4-机器人焊接工作站技术方案
焊接机器人工作站方案
. . .目录一、工件基础资料及工件工艺要求 (2)1.1对被焊工件的要求 (2)二、工作环境 (2)三、机器人工作站简介 (2)3.1焊接工艺 (2)3.2工作站简述 (2)3.3机器人工作站布局: (图中形状，尺寸仅供参考) (2)3.4机器人工作站效果图 (3)3.5机器人工作站动作流程 (3)四、配置清单明细表 (4)五、关键设备的主要参数及配置 (5)六、电气控制系统 (6)七、双方职责及协作服务 (7)7.2需方职责 (7)7.2供方职责 (7)八、工程验收及验收标准 (7)九、质量保证及售后服务 (8)十、技术资料的交付 (9)十一、其它约定.................................................... 错误!未定义书签。
附件一 KUKA机器人 (9)1.1 KUKA KR6弧焊机器人： (10)1.2机器人系统： (10)一、工件基础资料及工件工艺要求1.1对被焊工件的要求✧工件误差：精度误差、位置误差、焊缝间隙误差。
✧工件焊缝周围10mm内不能有影响焊接质量的油、水分和氧化皮。
✧工件上不能有影响定位的流挂和毛刺等缺陷。
✧工件的尺寸偏差不能超过 1 mm。
✧不同工件在夹具定位后焊缝位置度重复定位偏差不超过 1 mm。
✧坡口的焊缝间隙小于1mm,大于1mm需人工打底。
二、工作环境2.1电源：3相AC380V ，50Hz±1Hz ，电源的波动小于10%。
2.2工作温度：5℃～ 45℃。
2.3工作湿度：90%以下。
三、机器人工作站简介3.1焊接工艺✧焊接方式;人工定焊组对、人工示教，机器人满焊。
✧焊接方法：MIG/MAG✧保护气体：80%Ar+20%CO2。
✧焊丝直径：1.0/1.2mm。
✧焊丝形式：盘/桶装。
✧焊接的可达率：机器人焊枪可达范围，不可达区域由人工补焊。
✧工件装卸方式：人工装配。
✧物流方式：人工、行吊。
3.2工作站简述✧本案设备采用单工位三班制，每班工作时间8小时，并且设备满足24小时三班连续作业工作能力。
机器人柔性焊接工作站的技术方案
机器人柔性焊接工作站的技术方案柔性焊接工作站是现代工业生产中的一种先进的焊接设备，它集成了机器人、焊接设备和自动化控制系统，能够完成复杂的焊接工作。
下面是一种有关柔性焊接工作站的技术方案。
1.工作站结构设计：柔性焊接工作站结构设计应该合理，以适应不同焊接工件的形状和尺寸。
工作站框架采用钢结构，坚固稳定，能承受较大的工作负荷。
工作站上设置导轨和滑块，方便机器人在工作站内部移动。
2.机器人选择：柔性焊接工作站的核心是机器人。
用户需根据实际需求选择适当型号和品牌的焊接机器人。
机器人需要具备多轴操作能力，灵活机动，能够完成复杂的焊接路径和姿态变化。
同时，机器人应具备良好的控制系统，精确响应用户的操作指令。
3.焊接设备选择：柔性焊接工作站中的焊接设备主要包括焊接电源、焊枪和气体保护系统。
焊接电源需要根据工艺要求选择适当的类型和功率。
焊枪的选用要根据工作站内的工作空间和焊接材料的种类决定。
气体保护系统要能够提供稳定的保护气体，以保证焊接质量。
4.自动化控制系统：柔性焊接工作站需要配备先进的自动化控制系统，能够对机器人和焊接设备进行精确控制和调整。
控制系统应具备良好的人机界面，使操作人员能够方便地调整焊接参数和路径。
控制系统还应该具备良好的监测功能，能够实时监测焊接过程中的温度、电流、电压等参数，并进行相应的控制和记录。
5.安全防护措施：柔性焊接工作站需要配备合适的安全设施，保证操作人员的安全。
例如，工作站周围应设置安全栅栏或警示线，禁止无关人员靠近。
工作站还应配备火焰探测器和报警系统，一旦发现异常情况，及时发出警报，停止焊接操作。
6.数据管理系统：柔性焊接工作站还可以配备数据管理系统，用于对焊接质量和工艺参数进行监测和分析。
数据管理系统可以实时收集焊接过程中的各项数据，并进行分析和统计，便于用户进行质量评估和工艺改进。
7.工作站的灵活扩展性：柔性焊接工作站应具备较好的扩展性。
