调速器知识1

一调节系统参数

1 水流惯性时间常数

水流惯性时间常数是指在额定工况下，表征过水管道中水流惯性的特征时间，其表达式

为

3580

r r

J GD n

M N

==r

r r

Q L

gH S gH

∑

式中

T为水流惯性时间常数，

Q r为水轮机设计流量，

H r为水轮机设计水头，

S为每段过水管道的截面面积，

L为相应每段过水管道的长度，

V为响应每段过水管道的流速，

G为重力加速度

T表示过水管道水流的惯性，它是水轮机主动力矩变化存在滞后的主要原因，也是造

成调节系统不稳定和动态品质恶化的主要因素。在其他条件不变时，

T越大，水流惯性越大，水击作用越显着，则调节过程的振幅越大，振荡次数越多，调节时间越长，以至最后超出稳定范围。

2 机组惯性时间常数

机组惯性时间常数是指机组在额定转速时的动量矩与额定转矩之比。其表达式为

式中T a为机组惯性时间常数，

Jωr为额定转速时机组的动量矩，

GD2为机组飞轮力矩，

M r为机组额定转矩，

N r为发电机额定功率，

n r为机组额定转速

T a的物理意义是：在与发出额定功率相当的额定转矩下，机组由静止达到额定转速所需要的时间。T a越大，越有利于调节系统的稳定，而且在调节过程中能够见效转速的偏差和减缓转速的变化，但有可能使调节时间变长。若T a过小，将使调节系统难以稳定。

3永态转差系数b p、永态调差系数e p

调节系统的静特性有两种情况：图1（a）为无差静特性，表示机组出力不论为何值，调节系统均保持机组转速n0，即静态误差为零。图1（b）为有差静特性，当机组出力增大时，调节系统将保持较低的机组转速，即静态误差不为零，永态调差系数e p定义为调速系统静特性曲线图上某一规定点的斜率的负数。（反馈为功率反馈）

图1（c）也为有差静特性，它以接力器行程Y为横坐标，以机组转速n为纵坐标（反馈为导叶反馈）。永态转差系数b p为

max x f b p

图1（b）有差静特性

x f

e p

图1（c）有差静特性永态转差系数b p 是电力系统各机组负荷分配的关键参数，根据电厂在系统的作用不同，

各电厂调速器的b p 有所不同。当系统负荷变化时，首先由b p 小的机组承当变化后的负荷，

再由b p 大的机组承当变化后的负荷。一般担任调峰、调频的机组比非调峰、调频的机组b p

小。

4暂态转差系数b t

暂态转差系数又称软反馈强度。是当永态转差系数为0，并假定缓冲装置不起作用时，

在稳态下的转差系数。（缓冲装置不起衰减作用，可以理解为缓冲器的节流孔完全封闭，此

时相当与硬反馈）

暂态转差系数b t 是防止调节系统出现过调节现象，从而获得稳定的误差调节。增加b t

值有利于调速系统的稳定，但灵敏性变差；反之，会恶化调速系统的动态品质，使调节动作

迟缓，转速偏差增大，调节时间加长。并网时，在确保稳定的条件下，应设置较小的b t ，增

加调速器的灵敏性，缩短并网时间；并网后，为确保在电网负荷变化时调速器及时调整导叶

开度，增减有功，b t 一般变为更小值。

5 缓冲时间常数T d

缓冲时间常数T d 定义为当信号停止变化后，缓冲装置将来自接力器位移的反馈信号衰

减的时间常数。

缓冲时间常数T d 的作用主要是提高调速系统的稳定性，减少调节过程中的振荡次数；

但对超调量无显着作用。过分增大T d 值，则增加了转速偏差，延长了调节时间，使衰减系

数也增加，导致调节品质变差。反之，T d 减小，可提高调速系统的灵敏性和速动性。

6 加速时间常数T n

加速时间常数T n 又称微分时间常数，其定义为永态和暂态转差系数为零时，在接力器

刚刚反向运动的瞬间，转速偏差x 1与加速度（dx/dt ）1之比的负数。即

加速时间常数T n 表示微分作用的大小。但微分作用过大时，由于速动性过份增大，会

引起过调节，反而造成调节过程品质恶化。

7 比例增益K P 、积分增益K I 、微分增益K D

对于调速器PID 参数有两种表达方式：

调节暂态转差系数b t 、缓冲时间常数T d 、加速时间常数T n

或比例增益K P 、积分增益K I 、微分增益K D

PID 数字调节器调节规律可用下列传递函数描述：

1()/()//(1)u P I D V y s x s K K s K s T s =+++，其中1V T 为微分衰减时间常数

通常两种表达的关系为

d N

t d

T T K

考虑T n<

8 PID调速器动态特性

一般PID调速器阶跃瞬态响应见图2。在阶跃信号加入后，输出y即有一跳变，其幅值为1/b t，随后以1/（b t T d）斜率随时间变化，微分环节对节约信号的响应为一脉冲，但实际上微分回路均有一定的时间常数，故其响应是近似三角形。

