横河DCS系统CS3000应用教程
日本横河DCS-CS3000培训教材
日本横河DCS CS3000培训教材目录一.横河系统项目的一般创建步骤二.PROJECT的创建三.COMMON ITEMS通用项目的定义四．FCS组态五．HIS组态日本横河DCS CS3000培训教材一．横河系统项目的一般创建步骤依照相关的自控图纸和工艺说明，进行DCS的软硬件选型、相关系统软硬件设计、软件模拟测试、软硬件上电测试、与现场仪表联动调试。
最终提交用户一个硬件安全可靠、软件健壮界面友好操作方便的工艺过程监控平台。
第一步：由自控图纸和工艺说明以及DCS规格需求书，确定系统硬件配置（包括控制器、I/O、通讯、操作站、服务器、以及其它附件），绘制系统配置图、机柜布置图、各种接线图。
第二步：利用SYSTEM VIEW 集成的工具进行硬件组态，包括控制器、I/O节点、I/O卡件、I/O通道、操作站。
第三步：利用SYSTEM VIEW集成的工具进行软件组态，包括回路控制组态、联锁逻辑组态、顺序控制组态、批量控制组态以及操作站各种人机界面的组态。
第四步：利用SYSTEM VIEW集成的虚拟测试功能，对控制器以及操作站组态进行软件功能测试。
通过此项测试可以解决其它系统只有在连接实际硬件时才能发现的问题，为安装调试做好准备。
第五步：系统安装调试，经考核运行后，提交用户。
下面是横河的工程工作流程图二．PROJECT的创建（详细内容参见横河文档IM 33S01B30-01E）1．PROJECT的类型（1）DEFAULT PROJECT当SYSTEM VIEW第一次启动创建的项目，为缺省项目,能够对控制器进行下载。
（2）CURRENT PROJECT一旦DEFAULT PROJECT项目中的一个FCS下载成功时，该项目属性自动变为CURRENT PROJECT,从而能够在线的对项目进行修改。
(3)USER-DEFINED PROJECT除以上两个类型PROJECT以外，创建的项目。
此类型的项目不能对控制器进行下载，只有通过改变PROJECT属性类型为DEFAULT 时，才能下载。
日本横河cs3000 DCS操作手册
DCS控制操作手册注：本手册以CS3000 电子资料为基础，仅供参考。
详细的操作请以CS3000 电子资料为准第一章CS3000基本操作下图为CS3000操作监视界面的工具栏CS3000操作界面的内容通过工具栏可以进行的操作如：调用操作监视窗口输出屏幕图像以下卒个进行介绍这个按钮调用过程报警窗口过程报警的内容可以在这个窗口被确认红色闪烁：过程报警出现内容还没用被确认红色（非闪烁）：过程报警出现而且经过确认正常颜色：没有过程报警出现这个按钮调用系统报警窗口系统报警的内容可以在这个窗口被确认红色闪烁：系统报警出现内容还没用被确认红色（非闪烁）：系统报警出现而且经过确认正常颜色：没有系统报警出现这个按钮调用操作指导信息窗口操作指导信息的内容可以在这个窗口被确认绿色闪烁：操作指导信息出现内容还没用被确认绿色（非闪烁）：操作指导信息出现而且经过确认正常颜色：没有操作指导信息出现这个窗口调用消息管理窗口用户定义消息可以被管理和确认在消息管理窗口这个按钮调用用户切换窗口通过这个窗口可以调用设定和更改密码注销用户用户登陆关闭计算机等功能如下图所示这个按钮显示窗口菜单窗口菜单如下图所示：这个按钮显示操作菜单如图为操作菜单下表为操作菜单的详细内容项目描述按照定义窗口顺序调用上一个窗口调用上级窗口按照定义窗口顺序调用下一个窗口显示当前窗口前一个打开的窗口显示当前窗口下一个打开的窗口调用名字输入窗口这个按钮显示预设菜单这个按钮调用工具栏工具栏如下图所示具体功能如下表按钮描述先是或隐藏工具栏当他被选中时工具栏始终显示但他不被选中一个操作后工具栏不再显示调用系统状态显示窗口调用活动操作监视窗口的帮助对话框调用过程报警窗口调