调速器培训2014.3
调速器培训一、水轮机调节原理水轮机调速器的调节对象是水轮机，调节目标是维持机组于额定转速（频率），根据机组的给定负荷，调节有功功率。
不断地调节机组的有功功率，维持机组的转速在额定转速的规定范围内是水轮机调节的基本任务。
按我国电力部门规定，电网的额定频率为50Hz，大电网允许的频率偏差为±0.2Hz。
水轮机调速器是水轮发电机组的重要辅助设备，它与电站二次回路或微机监控系统相配合，完成水轮发电机组的开机、停机、增减负荷、紧急停机等任务。
不论哪种类型的水轮机调速器,调节水轮机转速的基本原理是相同的，都是采用反馈控制的原理，工作原理如下图所示。
在水轮机转速调节中，被调量是水轮机的转速（或水轮发电机组的频率），调节的目标是转速给值，通常为额定转速（或额定频率50Ｈz）。
引起转速变化的是机组负荷扰动或进入水轮机的水量的变化。
在水轮机调速系统中调整机组转速的调节机构是水轮机的导水叶。
改变导水叶的开度、水轮机的水体流量，从而改变机组的转速。
图9-2 水轮机调速器基本工作原理简图水轮机调速器工作基本原理图调速器能使水轮机的转速保持在额定值，是因为调速系统将水轮机转速反馈到转速测量机构，实时地测量机组转速与给定转速的偏差，并根据该偏差的大小和方向，按照预定的调节规律产生调节指令。
该指令通过执行机构（电液随动系统）开启或关闭导水叶，调节进入水轮机的水量，改变水轮机的转速。
由于系统是接成负反馈，转差所产生的调节作用总是使这个转差减小，直至偏差为零，保证了机组实际转速与给定值相等。
从水轮机调速器工作基本原理图中可以看出，水轮机调速器一般由转速偏差测量机构、调节器和电液随动系统或执行机构三大部分组成。
二、我厂调速器概况我厂目前有6台调速器（4号机改造中）在运行，生产厂家两个，型号四种。
1）1号、2号调速器为长江三峡能事达电气公司生产的型号WBST-150-2.5，结构为可编程计算机控制器PCC+步进电机式调速器，主要由数字式步进电机驱动器＋步进电机＋位移转换丝杆电液转换系统、主接位移传感器反馈系统组成，实现对水轮机的控制。
其采用直连型块式结构，积木式安装，无杠杆，内置式油管。
对油质要求低，滤油精度在100u即可满足调速器要求。
步进式电－位移伺服系统及实物图如下：步进电机控制原理图可编程控制器驱动器传感器反馈信号步进电机丝杆正向脉冲反向脉冲2）3号、5号、6号、7号为武汉长江控制设备研究所生产，共三种机型。
3号、5号型号为DKST-150-2.5型；6号为混流机组单调，型号为DKT-150-2.5型；两者结构均为可编程计算机控制器PCC+交流伺服电机调速器。
该型调速器采用交流伺服电机+丝杆螺母副直接控制主配压阀的控制方式；电气部分采用高可靠性的可编程控制器为硬件主体；机械部分采用直联型结构，减少机构传递环节，使得结构紧凑、简单；无杆件，少油管。
所有这些，使得该型调速器的工作更可靠，性能更优越，结构更简单，调试、运行和维护更加方便。
交流伺服电机外观实物图和内部结构图如下：12345671110981.手动操作机构2.电机3.连接轴齿轮4.滚珠丝杆副5.机座6.导向键7.弹簧定位座8.纯机械复中腔9.弹簧 10.移动轴 11.限位板7号机为双微机调速器，型号为WDT-150-2.5，是九十年代的产品，属微机型调速器的初级产品，虽然技术指标、功能较高较全，但由于其整体结构复杂，机柜内电液转换、开度限制、主配复中、开度反馈等机构卡涩现象时有发生，电柜元器件老化、接触不良等原因使得调速器整体稳定性、安全性下降，表现为故障率高、维护量大、开停机成功率低。
今年汛期将对其进行更新改造。
双微机调速器复杂的逻辑图和实物图如下：三、PCC调速器介绍奥地利贝加莱公司于1994年首先推出了PCC(Programmable Computer Controller,即可编程计算机控制器)是一种新型的模块化控制装置。