图2

二调速器调节模式

水轮机调速器有三种主要的调节模式：频率调节模式、开度调节模式、功率调节模式。

1、频率调节模式（FM）

其特点如下：

（1）用PID调节规律，即K D≠0

（2）适用与机组空载运行、机组并入小电网或孤立电网、机组在并入大电网以调频方式运行。

（3）在频率调节模式下，功率给定P c实时跟踪机组实际功率P g（不参与闭环调节），使当由频率调节切换至功率调节时实现无扰动切换。

2、开度调节模式（YM）

其特点如下：

（1）采用PI规律调节，即K D=0；

（2）采用PI规律调节，即K D=0；

（3）适用于机组运行、带基本负荷运行

（4）在开度调节模式下，功率给定P c实时跟踪机组实际功率P g（不参与闭环调节），使当由开度调节切换至功率调节时实现无扰动切换。

3、功率调节模式（PM）

这是水轮发电机组并入电网后采用的调节模式，其特点如下：

（1）用PI调节规律，即K D=0

（2）在闭环调节中机组的功率P g作为反馈值，并构成调速器的静态特性；

（3）适用于机组并网运行、AGC系统控制工况

（4）在功率调节模式下，开度给定Y c实时跟踪机组实际导叶接力器开度值Y g （不参与闭环调节），使当由功率调节切换至频率或开度调节模式时实现无

扰动切换。

4、3种调节模式之间的转换关系

图8给出3种调节模式之间的转换关系，实际根据需要可以增加一些其它切换条件

图3 3种调节模式之间的转换关系

（1）组开机进入“空载”工况运行时，调速器在“频率调节”模式下运行；

（2）机组断路器投入，并入电网工作时，调速器自动进入“功率调节”模式工作；

（3）机组在并网的工作工况下，可以认为地选择3种调节模式的任一种模式

（4）调速器工作于“功率调节”模式时，若检测出机组功率传感器有故障，则自动切换至“开度调节”模式下工作；

（5）调速器工作于“功率调节”或“开度调节”模式时，若电网频差偏离额定值过大，切持续一段时间，则调速器自动切换至“频率调节”模式。

三控制系统结构

根据现有调速器调节模式，以下两种并联结构是常见的调速器系统控制结构。

图4

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以下无正文

590P调速器使用的简要说明-公共1

590P调速器接线端子说明 ?L1、L2、L3 主交流电源连接至母线端子L1、L2以及L3上，必须通过电流断路器和交流进线电抗器进行连接。重要事项：如果电机完全短路，则电流跳闸（过电流保护）不会保护调速器。 ?电机电枢(A+、A-) 电机电枢连接至端子A+和端子A-上。 ?外部交流励磁（FL1、FL2）如果出于使用目的不同，需要使用外部励磁电源，则应将励磁电源连接至端子FL1与端子FL2上。电压的级次由所需励磁电压确定。必须使用适当的熔断器为电源提供外部保护。要始终从主电源的红色与黄色相位获取电源，同时将红色相位连接至端子FL1 上，而黄色相位则连接到端子FL2上。 ?励磁输出（F+、F-）将电机励磁（－）连接至端子F-上，同时，将电机励磁（＋）连接至端子F+上。注意事项：如果电机没有励磁连接，则应属于永久性磁性电机，或者如果励磁从外部获取，那么，就必须禁用调速器中的“启用励磁”参数。 ?辅助电源（L、N ）连接控制电源（单相50/60赫兹）至具有稳定的外部熔断器保护的端子L与端子N上。控制器所吸收的稳定状态的电流为标称电流，外部熔断器主要根据V A接触器与控制器冷却风扇进行确定。 ?温度传感器（TH1、TH2）如果未安装传感器，则必须连接端子 TH1以及端子TH2。无法在软件中禁用电机温度报警器（温度调节装置）。 ?控制接线端子信息简单说明如下表：