用操作指导信息窗口调用控制分组画面调用调整参数窗口调用趋势窗口调用流程图窗口调用过程报告窗口调用历史信息报告窗口按照定义窗口顺序调用上一个窗口调用上级窗口按照定义窗口顺序调用下一个窗口调用过程总貌保存当前操作监视窗口群作为动态窗口设定删除当前操作监视窗口群作为动态窗口设定调用图像窗口当打开多个窗口时切换窗口顺序调用大尺寸的活动操作监视窗口调用中等尺寸的活动操作监视窗口调用小尺寸尺寸的活动操作监视窗口调用当前操作监视窗口的组态画面调用导航窗口调用名字输入窗口顺序调整按钮关闭所有的操作监视窗口扬声器静音按钮输出整个屏幕图像到打印机上图为报警信息下拉窗口系统消息图表显示区域如下图所示这个图表表明SYSTEM VIEW在当前操作站运行着这个图表表明虚拟测试在当前操作站运行着操作站需要等值化时间和日期显示窗口入下所示第二章操作员键盘简介模式选择钥匙类型操作钥匙这个钥匙仅能打到ON 或OFF 位置工程师钥匙这个钥匙可以到任何位置操作员键盘功能键如下图所示功能键可以执行已下的操作调用窗口启停趋势按文件名执行程序控制LED的开关执行多媒体程序等等具体设定可参考IM 资料相关部分C:\CS3000\IM33S\S1B3001\1B30_03.PDF操作监视的快捷键窗口调用键如下图所示这个按钮调用系统状态显示窗口系统报警的内容可以在这个窗口被确认红色闪烁：系统报警出现内容还没用被确认红色（非闪烁）：系统报警出现而且经过确认正常颜色：没有系统报警出现打印整个屏幕调整窗口顺序关闭所用的操作监视窗口辅助功能对话框调用活动操作监视窗口的帮助对话框这个按钮调用过程报警窗口过程报警的内容可以在这个窗口被确认红色闪烁：过程报警出现内容还没用被确认红色（非闪烁）：过程报警出现而且经过确认正常颜色：没有过程报警出现这个按钮调用操作指导信息窗口操作指导信息的内容可以在这个窗口被确认绿色闪烁：操作指导信息出现内容还没用被确认绿色（非闪烁）：操作指导信息出现而且经过确认正常颜色：没有操作指导信息出现调用操作指导信息调用调整参数窗口调用趋势窗口调用流程图窗口调用过程报告窗口调用导航窗口调用当前窗口的上级窗口调用当前窗口的前一窗口调用当前窗口的下一窗口调用总貌窗口+ 组合使用增加PID 的SV值+ 组合使用减少PID 的SV值加速键与配合使用改变模块的模式为串级模式改变模块的模式为手动模式改变模块的模式为自动模式确认和执行操作取消操作用于改变光标方向用于显示所选择的项目取消报警音用于改变数据项目调用名字输入窗口详细操作请参考CS3000 电子资料中的相关部分。
横河CS3000系统结构和功能基础教程
*译注：CIM 在中国称为 CIMS（Computer Integrated Manufacturing System）机械制造和装配工业中从接 受定单到向用户交货全过程的计算机集成生产系统。近年来对化工、发电、炼油等过程工业也发展了与 CIMS 类似的 COPS（Computer Integrated Process System）技术。
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1.4 过程控制系统
为完成图 1.1 所示的温度控制，需要一个控制系统（即一种完成控制运算的设备）。有 多种可选用的控制系统，它们一般可分为模拟控制系统和数字控制系统。 模拟控制系统：使用运算放大器等，控制设备用模拟信号（如电压）进行控制运算，不
能进行顺序控制。 数字控制系统：使用处理器（处理单元），控制设备用数字信号完成控制运算，它不仅
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电子计算机首次用于过程控制领域是在 60 年代，随后一些数字控制技术得到了广泛的 发展。 引入计算机的目的有两个: ¬数据报表; 初期的设定点控制（SPS）.