它融合了传统的PLC和IPC的优点，既具有PLC 的高可靠性和易扩展性，又有着IPC的强大运算处理能力和较高的实时性及开放性。
PCC的硬件结构和外形与PLC十分相似，但PCC具有更强大的处理能力和更高的实时性；在软件功能方面，它又与某些PC-Based类似，不过其可靠性和环境适应能力却大大优于后者。
可编程计算机控制器是一种全新的控制概念，它集成了PLC 的标准控制功能和工业计算机的分时多任务操作系统等功能，除具备PLC的高可靠性外，还具有PC机的高速性和大容量等特点；PCC多数为32位CPU，具有高速的智能处理器TPU，TPU功能可使系统响应时间达到μS的范围，而CPU不需作任何加载；将要求实时性比较高的程序置于高速任务中，可以有效地保证系统的实时性，提高调速系统的动态性能指标；相对于PLC，PCC程序中对变量的命名更具有人性化，程序的可读性也更强；PCC具有良好的电磁兼容能力和现场总线全面支持技术，体现着世界工控领域的发展方向，已广泛应用于调速器和励磁装置等电气设备中。
四、电液随动系统的电气分析调节器计算出的调节器输出y与接力器反馈y_之间的差值进行电压放大后，一路接至平衡表，另一路进行电流（功率）放大，控制机械液压随动系统，使接力器跟随调节y。
这里要注意两个量的一些特征：y是PID计算的结果，只与频差、人工失灵区、永态转差系数、功率给定（并网时）、有效开限有关，它可从D/A 输出中测量，为0（对应接力器全关0%）至10V（PLC、PCC）或5V（双微机）（对应接力器全开100%）的模拟信号；y_为接力器反馈值，它通过调零调幅电路来保证y_为0V（0%）时对应接力器全关，10V（100%）（PLC、PCC）或5V（双微机）时对应接力器全开。
平衡表是判断调速器工作正常如否的晴雨表（注意是单偏还是不停地动作）。
一旦机组运行有问题，首先根据机组运行工况，判断y计算是否有误，y的模拟量与数值量是否相等，再看平衡表是否平衡，反馈y_是否反映正确，反馈传感器的安装、工作电源是否正常，调零调幅是否正确等。
单偏常是机械问题，不停地动作常是电气问题。
示意图如下：五、频率调节与频率跟踪当自动或手动开机将机组开起来后，机组将运行于空转或空载状态，空载（空转）对调速器来说有两种调节方式：即频率给定调节方式和跟踪网频调节方式。
它们二者的差异就是频率调节目标值不同，前者的目标值为人为设置或上位机给定，抑或通过增减开关量进行修改；后者的目标值则是不能修改的网频实测值，只有当网频测量故障时，计算机自动切入频给调节方式。
当跟踪网频功能起作用时，自动准同期装置的频率控制开关是不起作用的。
从网频跟踪功能的特点可看出，网频故障不影响调速器的正常运行，因此，作为调速器来说，网频完全可以不测量，更何况有同期装置呢，测量网频仅仅是给你提供一个电网频率值参考。
空转和空载的调节对调速器来说是一样的，只是机组PT的电压不同而已。
空转是励磁未投入的状态，PT电压较低，信号源不算太好；空载指励磁投入，有理想的信号源，PT电压在100V 左右。
因此，空载时的信号源对调节会更好一些，空载测试（空摆和空扰）都是在励磁投入的情况下进行的。
当然，空载和空转的开度限制值都是空载开限，也就是说这时的最大开度不会超过空载开限值。
值得注意的是，千万不要将启动开限和空载开限设为零或小于空载开度的值。
如果那样，要么机组开不起来，要么机组开不到额定转速长时间低速运转。
六、开限问题机械开限优先，电气开限从属于机械开限。
调速器设有三个电气开限：启动（开机）开限、空载开限、发电开限。
自动开机前期，调节器受控于启动开限，一般启动开限较大，让机组快速开启，当机组频率接近50HZ（如48HZ）时，空载开限投入（此值较接近于空载开度），让机组快速平稳地稳定于空载开度上，且超调量小。