控制接线端子表

590P菜单操作单词对译 2010年7月26日

590P操作站面板说明编程区按键说明本地控制按键说明编程键区本地控制键区上，增加下，减少取消，退出进入下级菜单本地编程本地/远程切换正反转切换点动运行停止

调速器设置步骤及相关知识

调速器设置步骤及相关知识 IMB standardization office【IMB 5AB- IMBK 08- IMB 2C】

590调速器基本设置步骤 1.上电(220V)后,按M键进入FULL MENUS,再按M键后用上下箭头键找到CONFIGURE DRIVE(基本参数设置全部在这里完成),按M 键进入. 2.首先把CONFIGURE ENABLE内的参数DISABLE改为ENABLE, 此时面板上的灯全部闪烁.按E键退出后用上下箭头键找到 NOM MOTOR VOLTS(电枢电压),ARMATUR CURRENT(电枢电流),FIELD CURRENT(励磁电流),根据电机铭牌上的数值写入590, 接着再把 MODE(励磁控制方法)设为CURRENT CONTROL(电流控制),把 RATIO(励磁电压比例)设为(电机铭牌上的励磁电压/380),然后把SPEED FBK SELECT(速度反馈选择)设为实际你所用的速度反馈(电枢电压反馈,测速发电机反馈或编码器反馈). 3.以上参数输入590后,如果需要自整定(自整定后590能让电机更好的运行,但590报警的几率增大,根据现场情况,可以自整定,也可以不自整定),在CONFIGURE DRIVE用上下箭头键找到 AUTOTUNE,把它的设定值由原来的OFF改为ON,然后运行 590(让C3和C9接通),此时590上的RUN灯闪烁,等到液晶显示AUTOTUNE OFF,表示自整定结束,断开C3和C9. 4.所有的参数设置好以后, 把CONFIGURE ENABLE内的参数 ENABLE改回到DISABLE.然后在FULL MENUS里用上下箭头键找到PARAMETER SAVE,按M键进入显示UP TO ACTION 时,按上箭头键开始存储,等到存储结束后按E键退回到初始界面.

中小调调速器电气说明书

可编程中小型水轮机调速器说明书（电气控制部分）水利部长江水利委员会长江控制设备研究所二O一四年三月中国·武汉

第一章概述 1.1 功能和特点 1.1.1 本调速器具有如下功能 (1)频率测量与调节：可测量机组和电网的频率，并实现机组频率的调节和控制。 (2)频率跟踪：当跟踪功能投入时，机组频率自动跟踪电网频率，可实现快速自动同期并网。 (3)自动调整与分配负荷:机组并入电网，调速器将根据其整定的bp值和电网频差，自动调整机组的出力。 (4)负荷调整：可接受上位机控制指令，实现发电自动控制功能（A.G.C）。 (5)开停机操作：接受中控室或上位机指令，实现开停机操作。 (6)手动操作：具有电手动和机械手动操作功能，并可无条件、无扰动实现自动运行与手动操作的相互切换。 (7)能采集并显示调速系统的主要参数，如：机组频率、电网频率、导叶开度、调节器输出和调节器的整定参数等。 (8)有完善的通讯功能，为电站监控系统设置了标准、可靠的接口，能方便地实现与上位机的通讯。 (9)具有频率计的相关试验功能。 (10)辅助实验功能：通过操作面板上的功能键和显示屏，可以很方便地完成空载摆动和静态特性测试实验。 1.2 主要技术参数 1.2.1主要技术指标转速死区ix ≤0.06% 静态特性曲线线性度误差ε<5% 自动空载三分钟转速摆动相对值≤±0.25% 接力器不动时间Tq <0.2s 平均故障间隔时间≮50000h

1.2.2 主要调节参数整定范围比例系数Kp 0.5～20 积分系数KI 0.05～10(1/S) 微分系数KD 0～5（S）永态转差系数bp 0～10% 频率人工死区△f 0～1.0% 频率给定范围fG 45～55HZ 功率给定范围PG 0～120%

