我国掘进技术装备发展现状[论文]
我国掘进技术装备发展现状
【摘要】煤矿掘进技术和装备发展水平直接关系到煤矿的安全效益和经济效益。
论文介绍了世界首套快速掘进后配套设备、锚护式掘进机、岩石掘进机、大坡度掘进机、掘进机远程控制技术等掘进技术装备。
【关键词】掘进机煤矿装备配套设备岩石
1 引言
煤炭是我国的主体能源，在一次能源结构中占70%左右。
到2015年，全国大型煤矿达到95%以上，安全高效煤矿达到800处，巷道掘进工程量巨大。
采掘失衡是困扰煤炭行业数十年的重大技术难题。
掘进技术和装备的发展水平，直接关系到煤矿生产的安全效益和经济效益。
我国掘进机在产品技术标准、设计理论、核心技术、使用寿命、可靠性、制造工业等方面仍与国际先进水平有较大差距，但近年来得到了突飞猛进的发展，部分产品技术水平跃居世界前列。
2 掘进技术装备新进展
2.1 快速掘进后配套设备
该设备在世界煤矿采掘业中尚属首例，落户神东煤炭集团大柳塔煤矿，主要由掘锚机、锚杆机、帮锚机、转载机、破碎机和皮带机组成。
该配套设备最大的技术亮点是八臂锚杆机，一次可以支护两排锚杆，并且钻臂可以90度摆动，可边支护边打帮锚。
八臂锚杆机的底部新增了滑靴装置和转载支架通道，滑靴装置保证锚杆机按
照预定轨道前行，转载支架通道从锚杆机底部穿过，与掘锚机相连，起到稳定方向和快速掘进的作用。
系统投入使用后，连采工作面月有效进尺突破1500米，高于公司平均连采掘进队伍的有效进尺量。
2.2 锚护式掘进机
该设备是集截割、装运、行走和锚护于一体的高效掘进装备。
除具备传统掘进机的全部功能外，还设计加装了矿用机载液压回转钻机。
该钻机将支护与掘进有机结合起来，可完成不同角度和高度的锚索孔、锚杆的机械化施工，节省了掘进与支护设备的换位作业时间，提高了井下巷道锚护效率，降低了工人劳动强度。
2.3 岩石掘进机
岩巷掘进，就是在岩石层开掘巷道。
石煤机公司于2009年向市场推出了系列岩石掘进机，解决了我国煤巷掘进岩石硬度高、开采难度大、相关设备落后、依赖进口等难题，填补了我国大功率、横轴、智能化截岩掘进机的空白。
ebh300（a）岩石掘进机采用计算机控制，整机实现全无线遥控控制、智能成型切割和恒功率切割，具有截割稳定、效率高、截齿损耗小等特点。
高效的分装分运电驱动系统，更加适应岩巷掘进。
该掘进机自2011年9月在开滦集团正式使用至今，日进尺9.96米，首月使用创全岩巷道掘进记录，可替代同类进口机型。
开发的特重型岩巷掘进机，采用横（纵）轴式截割机构，截割稳定性好、截割能力强、截割效率高，经济截割硬度f≤10，局部f≤12，适用于各种类型底板、半煤岩及岩巷掘进，代表了国内掘进机的发展趋势。
2.4 掘进机平行快速支护作业装置
针对传统支护和掘进交叉作业效率低、安全性差，石家庄煤机公司自主研发了掘进机平行快速支护作业装置。
该装置由掘进机、锚杆机、转载机、锚杆支护作业平台及一带液压动力的框架结构后车组成，掘进机、机载锚杆机、后车可以同时平行作业，前置锚杆机、机载锚杆机、后车也可以同时平行作业，缩短了整体的掘进、支护时间，提高了井下作业效率。
且掘进机与后车采用相互连通的液压源，简化了动力供给，既节省了空间，又节约了能源。
2.5 悬臂式纵轴大坡度掘进机
目前全国有数千台掘进装备在煤矿生产第一线。
但随着矿井开采强度的加大，煤层倾角大成为制约综采生产的一个主要因素，开发研制大坡度掘进机成为煤炭发展的首要任务。
沈阳北方交通重工集团研制生产的大坡度掘进机，功率匹配合理，机械、液压及电气等系统设计趋于完善，现场使用操作方便，完全可满足用户煤矿的掘进作业要求。
