项目五 城轨车辆车门控制系统【拓展任务】
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城轨车辆车门—车门的工作原理及操作
1.客室侧门结构 客室车门控制机构图225所示为广州地铁1号线车 辆客室侧门结构，主要由左、 右门页，上、下部导轨，安 装支架，门切除装置、紧急 解锁装置、解锁钢绳等组成。
如
图
2-26
2.客室侧门的空气驱动系 统及工作原理
图2-26所示为广州地铁1 号线客室侧门的电控气动原理， 车门的控制是通过电控制压缩 空气，再由压缩空气驱动车门 的驱动风缸，通过机械传动系 统完成车门的开、关动作。
一、客室电控气动门
3.客室侧门的 电气控制
广州地铁1号线车辆的车门为电控气动门，其控制电路为110V 电路。车门作为关系到行车安全的重要部件，采取了必要的保护措 施确保当车门没有关闭到位时，列车无法启动。
车门既可在列车自动运行（automatic train operation,ATO） 模式下自动打开，也可以由司机进行手动开关。考虑到安全的需要， 有两种不同的门控信号，即“开门”指令和“重开门”指令。
一、客室电控气动门
3.客室侧门的 电气控制
门只有在司机操纵台的启动下才能打开。当列车控制只连接 ATP系统时，中央开门及关门是不可能的。
( 1）车门控制的主要电路。 （2）车门状态显示。 （3）控制车门开关按钮的作用及使用。 （4）城轨列车管理系统的开门连锁功能。
二、客室电控电动门
如
图
2-32
图2-32所示为广州地铁3 号线电动双页塞拉门。在客室 车厢的每一侧有4个车门。每 个车门配有两个电动塞拉门页。 由于塞拉门与车体在同一平面 内，能保持列车较好的流线型， 所以具有密封性好、空气阻力 小等特点。但塞拉门的结构复 杂，且造价较高。
如
图
2-27
（1）组成部件。 ①中央控制阀。图2-27所 示为车门的中央控制阀装置， 集成安装了MV1、MV2、 MV3 3个电磁阀及车门开关门 速度节流阀、开关门缓冲节流 阀和快速排气阀等部件。
轨道车辆车门状态检测系统的实时监控与远程控制方案
轨道车辆车门状态检测系统的实时监控与远程控制方案在传统的轨道交通系统中，车门状态的检测与控制是一个重要的环节。
为了确保乘客的安全和舒适，需要实时监控车门状态并进行远程控制。
本文将介绍一种轨道车辆车门状态检测系统的实时监控与远程控制方案。
一、引言随着人们对轨道交通系统的需求不断增加，对车门的状态进行监控与控制成为一项紧迫的任务。
传统的人工检测方法耗时耗力且存在一定的安全隐患，因此需要引入智能化的车门状态检测系统。
二、系统组成轨道车辆车门状态检测系统主要由以下几个部分组成：传感器装置、数据传输模块、远程控制中心。
1. 传感器装置该装置负责车门状态的实时检测。
传感器可以是光电传感器、磁力传感器等，在车门上设置多个传感器来获取车门的具体状态信息，例如车门是否完全关闭、是否存在异常阻塞物等。
2. 数据传输模块传感器装置采集到的车门状态信息需要及时传输给远程控制中心进行处理和分析。
数据传输模块可以通过有线或者无线方式实现，例如使用网络传输、蓝牙传输等技术手段，确保信息的快速、准确传输。
3. 远程控制中心远程控制中心是整个车门状态监测系统的核心部分，负责监控车门状态并进行远程控制。
通过对传感器装置采集到的数据进行实时监测和分析，远程控制中心可以判断车门状态是否正常，及时发出警报并进行相应的控制操作。
三、系统工作流程轨道车辆车门状态检测系统的工作流程如下：1. 传感器装置实时检测车门状态，将采集到的数据传输给远程控制中心。