第2章机械液压型调速器1-2

第二章机械液压型调速器 §2-1 概述一、概述 20世纪60年代以前我国建成的水电站中，大多是采用机械液压型调速器。尽管目前新建以及设备改造中的大中型水电站一般采用数字式电液调速器，但在我国的小型水电站中，机械液压型调速器仍然占据着主导地位。我国已生产的或曾经生产过的机械液压型调速器有如下几种类型：（1）特小型系列：TT-35、TT-75、TT-150、TT-300，工作容积单位为10N·m；（2）小型系列：YT-3000、YT-6000、YT-10000；（3）中型系列：YT-18000、YT-30000；（4）大型系列：T-100、ST-100、ST-150。尽管机械液压型调速器在型号、结构上多种多样，但从本质上看，它们的组成、原理和功用基本上是相同的。另一方面，电液调速器是在机械液压型调速器上的基础上发展起来的，它们的基本原理是一致的，电液调速器的液压放大等部分与机械液压型调速器的对应部分是类似的。因此，掌握机械液压型调速器的结构、性能和工作原理仍然是非常必要的。在本章中，我们以我国自行设计、制造并在小型水电站中广泛应用的YT小型调速器为典型实例进行分析，并对具有双重调节功能的ST 大型调速器的结构和性能也作简要的介绍。自动调速器是为实现调节规律而设置的，在水电站的基本任务是调整转速、调整功率。完成这个任务的各种调速器的各个环节的结构形式是十分不同的，但从调节原理图来看，仍能归纳成同一种形式。图2-1为广泛采用作为分析基础的自动调速器方框图。图2-1 水轮机自动调速器方框图图2-1是基于“检测偏差、纠正偏差”这样一个原理实现自动调节的。方框图2-1中环节1为测量（速）环节，输入信号是机组转速，输出信号是转速偏移转换成机械位移。它测量机组每一瞬间的转速，并与额定值进行比较，得到转速偏差的大小和方向，发出调节信号。测量环节通常是各种类型的离心摆，经电气连接与机组轴相连，离心

变频器基础知识

变频器基础知识一、什么是变频器变频器，也称为交流调速器，是一种用于控制交流电动机转速的装置。它通过改变电源电压的频率和大小，来控制电机的转速和运行状态。变频器广泛应用于工业生产中的风机、水泵、压缩机等设备中。二、变频器的工作原理 1. 变频器的输入端接收三相交流电源，并将其转换成直流电源； 2. 变频器内部的逆变器将直流电源转换成高频交流电源； 3. 高频交流电源经过控制模块进行调整，输出给驱动模块； 4. 驱动模块根据控制信号来控制输出功率，从而实现对电机转速的控制。三、变频器的优点 1. 节能：通过调整负载要求来降低负载功率，从而达到节能效果； 2. 增加设备寿命：通过减少启停次数和降低设备运行温度来延长设备寿命； 3. 提高生产效率：可以根据需要随时调整设备运行状态，提高生产效

率； 4. 降低噪音：通过减少启停次数和降低设备运行温度来降低噪音。四、变频器的分类 1. 按控制方式分：开环控制和闭环控制； 2. 按输出电压分：低压变频器和中高压变频器； 3. 按功率分：小功率变频器和大功率变频器。五、变频器的选型在选型时需要考虑以下因素： 1. 电机类型和额定功率； 2. 工作环境温度和湿度； 3. 控制方式和要求； 4. 负载特性和要求。六、常见问题及解决方法 1. 变频器故障：可以通过检查电源线路、信号线路、驱动模块等进行排查； 2. 变频器过热：可以通过增加散热设备、降低负载要求等进行解决；

3. 变频器电容老化：可以定期检查并更换电容来解决。七、注意事项 1. 在使用前需要对设备进行检查，确保各部件正常运行； 2. 在使用过程中需要注意安全，避免触电等危险情况发生； 3. 在停机前需要将负载逐渐降低，避免突然停机对设备造成损害。八、总结变频器作为一种重要的控制装置，在工业生产中发挥着重要的作用。通过了解其基础知识、工作原理、优点、分类、选型等方面的内容，可以更好地应用和维护变频器设备，提高生产效率和设备寿命。同时需要注意安全和维护，确保设备正常运行。

调速器知识

调速器知识文稿归稿存档编号：[KKUY-KKIO69-OTM243-OLUI129-G00I-FDQS58-

一调节系统参数 1 水流惯性时间常数 w T 水流惯性时间常数是指在额定工况下，表征过水管道中水流惯性的特征时间，其表达式为 22 3580 r r a r r J GD n T M N ω ==r w r r LV Q L T gH S gH == ∑ ∑ 式中 w T为水流惯性时间常数， Q r 为水轮机设计流量， H r 为水轮机设计水头， S为每段过水管道的截面面积， L为相应每段过水管道的长度， V为响应每段过水管道的流速， G为重力加速度 w T表示过水管道水流的惯性，它是水轮机主动力矩变化存在滞后的主要原因，也是造成调节系统不稳定和动态品质恶化的主要因素。在其他条件不变时， w T越大，水流惯性越大，水击作用越显着，则调节过程的振幅越大，振荡次数越多，调节时间越长，以至最后超出稳定范围。 2 机组惯性时间常数机组惯性时间常数是指机组在额定转速时的动量矩与额定转矩之比。其表达式为式中T a 为机组惯性时间常数， Jω r 为额定转速时机组的动量矩， GD2为机组飞轮力矩， M r 为机组额定转矩， N r 为发电机额定功率，

