装载机的构造及工作原理
装载机结构原理简介
装载机的结构原理装载机的结构原理-制动系统目前国产ZL50型机主导产品的制动系统多数为带紧急制动的制动系统，柳工第二代产品ZL50C的制动系统为这种系统的典型代表。
图13为柳工ZL50C型机制系统结构示意图。
该系统具有行车制动、停车制动及国际流的紧急制动系统。
停车制动与紧急制动共用，因紧急制动具有4种功能：（1）停车制动；（2）起步时保护制动作用。
气压未达到允许起步气压时，停车制动起作用，且挂下不挡；（3）行车时气路发生故障起安全保护制动作用。
当制动系统气路出了故障。
降到允许行车气压时，紧急制动会自动刹车，同时变速器会自动挂空挡；（4）紧钯制动。
当行车制动出了故障时可选用该系统实施紧急制动，而代替行车制动起作用。
这也是紧急制动名称的由来。
因此，具有紧急制动系统的柳工ZL50C型机制动安全可靠性是最好。
成工目前的ZL50B型机、徐装的ZL50E型机都采用了这样的制动系统。
稍有不同的是成工与徐装的在空气罐与紧急和停车制动阀之间加有快放阀。
柳工以前的ZL50型机制动系统中也有快放阀，实践证明无必要，柳工将该阀取消了。
还有一点不同的是成工的行车制动是双踏板，柳工及徐装的均为单踏板。
另外徐装的紧急和停车制动控制阀为电磁阀，柳工与成工的均为气阀。
如图14所示，目前还有部位产品的制动系统为双管路行车制动。
该系统与图13所示的系统相比，其行车制动部分从空气罐开始多了一路，结构元件组成基本上差不多。
该系统没有紧急制动部分，但有手柄带软轴直接操纵停车制动器的停车制动。
这种制动系统比普通的不带紧急制动的单管路制动系统制动可靠性、安全性要高，但比带紧急制动的制动系统差一些。
因此，今后带紧急制动的制动系统应用会更加广泛。
目前，山工的ZL500D型机、常林的ZLM50E型机都是用的这种系统。
山工的双管路制动阀为双腔并联式，常林的为双腔串联式。
另外，山工的在图中的序号10不是批三通接头。
而是采用的双回路保险阀，这样的双管路体现得更充分。
徐工ZL50G装载机的工作原理、维修和保养
徐工ZL50G装载机的工作原理、维修和保养摘要本文详细介绍一下徐工zl50g装载机的工作原理和一些常见的故障判断。
关键词装载机；工作原理；故障中图分类号th24 文献标识码a 文章编号 1674-6708（2013）92-0064-021概述徐工zl50g装载机的动力由发动机到液力变矩器，通过行星齿轮式换挡变速箱传递到前桥和后桥主传动器，通过半轴到轮边减速器，动力由此输出。
在我们维修设备车辆时，如果对设备本身的构造性能和工作原理能够详细掌握，在设备出现软故障时，就不会出现毫无头绪，无从下手的现象，下面详细介绍一下徐工zl50g装载机的工作原理和一些常见的故障判断。
2工作原理和构造液力变矩器由泵轮，导轮和涡轮组成，徐工zl50g装载机采用单级两相双涡轮式变矩器，其中级表示泵轮与导轮或导轮与导轮之间刚性连接的涡轮数，如果两涡轮相邻布置而不在其他两工作轮之间，则仍称为单级。
液力变矩器的相是指变矩器具有几种不同工作状态的数目。
在变矩器后装有超越离合器，以配合双涡轮动力输出，实现不同的工况。
当装载机在轻载高速运转时，超越离合器的内环棘轮转速较高，此时在摩擦力的作用下，滚柱与内环棘轮的的斜槽分开，超越离合器处于分离状态。
当外载荷加大时，内环棘轮的转速降低，外环齿轮相对内环棘轮的转速有超前趋势时，则通过滚柱与切槽之间的摩擦力使外环齿轮与内环棘轮锁紧，两者成一体，共同输出动力。
超越离合器处于结合状态，从而实现两种工况。
zl50g装载机的变速箱采用行星齿轮式，有两个前进档和一个倒退档。
下面简单介绍一下单排行星齿轮传递机构。
行星齿轮传递机构由以下几个主要部件组成：太阳轮、行星齿轮、行星架、齿圈。
其中太阳轮、行星架、齿圈易于和外界联系，故称行星机构的三个基本元件。
三个基本元件某一个基本元件给予约束（固定或给予一定的转速），整个轮系就被确定了，这时方可进行动力传递。
根据不同的选择，可构成输入和输出有四个同向转和2个倒转。
装载机考试内容
装载机考试内容一、装载机考试内容装载机考试嘛，肯定得有好多方面的考查啦。
（一）理论知识部分（30分）1. 装载机的基本结构装载机有哪些主要部件呢？像发动机、车架、工作装置（包括铲斗、动臂等）。
这部分内容占5分哦。
答案：发动机是装载机的动力来源，车架是支撑整个机器的结构，工作装置负责装载等作业。