2. 远程控制中心接收并分析传感器数据，判断车门状态是否正常。
3. 若车门状态异常，远程控制中心发出警报信号，通知相关工作人员处理。
4. 同时，远程控制中心可以进行远程控制，通过控制指令打开或关闭车门，以保障车辆的安全与正常运营。
四、系统特点轨道车辆车门状态检测系统具有以下特点：1. 实时监控：传感器装置实时检测车门状态，保证信息的及时性和准确性。
2. 远程控制：远程控制中心可以对车门进行远程控制，方便运营管理。
项目五 城轨车辆车门控制系统
项目五 城市轨道交通车辆车门控制系统 一．风动门的结构与动作原理
城轨交通 车辆风动车门 系统主要由控 制系统、驱动 系统、机械传 动系统、悬挂 和导向系统、 锁闭机构、门 页以及各种行 程开关组成。
任务1
1．内藏对开式滑门概述
项目五 城市轨道交通车辆车门控制系统 车门开/关过程
车门开/关时，压缩空气动力推 动气缸活塞，通过由钢绳，转轮和 驱动支架等组成的机械传动机构， 使门叶在车辆侧墙的外墙板与内饰 板之间的夹层内移动，完成门的开 关动作。 车门关闭后，锁闭系统动作，
项目五 城市轨道交通车辆车门控制系统
机械工业出版社同名教材 配套电子课件
制 作：华平 唐春林 常玉华 E-mail：zzhprose@
项目五 城市轨道交通车辆车门控制系统
项 目 五
项目五 城市轨道交通车辆车门控制系统
城市轨道交通车辆车门控制系统
项目五 城市轨道交通车辆车门控制系统
1.
学习目标：
1．能描述城轨车辆车门的基本类型；
2．能认知城轨车辆车门的结构组成； 3．会分析城轨车辆车门的控制逻辑； 4．会进行城轨车辆车门的操纵； 5．能看懂城轨车辆车门的信息显示；
6．能根据操作规程进行城轨车辆车门的应急故障处理。
17:03:57
项目五 城市轨道交通车辆车门控制系统
课题描述：
车门与运营安全有着直接关系。
项目五 城市轨道交通车辆车门控制系统
• 车门控制系统分别从： • 地铁车辆客室车门系统与列车牵引的连锁 • 车门状态指示 • 关门到位指示 • 关门到位指示开关与动态关门控制 • 开门操作与列车的状态 • 关门操作与列车的状态 • 行车开门与列车制动 • 等几个方面入手，强化安全设计，全面保障乘客安全。
城轨车辆车门控制系统—电动门的结构和工作原理
2．塞拉门
采用对开式，在开启状态时车门移动到侧墙的外侧，但 在关闭状态时车门外表面与车体外墙成一平面。
任务1
图5-11 电控塞拉门
2．塞拉门
⑴塞拉门技术参数
任务1
门宽 门高 开启时间 关闭时间 供给电压 关闭和锁紧力
3.5+／-0.5 s 3.5+／-0.5 s
DCll0V 200N
2．塞拉门
⑵ 塞拉门结构
车门锁闭装置
安装：车门关闭后连接处的下部。 功能：防止车门外移的定位装置。
塞拉门实例
紧急开门装置
任务1
➢设置：每客室侧门门口内侧的红色盒内设有一个紧急解锁装置。
➢ 使用时机：列车启动运行，若列车关门夹到乘客而司机又未察觉，或
者遇到紧急情况，工作人员或乘客可拉下紧急解锁装置的红色手柄，便
能立即切断门锁紧装置的控制系统，列车开始惰行，并向司机报警。此
驱动装置
门板
旋转立柱
图5-12 电控塞拉门外形示意图
任务1
结构：主要由驱动机构、机械 执行机构、门页、垂直协调杆 、制动组件、紧急解锁机构、 车门旁路系统以及电子门控单 元（以下简称EDCU）等组成。 平移动作：通过电机驱动与门 页相连的传动机构，装有导轮 的门页沿着门页上方的导轨滑 移；其关门的塞拉动作可以是 导轨的导向，也可以通过摆杆 摆动来实现。
与门安装——门页直接用螺栓固定在滑块上。“螺栓与螺母”装置， 是为了便于调整门页相对于车体的平行度。
