《弧焊机器人工作站系统应用》试卷6
工业机器人焊接系统考核试卷
9.在工业机器人焊接过程中，焊接飞溅不会影响焊接质量。（）
10.焊接参数的优化可以通过多次实验和调整来完成。（√）
五、主观题（本题共4小题，每题5分，共20分）
1.请简述工业机器人焊接系统相比传统手工焊接的主要优势，并列举至少三种工业机器人焊接的应用场景。
9.焊接电流
10.机器人关节
四、判断题
1. √
2. ×
3. √
4. ×
5. ×
6. √
7. ×
8. ×
9. ×
10. √
五、主观题（参考）
1.优势：提高生产效率、降低劳动成本、提高焊接质量。应用场景：汽车制造、船舶制造、航空航天。
2.常见故障：焊接不稳定、焊缝缺陷。原因：焊接参数设置不当、设备磨损。排除方法：调整参数、更换磨损部件。
A. SCARA机器人
B.直角坐标机器人
C.圆柱坐标机器人
D.所有以上选项
13.在工业机器人焊接系统中，以下哪个部件用于保持焊接电压稳定？()
A.焊接电源
B.送丝机
C.焊枪
D.控制器
14.以下哪个因素不会影响工业机器人焊接质量？()
A.焊接电流
B.焊接速度
C.环境湿度
D.焊接材料
15.以下哪种工业机器人焊接工艺主要用于薄板焊接？()
4.适用于薄板焊接的工业机器人焊接工艺是__________。
5.在工业机器人焊接系统中，__________是焊接电源的核心部分。
6.为了防止焊接过程中的飞溅，可以在焊接区域涂抹__________。
7.工业机器人焊接系统的编程方式中，__________编程可以提高生产效率。
T-03-O-O-1.1弧焊机器人工作站系统应用-测试题
7.电弧传感器一般分为三类：并列双丝电弧传感器、、旋转式扫描电弧传感器。
二、简答题
1.什么是虚拟现实(virtual reality,VR)技术？
2.弧焊机器人一般采用何种方法进行焊接？
3.光学传感器的种类很多，主要包括哪些？
《弧焊机器人工作站系统应用》
第一章机器人焊接概述习题1
一、填空
1.年美国推出世界上第一台Unimate型机器人。
2.第一代是基于工作方式的焊接机器人。
3.第二代是基于一定的离线编程焊接机器人。
4.第三代是指装有，接受作业指令后能根据客观环境自行编程的高度适应智能机器人。
5.弧焊机器人焊缝跟踪技术的研究又以与控制理论方法为主。
《弧焊机器人工作站系统应用》试卷7
《弧焊机器人工作站系统应用》试卷7一．单一选择题，每题2分，共30分。
1．一般情况下焊件不预热的条件下或预热100-150℃，用E5016 (J506)焊条，可以焊接()。
a.Q295(09Mn2)b.Q345(16Mn)c.Q390(16MnNb)d.Q420(15MnVN)答:b2.在低氢焊条药皮是加入称稳弧剂()，就可以解决交流电源焊接稳弧性问题。
a.石英砂b.锰铁c.碳酸钾d.大理石答:c3. 钨极氩弧焊接铝、镁及其合金应采用（ B ）电源。
A.直流正接B.交流C.直流脉冲4.氩弧焊电弧能够稳定燃烧的原因是：。
（ C ）A 氩气是单原子气体B 氩气有较强的氧化性C 氩气是惰性气体D 氩气密度比空气大5.下面哪种原因容易产生夹渣。
（ A ）A 焊接电源太小B 钝边太小C 坡口太窄D 清渣不干净6.下列不属于弧焊电源的特点是。
（ D ）Ａ功率大：大电流, 低电压Ｂ多外特性：平、陡、缓Ｃ动特性要求：动态负载 D 调节特性要求：不可调节7.弧焊电源的单片机控制属于。
（ C ）Ａ机械式控制Ｂ电子式控制Ｃ数字式控制 D 电磁式控制8.气焊所用的助燃气体为（ B ）A 乙炔气B 氧气C 氢气9.焊条电弧焊焊接设备的空载电压一般为。