通过在掘进机行走两侧安装可伸缩式地锚缸辅助牵引设备，实现了掘进机上下山的辅助牵引，确保了矿工及设备在大坡度上的安全性。
刮板链密度高，配备双侧大排量马达，整体运输能力强。
主控器（plc）充分发挥其程序自动化，运算速度快的特点，通过内部程序，时时进行故障检测并保护。
2.6 掘进机远程控制技术
目前普通掘进机还是主要靠人工操作，操作者劳动强度大和安全保障性较差。
我国煤炭机电装备制造领域的首个国家“863”项目
—掘进机远程控制技术及监测系统，实现了掘进机远程自动化、智能化控制和监测，为高突工作面的施工提供了完整的技术支撑，使我国掘进装备技术达到国际领先水平。
该成果已成功应用于石煤机公司生产的多种悬臂式掘进机上，既实现了近地点遥控，大大减轻操作者的劳动强度，也可完成远程可视化遥控和监测，实现500米到1000米外掘进机掘进过程的定向、定位和定形的可视化控制，真正实现了掘进工作面无人化，大幅度提高掘进效率和巷道成形质量，对保障煤炭安全高效开采具有重要的现实意义和社会效益。
3 结语
随着综采技术的发展，年消耗回采巷道数量大幅增加，巷道掘进成为煤矿高效集约化生产的共性及关键性技术。
全断面岩巷掘进机和适合煤及半煤岩巷摇臂式掘锚一体化成套装备，是未来巷道掘锚一体化装备重点攻关方向，也是保证矿井实现高产高效的必要条件。
掘进机国内外发展现状
掘进机国内外发展现状掘进机是一种非常重要的工程机械设备，在地下工程和矿山工程中扮演着重要角色。
下面是掘进机在国内外的发展现状：1. 国内发展现状：在国内，伴随着城市化进程和基础设施建设规模的不断扩大，掘进机市场需求逐渐增长。
多年来，国内掘进机行业呈现出良好的发展势头，进口和国产化率均有所增长。
国内的掘进机制造商也在不断提升技术水平和产品品质。
一些中国企业已经在国际市场上建立了良好的声誉，并且与国际知名企业进行了合作。
此外，一些企业还致力于研发和应用智能化技术，以提高掘进机的效率和自动化程度。
然而，国内的掘进机行业也面临着一些挑战。
例如，技术研发能力相对较弱，核心技术仍然依赖进口；市场竞争激烈，产品同质化现象严重；安全和环保要求不断增加，需要进一步提升行业标准和技术水平。
2. 国外发展现状：在国外，掘进机作为一种重要的工程机械设备也广泛使用。
一些发达国家在掘进机技术方面具有较强的实力和先进的制造工艺。
美国、德国等国家的企业在掘进机领域具有较高的技术水平和市场占有率。
随着环境保护要求的提高，一些国外企业已经开始关注绿色环保的掘进机技术研发。
他们不断改进掘进机的能效和环保性能，致力于减少能源消耗和减少对环境的影响。
在国际市场上，掘进机产品不仅需求量大，而且市场竞争激烈。
一些国外掘进机企业通过不断提升产品质量和性能，拓展市场份额，并积极寻找新兴市场的机会。
总的来说，掘进机作为一种重要的工程机械设备，在国内外发展都呈现出积极的态势。
随着基础设施建设和地下工程的不断发展，掘进机市场需求将持续增长。
同时，掘进机制造商需要不断提升技术水平和产品质量，以满足不断变化的市场需求。
我国煤矿巷道掘进技术和装备的现状与发展
我国煤矿巷道掘进技术和装备的现状与发展摘要：本文首先阐述了煤矿掘进支护工作现状，接着分析了煤矿巷道掘进支护技术的应用要点，最后对智能化技术在煤矿巷道掘进机中未来发展前景进行了探讨。
希望能够为相关人员提供有益的参考和借鉴。
关键词：煤矿巷道；掘进技术；装备；现状；发展引言：目前而言，采矿工程中的常用巷道掘进手段存在多样性，技术人员需要结合煤矿巷道的基本地质状况加以灵活地选择。