与车体安装——铝型材（型材上有滑轨）有中心及横向支撑，整个装 配用螺栓安装在车体上。
任务1
DCS、DLS和LOS开关
➢ 车门关闭开关(Door Closed Switch)：通过电机转动关闭触 块被激活，EDCU接收到塞入运动信号，电机电流增大，电机扭矩 增大，车门开始做塞拉运动，控制车门的关闭状态。 ➢ 车门锁闭行程开关(Door Locked Switch)：当车门完全关闭 到位时，转动中的电机体凸块将碰到DLS开关，DLS触块被激活， 电机断电，门被锁闭。 ➢ DCS、DLS和LOS开关和EDCU复位开关S4，配合实现对车 门的电气控制。
采用对开式，在开启状态时车门移动到侧墙的外侧，但 在关闭状态时车门外表面与车体外墙成一平面。
任务1
图5-11 电控塞拉门
2．塞拉门
⑴塞拉门技术参数
任务1
门宽 门高 开启时间 关闭时间 供给电压 关闭和锁紧力
3.5+／-0.5 s 3.5+／-0.5 s
DCll0V 200N
2．塞拉门
⑵ 塞拉门结构
车门锁闭装置
安装：车门关闭后连接处的下部。 功能：防止车门外移的定位装置。
塞拉门实例
紧急开门装置
任务1
➢设置：每客室侧门门口内侧的红色盒内设有一个紧急解锁装置。
➢ 使用时机：列车启动运行，若列车关门夹到乘客而司机又未察觉，或
者遇到紧急情况，工作人员或乘客可拉下紧急解锁装置的红色手柄，便
能立即切断门锁紧装置的控制系统，列车开始惰行，并向司机报警。此
驱动装置
门板
旋转立柱
图5-12 电控塞拉门外形示意图
任务1
结构：主要由驱动机构、机械 执行机构、门页、垂直协调杆 、制动组件、紧急解锁机构、 车门旁路系统以及电子门控单 元（以下简称EDCU）等组成。 平移动作：通过电机驱动与门 页相连的传动机构，装有导轮 的门页沿着门页上方的导轨滑 移；其关门的塞拉动作可以是 导轨的导向，也可以通过摆杆 摆动来实现。
与门安装——门页直接用螺栓固定在滑块上。“螺栓与螺母”装置， 是为了便于调整门页相对于车体的平行度。
与车体安装——铝型材（型材上有滑轨）有中心及横向支撑，整个装 配用螺栓安装在车体上。
任务1
DCS、DLS和LOS开关
➢ 车门关闭开关(Door Closed Switch)：通过电机转动关闭触 块被激活，EDCU接收到塞入运动信号，电机电流增大，电机扭矩 增大，车门开始做塞拉运动，控制车门的关闭状态。 ➢ 车门锁闭行程开关(Door Locked Switch)：当车门完全关闭 到位时，转动中的电机体凸块将碰到DLS开关，DLS触块被激活， 电机断电，门被锁闭。 ➢ DCS、DLS和LOS开关和EDCU复位开关S4，配合实现对车 门的电气控制。
城市轨道交通车辆电气控制项目五 城轨车辆车门控制系统【拓展任务】
1．监控软件界面介绍
拓展任务2
监控软件界面组成
拓展任务2
主页Home 输入输出inputs outputs 故障信息failures
在该项中的password中可以 选择不同的权限等级和密码
用于监测各个输入输出参数
故障处理时常用，可读取 故障信息及监测故障状态
EDCU信息dcu information
（一）地铁车辆客室门开门程序
1．在自动驾驶或ATP防护下人工驾驶模式下
（1）列车停稳。 （2）ATP 将允许开门按钮灯左侧或右侧点亮。 （3）在自动驾驶模式，如果列车停位准确，ATO 发出开门控制指令。
如果列车停位超出或其它驾驶模式，按下 “允许”开门按钮，允 许开门按钮灯点亮，然后开门操作。 （4）列车综合管理系统送出一个持续3 秒的音频信号。 （5）车门的2 个指示灯（内/外侧）闪烁。 （6）门打开。 （7）司机操作显示屏上的门图标变为黄色。 （8）门关到位灯熄灭。 （9）关门按钮灯左侧或右侧点亮为红色。