¬计算机控制数据报表操作指导
计算机控制设定值控制（SPS）
图 1.6 数据报表
图 1.7 设定值控制
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1.2 调节器进行的过程控制
图 1.1 为使用模拟调节器的温度控制回路。操作者设定一个温度“给定值”，调节器自 动的调整操作变量，即输出（例中为调整控制蒸汽流量的阀门开度）以减小测得的“过 程变量”（温度）和目标值“给定值”之间的偏差。这种调整操作变量以减小“过程变 量”和“给定值”之间偏差的过程称之为反馈控制。 指示调节器（PID）指示测得的 “过程变量”（远处贮槽中液体的温度），使用 PID 算 法（P—比例，I—积分和 D—微分）计算操作变量输出（蒸汽流量），蒸汽流量的变化 将减小“过程变量”和“设定”温度间的偏差，也控制了贮槽中液体的温度。
日本横河DCS CS3000培训教材
日本横河DCS CS3000培训教材目录一.横河系统项目的一般创建步骤二.PROJECT的创建三.COMMON ITEMS通用项目的定义四．FCS组态五．HIS组态日本横河DCS CS3000培训教材一．横河系统项目的一般创建步骤依照相关的自控图纸和工艺说明，进行DCS的软硬件选型、相关系统软硬件设计、软件模拟测试、软硬件上电测试、与现场仪表联动调试。
最终提交用户一个硬件安全可靠、软件健壮界面友好操作方便的工艺过程监控平台。
第一步：由自控图纸和工艺说明以及DCS规格需求书，确定系统硬件配置（包括控制器、I/O、通讯、操作站、服务器、以及其它附件），绘制系统配置图、机柜布置图、各种接线图。
第二步：利用SYSTEM VIEW 集成的工具进行硬件组态，包括控制器、I/O节点、I/O卡件、I/O通道、操作站。
第三步：利用SYSTEM VIEW集成的工具进行软件组态，包括回路控制组态、联锁逻辑组态、顺序控制组态、批量控制组态以及操作站各种人机界面的组态。
第四步：利用SYSTEM VIEW集成的虚拟测试功能，对控制器以及操作站组态进行软件功能测试。
通过此项测试可以解决其它系统只有在连接实际硬件时才能发现的问题，为安装调试做好准备。
第五步：系统安装调试，经考核运行后，提交用户。
下面是横河的工程工作流程图二．PROJECT的创建（详细内容参见横河文档IM 33S01B30-01E）1．PROJECT的类型（1）DEFAULT PROJECT当SYSTEM VIEW第一次启动创建的项目，为缺省项目,能够对控制器进行下载。
（2）CURRENT PROJECT一旦DEFAULT PROJECT项目中的一个FCS下载成功时，该项目属性自动变为CURRENT PROJECT,从而能够在线的对项目进行修改。
(3)USER-DEFINED PROJECT除以上两个类型PROJECT以外，创建的项目。
此类型的项目不能对控制器进行下载，只有通过改变PROJECT属性类型为DEFAULT 时，才能下载。
横河_DCS_cs3000应用教程
ASCII
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0 NUL SOH STX ETX EOT ENQ ACK BEL BS HT LF VT FF CR SO SI 1 DLE DC1 DC2 DC3 DC4 NAK SYN ETB CAN EM SUB ESC FS GS RS US 2 SP ! " # $ % & ' ( ) * + , - . / 30123456789:;<=>? 4@ABCDEFGHIJKLMNO 5PQRSTUVWXYZ[\]^_ 6`abcdefghijklmno 7 p q r s t u v w x y z { | } ~ DEL
CS3000项目备份及 工程师站故障恢复
▪ 养成良好的备份习惯 ▪ 1.分区的备份;整个硬盘的备份 ▪ 1.1GHOS备份的分区只能在软件故
障时恢复 ▪ 1.2整个硬盘的备份但新的硬盘安装
后可能需离线下装
CS3000项目备份及 工程师站故障恢复
2.项目的备份是最好的方法 2.1设置备份路径 2.2修改后必须备份 2.3最好备份到其他的操作站
▪ 访问权限设置
▪ 在COM 安全选 项卡中 用鼠标 左键单 击编辑 默认值 按钮
▪ 用鼠标左键单 击添加按钮
▪ 用鼠标左键单击高级按钮
单击 立即查找
选择
Everyone 单击确定
单击确定
选中
Everyone 在允许下 面的方框 内打钩 然后单击
确定
启动和激活权限设置同访问权限设置 启动和激活权限设置同访问权限设置
CS3000应用
▪ CS3000没有软驱的安装 ▪ Windows_xp SP2系统下的设置 ▪ CS3000项目备份及工程师站故障
日本横河cs3000操作说明