通过综合判断煤层结构的地应力因素、巷道围岩的整体承载力、煤层地质条件要素等，进而分析获得煤矿巷道的最佳支护体系形式。
1煤矿掘进支护工作现状掘进支护的目的是确保矿井、作业人员处在安全的施工环境中，提高煤矿的生产效益。
煤矿掘进支护技术可以分为不同的阶段，即以木材为主导、型钢为主导、锚杆支护为主导的三个阶段。
随着煤矿掘进支护技术的不断创新和发展，支护硬度和强度的效果更佳。
尤其是面对复杂地质条件时，需要更多样化的支护方案和技术，达到很好的支护效果。
如今，煤矿开采难度和深度不断加强，传统的锚杆技术已经无法满足煤矿生产需求，因此需要进行研发和创新，从而很好地弥补传统锚杆技术的不足，同时进一步提升支护效果。
例如，针对矿井巷道岩体，可以通过应用锚杆支护技术使其强度、凝聚力增强，防止发生开裂、滑动的情况，提高煤矿企业施工效率。
随着经验的积累，煤矿掘进支护技术的综合效益会得到更好的提升。
2煤矿巷道掘进支护技术的应用要点2.1做好地质勘探工作为了进一步保障煤矿工作的顺利推进，使得煤矿开采环境的安全性有所提高，在实际采煤中，煤矿企业必须充分意识到科学、合理应用巷道掘进支护技术的重要性和意义。
巷道掘进支护技术应用的前期工作是做好矿区的地质勘探工作，只有在充分了解采矿工程的地质条件之后，才能选择最佳的巷道掘进支护技术，从而确保后续采煤工作可以顺利展开。
因此，在实际采矿工程中，需要借助先进的勘测设备和技术，做好相应的地质勘探工作，应用先进、科学的探测技术使得最终的参考数据具有较高的可靠性和准确性，为采矿工程奠定良好的基础。
煤矿巷道掘进技术与装备的现状及发展趋势
煤矿巷道掘进技术与装备的现状及发展趋势摘要：进入二十一世纪，社会高速发展，推动了我国煤矿开采技术水平的提升，煤矿开采效率有了较大进步。
但由于煤矿巷道的快速掘进技术与快速掘进装备发展缓慢，导致大部分煤炭企业采掘失调、煤巷掘进速度低等问题日趋严重。
关键词：快速掘进，掘锚机组，掘锚平行，智能化引言为了提高煤矿开采效率、解决采掘比例失调问题及减少生产安全灾害，发展巷道智能化快速掘进技术是主要攻关研发的方向之一。
实现智能化掘进的主要途径是研发智能化掘进装备。
目前，在神东煤炭集团大柳塔煤矿应用的快速掘进系统实现了快速掘锚护等工作，但是智能化程度总体不高，仍存在单机掘进装备可靠性及掘进效率等实际问题。
因此，笔者从掘进装备技术出发，分析掘进过程中的关键性技术问题，为实现快速、高效、安全的巷道智能化掘进提供参考。
1中国煤矿巷道掘进技术和装备存在的问题1.1连续采煤机与锚杆钻车配套作业效果不佳连续采煤机与锚杆钻车配套作业主要是通过两者的合作来共同完成工序作业。
因此，连续采煤机在完成一定距离的作业之后，必须调动至其他煤矿巷道工作，才能为锚杆钻车提供充足的空间完成支护作业。
这不仅加大了工作难度，还消耗了大量工作时间，主要体现在：a)连续采煤机和锚杆钻车的配套作业，必须在双巷及多巷的采煤中才能完成。
b)将二者进行配套作业时，连续采煤机的转移需要耗费大量时间，严重影响了开采效率。
c)如果要保证连续采煤机和锚杆钻车配套作业时的经济成本在合理区间，就需要将连续采煤机的换位时间控制在合理范围，同时保证操作稳定性。
然而在作业过程中，连续采煤机需要进行多次调动，如果调动范围较大，则很难保证其稳定性。
因此，两者的结合使用在一定程度上限制了煤矿作业范围。
d)连续采煤机和锚杆钻车配套作业的工序过于烦琐，对操作人员的专业能力和对机械的熟练使用能力有很高的要求。
因此，标准的严格制约了配套作业的应用。
