绕线电机的串电阻调速与定子调压调速在起重机上的应用与比较
变频器在起重机中的应用
变频器在起重机中的应用随着工业生产对起重机调速性能要求的不断提高，常用传统的起重机调速方法如：绕线转子异步电动机转子串电阻调速、晶闸管定子调压调速和串级调速等共同的缺点是绕线转子异步电动机有集电环和电刷，它们要求定期维护，由集电环和电刷引起的故障较为常见，再加上大量继电器、接触器的使用，致使现场维护量较大，调速系统的故障率较高，而且调速系统的综合技术指标较差，已不能满足工业生产的特殊要求。
交流变频调速技术在工业界的广泛应用，为交流异步电动机驱动的起重机大范围、高质量地调速提供了全新的方案。
它具有高性能的调速指标，可以使用结构简单、工作可靠、维护方便的鼠笼异步电动机，并且高效、节能，其外围控制线路简单，维护工作量小，保护监测功能完善，运行可靠性较传统的交流调速系统有较大的提高。
所以，采用交流变频调速是起重机交流调速技术发展的主流。
交流变频调速技术应用于起重机后，与市场上大量使用的传统的绕线异步电动机转子串电阻调速系统相比，可带来以下显著经济效益和安全可靠性：（1）采用交流变频调速技术的起重机由于变频器驱动的电动机机械特性硬，具有精确定位的优点，不会出现传统起重机负载变化时电动机转速也随之变化的现象，可以提高装卸作业的生产率。
（2）变频起重机运行平稳，起、制动平缓，运行中加、减速时整机振动和冲击明显减小，安全性提高，并且延长了起重机机械部分的寿命。
（3）机械制动器在电动机低速时动作，主钩以及大、小车的制动由电气制动完成，所以机械制动器的制动片寿命大为延长，维护保养费用下降。
（4）采用结构简单、可靠性高的鼠笼异步电动机取代绕线转子异步电动机，避免了因集电环、电刷磨损或腐蚀引起接触不良而造成电动机损坏或不能起动的故障。
（5）交流接触器大量减少，电动机主回路实现了无触点化控制，避免了因接触器触头频繁动作而烧损以及由于接触器触头烧损而引起的电动机损坏故障。
（6）交流变频调速系统可以根据现场情况，灵活调整各档速度和加、减速时间，使得变频起重机操作灵活、现场适应性好。
起重机的电气调速系统
定 子调 压 调速 是将 定 子调 压装 置 的可 控 硅 串
重机 及其 它起 重机设 备 的制造 。自建厂 以来 ， 太重 为 国家 提供 了 ３０ ０ ０多 台各 类起 重 设备 ， 中单 小 其
车桥式 起 重机 从 １ｔ １ Ｏ ｔ 小车 桥 式起 重机 到 ，双 ２ ２ 从 １０＋ ０ ｔ ５ ｔ５ ｔ 式 起 重 机 从 １ｔ ０ ｔ１０ 到 Ｏ ＋ Ｏ ．门 ０ 到 ５ ｔ 造 起重 机从 ５ ｔ ４ ０， 坯 夹钳 起重 机从 Ｏ， 铸 ０到 ８ｔ 板
２ｔ ９ ｔ并在 近两 年来 产品 出 口到沙特 、 ５ 到 ８， 印度 。 在选 择起 重 机 的 电气 调 速 方案 时首 先要 根 据 使用 起重 机 的工艺 要 求 ， 确定 控 制方 案 ， 制 系统 控 要安 全 、可靠 （ 重控 制元 件 或装 置 的功 能及 联 注 锁 ）简单 、 济 、 用 及 维 护方 便 ， 考 虑 系统 的 、 经 使 要 扩 充 ， 选择 实 现控制 方案 的厂商 。 然后
直 流母 线上 的 电压 升 高 ， 电压 达 到一 定值 时 ， 此 整 流 回 馈 单 元 将 多余 的 能 量 回馈 到 三 相 交 流 电 网 上 ， 而使 系统 实现 四象 限运行 。 方 案 的特 点在 从 该 于制 动能量 通 过整 流 ／ 回馈 单元 返 回 电网 ， 需 电 无
３ 变 频调 速
交 流 变频 调速 系 统 的原理 是 ：交 流 电动 机 的
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重 工科 技