当机组处于发电状态（油开关合上）时，发电开限投入，为便于电站运行人员控制机组不会超负荷运行，特别是电站AGC投入的状况，根据电站水头的大小，设定发电开限，从而保护机组不至于受超负荷运行的损害。
值得提出的是：（1）、根据机组的运行状态和工况，有且只有一个电气开限起作用；（2）、在没有水头信号引入调速器进行采样的情况下，一般是根据当前水头的实际值人为地在人机界面上经验地给入三个电气开限值，如果水头信号引入了调速器进行采样，并且能够提供出水头与空载开度的协联关系、水头与额定负荷时接力器开度的协联关系，那么三个电气开限可由调节器的计算机自动求出。
七、调速器中P、I、D、E、bp、K参数的意义及作用P：对频差起到放大作用；I：消除频率偏差，同时兼有放大作用；D：对频差有超前感知作用，同时兼有放大作用；发电时为0.E：人工失灵区，为保证并网的机组能稳定发电，特设置机组频率在50HZ上下某一规定的范围内机组不因频差变化而调节。
此规定范围为人工失灵区。
空载时为0，发电时为设定值。
bp：永态转差系数，电站中并列运行的机组，根据各自的调速器bp值进行有差调节（参考静态特性曲线），从而在不同机组中分配电站的有功功率。
空载时为0，发电时为设定值。
放大倍数K：在综合放大回路上，对调节输出y与反馈y－的差值进行电压放大，从而提高随动系统的灵敏度。
此系数只有适中才能同时保证调速器的调节精度和稳定性。
八、PCC测频测频环节是水轮机调速器最重要的前置环节，是调节器的计算基础，一旦出错或故障，调速器自动通道就会崩溃。
我厂调速器直接采用PCC本体测频，无需另设测频硬件，测频的可靠性非常高。
例如我们3号机已用的PCC模块CPU晶振频率达到6M （6291667）Hz，其测频精度能够精确到约0.0008%，可见测频精度是极高的。
调速器的机频测量采用两种方式：一种为机端PT残压测频，另一种为齿盘测速，这两种方式测得的速度信号同时输入到PCC,同时调速器还测量系统频率。
在PCC中对三路频率进行冗余处理，最大程度上保证测频的高可靠性。
九、位移传感器位移传感器是电液随动系统执行情况的重要判据，也是调速器调节结果的最终反映，重要性可想而知。
在冗余系统中，我厂调速器（6、7号机除外）配置了两个导叶和两个轮叶位移传感器，两者性能、安装方式、安装位置完全一样的传感器，以保证判据的准确性。
十、调速器与LCU之间的关系与计算机监控有并口和串口两种连接方式并口主要通过开关量触点连接有：开机令、停机令、并网令、增功率、减功率、紧急停机令、调相令、调速器故障、调速器手自动、交直流消失报警、紧停反馈、主配拒动接点、导叶位置接点等。
模拟信号有：导叶开度和轮叶开度等串口通过RS232C或RS485互连。
十一、调速器开关量的优先级紧急停机→手动→停机→并网→开机→无开关量（空载或等待）工况，优先级逐渐降低。
十二、调节模式的转换水轮机调速器主要有频率调节、开度调节和功率调节共三种调节模式。
水轮机调速器操作培训.ppt
操作注意事项
滤油器应按油质情况定期清洗。运行中需清洗 滤油器时应快速切换。
如果需要关闭主供油时，请先将调速器由自动 状态切换到手动状态。
停机过程
在调速器接到停机令后，“停机”灯亮， 导叶在电气两段关闭方式下关至零，调 速器回到停机等待状态。
调速器电气部分的维护
画面介绍
该调速器显示单元共有若干幅画面，调速器通电后即 显示“主菜单”画面如下：
“主菜单”画面中有六项选择，你可选择任意一项， 只须用手指轻按一下你所选择的项目处，即可进入该 项子画面。
基本开机特性
接到开机指令后，调速器将导叶开启至第一开机开度YKJ1，如图中b点 等待一定时间后，开始检查机组频率，如图中c点。 机组频率连续1秒钟均大于45HZ，则将导叶关闭至第二开度YKJ2，如图
中e点。 调速器由开机工况转入空载工况
停机特性
接到停机指令后，导叶即由当时开度， 以第一停机速度将导叶关闭。