在设计时，要预留一定的空间和接口，方便后期的设备扩展和升级。
库卡机器人KR C4初 中级培训教材
调用主菜单
操作步骤
■点击 smartPAD 上的主菜单按键。窗口主菜单打开， 会总是显示上次关闭窗口时的视图。
说明
主菜单窗口属性：
■左栏中显示主菜单。
■用箭头触及一个菜单项将显示其所属的下级菜单（例如配置）。
视打开下级菜单的层数多少，可能会看不到主菜单栏，而是只能
看到下级菜单。
■右上箭头键重新显示上一个打开的下级菜单。
C4控制柜冷却循环回路
1. 外部风扇空气入端 2. 低压电源件冷却器 3. KPP 空气出口 4. KSP 空气出口 5. KSP 空气出口
6. 热交换器空气出口 7. 电源滤波器空气出口 8. 热交换器 9. KPC 进气道 10. 电脑风扇
1 外部风扇 2 侧面热交换器 3 上部热交换器 4 侧面空气出口 5 风扇 KPP_SR 和 KSP_SR. 6 低压电源件风扇 7 电脑风扇
13
显示存在信号如果显示如下闪烁，则表示 smartHMI 激活。 左侧和右侧小灯交替发绿光。交替缓慢（约 3 秒）而均匀。
2.3 状态栏
• 状态栏显示工业机器人特定中央设置的状态。多数 情况下通过触摸就会打开一个窗口，可在其中更改 设置。
12 停止键：用停止键可暂停运行中的程序
键盘按键显示键盘。 通常不必特地将键盘显示出 13 来，smartHMI 可识别需要通过键盘输入的情况并
自动显示键盘。（"键盘")
取下和插入 smartPAD
操作步骤 拔下： 1.按用来拔下 smartPAD 的按钮。 smartHMI 上会显示一个信息和一个计时器。计时器会计时 30 秒。在此时间内可从机器人控制器上拔下 smartPAD。 2.从机器人控制器上拔下 smartPAD。 如果在计时器计时期间没有拔下 smartPAD，则此次计时失效。 可任意多次按下用于拔下的按钮，以再次显示计时器。 插入： 将 smartPAD 插入机器人控制器。 可随时插入smartPAD。前提：与拔出的 smartPAD 类型相同。 插入 30 秒后，紧急停止和确认开关再次恢复功能。将自动重 新显示 smartHMI。（可能需要 30 秒以上） 插入的 smartPAD 会应用机器人控制器的当前运行方式。
机器人的焊接方法-推荐下载
A. 自动焊接 (1) 焊枪不会振动，焊接速度不会改变，能得到均匀、漂亮的焊缝。 (2) 操作人员能远离噪音或高温区进行行业。 (3) 由于焊接条件是恒定的，所以能提高焊接质量。
B. 焊接条件具有重复性 (1) 不管什么时候，谁来作业或在什么地方都能焊接成相同的产品。 (2) 在机器人上编制焊接工人所掌握的焊接条件之后，即便是新手也能进行高质量的焊
片机； 2 伺服控制模板，其功能是实现控制单片机输出数字量的 D/A 转换与输入到单片机的模拟
量的 A/D 转换； 3 伺服驱动功放，一般机器人的轴驱动电机的功率多在 100W~1000W 的范围，多属中等功
对全部高中资料试卷电气设备，在安装过程中以及安装结束后进行高中资料试卷调整试验；通电检查所有设备高中资料电试力卷保相护互装作置用调与试相技互术关，系电通，力1根保过据护管生高线产中0不工资仅艺料可高试以中卷解资配决料置吊试技顶卷术层要是配求指置，机不对组规电在范气进高设行中备继资进电料行保试空护卷载高问与中题带资2负料2，荷试而下卷且高总可中体保资配障料置2试时32卷，3各调需类控要管试在路验最习；大题对限到设度位备内。进来在行确管调保路整机敷使组设其高过在中程正资1常料中工试，况卷要下安加与全强过，看度并25工且52作尽22下可护都能1关可地于以缩管正小路常故高工障中作高资；中料对资试于料卷继试连电卷接保破管护坏口进范处行围理整，高核或中对者资定对料值某试，些卷审异弯核常扁与高度校中固对资定图料盒纸试位，卷置编工.写况保复进护杂行层设自防备动腐与处跨装理接置，地高尤线中其弯资要曲料避半试免径卷错标调误高试高等方中，案资要，料求编试技5写、卷术重电保交要气护底设设装。