２０ Ｎ ． ０６ ｏ ２
・ ５・ ４ 况 （ 动 或 吊重 下 降 ） ， 制 时 电机 回馈 产 生 的能 量 使
速度 与 供 电频率 成 正 比 ， 匀 的改 变 供 电频 率 ， 均 可 以平滑 的改 变 电动 机 的 同步 转速 ，从 而实 现 鼠笼 式 异步 电动机 的速度控 制 。 当 电机 减 速 或者 起升 机 构下 放 重 物 时 ，电动
绕线式异步电机在起重机上的应用原理及控制方式
绕线式异步电机在起重机上的应用原理及控制方式江利【摘要】绕线式异步电动机在桥式起重机中应用非常广泛,该电机能很好的限制启动电流,具有很好的启动力矩.主要介绍了该电机控制调速方式(转子接触器切除电阻调速和定子调压调逮)的原理及其特点,工作过程中电机故障的排除方法.转子接触器切除电阻调速更多的改进成了定子调压调速,为生产带来更加安全可靠的调速控制,同时要理论联系实际才能发挥其性能.【期刊名称】《中国铸造装备与技术》【年(卷),期】2018(053)005【总页数】5页(P49-53)【关键词】异步电动机;接触器;调压调速【作者】江利【作者单位】宁夏共享铸钢有限公司,宁夏银川750021【正文语种】中文【中图分类】TG231.1由于绕线式异步电动机在桥式起重机上应用非常广泛，若对其原理和工作特性掌握不够，会给日常维修带来困难。
转子是电动机的重要组成部分，外接电阻是电动机用来减少启动电流和利用接触器切除或增加电阻调速部分。
它具有调速控制简单、维修和操作方便、安全运行制动可靠、效率较高，以及制造容易、成本低廉等优点。
1 工作原理同步电动机的同步转速公式和转差率公式[1]可得出异步电动机的转速公式式中n——转速，单位为r／min；f——定子供电频率，单位为Hz；p——极对数；S——转差率；由上式可见，起重机异步电动机的调速，可采用接触器切除电阻或定子调压改变转差率S、（变频器）改变电源频率f和磁场磁极对数P这三种方法。
在起重机上改变转差率调速的方法只能用于绕线式转子异步电动机（现今起重机上使用YZR系列）。
通常利用转子回路外接串联启动电阻，采取改变转子回路中的电阻值，来改变转差率可以减少启动电流并调速。
目前也只有绕线式异步电动机转子带绕组，才可以通过电机尾端的滑环和碳刷在机外连接启动、调速电阻，改变转差率，进行调速。
这种调速方法功率损耗大、效率低，很少用来调整机床电动机的转速。
图1 绕线式异步电动机转子绕线式异步电动机转子如图1所示，绕线式异步电机是在转子回路串进附加电阻，使电动机的转差率加大，电动机在较低的转速下运行。
定子调压调速系统原理及应用
定子调压调速系统原理及应用SANY GROUP system office room 【SANYUA16H-定子调压调速系统原理及应用1.1工作原理定子调压调速控制器是把两种传统的调速方式有机地结合起来用于控制三相交流绕线电机：➢1～3档时通过控制定子回路晶闸管导通角来改变电动机定子电压；➢4档时通过改变电动机转子电阻，改变电动机的机械特性。
两种调速方式的结合产生了非常好的控制效果，两种方式的优点得到了充分的发挥。
1.1.1 控制原理定子调压调速控制器闭环控制的原理见图1-1，图中Ag为主令给定，F/V 为频率电压变换，I/V为电流电压变换，MCU为单片机，AT为触发器。
、V、不同系列的控制器运行方式基本相同，只是在细节上有所不同。
因此下面就介绍其运行方式。
1.1.2上升运行●重载主令置上升某档速度时，上升接触器先接通，电机得电建立力矩，随后制动器打开，电机启动，系统进入闭环控制状态。
此后只要主令置于上升调速档，通过主令的速度给定和速度反馈，系统都能很快使电机达到设定的速度。
主令置全速档时，系统进入开环状态，晶闸管全导通，电机平稳加速，当速度大于50%和75%时，分别切除两级转子电阻，使速度到达全速。