（ A ）A 50-90VB 30-45VC 40-80V10．用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是（ C ）A 接近觉传感器B 接触觉传感器C 滑动觉传感器D 压觉传感器11、超声波在介质中传播时，下面哪句话是错误的（A ）A.介质由近及远，一层一层地振动；B.能量逐层向前传播；C.遇到障碍物会全部反射；D. 遇到很小的缺陷会产生绕射12、无损探伤检验范围应用最广的是？BA.射线检验；B.超声波检验；C涡流检验；D磁粉检验13 主要检查焊接件的力学性能、化学成分、焊接性等试验方法属于何类检验？CA无损检验；B外观检验；C破坏性检验14. 气割操作时，割嘴与工件表面的距离应保持在（ B ）范围内。
《弧焊机器人工作站系统应用》试卷6概要
《弧焊机器人工作站系统应用》试卷6一．单一选择题，每题2分，共30分。
1. 断口检验常用于（ A ）接头。
A.管状B.板状C.T形D.船形2. 焊接技术是机电安装工程施工的重要工艺技术之一。
焊接方法种类繁多，机电安装工程在施工现场最常用的是（ B ）。
A．埋弧焊 B．电弧焊C．爆炸焊 D．钎焊3. 焊机的焊接电源的负极输出连接到（）。
（ B ）Ａ焊枪Ｂ工件Ｃ工业机器人 D送丝机4. 在自动焊接中，送丝速度的控制是由（）决定。
（ B ）Ａ送丝盘Ｂ焊接电源的电压Ｃ焊丝的大小 D 送丝5. 在“焊后检验”过程中，外观检验是指( D )。
A.利用低倍放大镜或肉眼观察焊缝表面是否有咬边、夹渣、气孔、裂纹等表面缺陷B.用焊接检验尺测量焊缝余高、焊瘤、凹陷、错口等C.检验焊件是否变形D.以上均正确6. 气割操作时，割嘴与工件表面的距离应保持在（ B ）范围内。
A 5-10mmB 10-15mmC 15-20mm7.为了保证焊缝的力学性能，不允许直接从产品上切取试板进行试验，需要通过（B）来进行检验。
A.制作产品试板；B.无损探伤C.8、既廉价又安全，操作也很方便的压力试验是什么试验(A)A.水压试验；B.气压试验9.焊接变形属于何种缺陷类型？AA.形状尺寸缺陷；B.咬边；C.其它缺陷10.焊接收弧中熔池不饱满就进行收弧，停止焊接，容易出现何种缺陷？AA.弧坑；B.裂纹；C.咬边11.湿度在（A）的环境不宜焊接A.80%--90%；B.60%--70%；C.50%--60%；12.检验焊条的直径和焊接电流是否符合要求属于（C）A.焊前检验；B.焊接过程检验；C.焊接成品检验13. 金属材料的超声波探伤中，常用的探伤频率是（B ）A.10~25MHz；B. 1~5MHz；C.20~500KHz；D.25~100MHz14. 可用于复杂零件三维切割的工业机器人。
（ A ）Ａ激光焊接机器人Ｂ弧焊机器人Ｃ点焊机器人 D 喷涂机器人15.以下不属于焊接机器人工作站中焊接系统的是。
《弧焊机器人工作站系统应用》试卷3概要
《弧焊机器人工作站系统应用》试卷3一．单一选择题，每题2分，共30分。
1. 焊接技术是机电安装工程施工的重要工艺技术之一。
焊接方法种类繁多，机电安装工程在施工现场最常用的是（ B ）。
A．埋弧焊 B．电弧焊C．爆炸焊 D．钎焊2 焊接工艺评定是指：（ A ）A．在产品施焊前对产品焊接工艺指导书进行验证的试验，通过焊接工艺评定确定正确的焊接工艺。
B．从焊接工艺上对焊接质量进行评定。
C．焊接工艺评定是对母材的焊接性能进行试验D．焊接工艺评定是指在产品施焊后对焊接工艺进行验证3. 焊缝表面不得有裂纹焊瘤等缺陷。