如果有人拉客室紧急手柄，在司机操作显示屏上显示相应门的 图标（箭头）；如果列车处于停止状态，列车不能启动；如果列车 已经启动运行，司机可根据列车在轨道上的位置决定是否停车（采 取紧急制动）或让ATP 掌管：此时，门安全回路打开。
（二）地铁车辆客室门管关门程序
3．慢行模式时
拓展任务1
⑴ 司机根据需要按下“左侧关门”或“右侧关门”按钮。 ⑵ 列车综合管理系统发出一个持续3 秒的音频信号。 ⑶ “所有门关到位”点亮。 ⑷ 关门按钮灯熄灭。 ⑸ 司机操作显示屏上的图标变为黑色。 ⑹ 无论车门是否关好，司机都可操纵主手柄牵引，列车速
项 目 五 项目五 城市轨道交通车辆车门控制系统
城市轨道交通车辆车门控制系统
PLC综合应用案例—城轨列车客室车门门控单元PLC控制系统
PLC接线图
第10章 PLC综合应用案例
城轨列车客室车门 门控单元PLC控制系统车门门控单元PLC系统参考梯形图程序
城轨列车客室车门 门控单元PLC控制系统
04
4.城轨列车客室车门门控单元PLC控制系统
车门门控单元PLC系统参考梯形图程序
关门过程中，黄色指示灯闪烁（亮灭间隔 0.5秒），蜂鸣器循环响起（间隔0.5秒）
车门完全关好后，黄色指示灯熄灭，蜂鸣器声响停止
车门隔离后，红色指示灯常亮，所有开关门指令无效
车门完全打开后，黄色指示灯常亮；
4.城轨列车客室车门门控单元PLC控制系统
车门门控单元PLC系统变量表
编程元件
地址
作用
说明
输出
M2.4
开门
下达开门指令时，信号为1
M2.5
关门
下达关门指令时，信号为1
M3.2
隔离
车门隔离时，信号为1
M2.6
门开好
该车门完全打开时，信号为1
M2.7
门关好
该车门完全关闭时，信号为1
M3.0
开门驱动
信号为1时，控制电机正转，开车门
M3.1
关门驱动
信号为1时，控制电机反转，关车门
4.城轨列车客室车门门控单元PLC控制系统
第10章 PLC综合应用案例
城轨列车客室车门 门控单元PLC控制系统车门门控单元PLC系统变量表及PLC接线图
城轨列车客室车门 门控单元PLC控制系统
04
4.城轨列车客室车门门控单元PLC控制系统
车门控制及监视功能，要求如下：
01
02Biblioteka 030405
06
门控单元未供电时，处于不工作状态，所有逻辑不起作用；
浅析城市轨道交通车辆车门系统(ppt)
01
02
03
04
密封胶条
安装在车门四周，起到密封、 隔音、减震等作用，提高乘客
的乘坐舒适度。
导向装置
引导车门按照预定轨迹平稳开 闭，防止车门在动作过程中产
生偏移或卡滞。
缓冲装置
在车门关闭过程中起到缓冲作 用，减少撞击力和噪音，保护
车门和车体结构。
维修辅助工具
包括故障诊断仪、维修手册等 ，方便工作人员对车门系统进
中的安全性。
04
05
紧急解锁装置可在紧急情况 下手动解锁车门，方便乘客
疏散。
正常操作流程演示
乘客通过车站站台的安全门和 车门对标，确认车门位置。
04
车门关闭时，乘客注意不要抢上 抢下，以免发生夹人夹物等安全 事故。
01 03
乘客在车门附近等待，注意 保持与车门的安全距离。
02
车门打开时，乘客有序进入 车厢，避免拥挤和推搡。
定期保养
根据车门系统使用情况和厂家建议，制定定期保 养计划，包括润滑、清洁、紧固等作业，以延长 车门使用寿命。
专项检查
针对车门系统的关键部件，如门锁、门控器等， 进行定期专项检查，确保其性能良好。
常见故障排查及维修方法