n r 为机组额定转速 T a 的物理意义是：在与发出额定功率相当的额定转矩下，机组由静止达到额定转速所需要的时间。T a 越大，越有利于调节系统的稳定，而且在调节过程中能够见效转速的偏差和减缓转速的变化，但有可能使调节时间变长。若T a 过小，将使调节系统难以稳定。 3永态转差系数b p 、永态调差系数e p 调节系统的静特性有两种情况：图1（a ）为无差静特性，表示机组出力不论为何值，调节系统均保持机组转速n 0，即静态误差为零。图1（b ）为有差静特性，当机组出力增大时，调节系统将保持较低的机组转速，即静态误差不为零，永态调差系数e p 定义为调速系统静特性曲线图上某一规定点的斜率的负数。（反馈为功率反馈）图1（c ）也为有差静特性，它以接力器行程Y 为横坐标，以机组转速n 为纵坐标（反馈为导叶反馈）。永态转差系数b p 为 max x f b p 图1（b）有差静特性 r x f e p 图1（c）有差静特性永态转差系数 b p 是电力系统各机组负荷分配的关键参数，根据电厂在系统的作用不同，各电厂调速器的b p 有所不同。当系统负荷变化时，首先由b p 小的机组承当变化后的负荷，再由b p 大的机组承当变化后的负荷。一般担任调峰、调频的机组比非调峰、调频的机组b p 小。 4暂态转差系数b t 暂态转差系数又称软反馈强度。是当永态转差系数为0，并假定缓冲装置不起作用时，在稳态下的转差系数。（缓冲装置不起衰减作用，可以理解为缓冲器的节流孔完全封闭，此时相当与硬反馈）

直流调速器的工作原理

直流调速器就就是调节直流电动机速度得设备,上端与交流电源连接，下端与直流电动机连接，直流调速器将交流电转化成两路输出直流电源，一路输入给直流电机砺磁(定子)，一路输入给直流电机电枢（转子）,直流调速器通过控制电枢直流电压来调节直流电动机转速。同时直流电动机给调速器一个反馈电流，调速器根据反馈电流来判断直流电机得转速情况,必要时修正电枢电压输出,以此来再次调节电机得转速。直流电机得调速方案一般有下列3种方式： 1、改变电枢电压;(最长用得一种方案） 2、改变激磁绕组电压; 3、改变电枢回路电阻。其实就就是可控硅调压电路，电机拖动课本上非常清楚了直流调速分为三种：转子串电阻调速，调压调速,弱磁调速。转子串电阻一般用于低精度调速场合,串入电阻后由于机械特性曲线变软，一般在倒拉反转型负载中使用调压调速，机械特性曲线很硬,能够在保证了输出转矩不变得情况下，调整转速，很容易实现高精度调速弱磁调速，由于弱磁后,电机转速升高,因此一般情况下配合调压调速,与之共同应用。缺点调速范围小且只能增速不能减速，控制不当易发生飞车问题。直流调速器直流调速器就是一种电机调速装置，包括电机直流调速器,脉宽直流调速器，可控硅直流调速器等、一般为模块式直流电机调速器，集电源、控制、驱动电路于一体，采用立体结构布局，控制电路采用微功耗元件，用光电耦合器实现电流、电压得隔离变换,电路得比例常数、积分常数与微分常数用ＰID适配器调整。该调速器体积小、重量轻，可单独使用也可直接安装在直流电机上构成一体化直流调速电机,可具有调速器所应有得一切功能。直流调速器使用条件 ?1、海拔高度不超过100０米.（超过1000米，额定输出电流值有所降低）２、周围环境温度不高于40℃不低于-1０℃。 3、周围环境相对湿度不大于85［%］，无水凝滴。 4、没有显着震动与颠簸得场合。５、周围介质无爆炸危险，无足以腐蚀金属与破坏绝缘得气体及导电尘埃。 6、户内使用

无极风扇调速器原理(一)