1.2智能技术缺失近年来，我国加强对悬臂式掘进技术的研究，陆续研制出离机遥控、断面监控等技术，但在故障自动诊断、自动定位、记忆裁割等核心科技方面仍存在技术断层，导致掘进设备自动化水平较低，智能化不足。
我国煤巷掘进技术与装备发展现状
我国煤巷掘进技术与装备发展现状煤巷掘进技术和装备发展是煤炭产业发展的重要支撑。
近年来，随着煤炭行业结构调整和技术进步，我国煤巷掘进技术和装备也得到了快速发展。
目前，我国煤巷掘进技术已经实现了从人工转向机械化、自动化的转型，主要发展方向有以下几个方面：一、煤巷掘进机械化水平不断提升。
目前，我国已经拥有了一批高效、安全、环保的煤巷掘进机，其中包括隧道掘进机、矿山掘进机、煤矿钻车、煤矿掘进机器人等。
这些机器人的出现不仅大大提高了煤巷掘进的效率，而且可以有效降低工人的劳动强度，提高生产效率。
二、智能化技术的应用正在逐渐普及。
目前，人工智能、物联网、云计算等技术已经被广泛应用到煤巷掘进领域，实现人机协同、数据自动化采集、智能预警、设备实时监控等功能。
这些技术不仅提高了煤巷掘进的安全性和稳定性，同时还为后续的数据分析和应用提供了丰富的数据支持。
三、煤巷掘进工艺逐渐趋向于清洁、环保。
在煤炭行业不断推进去产能和减少污染的背景下，煤巷掘进技术和装备也在逐步转向清洁、环保方向。
例如，采用粉尘治理技术可以有效减少煤尘对环境的影响；煤巷水环境管理系统则可以重构煤巷内部的水环境，提高可持续性生产的效率。
除了上述趋势，也值得一提的是，不断推进的信息化和自动化技术，将极大地改变煤巷掘进的生产方式和管理方式。
通过采用先进的信息化技术，煤巷掘进的管理流程被大大简化，同时可以实时监测设备的运行状况、预测煤巷掘进的风险和管理成本等信息，使控制过程变得更加高效。
这些将进一步推进煤巷掘进技术的智能化和自动化，提高生产效率，为煤炭产业提供强有力的技术支持。
总体来说，我国煤巷掘进技术和装备的不断发展将为煤炭企业提供核心竞争力，助力煤炭行业更好地走向新时代。
我国煤巷掘进技术与装备发展现状
我国煤巷掘进技术与装备发展现状煤矿是我国重要的能源资源，其开采对国家经济和人民生活有着重要的影响。
煤巷掘进作为煤矿开采的重要环节，直接关系到煤矿的安全与效率。
近年来，我国在煤巷掘进技术与装备发展方面取得了重要进展，但仍存在一些问题和挑战。
1. 直接煤巷掘进技术：我国在直接煤巷掘进技术方面进行了不断的研发和改进。
目前，常用的直接煤巷掘进方法有机械掘进、矿山开拓法和牵引式掘进等。
这些方法在煤巷掘进效率、安全性和装备投入等方面都取得了显著的提高。
2. 先进掘进工艺：我国在先进掘进工艺方面也取得了重要进展。
如盲巷开拓工艺、放顶工艺和短工艺等，这些工艺在煤巷掘进中起到了关键作用。
高面掘进、大倾角掘进和远距离掘进等先进掘进工艺也得到了广泛应用，有效提高了煤巷掘进的效率和安全性。
3. 无人化技术：无人化技术是当前煤巷掘进技术发展的重要方向之一。
通过引入自动化、智能化设备，实现对煤巷掘进的远程控制和监测，可以提高作业效率，降低人员伤亡风险。
目前，我国在无人化技术方面也取得了一些进展，但仍存在一些技术难题需要攻克。
1. 掘进机械装备：我国的掘进机械装备在近年来得到了长足的发展。
从传统的割煤机、掘进机，到现代化的细水喷射装置、电液控制系统，我国的掘进机械装备不断进一步提升了煤巷掘进效率和安全性。
2. 掘进双轨装备：为了提高煤巷掘进的效能和安全性，我国开始引进和研发掘进双轨装备。
掘进双轨装备可以实现对两个巷道同时进行掘进作业，大大提高了巷道掘进的效率和质量。
目前，我国的掘进双轨装备已经开始在一些煤矿正式使用，并取得了良好的效果。