车门无法关闭
检查车门锁是否损坏、门控器是否正常工作， 对损坏部件进行维修或更换。
功能
车门系统的主要功能包括开启、 关闭车门，检测车门状态，以及 紧急情况下的安全控制。
城市轨道交通车辆分类
01
02
03
地铁车辆
地铁是城市轨道交通的主 要形式，地铁车辆的车门 系统通常具有高度的自动 化和安全性。
轻轨车辆
轻轨车辆的车门系统相对 简单，但同样需要保证乘 客的上下车安全。
5城轨车辆车门结构2
2、节流阀：有四个节流阀，分
别为调节开门速度、关门速度、开门 缓冲、关门缓冲。
3、快速排气阀：共有二个。主气
缸两端排气管是通过快速排气阀排向大 气的，它相当于一个双向选择阀，它的 排气口是常开的，当主气缸通过它充气 时，其阀芯将排气口关闭。
第5页，共14页。
（一）气动控制系统组成
４、气缸：
（1）门控气缸：是开关门动作的执
第2页，共14页。
二、客室车门控制
客室车门是通过操作电气控制
系统中央控制阀上3个二位三通电磁 阀MV1（开门）、MV2（关门）、
MV3（解锁）的通、断来实现车门
的开、关及锁定。调节中央控制 阀上的调节旋纽可调整开、关门速
度及缓冲速度。司机在司机室操纵 按钮可以实现列车所有门的同步动 作，也可对没关好的车门单独进行 重开门控制。
以上车门未锁时亮。
（6）位于司机操纵台上的“TFT”彩色显示屏—显示车门被紧急解锁 的位置及车载ATP系统对车门的控制状态。
第14页，共14页。
9、URM——非限制人工驾驶模式。
用ATP钥匙开关后才起作用，使用时须经过批准和登记。列车 运行由司机控制，没有限制速度监督。
第10页，共14页。
（四）客室车门的状态显示
1、车门状态：列车每个 车门的状态以运行屏中的彩 色符号显示，圆圈的颜色代 表车门状态：
灰蓝色符号：车门关闭
黄色符号：车门打开 黑色符号：紧急打开
第9页，共14页。
（三）客室车门操作的主要设施
6、车载ATO列车自动驾驶系统。 具有停车点目标制动、开车门、从车站发车、列车加速、区间 临时停车、限速区间、手动驾驶与ATO随时转换功能。 7、RM——受限制人工驾驶模式。 列车运行由司机驾驶，列车运行速度不能大于25km/h。如果列 车速度超过极限速度，则列车产生紧急制动而停车。 8、SM——ATP监督下的人工驾驶模式。 列车运行由司机驾驶，列车运行速度受ATP监督，如果列车极限 速度超过了ATP允许的速度，列车产生紧急制动停车。
别为调节开门速度、关门速度、开门 缓冲、关门缓冲。
3、快速排气阀：共有二个。主气
缸两端排气管是通过快速排气阀排向大 气的，它相当于一个双向选择阀，它的 排气口是常开的，当主气缸通过它充气 时，其阀芯将排气口关闭。
第5页，共14页。
（一）气动控制系统组成
４、气缸：
（1）门控气缸：是开关门动作的执
第2页，共14页。
二、客室车门控制
客室车门是通过操作电气控制
系统中央控制阀上3个二位三通电磁 阀MV1（开门）、MV2（关门）、
MV3（解锁）的通、断来实现车门
的开、关及锁定。调节中央控制 阀上的调节旋纽可调整开、关门速
度及缓冲速度。司机在司机室操纵 按钮可以实现列车所有门的同步动 作，也可对没关好的车门单独进行 重开门控制。
以上车门未锁时亮。
（6）位于司机操纵台上的“TFT”彩色显示屏—显示车门被紧急解锁 的位置及车载ATP系统对车门的控制状态。
第14页，共14页。
9、URM——非限制人工驾驶模式。
用ATP钥匙开关后才起作用，使用时须经过批准和登记。列车 运行由司机控制，没有限制速度监督。
第10页，共14页。
（四）客室车门的状态显示