无极风扇调速器原理(一) 无极风扇调速器原理简介无极风扇调速器是一种可以调节风扇转速的设备，常见于家庭和办公场所的空调系统。它通过控制电压的变化来改变风扇的转速，实现空调系统的智能控制和节能效果。工作原理无极风扇调速器是由控制电路和功率电路组成的。当用户需要改变风扇转速时，控制电路会向功率电路发送控制信号，控制功率电路输出不同电压的直流电源，改变电压与电流的比例，从而改变电机的转速。具体来说，无极风扇调速器控制电路采用了脉宽调制（PWM）技术，通过改变PWM信号的占空比来改变输出电压的大小。当PWM信号的占空比为100%时，输出电压等于输入电压，此时风扇的转速最大；当PWM 信号的占空比为0%时，输出电压为0，此时风扇停止转动。而当PWM 信号的占空比为0%100%之间时，输出电压则在0输入电压之间变化，从而改变风扇的转速。优点 •节能高效：由于无极风扇调速器可以精确地控制风扇的转速，可以根据需要实现最佳的风量和能耗的平衡，从而实现节能效果。•降噪防尘：通过降低风扇的转速，可以减小噪音和防止灰尘扬起，从而提高使用者的舒适度。 •增加寿命：由于降低了风扇的转速，可以降低风扇的机械磨损和电机温度，从而延长风扇的使用寿命。总结无极风扇调速器是一种可以有效控制风扇转速和实现节能效果的设备。它通过控制电压的变化来改变电机的转速，从而调节空调系统的风量

和能耗，提高使用者的舒适度和系统的稳定性。在今后的应用中，无极风扇调速器将越来越得到广泛的应用和发展。安装和使用无极风扇调速器的安装较为简单，只需要将其连接在电机和电源之间，即可实现对风扇转速的控制。使用时，只需要按照需要调整控制模式和转速大小，即可实现风量和能耗的平衡，提高空调系统的整体效率和稳定性。应用场景无极风扇调速器可以应用于各种需要控制风扇转速的领域，如家庭空调、办公空调、车载空调、工业风扇等。在家庭和办公场所中，无极风扇调速器可以提高空调系统的效率和用户的舒适度，降低能耗和噪音，从而在空调系统方面的应用前景广阔。在车载和工业领域，无极风扇调速器可以提高汽车和机器设备的稳定性和使用寿命，降低故障率和维护成本，从而在工业设备和汽车工业的应用前景也非常广阔。结语无极风扇调速器的原理和应用已经得到了广泛的应用和发展，可以使风扇的转速更加稳定和精确，提高空调系统的节能效率和舒适度，降低噪音和维修成本。在未来的发展中，无极风扇调速器将会得到更加广泛的应用和推广。

调速器知识

一调节系统参数 1 水流惯性时间常数 w T 水流惯性时间常数是指在额定工况下，表征过水管道中水流惯性的特征时间，其表达式为 22 3580 r r a r r J GD n T M N ω ==r w r r LV Q L T gH S gH == ∑ ∑ 式中 w T为水流惯性时间常数， Q r 为水轮机设计流量， H r 为水轮机设计水头， S为每段过水管道的截面面积， L为相应每段过水管道的长度， V为响应每段过水管道的流速， G为重力加速度 w T表示过水管道水流的惯性，它是水轮机主动力矩变化存在滞后的主要原因，也是造成调节系统不稳定和动态品质恶化的主要因素。在其他条件不变时， w T越大，水流惯性越大，水击作用越显著，则调节过程的振幅越大，振荡次数越多，调节时间越长，以至最后超出稳定范围。 2 机组惯性时间常数机组惯性时间常数是指机组在额定转速时的动量矩与额定转矩之比。其表达式为式中T a 为机组惯性时间常数， Jω r 为额定转速时机组的动量矩， GD2为机组飞轮力矩， M r 为机组额定转矩， N r 为发电机额定功率， n r 为机组额定转速

T a 的物理意义是：在与发出额定功率相当的额定转矩下，机组由静止达到额定转速所需要的时间。T a 越大，越有利于调节系统的稳定，而且在调节过程中能够见效转速的偏差和减缓转速的变化，但有可能使调节时间变长。若T a 过小，将使调节系统难以稳定。 3永态转差系数b p 、永态调差系数e p 调节系统的静特性有两种情况：图1（a ）为无差静特性，表示机组出力不论为何值，调节系统均保持机组转速n 0，即静态误差为零。图1（b ）为有差静特性，当机组出力增大时，调节系统将保持较低的机组转速，即静态误差不为零，永态调差系数e p 定义为调速系统静特性曲线图上某一规定点的斜率的负数。（反馈为功率反馈）图1（c ）也为有差静特性，它以接力器行程Y 为横坐标，以机组转速n 为纵坐标（反馈为导叶反馈）。永态转差系数b p 为 max x f b p 图1（b）有差静特性 r x f e p 图1（c）有差静特性永态转差系数b p 是电力系统各机组负荷分配的关键参数，根据电厂在系统的作用不同，各电厂调速器的b p 有所不同。当系统负荷变化时，首先由b p 小的机组承当变化后的负荷，再由b p 大的机组承当变化后的负荷。一般担任调峰、调频的机组比非调峰、调频的机组b p 小。 4暂态转差系数b t 暂态转差系数又称软反馈强度。是当永态转差系数为0，并假定缓冲装置不起作用时，在稳态下的转差系数。（缓冲装置不起衰减作用，可以理解为缓冲器的节流孔完全封闭，此时相当与硬反馈）暂态转差系数b t 是防止调节系统出现过调节现象，从而获得稳定的误差调节。增加b t 值有利于调速系统的稳定，但灵敏性变差；反之，会恶化调速系统的动态品质，使调节动作迟缓，转速偏差增大，调节时间加长。并网时，在确保稳定的条件下，应设置较小的b t ，