CS3000系统应用软件操作说明书横河西仪有限公司系统部出版发行2004/11/04总目录一、前言-------------------------------------------------------------------------- -3-二、软件操作说明--------------------------------------------------------------- -4-1、画面操作----------------------------------------------------------------- -4-1-1 总貌画面1-2 流程图画面1-3 控制分组画面2、仪表操作----------------------------------------------------------------- -6-2-1 开关仪表面板2-2 调节仪表面板3、报表操作----------------------------------------------------------------- -7-三、系统操作说明--------------------------------------------------------------- -8-1、人机接口---------------------------------------------------------------- -8-1-1 人机接口功能1-2 窗口类型1-3 窗口操作1-4 典型的操作监视窗口2、系统基本维护---------------------------------------------------------- -19-2-1 系统维护窗口2-2 过程报告书2-3 历史报告书3、操作员键盘---------------------------------------------------------------- -23-五、后记------------------------------------------------------------------------------ -24-前言计算机分散控制系统采用横河西仪有限公司提供的CENTUM-CS3000控制系统。
横河DCS系统_CS3000应用教程[专家指导]
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专业资料
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Vnet/IP
▪ 系统有一对冗余的Vnet/IP网过程控制网
络。它是连接操作接面站，现场控制站
等元件的实时控制网络。采用符合 IEEE802.3和UDP/IP标准的复用控制网 络V-Net/IP，控制网的传输速度高达 1Gbps/S为了确保网络能够在最理想的 状态上运作，每个domain能支持64个站 点。整个系统总共能有１６个domain或 ２５６个站点。
两种情况：
1更换了新的控制器。
2控制器冷启动。
拷贝完成后此灯灭。
专业资料
13
• RCV:指示Vnet/IP 通讯. 1 代表 Vnet/IP bus1 2 代表Vnet/IP bus2. 正常时他们交替闪烁，故障时灭。
• SYNC:当顺控事件管理器的时钟与网 络的时钟同步时此灯闪烁。
专业资料
14
• SND:指示Vnet/IP 通讯. 1 代表 Vnet/IP bus1 2 代表Vnet/IP bus2. • STATUS(1,2,3,4,5,6,7,8):指示控制器 模块的状态。正常时所有全灭。
▪ CS3000与其它系统的通讯
▪ 时钟同步
专业资料
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CS3000应用
▪ 帮助文档的使用
▪ 操作站的权限设置 ▪ 流程图文件的下装
▪ 绘图时修改直线的长短 ▪ FCU的状态显示灯 ▪ PB复位按扭的制作
专业资料
18
CS3000应用
▪ CALCU计算模块的应用 ▪ SW-33直接连到调节阀的错误 ▪ 模块属性常数选项的应用 ▪ ST16和LC64模块的自动运行 ▪ PID模块的模式锁定和跟踪(同时控
模拟量电流输出模件双重化，待机侧的模件个数算0.5的数量
横河DCS操作工手册
横河DCS操作工手册横河西仪有限公司系统部 - 1 - 神马特品工业丝CS3000系统运行操作说明第1 页共25页神马特品工业丝CS3000 系统应用软件操作说明书横河西仪有限公司系统部出版发行2006/05/01横河西仪有限公司系统部 - 2 - 神马特品工业丝CS3000系统运行操作说明第2 页共25页总目录一、前言-------------------------------------------------------------------------- -3-二、流程图画面总目录 ---------------------------------------------------------- -4-三、软件操作说明 --------------------------------------------------------------- -14-1、画面操作 ----------------------------------------------------------------- -14-1-1 