备备置管4高调、动线中试电作敷资高气，设料中课并技3试资件且、术卷料中拒管试试调绝路包验卷试动敷含方技作设线案术，技槽以来术、及避管系免架统不等启必多动要项方高方案中式；资，对料为整试解套卷决启突高动然中过停语程机文中。电高因气中此课资，件料电中试力管卷高壁电中薄气资、设料接备试口进卷不行保严调护等试装问工置题作调，并试合且技理进术利行，用过要管关求线运电敷行力设高保技中护术资装。料置线试做缆卷到敷技准设术确原指灵则导活：。。在对对分于于线调差盒试动处过保，程护当中装不高置同中高电资中压料资回试料路卷试交技卷叉术调时问试，题技应，术采作是用为指金调发属试电隔人机板员一进，变行需压隔要器开在组处事在理前发；掌生同握内一图部线纸故槽资障内料时，、，强设需电备要回制进路造行须厂外同家部时出电切具源断高高习中中题资资电料料源试试，卷卷线试切缆验除敷报从设告而完与采毕相用，关高要技中进术资行资料检料试查，卷和并主检且要测了保处解护理现装。场置设。备高中资料试卷布置情况与有关高中资料试卷电气系统接线等情况，然后根据规范与规程规定，制定设备调试高中资料试卷方案。
焊接机器人工作站系统设计原则探讨
焊接机器人工作站系统设计原则探讨随着自动化技术的飞速发展，焊接机器人在工业生产中的应用越来越广泛。
焊接机器人工作站是指将焊接机器人、工件夹爪、工作台和其他设备集成在一起的系统。
在设计焊接机器人工作站时，需要考虑一系列原则，以确保系统的稳定性、高效性和安全性。
下面将探讨焊接机器人工作站系统设计的原则。
原则一：工艺可靠性焊接工艺是焊接机器人工作站的关键，工艺的可靠性直接影响着焊接质量和产品的可靠性。
在设计焊接机器人工作站时，需要考虑焊缝位置、设备的布局以及焊接参数等因素，确保焊接工艺的可靠性和稳定性。
此外，还需要对焊接工艺进行充分的试验和验证，以保证焊接质量达到要求。
原则二：操作人员安全焊接机器人工作站涉及到高温、电弧、辐射等危险因素，因此必须确保操作人员的安全。
在设计焊接机器人工作站时，需要合理布置安全设施，如安全护栏、光电安全门、安全光幕等。
同时，还需要对操作人员进行培训，教授他们正确的操作方法和安全常识，以降低事故发生的风险。
原则三：灵活性和适应性焊接机器人工作站面对的焊接任务可能多种多样，因此系统需要具备一定的灵活性和适应性。
在设计焊接机器人工作站时，需要考虑到工作站的空间布局、设备的布置方式以及工作台的调整等因素，以便灵活适应不同的焊接任务。
此外，还可以考虑采用可编程控制器和自动化系统，以实现焊接工艺的灵活调整和自适应。
原则四：高效性和自动化高效性和自动化是焊接机器人工作站设计的重要原则。
在设计时，需要合理布置设备，减少物料和工具的移动距离，提高生产效率。
同时，还要充分利用自动化技术，如图像处理、传感器控制等，提高焊接过程的自动化程度，减少人为操作的干预，提高生产效率和产品质量。
原则五：系统集成性焊接机器人工作站是一个复杂的系统，需要将焊接机器人、工件夹爪、工作台和其他设备集成在一起。
在设计焊接机器人工作站时，需要考虑不同设备之间的接口和协同工作，确保系统的稳定运行。
此外，还需要考虑系统的可扩展性和维护性，以便日后对系统进行升级和维修。
焊接机器人工作站方案
3.劳动强度：焊接机器人工作站降低劳动强度，改善作业环境。
4.经济效益：焊接机器人工作站的投入使用，有助于降低生产成本，提高企业竞争力。
本方案旨在为企业提供一套合法合规、高效可靠的焊接机器人工作站解决方案。在实施过程中，需根据企业实际情况进行适当调整与优化，以确保方案的实施效果。
-焊接：焊ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ机器人按照预设程序进行焊接。
-下料：焊接完成后，人工取下工件。
四、方案实施
1.操作人员培训：对操作人员进行焊接机器人技术培训，使其熟练掌握设备操作、编程及维护。
2.设备安装调试：按照设计方案，完成焊接机器人、焊接设备、工装夹具等设备的安装与调试。
3.焊接工艺试验：通过调整焊接参数，优化焊接工艺，确保焊接质量。