调速器的工作原理

调速器的工作原理调速器是一种用来控制发动机转速的装置，它在机械设备和车辆中起着至关重要的作用。调速器的工作原理是通过控制燃油供应或者改变传动比来调整发动机的转速，从而实现对设备或车辆运行速度的调节。下面我们将详细介绍调速器的工作原理。首先，调速器通过控制燃油供应来调整发动机转速。在内燃机中，燃油的供应量直接影响着发动机的转速。调速器通过控制燃油喷射系统，调整燃油的供应量，从而改变发动机的转速。当需要增加转速时，调速器会增加燃油的供应量，使发动机转速加快；当需要降低转速时，调速器会减少燃油的供应量，使发动机转速减慢。这种方式是调速器最常见的工作原理之一。其次，调速器还可以通过改变传动比来调整发动机转速。在一些机械设备和车辆中，调速器通过改变传动装置的传动比来调整发动机的转速。传动比的改变会影响发动机输出轴的转速，从而实现对设备或车辆运行速度的调节。例如，在变速箱中，调速器通过改变齿轮的组合方式来改变传动比，进而实现对发动机转速的调节。除了以上两种工作原理，调速器还可以通过其他方式来实现对发动机转速的调节。例如，在柴油机中，调速器通过控制空气的供应量来调整发动机的转速；在电动机中，调速器通过改变电压或频率来调整电动机的转速。不同类型的发动机和设备可能采用不同的调速器工作原理，但它们的基本目的都是为了实现对发动机转速的精确控制。总的来说，调速器的工作原理是通过控制燃油供应或者改变传动比来调整发动机的转速，从而实现对设备或车辆运行速度的调节。调速器在各种机械设备和车辆中都有着广泛的应用，它的性能和稳定性直接影响着设备或车辆的运行质量。因此，对调速器的工作原理有深入的了解，对于设备维护和故障排除都具有重要意义。

吊扇电容调速器原理(一)

吊扇电容调速器原理(一) 吊扇电容调速器 1. 引言吊扇作为一款常见的家居电器，为人们提供了清凉和舒适的空气流动。然而，传统的吊扇只有一个固定的速度，无法满足不同人群和不同季节的需求。为了解决这一问题，吊扇电容调速器应运而生。2. 电容调速器的原理电容调速器通过改变电路中的电容值，从而改变电压和电流的相位差，从而调节吊扇的转速。 2.1 电容电容是指电路中两个导体之间的电场存储能力。它的单位是法拉（F），常用的单位是微法（μF）。电容器由两个导体构成，中间由一种绝缘材料（即电介质）隔开，例如电解液或氧化铝。 2.2 相位差在交流电路中，电压和电流的波形是随时间变化的。相位差是指电流波形相对于电压波形的滞后或超前的时间差。

3. 电容调速器的工作原理电容调速器通过并联连接一个或多个电容器，来改变电路中的电容值，从而改变电压和电流的相位差，从而调节吊扇的转速。 3.1 并联连接电容器将电容器并联连接到吊扇的电路中，可以改变电路中的总电容值。根据电容的特性，电容值增大会导致电流滞后，从而降低转速；电容值减小会导致电流超前，从而增加转速。 3.2 转速调节通过改变电路中电容器的数量或型号，可以调节吊扇的转速。增加电容器的数量或使用更大的电容器可以降低转速；减少电容器的数量或使用更小的电容器可以增加转速。 4. 电容调速器优缺点 4.1 优点 •简单：电容调速器的原理简单，制作成本低。 •效果明显：通过调节电容器数量或型号，可以实现吊扇转速的精确调节，满足不同需求。 4.2 缺点 •功率损耗：电容调速器会导致一定的功率损耗，效率略低于传统的固定速度吊扇。