3器电气反馈装置面板操作机械手动方式电手动方式自动方式现地加减负荷现地急停故障复归触摸屏的参数修改电源调速器设有二个电源开关k1为ac220v交流电源开关k2为dc220v直流电源开关交流电源和直流电源互为备用电源断掉后上电的手自动切换导叶或者桨叶在机手动时电源断掉后上电时一定要将导叶或者桨叶的手动按钮按住并保持30秒
步进电机基本不动
注意事项
开机过程的几个影响因素
开机1（KJ1）的设置 开机2（KJ2）的设置 开限的设置 水头的设置 空载的开度
开机1（KJ1）的设置
发动机电子调速器的知识培训
欢迎参加发动机电子调速器的知识培训！本次培训将介绍电子调速器的基本 概念、控制方法、应用领域、优点和缺点，以及常见故障和解决方法。我们 还会探讨正确操作和维护电子调速器的技巧，以及未来发展趋势。
电子调速器的基本概念
定义和作用
电子调速器是一种用于控制发动机转速的装置，可以根据需求自动调节转速，提高效率和性 能。
故障3：执行器故障
检查执行器的供电和工作 状态，更换或修复故障的 执行器。
如何正确操作和维护电子调速器
1 操作指南
根据制造商的说明书，正确设置和调整电子调速器，并遵守操作要求。
2 维护建议
定期检查和清洁电子调速器，注意防尘、防湿和防震。
3 故障排除
了解常见故障的原因和解决方法，及时采取措施修复故障。
电子调速器的未来发展趋势
1
更智能化
结合人工智能和大数据技术，实现更智能的控制和优化。
2
更高效能
采用新材料和设计，提高电子调速器的效率和性能。
3
更环保
应用于新能源车辆和绿色发电中，降低环境污染。
根据反馈信息进行调整，确保转速精
确稳定。
3
自适应控制
根据发动机工况和环境变化自动调整 控制策略，提高适应性和性能。
电子调速器的应用领域
1 汽车工业
在汽车发动机中控制转速和提高燃油效率。
2 发电行业
用于发电机组的转速控制，提供稳定的电力输出。
3 工程机械
应用于各种工程机械设备，提高操作效率和安全性。
电子调速器的优点和缺点
优点
• 精确的转速控制 • 提高燃油效率 • 自适应能力强
缺点
• 高成本 • 对电力供应要求高 • 可能受到干扰和故障
调速器系统培训讲义
•交流伺服电机/控制阀
调速器系统培训讲义
B.电－液转换器
• 它是一种电气控制的 引导阀，比例伺服阀 的功能是把微机调节 器输出的电气控制信 号转换为与其成比例 的流量输出信号，用 于控制带辅助接力器 （液压控制型）的主 配压阀。
比例伺服阀
•比例伺服阀的表示符号
调速器系统培训讲义
比例伺服阀控制主配压阀原理框图
调速器系统培训讲义
先导控制阀－－脉冲阀
• 座阀式电磁换向阀也称为电磁换向球阀
•是一种二位三通型方向控制阀，它在液压系统中大多 作为先导控制阀使用，换向速度也比一般电磁换向滑阀
快。
调速器系统培训讲义
3.2主配压阀
• 主配压阀是调速器机械液压系统的功率级液压放大器，它将电 /机转换装置机械位移或液压控制信号放大成相应方向的、与 其成比例的、满足接力器流量要求的液压信号，控制接力器的 开启或关闭。
• 调速器系统的任务
A、维持机组在额定转速范围，确保机 组的输出功率； B、完成机组开机、停机、增减负荷、 紧急停机等控制。
调速器系统培训讲义
• 调速器系统的分类
系统组成 调节的对象
•调速器电气部分
•调速器机械液压部分 •单调节调速器 •双调节调速器
•冲击式专用调节器
调速器系统培训讲义
2、水轮机调速器系统的功能
调速器பைடு நூலகம்统培训讲义
油压装置系统－补气阀2
• B303系列自动补气阀
调速器系统培训讲义
• 一次调频
各机组并网运行时,受外界负荷变动 影响,电网频率发生变化,这时,各机 组的调节系统参与调节作用,改变各 机组所带的负荷,使之与外界负荷相 平衡.同时,还尽力减少电网频率的 变化,这一过程即为一次调频.