解析：了解装载机的基本结构是操作和维护的基础，所以这是很重要的基础知识考查。
2. 装载机的工作原理装载机是怎么把东西铲起来又举起来的呢？这就涉及到液压系统的原理啦。
这部分占10分。
答案：通过液压系统驱动工作装置运动，利用压力油推动油缸工作，使动臂升降、铲斗翻转等。
解析：液压系统是装载机工作的关键，掌握其原理才能更好地理解装载机的操作和故障排除。
3. 安全操作规程在操作装载机的时候有好多安全注意事项呢。
比如说启动前要检查周围环境、设备状况等，作业时不能超速行驶。
这部分占15分。
答案：启动前检查包括查看轮胎气压、油液液位等；作业时按规定速度行驶，不能载人等。
解析：安全是非常重要的，所以这部分占比较大，确保操作人员知道如何安全操作装载机。
（二）实际操作部分（70分）1. 启动与停机操作（10分）要正确启动装载机，得先检查各种仪表、开关等，然后按照正确的步骤启动。
停机的时候也有讲究。
答案：启动时先检查钥匙开关是否在关闭位置，然后检查仪表显示正常后再启动；停机时将装载机停在平坦地面，关闭发动机等。
解析：正确的启动和停机操作可以延长装载机的使用寿命，也是操作规范的基本要求。
2. 铲装作业（30分）这可是装载机最主要的工作啦。
要把铲斗准确地插入物料堆，然后提升、翻转等操作。
答案：插入物料时要控制好速度和角度，提升时注意保持平衡。
解析：铲装作业的质量和效率直接影响装载机的工作效果，需要熟练掌握操作技巧。
3. 行驶操作（20分）在场地内行驶，要控制好方向、速度，还要注意避让其他设备和人员。
答案：按照规定的路线行驶，转弯时要减速。
装载机的工作原理
装载机的工作原理
装载机是一种用于装载和卸载物料的工程机械设备。
它的工作原理可以简单描述为以下几个步骤。
1. 首先，装载机的发动机启动，并将动力传递给液压系统。
液压系统是装载机实现各种动作的基础，包括提升、倾斜和转向等。
2. 接下来，操作员通过操纵杆或按钮控制装载机的动作。
比如，当需要提升物料时，操作员将操作杆向前推动，使液压油进入升降缸，从而使装载臂上升。
3. 同时，装载机的前部设置有铲斗，它用来装载物料。
铲斗通常是由坚固的金属材料制成，可以容纳不同类型和重量的物料。
4. 当装载臂抬升到合适的高度后，铲斗会与物料接触，并将其收集到铲斗内。
5. 接下来，操作员可以通过控制装载机的倾斜功能，将铲斗上的物料倾倒到需要的地方。
倾斜功能可以使铲斗在垂直和水平方向上进行倾斜。
6. 最后，当装载机完成物料装载或倾倒任务后，操作员可以通过控制装载机的转向功能，将其导向下一个工作位置。
总的来说，装载机的工作原理是通过液压系统控制装载臂的升
降和倾斜，以及通过倾斜铲斗来装载和倾倒物料。
这个过程需要操作员的灵活操作和技术掌握。
装载机结构及原理
1. Pump 2. Pipeline 3. Main distributor 4. Secondary distributor
5. Lubrication point 6. Cycle switch 7. Wire box 8. Safety valve
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39
发展趋势
国际工程机械的发展趋势
26
液压传动系统原理
液压传动参数 主要参数：P与Q
压力与负载的关系：负载决定压力 流量与速度的关系；流量决定速度V=Q/S
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液压系统原理
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28
液压系统原理
先导工作液压系统
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软轴操纵工作 液压系统
29
转向液压系统原理
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30
转向液压系统原理
流 系量 统放
大 转 向 液 压
主要内容
一、装载机的基本结构及原理 二、装载机的技术发展状况
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1
装载机主要组成
装载机基本结构
动力系统
驾驶室
发动机罩
车架
液压系统 工作装置
电器系统 空调系统 传动系统