3. 无人驾驶技术：随着智能化技术的不断进步，我国开始研发无人驾驶技术在煤巷掘进装备中的应用。
无人驾驶技术可以实现对掘进装备的远程操控和智能化操作，提高作业效率，减少人员伤亡风险。
我国煤巷掘进技术与装备发展取得了一系列重要进展。
虽然在直接煤巷掘进技术、先进掘进工艺和无人化技术等方面取得了显著的成果，但仍需要进一步突破一些重要技术难题，加快煤巷掘进技术与装备的创新，以提高煤矿开采的效率和安全性。
我国煤矿巷道快速掘进技术与装备发展现状
我国煤矿巷道快速掘进技术与装备发展现状摘要：本文对国内煤矿井下巷道快速掘进技术与装备发展现状进行了系统的论述，对其当前主要存在的问题以及影响我国巷道快速掘进技术发展的主要因素进行了总结，对国内当前应用较多的巷道快速掘进技术和装备进行了介绍，同时指出了我国快速掘进技术和装备今后主要发展方向。
关键词：快速掘进；掘锚平行；配套技术前言当前，井下开采是我国煤炭产业的主要生产方式。
新世纪以来，我国井下煤矿开采技术和装备水平获得了极大发展，很大程度上提升了我国煤矿开采效率。
但巷道快速掘进技术以及装备的落后，造成了我国煤炭行业采掘比例失调问题不断加剧情况[1]。
随着我国新能源产业的发展以及能源结构的不断调整，煤炭产业产能过剩问题越发凸显，采掘失调、巷道掘进技术装备水平落后问题不断加剧，造成煤炭行业经济下调，矿井开发准备周期长，时间、经济成本不断提升。
而开发新的煤矿巷道快速掘进技术与装备，是提升煤炭产业生产效率、减少成本投入的关键。
1.煤矿巷道快速掘进技术现状随着我国巷道掘进技术不断更新、发展，尤其是锚杆支护技术的普及和应用，我国煤矿巷道掘进已经从传统的人工爆破掘进，发展为掘进机的机械化掘进技术。
掘锚分步作业是当前国内煤矿巷道主要掘进技术方式，调查显示，一个循环工艺中，支护时间大约在工程项目一半以上时间，截割大约占用20％～30％的时间，系统故障大约占用10％～15％的时间[2]。
根据这些数据可看出，支护时间是关系到煤矿巷道掘进速率的主要因素。
当前，国内外巷道快速掘进技术研究中，主要是以机械化施工来提升锚杆支护效率。
为提升煤矿巷道掘进效率，并更好的适应当前锚杆支护技术迅速发展趋势，全球煤炭资源大国通过掘进机安装锚杆机的形式，实现掘进机和锚杆机的结合，促进两者之间的协同发展[3]。
2.存在问题当前，悬臂式掘进机结合锚杆钻机工艺技术是我国主要煤炭企业应用最多的技术，但该技术并不是真正的机械化掘进技术。
就装备而言，只能在截割、运煤方面实现机械卷操作，在供水、供电、材料运输以及巷道支护方面，仍然以人工操作为主。
我国煤巷掘进技术与装备发展现状
我国煤巷掘进技术与装备发展现状随着我国煤炭资源的逐步开发，煤巷掘进技术与装备也在不断发展和完善。
煤巷掘进是煤矿生产的重要环节，其技术与装备的先进程度直接关系到煤矿生产效率和安全。
本文将对我国煤巷掘进技术与装备的发展现状进行分析和探讨。
一、技术发展现状1. 钻爆掘进技术钻爆掘进技术是目前煤巷掘进中主要使用的一种技术。
它主要包括钻孔爆破和机械掘进两种方式。
钻孔爆破技术是通过钻机在煤巷中钻孔，然后在孔内充填炸药，通过爆破来破碎煤岩；而机械掘进则是通过机械设备在煤巷中进行挖掘和破碎。
这两种技术已经得到了广泛的应用，并在不断的完善和提升。
2. 煤巷支护技术煤巷支护技术是为了保证煤巷的安全稳定而进行的技术。
目前，我国主要采用的煤巷支护技术包括：锚杆支护、钢架支护、喷浆支护和壁网支护等。
这些技术都在不断的改进和完善，以适应不同煤巷的工作环境和地质条件，提高煤巷的支护效果和安全性。