调速器培训2014.3
调速器培训2014.3调速器培训一、水轮机调节原理水轮机调速器的调节对象是水轮机，调节目标是维持机组于额定转速（频率），根据机组的给定负荷，调节有功功率。
不断地调节机组的有功功率，维持机组的转速在额定转速的规定范围内是水轮机调节的基本任务。
按我国电力部门规定，电网的额定频率为50Hz，大电网允许的频率偏差为±0.2Hz。
水轮机调速器是水轮发电机组的重要辅助设备，它与电站二次回路或微机监控系统相配合，完成水轮发电机组的开机、停机、增减负荷、紧急停机等任务。
不论哪种类型的水轮机调速器,调节水轮机转速的基本原理是相同的，都是采用反馈控制的原理，工作原理如下图所示。
在水轮机转速调节中，被调量是水轮机的转速（或水轮发电机组的频率），调节的目标是转速给值，通常为额定转速（或额定频率50Ｈz）。
引起转速变化的是机组负荷扰动或进入水轮机的水量的变化。
在水轮机调速系统中调整机组转速的调节机构是水轮机的导水叶。
改变导水叶的开度、水轮机的水体流量，从而改变机组的转速。
给定转速转速测量调节器电液随动系统导水机构水轮发电机组nn0（+）n△n（-）水轮机调速器y n （转差）图9-2 水轮机调速器基本工作原理简图水轮机调速器工作基本原理图调速器能使水轮机的转速保持在额定值，是因为调速系统将水轮机转速反馈到转速测量机构，实时地测量机组转速与给定转速的偏差，并根据该偏差的大小和方向，按照预定的调节规律产生调节指令。
该指令通过执行机构（电液随动系统）开启或关闭导水叶，调节进入水轮机的水量，改变水轮机的转速。
由于系统是接成负反馈，转差所产生的调节作用总是使这个转差减小，直至偏差为零，保证了机组实际转速与给定值相等。
从水轮机调速器工作基本原理图中可以看出，水轮机调速器一般由转速偏差测量机构、调节器和电液随动系统或执行机构三大部分组成。
二、我厂调速器概况我厂目前有6台调速器（4号机改造中）在运行，生产厂家两个，型号四种。
1）1号、2号调速器为长江三峡能事达电气公司生产的型号WBST-150-2.5，结构为可编程计算机控制器PCC+步进电机式调速器，主要由数字式步进电机驱动器＋步进电机＋位移转换丝杆电液转换系统、主接位移传感器反馈系统组成，实现对水轮机的控制。
调速器技术培训
➢ 采用独创的复合控制型主配压阀，融合流量控制型调速 器和位移控制型调速器双重优点。既提高了调速器可靠 性的、性能，又优化了调速器结构。
➢ 调速器断电能维持当前工况。 ➢ 提供调速器调试平台，并附加8通道示波器。
调速器技术培训
四、调速器检修及维护
调速器日常维护的对象
虑 油 器
PPT文档演模板
调速器技术培训
四、调速器检修及维护
调速器日常维护的对象
紧 急 停 机
PPT文档演模板
调速器技术培训
四、调速器检修及维护
调速器日常维护的对象
位 移 转 换 装 置
PPT文档演模板
调速器技术培训
四、调速器检修及维护
调速器日常维护的对象
调速器技术培训
大唐广西岩滩电厂调速器
PPT文档演模板
调速器技术培训
四喷四折冲击调速器
PPT文档演模板
调速器技术培训
16Mpa高油压调速器
PPT文档演模板
调速器技术培训
单调节步进式调速器
PPT文档演模板
调速器技术培训
单调节步进式调速器
PPT文档演模板
调速器技术培训
3rew
演讲完毕，谢谢听讲!