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2
装载机基本结构
装载机主要元件
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3
整机参数术语
满载举升 最大顶部 高度
卸料角
卸载距离
卸载高度 收斗角度 下挖深度
动力系统
柴油机
进排气系统 散热系统
柴油箱
油门踏板控 制系统
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8
动力系统原理
排气管
出水管(热水)
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补水管 回水管(凉水)
9
动力系统原理
闭式散热系统原理
装载机工作原理
装载机工作原理
装载机是一种常见的工程机械设备，广泛应用于建筑工地、矿山、港口等各种场所。
它主要用于装载、运输和卸载各种材料，如
土壤、砂石、煤炭等。
装载机的工作原理是怎样的呢？接下来，我
们将详细介绍装载机的工作原理。
首先，装载机的主要部件包括发动机、液压系统、传动系统、
工作装置等。
其中，发动机提供动力，液压系统控制各种液压执行
机构，传动系统传递动力，工作装置用于装载和卸载材料。
装载机的工作原理可以分为以下几个步骤，首先，当发动机启
动后，通过传动系统将动力传递至液压泵和液压马达。
液压泵将机
械能转换为液压能，通过管路输送至液压缸和液压马达。
液压缸和
液压马达是装载机的核心部件，它们负责控制工作装置的升降、倾
斜和旋转。
其次，当操作员操作操纵杆时，液压系统会根据操作信号控制
液压缸和液压马达的工作。
比如，当需要将装载机的铲斗升起时，
液压系统会向液压缸输送液压油，使得液压缸伸出，从而带动铲斗
升起。
而当需要将铲斗倾斜时，液压系统则会控制液压马达的工作，
实现铲斗的倾斜动作。
最后，装载机的工作原理还涉及到工作装置的协调配合。
在装载和卸载材料时，操作员需要熟练掌握操纵杆的操作，实现铲斗的准确升降和倾斜，以确保装载机的工作效率和安全性。
总的来说，装载机的工作原理是通过发动机提供动力，液压系统控制液压执行机构，传动系统传递动力，工作装置完成装载和卸载材料的工作。
这些部件和系统的协调配合，实现了装载机的高效工作。
希望通过本文的介绍，读者们对装载机的工作原理有了更深入的了解。
第二章装载机
1、结构(jiégòu)特点：
1）采用双涡轮液力变矩器，加两速齿轮箱， 相当于一个有两个档位的自动变速箱，主变 速箱的结构简单，易操纵; 2）采用两个行星(xíngxīng)排，两个换档 制动器，一个换档离合器，采用液压操纵， 并在动力不切断下换档，整机生产率上升。
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2、组成及工作(gōngzuò)过程：
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（四）装载机的驱动(qū dònɡ)桥：
❖由主传动 (chuándò ng)器1、2； 差速器3、 4；半轴5； 终传动 (chuándò ng)器7、8； 驱动轮9、 桥壳6组成。
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（五）钳盘式制动器：
1-夹钳； 2-矩形(பைடு நூலகம்jǔxíng)
密封圈； 3-防尘圈； 4-摩擦片； 5-活塞； 6-上油缸盖； 7-制动盘； 8-销轴； 9-放气嘴； 10-油管； 11-止动螺钉； 12-管接头
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4、按装载(zhuāngzài)方式分：
1）前卸式：前端铲装卸载，结构简单、工作可靠、视 野好。适用于各种作业场地，应用广；
2）回转式： 工作装置(zhuāngzhì)安装在可回转 90°-360°的转台上，侧面卸载不需调车，作业效率 高；结构复杂、质量大、成本高、侧稳性差。适用 狭小的场地作业；
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3、翻斗及举升： 转斗油缸活塞
(huósāi)伸，整 机驶至卸料地点后 在动臂油缸活塞 (huósāi)伸中实 4、卸料现：； 在转斗油缸活塞收中 实现(shíxiàn)，且 在抖斗中将物料卸尽。
