油轨
第5页
3.1 核心零部 件
3.2 其他零部件
3.1.1 高压泵 3.1.2 喷油器 3.1.3 油轨 3.1.4 ECU
3.2.1 曲轴位置传感器 3.2.2 相位传感器 3.2.3 空气流量传感器 3.2.4 预热塞 3.2.5 预热塞控制单元 3.2.6 回油管 3.2.7 燃油滤清器 3.2.8 水温传感器 3.2.9 油门踏板传感器 3.2.10 高压油管 3.2.11 EGR阀 3.2.12 涡轮增压器
第 15 页
09:13
3.1.1 核心零件---高压泵
易损部件
正确方法
不允许
第 16 页
09:13
3.1.1 核心零件---高压泵
l 传动轴，所有连接头(进油,回油接头,高压接头),以及 进油计量阀必须用保护帽保护好，在需要安装相应 的连接之前不允许取下相应的保护帽；
l 不正确拿取和过早去掉包装造成高压泵不慎掉落摔 坏损坏；
承轮
箱
高压 泵
第 19 页
09:13
3.1.1 核心零件---高压泵 高压油管的安装和拆卸
l 取下高压油管和高压接头的保护帽，用符合维修手册要求的拧紧力矩拧紧高压接 头，使油管仅受轴向力，油管和接头的密封面之间紧密结合部泄露
注意：当需要拆下高压接头时，必须用一个扳手使油泵高压接头保持不松动，如 果高压接头不慎被松开，最多只能重复拧紧一次，必须更换高压接头和垫片，否 侧会易发生泄露
DK4型柴油机培训资料
绵阳新晨动力机械有限公司
二零零七年八月
目录
主配车型 电控系统 机械系统 发动机维修 故障检修
……………………… 004 …………………… 032 …………………… 089
………………………… 182
第2页
09:13
(一)
第3页
09:13
(二)电控系统
第4页
09:13
1、柴油机基本原理 2、共轨系统概述 3、共轨系统零部件
从动齿
壳体
09:13
3.1.2 核心零件---喷油器
燃油泵
轨压传感器
油轨
带进油计量阀的高压泵
第 28 页
电控单元 EDC16
喷油器 传感器
高压回路
低压回路 09:13
3.1.2 核心零件---喷油器
此喷油器间接地被电磁阀所 驱动，使用的是P型喷嘴、球形 座面、高压喷孔和低压回油的液 力联接。由专门的压板固定在发 动机上。
l 拧紧排气孔螺栓； 排气孔螺栓
l 如有必要，可重复上述过程。
到高压泵
排气孔螺栓
燃
手动泵
油 滤
清
器
总
滤清器
成
油箱
第 21 页
09:13
3.1.1 核心零件---高压泵
进油计量阀
第 22 页
09:13
3.1.1 核心零件---高压泵
第 23 页
09:13
3.1.1 核心零件---高压泵
第 24 页
09:13
1、 柴油机基本原理
吸气冲程
喷油器
压缩冲程
进气门开
排气门关
进气门关
排气门关
进气
第6页
09:13
1、 柴油机基本原理
做功冲程
进气门关
排气门关 进气门关
排气冲程 排气门开
排气
第7页
09:13
2、 共轨系统概述
第8页
1、空气流量传感器 2、ECU 3、高压泵 4、油轨（高压储压器） 5、喷油器 6、曲轴位置传感器 7、冷却液温度传感器 8、燃油滤清器 9、加速踏板传感器
第 20 页
09:13
3.1 核心零件---高压泵 高压泵的充油
高压油泵是不允许干运转的，否则会内部干摩擦导致 零件磨损甚至毁坏，因此高压泵首次启用或者有空气进 入油路时，必须按照以下操作方法排除油路中的空气， 并且充油压力不得大于4 bar：
l 松开燃油滤清器上的排气孔螺栓 手动泵
l 向下压燃油滤清器上的手动泵，直 到所有空气排出，有燃油送排气孔 流出；
喷油器
燃油泵 高压泵 喷油器
高压泵 油箱 油箱
高压泵
ECU
传感器
第 10 页
09:13
3、 共轨系统零部件---核心零件
燃油泵
第 11 页
油轨 喷油器 高压泵 ECU
09:13
3.1.1 核心零件---高压泵
燃油泵
第 12 页
09:13
3.1.1 核心零件---高压泵
集成了输油泵的共轨高压油泵CP1H有三个径向柱 塞。由齿轮驱动，并用柴油润滑。一个进油计量阀被 装在泵内用以计量燃油量。其压缩量取决于要求的油 轨压力。
有污物落入
第 17 页
09:13
3.1.1 核心零件---高压泵 高压油泵的正确包装方法
1.高压油泵应该包装在干净的塑料袋里以防止油漏到外面 2.油泵的所有表面应该用防震材料包装以防在运输过程中移动
第 18 页
09:13
3.1.1 核心零件---高压泵
高压泵的正确安装
l 油泵安装的时候先取下轴上的保护帽,用汽油,酒精,乙二醇或者丙烷等清洗剂清洗轴 表面的油质
主要参数： 泵体材料：铸铁 最大压力水平：1450bar 最大供油量：843mm3/转 旋转方向：顺时针方向 传动比：2/3
第 13 页
09:13
3.1.1 核心零件---高压泵
进油阀
高压阀
柱塞 驱动轴
壳体
三角环
进油
回油
进油计量阀
到油轨
进油计量阀
第 14 页
09:13
3.1 核心零件---高压泵