再见，see you again
PPT文档演模板
2020/12/10
调速器技术培训
脉冲输出
B&R PCC
PPT文档演模板
调速器技术培训
三、调速器主要故障分 析及处理
PPT文档演模板
调速器技术培训
三、调速器主要故障分析及处理
为了便于故障，将调速器分块
调速器培训教材
调速器培训教材
并且提供结构化内容，要求使用有关行业术语。
第一章基本概念
1.1调速器的定义
调速器是一种系统控制元件，它可以控制机械系统中各部件的运动，以实现系统的动力调节、速度调节和位置控制。
1.2常用调速器类型
不同的机械系统需要不同类型的调速器，常用的调速器类型有：
（1）恒速调速器：可以在指定的转速范围内恒定转速运行；
（2）恒流调速器：用于恒定电流输出；
（3）可调率调速器：用于控制机械系统的负载变化；
（4）可变结构调速器：可以实现转速变化，以及对转动系统的可变结构控制；
（5）灵敏控制调速器：通过精确调整控制系统的反馈信号，实现更加精确的调速控制。
1.3调速器操作原理
调速器采用反馈控制原理，可以通过在控制系统中加入调速器来控制机械设备的转速及负载。
调速器通过采集实时信号进行比较和判断，再根据控制系统的要求发出指令，控制相应的操作以实现对机械设备的转速调节。
第二章调速器工作原理2.1调速器的结构。
调速器技术培训
技术培训教材(微机调速器)第一节原理及作用1、水轮机调速器的任务水轮发电机是将水能转换成电能的机械装置，水轮机调速器是控制水轮发电机组在各种工况下，安全运行的控制设备之一，它的任务是：控制水轮发电机组自动开机、停机、转速调节、负荷调整、机组各种运行工况的转换、机组或电力系统故障时紧急停机。
必要时还可以通过调速器的手动方式操作机组运行。
对转浆式水轮机调速器，还有维持机组在高效区运转的任务。
调速器在作转速调节和负荷调整时，其任务的实质是维持进入水轮机的能量和发电机组输出的电能之间的平衡。
2、调速器维持发电机组输入和输出能量平衡途径水轮机发电机组转速部份，是一个围绕固定轴线作旋转运动的刚体，机组转速的运动规律可由下述方程描述：dωJ———=Mt-MgdtJ——机组的转动部份转动惯量ω——机组的角速度，πŋω——机组的角速度，ω=————30Mt——水轮发电机的动力矩Mg——发电机组的阻力矩Mg发电机阻力矩包括电负荷产生阻力矩，与发电机输出电流、电压成比例，轴摩擦力、空气阻力及机组损耗产生的阻力。
Mt是水轮机的动力矩，由水流对水轮机叶片的作用力形成。
水轮机出力的经典计算公式：N=Mt·ω＝9.81·Q·H·η因此：N 9.81×Q×H×ηMt=———=——————————ωω式中：Q——水轮机的流量m3/sH——水头mη——水轮机效率从式可知当Mg≠Mt时，机组的转速就会发生改变。
不是加速就是减速。
只有Mg＝Mt时，机组才能维持匀速稳定运转。
Mg是发电机阻力矩，主要来自系统的电力负荷，它是一个随时在改变的量，从（2）可知，水头H，是不能随便改变的，维持Mg=Mt的平衡，只有调节进入水轮机的流量Q。
因此在水轮机中，设置有便于控制的导水叶（或喷针机构），调整导水时的开度，就改变进入水轮机的流量，改变了动力矩，维持能量平衡，从而使机组持速保持在规定的范围里。
调速器专业培训
培训内容 1 调速器组成、作用、原理
2
调速器图纸
3
机械液压系统图
4
定值
5
调速器控制程序
6调速器实验方法7 Nhomakorabea规程学习，熟悉规程内容
8
华能集团水电厂安评、技术监督内容
知识点 1、调速器电气柜型号、组成； 2、调速器机械柜型号、组成； 3、调速器作用； 4、调速器控制原理； 1、调速系统总布置图； 2、电气接线图； 3、油压装置图。 1、调速器的各阀组的作用； 2、调速器的各阀组动作原理； 3、调速器的手动控制液压回路； 4、调速器的自动控制液压回路； 5、调速器的紧急停机液压回路； 1、调速器油压装置定值； 2、调速器油压装置软启动器定值； 3、调速器机组参数定值； 4、调速器水头定值； 5、调速器导叶副环、空载、负载定值； 1、调速器各个控制流程程序； 2、油压装置程序； 3、调速器各控制模式及与监控联系； 1、调速器实验方法； 2、实验接线； 3、调速器实验仪器使用； 4、实验过程中相关危险点分析； 1、DL/T563-2004 《水轮机电液调节系统及装置技术规程》； 2、DL/T496-2001 《水轮机电液调节系统及装置调整试验导则》； 3、GB/T9652.1-2008 《水轮机调速器与油压装置技术条件》； 4、GB/T9652.2-2008 《水轮机调速器与油压装置试验验收规程》； 1、中国华能集团公司水力发电厂安全性评价标准（试行）相关调速器部分 2、中国华能集团公司水力发电厂监控自动化监督技术标准中相关调速器部分