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❖ 装载机用于装卸松散物料(wùliào)时，其作业 过程主要由铲装、收斗提升、卸料和空车返 回四个工序组成。根据物料(wù liào)种类不同， 铲装作业分为一次插入铲装法和配合铲装法 两种。一次插入铲装法常用于铲装颗粒状松 散的轻物料(wù liào)，它是通过装载机低速直 线驶向料堆，插入深度大于铲斗的深度，然 后铲斗上翻。这种铲装方法简单，操作容易， 但所需功率大。
装载机工作原理及故障诊断
装载机工作原理及故障处理单位日期装载机工作原理及几例故障处理摘要：装载机是一种广泛应用于公路、铁路、港口、码头、煤炭、矿山、水利、国防等工程和城市建立等场所的铲土运输机械。
它对于减轻劳动强度，加快工程建立速度，提高工程质量起着重要的作用。
下面对其工作原理及故障处理做简单介绍。
关键词：装载机；工作原理；故障处理一、轮式装载机工作原理：装载机一般由车架、动力传动系统、行走装置、工作装置、转向制动装置、液压系统和操纵系统等组成。
发动机的动力经变矩器传给变速箱，再由变速箱把动力经传动轴分别传到前后桥，以驱动车轮转动。
燃机动力还经过分动箱驱动液压泵工作。
工作装置由动臂、摇臂、连杆、铲斗、动臂液压缸和摇臂液压缸组成。
动臂一端铰接在车架上，另一端安装了铲斗，动臂的升降由动臂液压缸来带动，铲斗的翻转由转斗液压缸通过摇臂和连杆来实现。
车架由前后两局部组成，中间用铰销连接，依靠转向液压缸可以使前后车架绕铰销相对转动，以实现转向。
装载机可分为：动力系统、机械系统、液压系统、控制系统。
装载机作为一个有机整体，其性能的优劣不仅与工作装置机械零部件性能有关，还与液压系统、控制系统性能有关。
动力系统：装载机原动力一般由柴油机提供，柴油机具有工作可靠、功率特性曲线硬、燃油经济等特点，符合装载机工作条件恶劣，负载多变的要求。
机械系统：主要包括行走装置、转向机构和工作装置。
液压系统：该系统的功能是把发动机的机械能以燃油为介质，利用油泵转变为液压能，再传送给油缸、油马达等转变为机械能。
控制系统：控制系统是对发动机、液压泵、多路换向阀和执行元件进展控制的系统。
液压控制驱动机构是在液压控制系统中，将微小功率的电能或机械能转换为强大功率的液压能和机械能的装置。
它由液压功率放大元件、液压执行元件和负载组成，是液压系统中进展静态和动态分析的核心。
二、装载机常见故障及处理方法1.装载机传动系统典型故障及原因分析〔1〕柴油机工作正常，装载机却不能行走。
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第一节 装载机的发展及使用 一、液力变矩器
液力变矩器的优点: (1)使车辆具有自动适应性。 (2)具有较长的使用寿命。 (3)具有很强的通过性能。 (4)具有很好的操作舒适性。
液力变矩器的缺点： (１)液力传动系统的传动效率相对较低，经济性差。 (２)液力传动系统质量与体积较大，结构复杂，造价高。
第一节 传动系统的构造及工作原理
装载机动力装置和驱动轮之间所有传动部件称为传动系 统，其功用是将动力装置的动力传递给驱动轮和其他操纵系 统， 主要由液力变矩器、变速器、传动轴、驱பைடு நூலகம்桥和车轮组 成，如图 2-1a)所示。传动路线，如图 2-1b)所示。
第一节 传动系统的构造及工作原理
a)
b)
图 2-1 装载机传动系统与路线
图 2-4 液力变矩器循环圆图
第一节 传动系统的构造及工作原理 一、液力变矩器 将三元件液力变矩器沿着循环圆的截面展开布置，便形成
了如图 2-5所示的工作原理图。
a)
b)
图 2-5 液力变矩器工作原理图
ａ)当ｎｂ＝ 常数，ｎw ＝ ０ 时； ｂ)当ｎｂ＝ 常数，ｎw ＝ 逐渐增加时
第一节 传动系统的构造及工作原理 一、液力变矩器
第一节 传动系统的构造及工作原理 二、定轴式动力换挡变速器
动力换挡变速器与非动力换挡变速器的主要区别为动力换挡 变速器采用了油缸操纵换挡离合器，一般不必预先切断动力，可 以直接换挡。
动力换挡变速器有行星式与定轴式两种。
第一节 传动系统的构造及工作原理
二、定轴式动力换档变速器
1.变速器的功用及要求
传感器
KD
操纵手柄 ECU
电液操纵阀
图 2-6 变速器电控系统组成图