随着科技的不断进步，煤巷掘进技术也在向自动化方向发展。
目前，我国已经开始在煤巷掘进中实现自动化控制和操作。
自动化掘进技术不仅能提高生产效率，减少劳动强度，还能有效提高煤巷的安全性和稳定性。
1. 煤巷掘进机煤巷掘进机是在煤巷掘进中主要用于破碎和挖掘煤岩的设备。
目前，我国煤巷掘进机的类型和规格已经非常多样化，包括割煤机、煤巷掘进装载机、煤巷掘进破碎机等。
这些设备不仅性能先进，而且在使用过程中能够有效提高煤巷的生产效率和安全性。
3. 自动化掘进设备三、面临的挑战和展望尽管我国煤巷掘进技术与装备取得了长足的发展，但仍然面临着一些挑战。
主要包括以下几个方面：1. 技术创新不足：目前，我国煤巷掘进技术的创新能力较弱，使得一些关键技术和装备难以达到国际先进水平。
2. 安全生产问题：煤矿生产环境复杂，煤巷掘进涉及到诸多的安全隐患，如瓦斯爆炸、煤与岩层突出等问题，需要在技术与装备上继续加强。
3. 能源环保问题：煤炭资源开发不可避免地伴随着能源消耗和环境污染，如何在煤巷掘进中减少能源消耗和减少对环境的影响，是一个亟待解决的问题。
我国掘进装备技术现状及发展趋势
我国掘进装备技术现状及发展趋势摘要：本文旨在概述我国掘进装备技术的发展现状及发展趋势。
从目前的研究结果来看，随着互联网和大数据技术的发展，智能掘进装备正逐步取代传统的掘进装备，未来的掘进装备将建立在先进的智能技术之上，重点关注掘进高效性、安全性和可持续性，用于提高掘进生产精度和效率，同时提高生产安全性以及减少环境影响。
关键词：掘进装备，智能技术，高效性，安全性，可持续性正文：我国掘进装备技术发展历经多年，但是与国际技术相比，还存在一定的差距。
掘进装备技术是核心技术，控制着整个掘进行业的发展。
借助近年来经济的发展，掘进装备的升级更新得到了加强，并且也吸引了大量的资金投入和企业参与。
随着互联网和大数据技术的发展，智能掘进装备正逐步取代传统的掘进装备，其中的航天级智能技术成为掘进装备技术的核心，智能掘进装备也受到了越来越多的关注。
现在，人们已经开发出一系列用于改善掘进质量和效率的智能技术，例如自动钻探、自动回采、智能控制系统、穿山甲机器人等。
未来的掘进装备将建立在先进的智能技术之上，重点关注掘进高效性、安全性和可持续性，以提高掘进生产精度和效率。
同时，通过使用智能技术，还可以提高掘进的安全性，减少环境影响。
此外，应用机器视觉、机器学习、深度学习等技术，可以加快掘进装备技术的发展，更好地满足社会及个人需求。
综上所述，未来，掘进装备技术将通过智能化、安全化、可持续发展的方式来不断提高效率和质量，以满足各项活动的需求。
因此，为了促进掘进装备技术的发展，我国应继续加大对智能技术、先进技术的研发投入。
目前，政府、市场和企业应联合建立完善的制度环境，鼓励企业研发新技术，利用大数据进行数据采集和分析，加强技术的开发和落实，以及加强技术的推广和转化，充分发挥技术的作用。
此外，要注重培养技术人才，学习借鉴国际上新技术先进经验等。
另外，企业应积极投资技术的研发，不断开发出新的技术，以满足市场需求，投资流动性较强、技术吸引力较大的技术，提升产品的技术水平，提高技术投入的效率。
我国煤矿巷道掘进技术和装备的现状与发展
我国煤矿巷道掘进技术和装备的现状与发展摘要：本文旨在研究我国煤矿巷道掘进技术和装备的现状与发展。
首先，介绍了煤矿巷道掘进技术的发展历程，以及它目前的应用情况；其次，着重介绍了煤矿巷道掘进装备的分类，着重说明不同类型的掘进装备具有的特点；最后，对传统掘进技术和装备存在的问题进行了分析，并对未来煤矿巷道掘进技术和装备的发展方向进行了展望。