当主令回到调速档时，两级转子电阻同时接入，系统重新进入闭环控制。
由于负载本身很重，此时电机转矩小于负载转矩，电机迅速减至设定速度，并稳定运行。
当主令回到零位时，无论电机处于何种速度，制动器都立即制动。
制动器从开始动作到真正闭合需要一定的时间（液压抱闸一般在500ms左右），因此控制器延时一段时间再令电机断电。
●轻载由于负载轻，因此减速和制动的运行状况和重载不同。
当主令从全速档回到调速档时，由于负载本身很轻（尤其是空钩时），电机转矩只是略小于负载转矩，因此减速时间很长，减到调速档一般需要数秒时间。
当主令回到零位时，和重载一样，制动器立即闭合。
1.1.3下降运行●重载当主令置下降调速档时，也是上升接触器先接通。
起重机的电气调速系统
起重 机是一种用来搬运重物 的起重运输机械 ， 其产 品大致
机 械冲击力。我们可以通过设置加速度 、 减速度参数来设定主 令控制 器从零 位到全速 的加 速时 间或 主令 控制器 拉 回零 位 的
减 速时间 ， 也可 以通 过参 数设 定来 进 行起 重机 各档 速度 的选
可以分 为普通桥式 起重机 、 用门机 、 通 冶金 起重机 等 。冶 金起 重机 又可以分为铸造起重机 、 脱锭起重 机 、 夹钳起重机等类 型 。
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山西科技
Ｓ Ａ Ｘ ＣＥ Ｃ Ｎ Ｅ Ｈ Ｏ Ｏ Ｙ Ｈ Ｎ Ｉ ＩＮ Ｅ Ａ ＤＴ Ｃ Ｎ Ｌ Ｇ Ｓ
２０ ０７年第 ６期
１月 ２ １ ０日出版
● 应 用 技 术
起 重 机 的 电气 调 速 系统
宁秋 艳
（ 原重 工股 份有 限公 司起 重 机分公 司） 太
了定位 的准确性 ； ②软起 动和制 动 ， 减少 了机械冲击 ， 延长传动 机构寿命 ； 自动监测 的低速抱 闸 ， ③ 减少 了制动器磨损 ； 电动 ④ 机定子零 电流换 向 ， 延长 了换 向接触器 的寿命 ； ⑤闭环控制 ， 系 统控制精度 提高。
３ 变 频 调 速
交流变频调速 系统的原理 是 ： 交流 电动机 的速度 与供 电频 率成正 比 ， 均匀 地改变 供电频率 ， 以平滑地改变 电动机 的同 可 步转速 ， 而实现 鼠笼式异步 电动机 的速度控 制。 从 当电机减速或者起升 机构 下放 重物时 ， 电动机将机械惯性
交 流变频 调速系统的特点 ： ①全 数字 、 智能化 的设计 ， 方便 灵活 的速度设定 ， 实现稳定低速运行 ， 改善 了定位 的准确性 ； ② 软起动和制 动 ， 减少 了机 械 冲击 ， 长传 动机 构寿命 ， 延 运行 平
调压调速装置在天车上的应用
２１ ０ ２年 第 ｏ ３期 （ 总第 １２期） ４
沿 海 企 业 与 科 技
Ｃ Ａ 疆Ａ Ｎ Ｅ Ｐ ＩＥ Ｎ Ｏ Ｓ ＩＬＥ Ｔ Ｒ ＲＳ ＳＡ Ｄ
Ｎ ．３２ ４ ） Ｃ ｍｕａｉ ｌ ｖ １２
调压调速装置在天车上的应用
李娟娟 ， 杜奇超 ， 袁 友
由电机原理可知 ，交流异步 电机的转矩与电
机定子电压平方成正 比， 随着电压降低 ， 电动机的 最大转矩成平方 比例下降 ， 对恒转矩负载（ 天车卷 扬系统 ） 由于 ＵＦ ， ／＝常数 ， 以其 调速 范围较窄 ， 所 往往不能满足生产工艺要求 。为了扩大调速范围，
一
器检测主 回路 电流 ， 如果主回路 电流过大 ， 则调节
阳，５ ０ ４ 杜奇超 ， 阳钢铁 集团公 司第一炼轧厂 电气科 工程 师。 究方 向： ４ ５０ ； 安 研 冶金 自动化控制 ， 河南 安 阳，５０ ４ 袁友 ， ４ ５０ ； 安 阳钢铁 集团公 司第一炼轧厂 电气科 工程 师 ， 研究方向 ： 冶金 自动化控制 ， 河南 安 阳，５ ０ ４ ４ ５ ０