第一节 传动系统的构造及工作原理 二、定轴式动力换档变速器
机械控制主要由操纵机构、机械拉杆(软轴)和执行机构组成， 如图 2-7 所示。
操纵手柄
机械拉杆 操纵阀
图 2-7 变速器机械控制组成图
第一节 传动系统的构造及工作原理
二、定轴式动力换档变速器
第一节 传动系统的构造及工作原理 一、液力变矩器
1.液力变矩器的结构 装载机上使用的液力变矩器一般由泵轮、涡轮和导轮组成，即 三元件液力变矩器。其基本结构如图 2-3所示。
图 2-3 液力变矩器结构原理图
第一节 传动系统的构造及工作原理 一、液力变矩器
２. 液力变矩器的工作原理 液力变矩器工作时，泵轮、涡轮、导轮叶栅组成如图 2-4 所示的循环圆。
第一节 传动系统的构造及工作原理 二、定轴式动力换档变速器
图 2-8 4WG200 变速器外观及内部结构图
第一节 传动系统的构造及工作原理 二、定轴式动力换档变速器
1-透气塞；
14-输出转速传感器
2-滤油器；
从电液操纵阀到离合器
3-第一取力口；
的管路:
4-第二取力口；
5-ＫＶ；7- K1；9- K3；
３. 变速器的特点及功能 ＺＦ(采埃孚)ＷＧ200 型动力换挡变速器由液力变矩器和定轴 式(带有多片摩擦离合器)变速器组成。 它有 ３、４、５ 或 ６ 个 前进挡和 ３ 个倒退挡。 特别适用于轮胎式装载机。 为使人们能经济、有效、安全地操纵使用，根据装载机的使 用情况，我国 ５ 吨级装载机通常选择 ４ 个前进挡和 ３ 个倒退 挡的 ＺＦ ４ＷＧ400 动力换挡变速器，如图2-8、2-9所示。
能，并获得较高的生产率
工作可靠，使用寿命长，传动效率高，机构简单，制造容易，维修
2
方便
换挡迅速、平稳、可靠。但不允许同时挂上两个或两个以上挡位，
3
且不自动脱挡和自动挂挡
第一节 传动系统的构造及工作原理
二、定轴式动力换档变速器 ２. 变速器的控制 变速器的控制主要有电控和机械控制两种。电控系统主要由操纵 机构、控制器、执行机构(操纵阀)及传感器组成，如图 2-6所示。
第一节 传动系统的构造及工作原理 一、液力变矩器
目前使用的装载机，柴油机的转矩适应系数不能满足装载 机经常过载及载荷频繁变化的要求，因此，为了解决这个问题， 在柴油机后面安装一个液力变矩器，其能够改变发动机所供给 的转矩，使其涡轮输出的转矩有可能提升发动机通过泵轮所输 入转矩的若干倍，从而改善主机的性能。
工况Ⅲ:随着涡轮转速的提高，当导轮转矩为零时，涡轮 转矩与泵轮转矩相等。
第一节 传动系统的构造及工作原理 一、液力变矩器
工况Ⅳ：若涡轮转矩继续减小且涡轮转速继续提高时，当 液流冲击在导轮叶片的背面，导轮转矩方向与泵轮转矩方向相 反，此时，涡轮转矩 Ｍｗ为泵轮转矩 Ｍｂ与导轮转矩Ｍｄ之 差，变矩器的输出转矩小于输入转矩。
３. 变矩器的自适应性 工况Ⅰ(起步工况):装载机起步前，涡轮是不动的。工作液 体在泵轮叶片的带动下，以一定数值的绝对速度冲向涡轮叶片， 因为涡轮叶片是静止不动的，此时，导轮所受的转矩值为最大， 所以涡轮的转矩也为最大。
第一节 传动系统的构造及工作原理 一、液力变矩器
工况Ⅱ:装载机起步以后，涡轮转速也从零开始增加，导 轮上所受转矩逐渐减小。涡轮的转矩将随负荷的减小、转速 的增加而自动减小。
起分动器的作用，如车辆为全驱动时，原动机的动力经变速器分别 4
传给前桥和后桥
第一节 传动系统的构造及工作原理
二、定轴式动力换档变速器
变速器的要求，见表 2-4。 变 速 器 的 要求
表 2-4
序号
变速器的要求
变速器应具有足够的挡位数和合适的传动比，以使装载机在合适的 1 牵引力和行驶速度下工作，保证装载机具有良好的牵引性能与经济性
第一节 第二节 第三节 第四节 第五节 第六节
传动系统的构造及工作原理 行走系统的构造及工作原理 制动系统的构造及工作原理 转向系统的构造及工作原理 液压系统的构造及工作原理 电气系统的构造及工作原理
第二章 装载机的构造及工作原理
１. 能正确描述装载机的结构组成； ２. 能讲述装载机各组成部分的工作原理； 3. 时间要求：建议 24 学时。
变速器的功用，见表 2-3。
变速器的功用
表 2-3
序号
变速器的功用
改变原动机与主驱动轮间传动比，从而改变车辆的牵引力和行驶速 1
度，以适应车辆在作业与行驶工况中的不同需要
2
使车辆倒退行驶
当变速器挂空挡时，原动机传给驱动轮的动力被切断，以便原动机 3
启动；或者在原动机运转的情况下，使车辆在较长的时间内停车