总貌画面 ---------------------------------------------------------- -14-1-2 流程图画面 ------------------------------------------------------- -14-1-3 控制分组画面 ---------------------------------------------------- -15-2、仪表操作 ----------------------------------------------------------------- -16-2-1 开关仪表面板 ---------------------------------------------------- -16-2-2 调节仪表面板 ---------------------------------------------------- -173、报表操作 ----------------------------------------------------------------- -17-四、系统操作说明 --------------------------------------------------------------- -18-1、人机接口 ---------------------------------------------------------------- -18-1-1 人机接口功能 ----------------------------------------------------- -18-1-2 窗口类型 ----------------------------------------------------------- -181-3 窗口操作 ----------------------------------------------------------- -19-1-4 典型的操作监视窗口 -------------------------------------------- -192、系统基本维护 ---------------------------------------------------------- -30-2-1 系统维护窗口 ------------------------------------------------------ -30-2-2 过程报告书 --------------------------------------------------------- -332-3 历史报告书 --------------------------------------------------------- -33-3、操作员键盘---------------------------------------------------------------- -34-五、后记------------------------------------------------------------------------------ -35-横河西仪有限公司系统部 - 3 - 神马特品工业丝CS3000系统运行操作说明第3 页共25页前言神马特品工业丝计算机分散控制系统采用横河西仪有限公司提供的CENTUM-CS3000 控制系统。
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V net 扩展
V net
T
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光纤
R
R
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R
光纤
R
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R
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同轴电缆
T T
Max.
Max.
Max. 500m 15 km Max. 500m 15 km
Max. 500m
最长20 km
VNET/IP
FCU的状态显示灯
• HRDY:控制器子诊断等。控制器工 作正常绿灯亮，控制器故障此等灭。
• RDY:此灯亮说明这个卡件的硬件和 软件全部正常处于准备状态，如果发 现异常此灯灭。
CS3000项目备份及 工程师站故障恢复
▪ 养成良好的备份习惯 ▪ 1.分区的备份;整个硬盘的备份 ▪ 1.1GHOS备份的分区只能在软件故
障时恢复 ▪ 1.2整个硬盘的备份但新的硬盘安装
后可能需离线下装
CS3000项目备份及 工程师站故障恢复
CS3000应用
▪ CALCU计算模块的应用 ▪ SW-33直接连到调节阀的错误 ▪ 模块属性常数选项的应用 ▪ ST16和LC64模块的自动运行 ▪ PID模块的模式锁定和跟踪(同时控