对一级、二级焊缝不得存在的缺陷表述不准确的是（D）。
A．表面气孔 B．夹渣C．弧坑裂纹 D．接头不良4、为了保证焊缝的力学性能，不允许直接从产品上切取试板进行试验，需要通过（B）来进行检验。
A.制作产品试板；B.无损探伤5、既廉价又安全，操作也很方便的压力试验是什么试验(A)A.水压试验；B.气压试验6、主要检查焊接件的力学性能、化学成分、焊接性等试验方法属于何类检验？CA无损检验；B外观检验；C破坏性检验7、湿度在（A）的环境不宜焊接A.80%--90%；B.60%--70%；C.50%--60%；8、超声波倾斜入射至异质界面时，其传播方向的改变主要取决于（B ）A.界面两侧介质的声阻抗；B. 界面两则介质的声速；C.界面两侧介质衰减系数；D. 以上全部9、要在工件中得到纯横波，探头入射角α必须：（ C）A. 大于第二临界角；B大于第一临界角；10、焊后热的主要作用是加快焊缝中何种元素的逸出? （ A）A.氢；B. 磷；C.硫；11 加热宽度范围，焊缝每侧的加热宽度大于板厚的多少倍?CA.3；B. 4；C.5；12、按应用来分，是使用最多的机器人。
（ D ）Ａ喷涂机器人Ｂ搬运机器人Ｃ码垛机器人 D 焊接机器人13 第一代工业机器人是指。
（ B ）Ａ具有环境感知装置Ｂ能够按照人类预先示教的轨迹、行为、顺序和速度重复作业Ｃ具有发现问题，并且能自主地解决问题的能力14、在弧焊电源中不属于节电的措施是。
《弧焊机器人工作站系统应用》试卷8.
《弧焊机器人工作站系统应用》试卷8一．单一选择题，每题2分，共30分。
1. 焊缝表面不得有裂纹焊瘤等缺陷。
对一级、二级焊缝不得存在的缺陷表述不准确的是（D）。
A．表面气孔 B．夹渣C．弧坑裂纹 D．接头不良2. 在“焊后检验”过程中，外观检验是指( D )。
A.利用低倍放大镜或肉眼观察焊缝表面是否有咬边、夹渣、气孔、裂纹等表面缺陷B.用焊接检验尺测量焊缝余高、焊瘤、凹陷、错口等C.检验焊件是否变形D.以上均正确3. 在自动焊接中，送丝速度的控制是由（）决定。
（ B ）Ａ送丝盘Ｂ焊接电源的电压Ｃ焊丝的大小 D 送丝电机4、无损探伤检验范围应用最广的是？BA.射线检验；B.超声波检验；C涡流检验；D磁粉检验5、超声波倾斜入射至异质界面时，其传播方向的改变主要取决于（B ）A.界面两侧介质的声阻抗；B. 界面两则介质的声速；C.界面两侧介质衰减系数；D. 以上全部6、 A型扫描显示中，从荧光屏上直接可获得的信息是：（C ）A.缺陷的性质和大小；B.缺陷的形状和取向；C. 缺陷回波的大小和超声传播的时间；D. 以上都是7. 示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是：（ B ）Ａ操作人员劳动强度大Ｂ占用生产时间Ｃ操作人员安全问题 D 容易产生废品8.下列不属于弧焊电源的特点是。
（ D ）Ａ功率大：大电流, 低电压Ｂ多外特性：平、陡、缓Ｃ动特性要求：动态负载 D 调节特性要求：不可调节9.氩弧焊电弧能够稳定燃烧的原因是：。
（ C ）A 氩气是单原子气体B 氩气有较强的氧化性C 氩气是惰性气体D 氩气密度比空气大10．铝及铝合金焊接时生成的气孔主要是（ C）气孔。
A. COB. CO2C. H2D. N211. 钨极氩弧焊焊接铝及铝合金采用交流焊的原因是（ D ）。
A.飞溅小B.成本低C.设备简单D.具有阴极破碎作用和防止钨极熔化12.碱性焊条中的萤石(CaF2)焊接时直接与氢发生反应产生大量的( )，一可以降低产生氢气孔的影响。