4.生产运行：按照焊接工艺要求，组织生产运行。
五、质量保证与售后服务
1.提供详细的设备操作、维护说明书。
2.设备质保期内，提供免费维修、保养服务。
3.设备质保期外，提供有偿维修、保养服务。
4.建立客户档案，定期回访，了解设备运行情况。
六、效益分析
1.生产效率：焊接机器人工作站可替代多名熟练焊工，显著提高生产效率。
2.提高焊接质量，减少焊接缺陷。
3.降低劳动强度，改善作业环境。
4.实现焊接过程的自动化、智能化。
三、方案设计
1.机器人选型
根据焊接工件的特点及生产需求，选用六轴关节式焊接机器人。该机器人具有以下优点：
（1）灵活性好，适用于各种焊接工艺。
（2）精度高，重复定位精度±0.1mm。
（3）负载能力强，可满足不同焊接工件的搬运需求。
5.作业流程
（1）工件上料：人工将工件放置在工装夹具上。
焊接机器人工作站方案
焊接机器人工作站方案一、引言在现代工业生产中，焊接是一项常见而重要的工艺。
而随着科技的发展和机器人技术的成熟，焊接机器人在工业生产领域中发挥着越来越重要的作用。
焊接机器人工作站方案，就是为了有效地实现焊接作业的自动化和智能化，提高生产效率和质量水平。
本文将从软硬件设计、工作流程和优势等方面论述焊接机器人工作站方案的相关内容。
二、软硬件设计焊接机器人工作站方案的一项核心任务就是设计出符合工业生产需求的软硬件系统。
首先，软件方面需要开发出适配焊接机器人的程序，包括控制算法、路径规划、任务调度等。
这些程序需要能够实现焊接作业的自动化，并且能够根据工件的不同形状和尺寸进行灵活调整。
同时，还需要具备数据采集和分析的功能，以便进行工艺参数的优化和质量控制。
硬件方面，则需要设计出适应焊接机器人工作站的工作环境和工作需求的硬件设备。
这包括焊接机器人本身，焊接工装、夹具等。
焊接机器人需要具备高精度、高稳定性和强大的负载能力，以确保焊接作业的质量和效率。
而焊接工装和夹具的设计需要结合具体的工件形状和尺寸，以确保焊接过程中工件的稳定性和精度。
三、工作流程焊接机器人工作站的工作流程主要包括工件上料、焊接作业和工件下料。
在工件上料环节，焊接机器人需要通过视觉系统或其他传感器来感知和定位工件的位置和朝向，并且将其准确地摆放在焊接工装上。
在焊接作业环节，焊接机器人根据程序的指令，沿着预定的路径进行焊接作业。
同时，在焊接过程中还需要实时监测焊接参数和质量，以便及时调整和纠正。
最后，在工件下料环节，焊接机器人将焊接完成的工件从焊接工装上取下并放置到指定位置。
四、优势焊接机器人工作站方案相较于传统人工焊接具有诸多优势。
首先，焊接机器人可以连续、高速、精确地进行焊接作业，从而提高生产效率。
其次，焊接机器人不受工作环境的限制，可以在狭小或有害的空间中进行操作，减少了对工作人员的健康和安全的影响。
此外，焊接机器人还可以通过数据采集和分析，进行生产质量的监控和优化，提高产品的一致性和稳定性。
焊接机器人工作站方案机器人工作站方案
焊接机器人工作站方案机器人工作站方案导读：就爱阅读网友为您分享以下“机器人工作站方案”的资讯，希望对您有所帮助，感谢您对的支持! 三、工业机器人工作站建设工业机器人工作站建设有很多种，工作站既可以单独建设，也可以组合起来一个智能工厂，工作站的配置也可以根据需要与实际情况相应增加与变化。
该方案的工作站有：机器人焊接工作站和机器人码垛工作站。
具体如下：3.1 机器人焊接工作站主要简介及应用领域：焊接机器人工作站主要由一台工业机器人、焊接变位机及一套全数字焊机组成，可以在实现焊接机器人教学同时保证学生安全和良好的教学环境。
主要应用于电力、电气、机械、汽车等行业。
教学应用：1.机器人焊接基本技术理论及基本操作技能；2.机器人焊接运动轨迹的优化；3.机器人焊接的编程操作及焊接技术参数设置；4.金属学及金属热处理的基本知识；5.焊接机器人及焊接系统的维护与故障维修实验；6.焊接机器人的日常检验及保养。