关键词：煤矿巷道；掘进技术；掘进装备正文：一、煤矿巷道掘进技术的发展和应用1.1 煤矿巷道掘进技术的发展历程随着煤矿开采技术的发展，煤矿巷道掘进技术和装备也在不断完善和改良。
从传统的手工掘进技术发展到现代矿山设备，掘进技术已经高度发展。
20世纪80年代以来，国家以机械巷道掘进技术为主，采用常见半自动掘进机、全自动掘进机、混凝土注入机，使煤矿巷道掘进效率显著提高。
1.2 煤矿巷道掘进技术的现状目前，在深矿巷道的掘进中，整体式机械掘进设备仍是主要的掘进方式。
它集成了动力装置、掘进器系统和提升系统三大部件，可实现连续推进、全自动推进、大圆弧推进、有序排板推进等功能，大大提高了掘进速度和效率。
随着煤矿巷道掘进技术和装备的发展，更加先进的设备也开始应用到煤矿巷道掘进中，如机械断面处理机、护涌筒等。
二、煤矿巷道掘进装备的类型2.1 主要煤矿巷道掘进装备的分类根据掘进原理的不同类型，煤矿巷道掘进装备可分为半自动掘进机、全自动掘进机、混凝土注入机和密封注浆机等。
2.2 各类掘进装备的特点(1) 半自动掘进机具有掘进精度高、掘进成本较低、耐用性强等特点；(2) 全自动掘进机具有掘进速度快、作业效率高、工作负荷小等特点；(3) 混凝土注入机具有可靠性高、掘进精度高、掘进距离远等特点；(4) 密封注浆机具有掘进速度快、作业效率高、抗压强度高等特点。
三、煤矿巷道掘进技术与装备的存在问题及解决方案尽管煤矿巷道掘进技术和装备的发展水平有了很大的进步，但是依然存在一些问题，如操作复杂、维护保养费用高、电力耗能大等。
我国煤巷掘进技术与装备发展现状
我国煤巷掘进技术与装备发展现状摘要：煤炭资源是我国重要的能源之一，为我国经济社会发展做出了重要贡献，然而与之不匹配的是我国煤矿巷道掘进技术的落后，以及掘进设备的陈旧老化。
当前，煤矿开采与掘进技术的变革势在必行，巷道掘进技术的发展和掘进装备的使用能力，是煤炭生产的基本保证，巷道掘进速度直接关系到煤矿开采的效率、产量和安全性，这也是降低煤矿开采成本和高效安全生产的重要途径。
基于此，本文就我国煤矿巷道掘进技术和装备的现状及发展进行了简述。
关键词：煤矿；巷道掘进技术；装备随着我国经济产值总量的不断上升，能源贡献的经济比重越来越大，煤炭的产量也随着国民经济对能源的需求不断创新高，我国煤矿开采强度较大，巷道掘进量极大，给巷道支护质量和掘进速度提出了严格要求。
掘进设备的技术含量是保证煤炭安全高效开采的关键，提高煤炭采掘机械装备的硬件水平，是高效清洁以及安全煤炭生产的重要保障，这也是科学生产和可持续发展，对煤炭发掘的内在要求。
随着技术的不断更新，新装备、新工艺不断产生，自动化、机械化的巷道掘进技术被大量应用，形成运、支和掘进的一体化及智能化等，是巷道掘进技术发展的未来趋势。
一、煤巷掘进技术现状分析1.1国外发展现状智能快速掘进工艺单机装置方面，相关国外装置制造单位早已经实施装置智能化的研究，而且获得一定成果。
国外的掘锚机与全断面的掘进机具有着自动截割工艺、以及输送装置监测与自动控制工艺，使得全功能遥控以及截割断面的监视获得实现，德国等多个国家已掌握了可弯曲带式的输送设备线摩擦多点驱动工艺以及输送带转弯工艺等。
不过现阶段自动化单机装置大多数运用于盐矿、金属矿等多个非煤矿山方面，国外的煤矿掘进工作面工艺装置依旧处在半自动化水平，现阶段还没有智能快速掘进相关的成套装置和工艺。
1.2国内发展现状我国对于掘进和锚杆支护装置还有自动化工艺的研究较晚。
“十二五”阶段，国内于重型掘进设备、连续采煤设备以及全断面掘进设备的运用与研制获得一定突破。