1、车门状态：列车每个 车门的状态以运行屏中的彩 色符号显示，圆圈的颜色代 表车门状态：
灰蓝色符号：车门关闭
黄色符号：车门打开 黑色符号：紧急打开
第9页，共14页。
（三）客室车门操作的主要设施
6、车载ATO列车自动驾驶系统。 具有停车点目标制动、开车门、从车站发车、列车加速、区间 临时停车、限速区间、手动驾驶与ATO随时转换功能。 7、RM——受限制人工驾驶模式。 列车运行由司机驾驶，列车运行速度不能大于25km/h。如果列 车速度超过极限速度，则列车产生紧急制动而停车。 8、SM——ATP监督下的人工驾驶模式。 列车运行由司机驾驶，列车运行速度受ATP监督，如果列车极限 速度超过了ATP允许的速度，列车产生紧急制动停车。
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项目五 城市轨道交通车辆车门控制系统 （二）地铁车辆客室门管关门程序
3．慢行模式时 ⑴ 司机根据需要按下“左侧关门”或“右侧关门”按钮。 ⑵ 列车综合管理系统发出一个持续3 秒的音频信号。 ⑶ “所有门关到位”点亮。 ⑷ 关门按钮灯熄灭。 ⑸ 司机操作显示屏上的图标变为黑色。 ⑹ 无论车门是否关好，司机都可操纵主手柄牵引，列车速 度可达3km/h。
车门的所有设计 以乘客安全为本。
项目五 城市轨道交通车辆车门控制系统
学习任务：
学 习 城 轨 车 辆 客 室 侧 门 结 构 原 理 学 习 城 轨 车 辆 客 室 侧 门 控 制 学 习 城 轨 车 辆 客 室 门 操 纵 学 习 城 轨 车 辆 客 室 门 信 息 显 示 开拓 关展 门学 程习 序城 、轨 车车 门辆 软运 件行 使时 用的
拓展任务1
（4）司机按下“启动允许”按钮，列车开始加速。
如果拉客室紧急手柄，司机操作显示屏上显示相应门的图标 （箭头）；如果列车处于停止状态，列车不能启动；如果列车已
经启动运行，司机可根据列车在轨道上的位置决定是否停车（采
取紧急制动）或让ATP 掌管；此时门安全回路打开。
项目五 城市轨道交通车辆车门控制系统 （二）地铁车辆客室门管关门程序
车门：乘客直接接触部件，关系到乘客的人身安全。
车门数量较多、开度大，开关门动作比较频繁。 故障发生最多的部件，遭投诉最多的车辆部件之一。
17:03:05
项目五 城市轨道交通车辆车门控制系统
课题描述：地铁车辆有四种车门， Nhomakorabea客室侧门、司机室侧门、 紧急疏散门、司机室间隔门。
17:03:05
项目五 城市轨道交通车辆车门控制系统
2．人工驾驶模式时
（1）司机根据需要按下“左侧关门”或“右侧关门”按钮。
拓展任务1
（2）列车综合管理系统发出一个持续3 秒的音频信号（蜂鸣器）。
（3）“所有门关到位”点亮，关门按钮灯熄灭，司机操作显示屏上的图标变 为黑色。 （4）司机将司机主手柄向前推到牵引区，列车开始加速。
如果有人拉客室紧急手柄，在司机操作显示屏上显示相应门的 图标（箭头）；如果列车处于停止状态，列车不能启动；如果列车 已经启动运行，司机可根据列车在轨道上的位置决定是否停车（采 取紧急制动）或让ATP 掌管：此时，门安全回路打开。
客室侧门
每节车厢的两侧对称 共设4-5对，客室侧门 的宽度一般为13001400毫米。
客室侧门的控制由司机 在司机室内集中控制。
项目五 城市轨道交通车辆车门控制系统
紧急疏散门
一般用于列车在隧道内运
行一旦发生火灾或者其他 险性事故时必须疏散车上
的乘客。
司机打开设在前后A车端 墙中间门，引导乘客通过 紧急疏散门走向路基中央， 然后向两端的车站疏散。
学习目标：
1．能描述城轨车辆车门的基本类型；