工业机器人系统操作考试题(附答案)
工业机器人系统操作考试题（附答案）一、单选题（共80题，每题1分，共80分）1、串联型负反馈使放大器（）A、A输入电阻增大B、B输入电阻下降C、C输出电阻增大D、D输出电阻下降正确答案：A2、应用通常的物理定律构成的传感器称之为OA、A物性型B、B结构型C、C一次仪表D、D二次仪表正确答案：B3、OT1功率放大器中与负载串联的电容器具有传送输出信号和（）的功能。
A、A隔直流B、B对电源滤波C、C提高输出信号电压D、D充当一个电源，保证晶体管能正常工作正确答案：D4、日本日立公司研制的经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。
其触觉传感器属于下列（）传感器。
A、接触觉B、B接近觉C、C力/力矩D、D压觉正确答案：C5、示教-再现控制为种在线编程方式，它的最大问题是（）oA、操作人员安全问题B、容易产生废品C、操作人员劳动强度大D、占用生产时间正确答案：D6、装配机器人的规格确定，不考虑以下哪个问题。
OA、工作速度B、承载能力C、机器重量D、作业行程正确答案：C7、机器人的英文单词是OA^boretB、r obotC、botreD^rebot正确答案：B8、下列那种机器人不是军用机器人。
OA、A“红维“无人机B、B美国的“大狗”机器人C、C索尼公司的AIBO机器狗D、D“土拨鼠”正确答案：C9、时间继电器的作用是（）oA、延时通断主回路B、研室通断控制回路C、过电流保护D、短路保护正确答案：B10、ABB机器人标配的工业总线为（）oA^ProfibusDPB、C C-1inkC、DeviceNetD、RS485正确答案：CIKABB机器人在仿真环境下，进行手动线性运动后，位置会发生变化,（）操作可使机器人回到原始位置。
A、设定位置B、修改机械装置C、机械装置手动关节Ds回到机械原点正确答案：D12、在机器人搬运工作站中，用于控制机器人夹爪工具开合的动作信号是（）。
A、数字量输出信号B、数字量输入信号C、模拟量输入信号D、模拟量输出信号正确答案：A13、直线驱动机构中，传动效率最高的是（）。
焊接机器人考核试卷
答案：______
10.人工智能技术的发展对焊接机器人的性能提升没有帮助。（）
答案：______
五、主观题（本题共4小题，每题10分，共40分）
1.请简述焊接机器人在现代制造业中的应用优势，并列举至少三个具体的应用场景。
答案：____________________________
A. G00
B. G01
C. M02
D. M30
5.关于焊接机器人的重复定位精度，以下哪个选项正确？（）
A.通常大于0.5mm
B.通常在0.5mm至1mm之间
C.通常小于0.5mm
D.通常不受关注
6.焊接机器人进行点焊作业时，以下哪个参数不需要调整？（）
A.焊接电流
B.焊接时间
C.焊接压力
D.焊接速度
A.车身焊接
B.发动机焊接
C.零部件焊接
D.涂装
14.以下哪些是焊接机器人常见的故障类型？（）
A.机械故障
B.电气故障
C.程序错误
D.焊接质量问题
15.以下哪些方法可以用于焊接机器人的故障排除？（）
A.观察法
B.试错法
C.分步检查法
D.专业诊断设备
16.焊接机器人在进行焊接作业时，以下哪些因素可能导致焊接缺陷？（）
D.清理机器表面的灰尘
19.以下哪些是焊接机器人安全操作规程的要求？（）
A.操作人员需经过培训
B.确保紧急停止按钮功能正常
C.禁止在机器人运行时进行维修