［ 摘
要 ］ 文章 阐述绕线型异步 电机定子调压调速原理及调 压调速装置在天车上的应用 ，重点分析调压调速装置在
使 用中出现的单电机 工作 、 不同步等 故障以及处理 的方法。
桥式起重机串电阻调速注意事项
【文章编号】1007r -9467(2008)增刊卸O ∞—D 3桥式起重机串电阻调速注意事项■邓黎黎(广东江海机电工程有限公司，广州510500)【摘要】介绍了绕线式电动机串电阻调速的原理，并以桥式起重机为例，分别分析了串电阻调速在升降和行走两个方面的应用及注意事项。
【关键词】绕线式电动机；串电阻；调速【中图分类号】TM 546；TH 215【文献标志码】B三相异步电动机转速公式为：60，肛而与从上式可见，改变供电频率^电动机的极对数p 及转差率s 均可达到改变电机转速的目的。
从调速的本质来看，不同的调速方式无非是改变交流电动机的同步转速或不改变同步转两种：在生产机械中广泛使用改变同步转速的有改变定子极对数的多速电动机，改变定子电压、频率的变频调速有能无换向电动机调速等。
不改变同步转速的调速方法有绕线式电动机的转子串电阻调速、斩波调速、串级调速以及应用电磁转差离合器、液力偶合器、油膜离合器等调速。
从调速时的能耗观点来看，有高效调速方法与低效调速方法两种：高效调速时转差率不变，因此无转差损耗，如多速电动机、变频调速以及能将转差损耗回收的调速方法(如串级调速等)。
有转差损耗的调速方法属低效调速，如转子串电阻调速方法，能量就损耗在转子回路中。
电磁离合器的调速方法，能量损耗在离合器线圈中。
液力偶合器调速，能量损耗在液力偶合器的油中。
一般来说转差损耗随调速范围扩大而增加，如果调速范围不大，能量损耗是很小的。
综合以上特点，在桥式起重机的设计中，若对调速平滑度要求不高，且希望降低成本时，一般会选择转子串电阻方式来进行调速。
1转子串电阻调速的原理1．1感应电动机的机械特性机械特性有两种表达式：1)物理表达式丁=c_J 屯tcos 仍(1)此式表明了感应电动机的电磁转矩r 跟每极磁通瓯和转子电流有功分量(，2co 印：)的乘积成正比的物理本质。
2)参数表达式r =(2)此式表明了感应电动机的电磁转矩r 跟电源电压阢，频率．^，电机的参数以及转差率S 之间的关系。
ASTATIO定子调压调速装置在起重机中的应用
额定 电流为６ Ａ ０ ，采用额定电流为１０ 的Ａ Ｔ Ｔ ０ ０ Ａ Ｓ Ａ １ 作为电动机驱动装置。 （ ＡＳ Ａ ０定子调压调速装置 二） Ｔ Ｔ１ １ ．功能介绍 。主回路采用 晶闸管双脉冲触发 电路
来控制电机。用五对晶闸管反并联 串接在每相绕组上 。
调压时用相位控制 ，当负载 电流工作时 ，至少要有一 相的正 向晶闸管和 另一组 的反 向晶闸管 同时导通 ，所 以正如三相桥式整流电路那样，要求各晶闸管的触发脉
处理 ห้องสมุดไป่ตู้减少冲击，延长了部件寿命。
全数字控制系统 ，保证参数设定不会发生漂移， 以及控制器 综合信息简 明显 示：Ａ Ｔ Ｔ ０ Ｓ Ａ １ 提供 了综合 的信 息 ，显示 方式简 单 。通过 起重机 状态 的Ｌ Ｄ 阵 Ｅ 列 ，迅速提供起 重机状态 的面板显示 ，使操作者对关
起升速度随负载大小而波动。采用Ａ Ｔ Ｔ ０ Ｓ Ａ １全数字式绕 线式异步电动机调压调速控制系统，具有 良好的调速性 能和较硬的机械特性。目前广泛应用于起重机 的起升机
起 重机的响应优化 了电动机控制 ，并通过控制的平 滑
环境是在粉尘大、高温、高湿度 场所等环境 中使用 。
电动机经常处于频繁启动、制动工作状态 ，同时承受 较大 的机械冲击 。对调速有一定的要求其 调速 范围达 Ｎ５ １ ０ １ ：～１ ：。传统 的调速方法是靠在电动机转子回路 串电阻来实现的，该方法机械特性软，调试性能不好，