2．能认知城轨车辆车门的结构组成； 3．会分析城轨车辆车门的控制逻辑； 4．会进行城轨车辆车门的操纵； 5．能看懂城轨车辆车门的信息显示；
6．能根据操作规程进行城轨车辆车门的应急故障处理。
17:03:05
项目五 城市轨道交通车辆车门控制系统
课题描述：
车门与运营安全有着直接关系。
拓 展 学 习 屏 蔽 门 系 统
项目五 城市轨道交通车辆车门控制系统 知识拓展 任务1 地铁车辆运行时的开、关门程序
（一）地铁车辆客室门开门程序
1．在自动驾驶或ATP防护下人工驾驶模式下
（1）列车停稳。 （2）ATP 将允许开门按钮灯左侧或右侧点亮。 （3）在自动驾驶模式，如果列车停位准确，ATO 发出开门控制指令。 如果列车停位超出或其它驾驶模式，按下 “允许”开门按钮，允 许开门按钮灯点亮，然后开门操作。 （4）列车综合管理系统送出一个持续3 秒的音频信号。 （5）车门的2 个指示灯（内/外侧）闪烁。 （6）门打开。 （7）司机操作显示屏上的门图标变为黄色。 （8）门关到位灯熄灭。 （9）关门按钮灯左侧或右侧点亮为红色。
项目五 城市轨道交通车辆车门控制系统
• 车门控制系统分别从： • 地铁车辆客室车门系统与列车牵引的连锁 • 车门状态指示 • 关门到位指示 • 关门到位指示开关与动态关门控制 • 开门操作与列车的状态 • 关门操作与列车的状态 • 行车开门与列车制动 • 等几个方面入手，强化安全设计，全面保障乘客安全。
拓展任务1
项目五 城市轨道交通车辆车门控制系统
任务2
地铁车门软件使用
地铁车门软件由安装于PTU中的监控(monitor)软 件及EDCU中的应用软件组成。车门若出现故障，故障 信息会记录到EDCU单元中。用户可以通过R232实时 监控车门系统的所有输入与输出状态；读取并删除储 存在EEPROM 里的故障和内容；监控EDCU 软件信息 和下载新版本；监控 EDCU 序号；修改一些参数。
拓展任务1
（7）DDU 上的门图标变为黄色。
（8）门关到位灯熄灭。关门按钮灯左侧或右侧点亮为红色。
项目五 城市轨道交通车辆车门控制系统 （二）地铁车辆客室门管关门程序
1．自动驾驶模式时
（1）司机根据需要按下“左侧关门”或“右侧关门”按钮。 （2）列车综合管理系统发出一个持续3 秒的音频信号。 （3）“所有门关到位”点亮，关门按钮灯熄灭，司机操作显示屏上的图标变 为黑色。
项目五 城市轨道交通车辆车门控制系统 （一）地铁车辆客室门开门程序
2．在其它人工驾驶模式下 司机根据不同的车站选择左侧或右侧一边开门。 （1）列车停稳。 （2）ATP 不点亮左侧或右侧允许开门按钮灯。 （3）ATO 不送出开门控制指令。司机须手动按下相应的开门 按钮 “允许”开门。 （4）列车综合管理系统送出一个持续3 秒的音频信号。 （5）车门的2 个指示灯（内/外侧）闪烁。 （6）门打开。
2. 3.
任务1 任务2 任务3 任务4
学 习 目 标 课 题 描 述
学 习 任 务
城市轨道车辆车门的驱动装置 城市轨道交通车辆车门的控制 城市轨道车辆车门的操纵 城市轨道车辆车门的信息显示
4.
任务1 任务2 任务3
拓 展 任 务
地铁车辆运行时的开、关门程序 地铁车门软件使用 屏蔽门系统
项目五 城市轨道交通车辆车门控制系统
项目五 城市轨道交通车辆车门控制系统
机械工业出版社同名教材 配套电子课件
制 作：华平 唐春林 常玉华 E-mail：zzhprose@
项目五 城市轨道交通车辆车门控制系统
项目五 城市轨道交通车辆车门控制系统
项 目 五
城市轨道交通车辆车门控制系统
项目五 城市轨道交通车辆车门控制系统
1.