主要设备及参数：3.2 机器人码垛工作站技术特点及应用领域：因其灵活、多功能、高可靠性、高速度、高精度的技术特点，机器人可配合各种简单机床、生产线等进行加工上下料操作。
教学应用：1.不同形式码垛的机器人操作控制及利弊分析（码垛机器人工作站独有）；2.工业机器人离线编程与仿真模拟；3.机器人运动轨迹优化；4.工业机器人工装夹具的设计与控制；5.码垛/上下料机器人的维保与故障维修。
主要设备及参数：机器人工作站方案目录一、公司简介 (3)二、建设目的 (8)三、工业机器人工作站建设 (9)3.1机器人焊接工作站 (9)3.2机器人码垛工作站 ................. 错误！未定义书签。
一、公司简介上海明匠智能系统有限公司上海明匠智能系统有限公司成立于2010年，是黄河旋风（600172）全资子公司，注册资金4000万，全国员工人数1000人，总部位于上海嘉定工业园，软件研发中心位于杨浦区创智天地，在全国布局多个区域公司以及工厂。
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南京川页机械有限公司 弧焊工位系统集成项目
CUSTOMER:
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重庆迈控机电设备有限公司南京分公司
目
客户: 编号：MC_F A 20141215
录
１． 项目概要･･････････････････････････････････････････････････････････3 ２． 系统规格･･････････････････････････････････････････････････････････3 ３． 系统组成･･････････････････････････････････････････････････････････4 ４． 供货范围･･････････････････････････････････････････････････････････13 ５． 系统要求･･････････････････････････････････････････････････････････16 ６． 验收条件･･････････････････････････････････････････････････････････18
担当设计 DESIGN
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检查 CHECK
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南京川页机械有限公司 弧焊工位系统集成项目
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客户: 编号：MC_F A 20141215
1、项目概要
本规格书是为南京川页机械有限公司弧焊项目集成所作，本规格书就相关各 方对系统所承担的责任进行了详细的描述。
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南京川页机械有限公司 弧焊工位系统集成项目
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客户: 编号：MC_F A 20141215
3.1.4机器人底座如图所示（具体高度以仿真结果为准）：
3.2焊接系统 此次焊接形式为MAG焊,甲方提供焊接保护气体80%为氩气、20%为CO2。焊接
工件料厚为1.5—2.5mm，固焊枪选择适合1.2mm焊丝相关产品，焊接冷却效果选 择风冷即可。 3.2.1焊接电源 3.2.1.1品牌型号：OTC DM-350 （全数字式IGBT逆变控制焊接机）
担当设计 DESIGN
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南京川页机械有限公司 弧焊工位系统集成项目
客户: 编号：MC_F A 20141215