水电站调速器概述及故障处理

电站调速器概述及故障处理 2.2.1主要参数（1）导水叶接力器全开、全关时间全关时间3~20s全开时间3~20s （2）空载和负载时调整时间参数比例系数K ：0.5~20积分系数K ：0.05~10 微分系数K ：0~5永态转差系数bp：0~10%2. 2.2 技术性能调速器技术性能符合国家“水轮机调速器及油压装置技术条件”GB/T9652.1-1997 的要求，主要性能指标如下：转速死区i＜0.04% 桨叶随动系统不准确度i＜1.0% 导叶静态特性曲线非线性度＜3%甩10%~15% 负荷时，导叶接力器不动时间tq＜0.2s 机组自动空载频率摆动值Δf＜±0.15%（相当于≤±0.15Hz）备用电源切换、手自动切换时导水叶开度变化＜±1% 机组带稳定负荷运行时，导叶波动＜±1% 调速器抗油污能力：滤油精度＜100μm 机组频率信号电压正常工作范围：0.2～130V，正常测频范围：5～100Hz 电网频率信号电压正常工作范围：0.2～130V，正常测频范围：45～55Hz 2.3 调速器的主要特点（1）调速器采用了块式直连型机械液压系统，主配为加工件，机械液压部分用全液压集成块结构，技术先进，可靠性高。（2）由交流伺服电机和滚珠螺旋副组成的电-机转换环节，具有不用油、断电自保持、免维护、可靠性极高等特点。（3）采用了可编程控制器作为硬件主体，使整机平均无故障运行时间提高到MTBT≥15000h。（4）调速器具有多种运行模式，如频率调节、开度调节、水位控制和功率调节等，能适应不同运行工况的要求。（5）同时设有机械开度限制和电气开度限制，操作灵活，运行可靠。（6）频率（转速）的测量由PLC 实现，外围电路简单，提高了整机的抗干扰能力及可靠性。（7）频率调节模式采用PID 调节规律，开度和功率调节模式采用PI 调节规律。（8）具有与上位机的通信接口(RS-232C)，便于实现电站计算机控制。 2.4 微机调节器的调节特性（1）频率偏差环节频率死区特性，见图1。频率死区单边值E，显然，当E=0 时，△f=△f′。图1 频率死区特性其中，FJ 为与机组频率fJ 成比例的数字信号；FW为与电网频率fW成比例的频率给定数字信号；FG 为与机组频率和电网频率同一比例关系的频率给定数字信号；（2）PID 调节特性，见图2。记录PID 特性时，微机调节器输出换算成相对值，y：0～100%。（3）微机调节器的静特性，见图3。（4）开机特性，见图4。

590调速器设置步骤及相关知识

590调速器基本设置步骤 1.上电(220V)后,按M键进入FULL MENUS,再按M键后用上下箭头键找到CONFIGURE DRIVE(基本参数设置全部在这里完成),按M键进入. 2.首先把CONFIGURE ENABLE内的参数DISABLE改为 ENABLE,此时面板上的灯全部闪烁.按E键退出后用上下箭头键找到NOM MOTOR VOLTS(电枢电压),ARMATUR CURRENT(电枢电流),FIELD CURRENT(励磁电流),根据电机铭牌上的数值写入590, 接着再把FLD.CTRL MODE(励磁控制方法)设为CURRENT CONTROL(电流控制),把FLD.VOLTS RATIO(励磁电压比例)设为(电机铭牌上的励磁电压/380),然后把SPEED FBK SELECT(速度反馈选择)设为实际你所用的速度反馈(电枢电压反馈,测速发电机反馈或编码器反馈). 3.以上参数输入590后,如果需要自整定(自整定后590能让电机更好的运行,但590报警的几率增大,根据现场情况,可以自整定,也可以不自整定),在CONFIGURE DRIVE用上下箭头键找到AUTOTUNE,把它的设定值由原来的OFF改为ON,然后运行590(让C3和C9接通),此时590上的RUN灯闪烁,等到液晶显示AUTOTUNE OFF,表示自整定结束,断开C3和C9.

4.所有的参数设置好以后, 把CONFIGURE ENABLE内的参数 ENABLE改回到DISABLE.然后在FULL MENUS里用上下箭头键找到PARAMETER SA VE,按M键进入显示UP TO ACTION 时,按上箭头键开始存储,等到存储结束后按E键退回到初始界面. 5.上面的步骤完成后,就可以启动电机了.第一次运行时,一定要检测一下电机各方面的参数是否正常.