调速器的应用培训
柱塞套柱塞一、作用：调速器是根据发动机工况控制喷油泵的供油量，稳定发动机怠速及防止发动机超速。
二、分类：1.按控制的动力形式分：（1）机械离心式调速器。
利用喷油泵凸轮轴的旋转，使飞块产生离心力实现调速的，在柴油机上广泛应用。
（2）复合式调速器。
2.按功能分：（1）两速调速器：只控制最低和最高转速。
在最低和最高转速之间，调速器不起作用，柴油机转速有油门踏板控制。
（2）全速调速器。
柴油机各种转速下都起作用。
（3）综合调速器。
和全速调速器相似。
三、机械离心式两速调速器的结构与工作原理1.作用：机械离心式两速调速器用于汽车柴油机，它只能自动稳定，限制柴油机的最低和最高转速，而中间转速范围内由驾驶员通过油门踏板控制。
2.RAD型两速调速器的结构1-飞块2-支持杠杆3-控制杠杆4-滚轮5-凸轮轴6-浮动杠杆7-高速弹簧9-速度调定杠杆9-供油调节齿杆10-拉力杠杆11-速度调整螺栓12-起动弹簧13-稳速弹簧14-导动杠杆15-怠速弹簧16-全负荷限位螺RAD型两速调速器结构示意图RAD型两速调速器工作原理（1）.起动和怠速工作状态起动控制：起动前，将控制杠杆3推到Ⅰ位置，支持杠杆2绕D点作逆时针转动，绕C 点作顺时针转动，浮动杠杆6绕B点逆时针，推动油量调节齿杆9向左，增大供油量，起动加浓作用。
稳定怠速控制 柴油机起动后，将控制杠杆3拉回到怠速位置Ⅱ，那么油量调节齿杆往哪边运动呢？• 请问:转速变小，导动杠杆13怎么动？浮动杠杆6怎么动？油量调节齿杆怎么动？都是向左限制最高转速• 当发动机转速超过规定的转速时，飞块离心力就能克服调速弹簧7的拉力• 推动滑套17和拉力拉杆10右移，使支点B、D、C都右移，结果就是供油调节齿杆9向右移动，供油量减少。
防止超速四、小结1.调速器的作用:稳定怠速，防止超速2.RAD型调速器的结构3.RAD型调速器的工作原理:（1）起动与怠速控制状态（2）最高转速控制状态五、课后思考• 1.通过本节课的学习，课后自己查阅资料解释：什么是柴油机“飞车”与“游车”？• 2.预习下节课内容：调速器的正常工作状态控制与停车状态控制。
电子调速器培训
照图示稳态调速率计算公式，计算稳态调速率，如不符合要求，按照其趋势调整“稳态调速率”电位器，
重复上述加载试验，反复数次直到满足要求为止
稳态调速率特性曲线
故障判断与处理
——发动机不能启动
发
动
机
不
能
起
动
按
起
动
联接器联接方法：联接器可绕轴线转动，上面有腰形销孔，通过ø6
(或ø5)的联接销与油泵齿条（或其附件）安装联接。由于联接器的独特设
计，由加工、安装误差造成的齿条阻、卡现象均可消除。安装时，将弹簧
压缩露出整个销孔，圆柱销插入腰形销孔，再插入开口销防止腰形销孔滑
脱，弹簧复位后将销压紧，达到与油泵齿条无间隙传动的目的。
�
连接传动的中间环节应尽量减少，杆系总传动间隙控制在0.1～0.2mm以内，以避免引入过大
的非线性因素，影响系统的动态和稳态调节精度。
安装支架应尽量牢固，减少发动机振动对其工作产生的影响。
转速传感器的安装
2.3 转速控制器的安装
转速控制器应安装在无强烈冲击振动及电磁干扰的保护箱内，并需留有足够的空间供安装维
注意：转速传感器仅供电子调速器独用，避免与其它测速系统共用。
转速传感器
转速传感器电缆外形示意图：
5
6
L2
转速传感器结构及原理图
导磁探头 线圈
磁钢
接插件
孚创电磁执行器结构及原理图
2.2 电磁执行器
电磁执行器安装在发动机上，其安装位置与安装方式根据具体情况确定，孚创电子调速
器推荐采用与油泵一体化安装方式，但在特殊情况下或有特定要求时，也可采用外置式安