构的调速控制系统。以下以宝钢钢管厂３５ ３５起重机 ．＋．Ｔ 主起升为例 ，说 明其应用和调试方法。
一
键信息一 目了然。主令控制器可 以是有级或无级 。由
用户决定是用速度 控制还 是转矩控制 。所有其他操作 均为Ａ Ｔ Ｔ ０ ＳＡ １ 控制 系统 的内在的组成部分 。 ２ ．参 数设置方法 。Ａ Ｔ Ｔ ０ Ｓ Ａ １ 调试 比较简单 ，大多 数参数在交付前 已按默认值 设置好 ，现场只需设置几 个参数 。现场调试时，使用一台笔记本 电脑来设置现 场运行参数及通过对话框 进行试运转 ，并可对所有参 数进行动态 监视 、记录 。
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绕线电机的串电阻调速与定子调压调速在起重机上的应用与比较摘要本篇论文主要讲述了交流异步电动机在起重机上的两种调速方式：转子串电阻调速和定子调压调速。
介绍了两种方式在启动、调速的工作特性、工作原理和工作过程，以及两种方式的优缺点，着重说明了定子调压调速方式在起重机上的应用。
关键词调速、转子串电阻、定子调压调速调速：根据生产工艺要求改变电力拖动系统的运行速度称为调速。
起动：从转子静止 S = 1时开始，加速到某一转速稳定运行的过度过程。
启动结束后电动机将以额定转速稳定运行。
在起重机的运行中，经常采用的是绕线式异步电动机，它经常采用两种调速方式：转子串电阻调速、定子调压调速。
Series resistance of the motor winding speed and the stator voltage regulating speed control in the application on the craneabstractThis paper mainly tells the story of ac asynchronous motor in the two kinds of speed regulation on the crane: rotor speed and stator resistance voltage regulating speed. Introduces two ways of job at the start, speed characteristics ,working principle and process, as well as the advantages and disadvantages of two ways, focusing on the application of crane.Keywords:Control of motor speed, Rotor resistance, The stator voltage regulating speed,目录1转子串电阻 (4)1.1转子串阻 (4)1.2调速原理 (5)1.3调速性能 (5)2定子调压调速 (5)2.1 调压调速 (5)2.2 调速原理 (6)2.3 调压调速闭环系统的介绍 (7)2.4 定子调压调速系统在实际中的应用 (7)2.5具体系统工作原理如下： (8)3起升运行： (8)4平移运行： (8)5QY1调压调速的特点 (9)结论 (10)致谢 .............................................................................................................. 错误！未定义书签。
参考资料： (12)附图1 (13)1转子串电阻绕线式异步电动机在电机转子串入附加电阻，可以得到较好的启动特性，也可以调速，这就是转子串电阻调速。