D.遵守操作手册中的安全指南
20.以下哪些技术的发展对焊接机器人有积极影响？（）
A.人工智能
B.互联网技术
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《弧焊机器人工作站系统应用》试卷6
一．单一选择题，每题2分，共30分。
1. 断口检验常用于（ A ）接头。
A.管状
B.板状
C.T形
D.船形
2. 焊接技术是机电安装工程施工的重要工艺技术之一。
焊接方法种类繁多，机电安装工程在施工现场最常用的是（ B ）。
A．埋弧焊 B．电弧焊C．爆炸焊 D．钎焊3. 焊机的焊接电源的负极输出连接到（）。
（ B ）
Ａ焊枪Ｂ工件Ｃ工业机器人 D送丝机
4. 在自动焊接中，送丝速度的控制是由（）决定。
（ B ）
Ａ送丝盘Ｂ焊接电源的电压Ｃ焊丝的大小 D 送丝
5. 在“焊后检验”过程中，外观检验是指( D )。
A.利用低倍放大镜或肉眼观察焊缝表面是否有咬边、夹渣、气孔、裂纹等表面缺陷
B.用焊接检验尺测量焊缝余高、焊瘤、凹陷、错口等
C.检验焊件是否变形
D.以上均正确
6. 气割操作时，割嘴与工件表面的距离应保持在（ B ）范围内。
A 5-10mm
B 10-15mm
C 15-20mm
7.为了保证焊缝的力学性能，不允许直接从产品上切取试板进行试验，需要通过（B）来进行检验。
A.制作产品试板；
B.无损探伤
C.
8、既廉价又安全，操作也很方便的压力试验是什么试验(A)
A.水压试验；
B.气压试验
9.焊接变形属于何种缺陷类型？A
A.形状尺寸缺陷；
B.咬边；
C.其它缺陷
10.焊接收弧中熔池不饱满就进行收弧，停止焊接，容易出现何种缺陷？A
A.弧坑；
B.裂纹；
C.咬边
11.湿度在（A）的环境不宜焊接
A.80%--90%；
B.60%--70%；
C.50%--60%；
12.检验焊条的直径和焊接电流是否符合要求属于（C）
A.焊前检验；
B.焊接过程检验；
C.焊接成品检验
13. 金属材料的超声波探伤中，常用的探伤频率是（B ）
A.10~25MHz；
B. 1~5MHz；
C.20~500KHz；
D.25~100MHz
14. 可用于复杂零件三维切割的工业机器人。
（ A ）
Ａ激光焊接机器人Ｂ弧焊机器人Ｃ点焊机器人 D 喷涂机器人
15.以下不属于焊接机器人工作站中焊接系统的是。
（ C ）Ａ送丝机Ｂ弧焊电源Ｃ变位机 D 焊枪
二．填空题，每空1分，共30分。
1.焊条熔化速度可以分为_______熔化速度和_______熔化速度。
答:平均、断时
2.E4303焊条药皮类型是________。
答:钛钙型
3. E8515焊条适用的焊接位置是________。
答:全位置
4.J507R表示最低熔敷金属抗拉强度为_____Mpa, _____药皮，_____电源，_____用结构钢焊条。
答:490、低氢型、直流反接、压力容器
5.A132表示熔敷金属含铬量___，含镍量___，牌号分类编一号为3，___药皮， ___________焊条。
答:18%,8%,钛钙型、交直流两用的奥氏体不锈钢。
6. R307焊条是__________焊条;W707焊条是__________焊条。
答:钼和铬钼耐热钢焊条、低温钢
7.焊芯的主要作用是_________、__________和__________。
焊条直径有7种规格，生产中应用最多的__________、__________和__________mm等三种规格。
焊条长度是指__________的长度，一般均在_______mm之间。