■ 完全独立的多关节机器人，与原来的机器人相比动作范围更广 ■ 操作方便，便于用户使用 ■ 机器人示教盒小型、轻巧、使用非常方便，在示教盒上可以方便地进行中/ 英文切换特点 3.1.2机器人运动范围：
3.1.3机器人规格：
担当设计 DESIGN
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3.2.1.2主要特点： 采用OTC独特的IGBT理念控制技术，大幅度提高了逆变器主频率（输出频率
高达80KHz），采用OTC新研发的数字式电子电抗器控制，实现全电流域的高数稳 定焊接。
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技术方案书
南京川页机械有限公司 弧焊工位系统集成项目
版本 VERSION
第1版
Байду номын сангаас
日期 DATE 2014/12/15
制作人 DESIGN
WXX
担当设计 DESIGN
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TITLE:
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日期 DATE
TITLE:
南京川页机械有限公司 弧焊工位系统集成项目
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2、系统规格
2.1 系统构成： 本系统包括工业机器人（2台）、电控系统（1套）、定位夹具（4套）、变
位机4套、弧焊焊接系统（2套）、安全围栏系统（1套），实现2台机器人对应4 套焊接工装夹具，进行安全高效的焊接。 2.2.系统设备构想布置图：
如下图所示，2台机器人系统、4套定位夹具、2套弧焊焊接系统、4套变位 机、1套安全围栏系统、1套电气系统（包含机器人控制柜，PLC柜）组成示意 图（其中4套定位夹具由甲方提供）：
电弧特性的选择广泛，能满足不同工艺，不同操作者的全方式需求，全位置 焊接电弧稳定性卓越。
全新的四轮驱动带码盘反馈控制的送丝装置使送丝更精确，更稳定。能更容 易地与个人电脑、机器人和专机进行配套。
电源设备容量和电缆规格
3.2.1.3技术规格和标准配件
3.2.2空冷焊枪
担当设计 DESIGN
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检查 CHECK
3、系统组成
3.1弧焊机器人系统 为满足生产节拍及全自动生产焊接，要求机器人在单工位内能尽量多的完成
焊道焊接，减少人工补焊的可能性。现根据夹具大致尺寸及布局，需要机器人可 达半径在1.3米范围，弧焊焊枪系列在5公斤以内，固机器人选择最大可达半径 1.4米，最大可搬重量6公斤。应客户要求选择OTC品牌。机器人选型细则如下： 3.1.1Robot选型：FD-V6(OTC)
■ 动作更快，反应更敏捷—由于采用更高级的伺服控制系统，使机器人能在最 佳加速方式下运行，节省工作时间
担当设计 DESIGN
WXX
检查 CHECK
WNF
承认 APPR
日期 DATE
TITLE:
南京川页机械有限公司 弧焊工位系统集成项目
CUSTOMER:
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重庆迈控机电设备有限公司南京分公司
2.3 系统说明：
担当设计 DESIGN
WXX
检查 CHECK
WNF
承认 APPR
日期 DATE
TITLE:
南京川页机械有限公司 弧焊工位系统集成项目
CUSTOMER:
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重庆迈控机电设备有限公司南京分公司
客户: 编号：MC_F A 20141215
如系统布局图所示，4个焊接单元，需要两名操作人员。ROB1在焊接20序时， 工人在30序放件，放件完成后启动安全开关，机器人才可至30序焊接，ROB2同理， 循环以上动作。