它广泛应用于起重机上。
1.1转子串阻在起动时，将起动电阻一次切除，势必引起较大的电流，起动电阻切除过晚，又影响起动的加速度。
图1.1 ，图1.2 是三相三级对称起动电阻的接线方式和人造机械特性。
图1.2中4为自然机械特性，1是启动开始串入全部电阻rst1+rst2+rst3时的人造机械特性。
在s = 1 时电机运行在a点上M = Mst1, Mst1（取为0.7—0.85Mmax）称为峰值启动转矩，即启动过程中电机具有的最大转矩。
因为Mst >ML, 电动机将沿着特性一加速，启动电流与启动转矩随之下降，在b 点处的M = Mst2, Mst2称为切换转矩。
要求Mst2 > (1.1-1.2)ML，此时应切除一部分电阻rst3,使电动机进入特性2运行。
切除rst3须使M = Mst1,电动机继续加速，依次类推，先后将rst2和rst1切除，电动机将进入自然特性运行，加速到M = ML时，起动结束，进入稳定状态。
1.2调速原理转子串入电阻后，在转矩一定时，转差率与转子电阻成正比，转子串入电阻越大，电机转速越低。
改变转子串入电阻的电阻值，即可调节转速。
1.3调速性能1、机械特性变软，转速稳定性变差，通常调速范围不大于2。
2、只能够从基速向下调速。
3、空载时几乎不能调速。
4、调速电阻分段不宜过细，调速平滑性较差。
5、增大了转差率，从而增大了铜耗（Pcu = sp），转速越低铜耗越大。
6、由于设备简单，投资少，调速电阻做起动电阻，故在起重机上广泛应用。
2定子调压调速2.1 调压调速：调压调速又称降压调速。
因为电动机工作电压不允许超过额定值，降低定子绕组的端电压进行调速的方式称为调压调速。
因其不改变同步转速而属于改变转差率的调速方法。
2.2 调速原理由电磁转矩参数表达式:M = 3pu12r2/2∏f+[(r1+r2/ s) 2+(x1〥┼x2)2]s可知，改变定子端电压，同一转差率下的电磁转矩与电压平方成正比，由于调压不改变临界转差率，所以最大转矩也与电压平方成正比，其人造特性如图2.1图2.1由图中可以看出，降压能使在同一转矩下的转速降低，因为降压使气隙中的主磁通近似与电压成正比减少，使电磁转矩随之减少，即M〈ML。
电动机减速，转速降低使转子电动势和转子电流增大，电磁转矩也随之增大直到M = ML电动机在较低的速度下稳定运行。
采用这种调速，缺点是在负载较轻时，调速范围很小，重载时降压太多，会由于Mmax<ML 使电动机不能够维持运行。
即电压越低硬度越软，稳定性越坏。
为了扩大调速范围又保持稳定性，就需要在系统中加入速度负反馈环节。
2.3 调压调速闭环系统的介绍如图示，晶闸管串接在电机定子回路中,其转子回路串接适当的电阻,通过调节三相反并联晶闸管导通角来改变定子电压。
因电机转矩与电机定子电压平方成正比，从而达到控制电机的目的。
具体调速原理如下：电机转速由人工通过主令控制器设定，由速度反馈实现闭环。
△V o = Vg – Vf 。
当△V o>0时，PID控制输出V o增加，晶闸管导通角增加，定子电压升高，电机加速；当△V o<0 时V0减小，晶闸管导通角减小，定子电压降低电机减速；当△V o = 0时，晶闸管导通角不变，定子电压不变，电机转速稳定。
当电机刚启动时，转子频率高，Vf低，△V o>0，电机在较高的电压下启动，随着电机加速转子频率下降，Vf增加，逐渐接近Vg。
当△V o = 0时，电机稳定运行，使电机转矩和负载转矩相平衡。
2.4 定子调压调速系统在实际中的应用在作者的单位，应用了定子调压系统。
即QY1绕线电机调速控制器。
其主回路和控制回路如附图1。
2.5具体系统工作原理如下：1.在控制器工作前，安全电路对三相电源进行检测，如错相、缺相、严重相不平衡、严重欠电压等。