答:传导电流、引燃电弧、过渡合金元素φ 3.2, φ4,φ5mm,焊芯、200-550。
8.药皮的主要作用有_________、__________、_________和__________等
答:提高电弧的导电性、冶金处理作用、造气、脱氧及合金化。
9.一个焊缝跟踪系统是否完善，在很大程度上体现在其对外的接口扩展部分，目前广泛应用的两种串口通信协议有RS-232和RS-485，考虑到系统的可发展性，可加入以太网控制器模块。
10、焊接机器人系统是典型的多电压电源系统，由于强电和弱电在一个系统中共存时，必须充分的考虑电源的分级管理和隔离管理问题。
11、焊缝跟踪系统的核心控制器一般选用PLC为主控制器。
12、超声波传感器由超声波发生及接收装置组成。
13、超声波传感器不怕焊接中的电磁、光、烟尘干扰，但容易受到噪声干扰，如在ＣＯ气体保护焊等焊接方法的应用中有一定的限制。
14、在机器人弧焊过程中，如果焊接条件基本稳定，则机器人能够保证焊接质量。
但在实际焊接过程中的工件在加工、装配过程中的尺寸误差和位置偏差以及工件加热变形等因素的变化会使接头位置偏离所示教的路径，这样会造成焊接质量下降甚至失败。
15、焊缝跟踪技术就是焊枪沿焊缝自动导向，使电弧中心实时自动瞄准焊缝中心，也称为自动对中，是实现焊接自动化的重要环节。
16、目前，用于工业生产的弧焊机器人主要是示教再现型机器人，在机器人弧焊过程中，它们可以在其工作空间内高精度重复已经示教的动作。
17．焊缝自动跟踪典型系统主要由工控机、运动控制卡、步进（伺服）电动机、步进（伺服）电机控制器、行走机构以及行走机构控制器等组成，并构成一个闭环反馈系统
三．判断题，对的打√，错的打х。
每题1分，共10分。
1、焊缝跟踪系统在设计电源管理模块时，主要考虑的是其功率容量和效率。
（√）
2、焊缝跟踪就是让焊枪跟着焊缝轨迹进行焊接而自动修正偏移轨迹的技术。
（√）
3、焊缝跟踪技术能够很好的控制焊缝不发生偏移，在重要的焊缝加工过程中才用到。
（√）
4、实施电阻焊时还要注意焊接电流、加热时间和顶锻力之间的相互配合（对）
5、焊接规范及执行规范的正确与否对焊缝和接头质量起着决定作用（对）
6、探伤示波器上只有始波和底波时，表示焊缝内部无缺陷（对）
7、焊缝跟踪用的电源不用考虑分级管理和隔离管理问题。
（╳）
8、焊缝跟踪系统的设计中，主要考虑的环境因素只需要考虑温度，不需要考虑湿度。
（╳）
9、通常对一个运动系统的保护要考虑机械保护即可，其他不予考虑。
（╳）
10、在焊缝跟踪系统的设计中，考虑到系统的各种可能性，可加入尽可能多的接口模块。
（╳）
四．问答题，每题5分，共20分。
1、焊接前各工序质量控制的内容有哪些？
答：坡口质量检验；放样、划线、下料的质量检查；生产图纸和工艺检查；成形加工件的质量检查.
2、超声波性质有哪些？
答：有良好的指向性；能在弹性介质中传播，不能在真空中传播；超声波具有可穿透物质和在物质中衰减的特性；界面的透射、反射、折射和波型转换
3.焊接时表面气孔产生的原因？
答：是焊接过程中由于防风措施不严格，熔池混入气体；或者焊接材料没有经过烘培或烘培不符合要求，焊丝清理不干净，在焊接过程中自身产生气体进入熔池；熔池温度低，凝固时间短；焊件清理不干净，杂质在焊接高温时产生气体进入熔池；电弧过长，氩弧焊时保护气体流量过大或过小，保护效果不好等各种原因造成
4、A探伤仪探伤缺陷的评定方法是什么？
答：示波屏纵坐标代表反射波的振幅，体现有无缺陷及大小，横坐标代表超声波的传播时间，体现缺陷的位置。