制阀和变频泵的实例)
CS3000的安装
▪ 如果没有A区用U盘怎样安装(两种 方法)
▪ 首先把KEYCODE文件考到U盘内 在开始
双冗余技术
控制侧
INPUT
备用侧
BUFFER
BUFFER
CPU SYNC CPU COMP BUFFER
CPU SYNC CPU COMP
BUFFER
OUTPUT
Thanks
BUS1 SWITCH
网 络 连 接
BUS2 SWITCH
Vnet/IP
▪ 系统有一对冗余的Vnet/IP网过程控制网 络。它是连接操作接面站，现场控制站 等元件的实时控制网络。采用符合 IEEE802.3和UDP/IP标准的复用控制网 络V-Net/IP，控制网的传输速度高达 1Gbps/S为了确保网络能够在最理想的 状态上运作，每个domain能支持64个站 点。整个系统总共能有１６个domain或 ２５６个站点。
• SYNC:当顺控事件管理器的时钟与网 络的时钟同步时此灯闪烁。
• SND:指示Vnet/IP 通讯. 1 代表 Vnet/IP bus1 2 代表Vnet/IP bus2. • STATUS(1,2,3,4,5,6,7,8):指示控制器 模块的状态。正常时所有全灭。
I/O模件安装位置的限制
1.多点热电偶卡件AMM22T只能依次放在第5、4、3、2、1个Nest，AMM22T下面不能 放单点卡件。 2.模拟量I/O模件高速插件箱AMN12只能放在第1个Nest，第2、3、4Nest只能空着， 不能安装任何其它插件箱。其它插件箱只能安装在第5插件箱。 3.通信卡插件箱AMN51只能安装一块且只能装在第2个Nest。 4.安装模件可带电拔插而无须停机。
▪ 访问权限设置
▪ 在COM 安全选 项卡中 用鼠标 左键单 击编辑 默认值 按钮
▪ 用鼠标左键单 击添加按钮
▪ 用鼠标左键单击高级按钮
单击 立即查找
选择
Everyone 单击确定
单击确定
选中
Everyone 在允许下 面的方框 内打钩 然后单击
确定
启动和激活权限设置同访问权限设置 启动和激活权限设置同访问权限设置
CS3000应用
▪ CS3000没有软驱的安装 ▪ Windows_xp SP2系统下的设置 ▪ CS3000项目备份及工程师站故障
恢复 ▪ CS3000与其它系统的通讯 ▪ 时钟同步
CS3000应用
▪ 帮助文档的使用
▪ 操作站的权限设置 ▪ 流程图ห้องสมุดไป่ตู้件的下装
▪ 绘图时修改直线的长短 ▪ FCU的状态显示灯 ▪ PB复位按扭的制作
• CTRL:冗余的控制器中正在控制的 卡件此灯亮，处于备用状态的控制器 此灯灭。
• COPY:在拷贝程序时此灯亮。分为 两种情况：
1更换了新的控制器。 2控制器冷启动。 拷贝完成后此灯灭。
• RCV:指示Vnet/IP 通讯. 1 代表 Vnet/IP bus1 2 代表Vnet/IP bus2. 正常时他们交替闪烁，故障时灭。
WINDOWS防火墙的设置
▪ 路径：开始/控制面板/安全中心/防 火墙
▪ 我们只需将常规选项卡选到关闭 （不推荐）状态
▪ 如下图
关闭安全警报
▪ 路径：控制面板/安全中心/更改安全 中心通知我的方式
▪ 关闭防火墙 ▪ 关闭自动更新 ▪ 关闭病毒防护
DCOM设置
▪ 方法：开始/运行
▪ 在组件服务对话框中用鼠标右键单击我的电 脑选择属性对话框
▪ 方法一利用SUBST命令 ▪ 方法二利用磁盘管理器
U盘当做A盘 安装CS3000
方法一
U盘当做A盘 安装CS3000
方法一
U盘当做A盘安 装CS3000 方法一
删除虚拟软驱
Windows_xp SP2系统下的设置
▪防火墙的设置 ▪DCOM的设置 ▪系统的默认设置可能影响
工程师站对操作站的数据 传输
5. 在节点单元内安装电流I/O模件或脉冲I/O模件，因为给变送器提供电源，最多 能安装6个模件。 这些模件包括：AAI135、AAI835、AAI141、AAI841、AAB841、AAP135 如果只安装AAI135和AAI835时，最多可安装8个模件 模拟量电流输入模件双重化时，待机侧的模件个数不算数量 模拟量电流输出模件双重化，待机侧的模件个数算0.5的数量 6. 通信模件ALR111和ALR121不能安装在远程节点。一台FCU最多只能安装6台 ALR111和ALR121，如果双冗余最多安装3对。 7. 一台FCU最多只能安装Foundation现场总线通信模件ALF111 16台,如果双冗余 最多安装8对ALF111。 8.安装模件数量受周围温度条件限制 FCS机柜周围温度在 40 C 以上 远程节点在 50 C以上 9. 电源模件、总线接口件模配置不是双冗余或没有安装I/O模件时，请配置盲板 以保护空槽。
V net 通讯
通信规程 : IEEE 802.4
存取控制 : 令牌传递
V net
传输速度 : 10 Mbps
传输距离 : 500m to 20km YCB111同轴电缆：最大500m YCB141同轴电缆：最大185m 混合使用： YCB141+0.4*YCB111<=185
传输媒体 : 同轴电缆/光纤