2.电源的频率变化会引起电动机的转速变化，控制器系统设计时频率最大变化是2%。
3.加到电机的所有电压的改变是等率变化的，保证恒定平稳的加速或减速。
4.任何故障出现均会使控制器停止工作，故障排除后，主令必须回零位才能够重新启动。
3起升运行：当主令控制器在某一档位时，上升接触器先接通，电机通电，随后制动器打开，电机启动。
通过转子频率反馈和主令控制器的设定，系统进入闭环控制。
主令为全速时，电机平稳至全速，如果主令控制器在全速档退回慢速档，电机转速降低，自动进入闭环控制状态而稳定运行在所设定的档位速度上。
不论在任何档位，一旦主令控制器回到零位，控制器以反接力矩进行制动，电机速度迅速减小，达到静止状态后，制动器也要进行制动。
4平移运行：当主令控制器在某一档位时，控制器在闭环下依该档速度运行，当受到某种阻力，控制器在闭环控制下依然维持该档速度。
同样，当主令控制器回到零位，控制器将制动，一直到零速状态。
5QY1调压调速的特点1、高可靠性机构紧凑、连接可靠。
控制单元密封，适用各种工作环境。
2、高安全性停车制动时利用反接力矩防止溜钩。
不工作、速度反馈断线时，控制器不能够启动。
运行中反馈断线，控制器立即制动。
3、优越的控制性能闭环控制使速度不因负荷变化而变化。
平稳的控制减少对机械的冲击。
4、采用转子频率反馈为速度反馈一种最简单、可靠、经济的反馈方法。
5、结构合理晶闸管单元与控制单元采用接插件连接，便于维修。
结论起重机专用电机定子调压调速控制器，该控制器包括空开、反并联双向晶闸管、触发板、速度控制调节器、机械连锁可逆接触器、制动控制接触器、三相交流绕线电机、电阻器、电机定子电流反馈、电机转子速度反馈、切除电阻接触器、制动器、操作器中文显示面板，把改变晶闸管输出交流电压能得到缓慢平稳启动过程原理应用于无触点起重控制柜，作为软起动控制方式；采用定子电流信号、转子速度信号双闭环反馈、微电脑控制，保证调速精度。
本实用新型构思新颖、结构紧凑、性能可靠、电路简单、经济实用、是数字化调压调速控制器。
可推广运用作起重机起升、运行机构电机定子调压调速控制器。
谢辞随着这篇本科毕业论文的最后落笔，我的大学生活也即将划上一个圆满的句号。
回忆这四年生活的点点滴滴，从入学时对大学生活的无限憧憬到课堂上对各位老师学术学识的深沉沉湎，从奔波于教室图书馆的来去匆匆到业余生活的五彩缤纷，一切中的一切都是历历在目，让人倍感留恋，倍感珍惜。
在本文的撰写过程中，我的指导老师，为我营造了一种良好的学术氛围。
置身其间，耳濡目染，潜移默化，使我不仅接受了全新的思想观念，树立了明确的学术目标，领会了基本的思考方式，掌握了通用的研究方法，而且还明白了许多待人接物与为人处世的道理。
其严以律己、宽以待人的崇高风范，朴实无华、平易近人的人格魅力，与无微不至、感人至深的人文关怀，令人如沐春风，倍感温馨。
正是由于她在百忙之中多次审阅全文，对细节进行修改，并为本文的撰写提供了许多中肯而且宝贵的意见，本文才得以成型。
在此特向老师致以衷心的谢意！向他无可挑剔的敬业精神、严谨认真的治学态度、深厚的专业修养和平易近人的待人方式表示深深的敬意！同时感谢我的母校这几年来对我的栽培和教育。
此外，本文参考了大量杂志期刊和专业丛书，由于参考期刊太多，不能一一注明，敬请原谅并向所有作者和刊物致以诚挚的谢意！由于本人水平有限，纰漏之处在所难免，恳请各位老师不吝赐教。
学生：刘洵2015年2月参考资料：1、《半导体变流技术》黄俊主编机械工业出版社1980年2、《交流调速系统》刘竟成主编上海交通大学出版社1991年3、《电力拖动和自动控制》邹本太扬柏森蔡斌机械工业出版社1987年4、《电动机的调速原理与系统》扬兴瑶水利电力出版社1979年附图1。