动作分析报告与步态分析报告
步态分析实验报告
步态分析实验报告步态分析实验报告引言：步态分析是一项研究人类行走方式的科学，通过对步态参数的测量和分析，可以了解人类的运动机制、身体平衡以及可能存在的运动障碍。
本实验旨在通过步态分析仪器的运用，对步态进行全面的测量和分析，以探究步态特征与个体差异、年龄差异以及运动损伤等方面的关系。
实验方法：1. 实验对象选择本实验选择了20名年龄在20至50岁之间的健康成年人作为实验对象，确保样本的代表性和可比性。
2. 步态分析仪器本实验采用了一款先进的步态分析仪器，该仪器能够测量和记录步态参数，如步幅、步频、支撑时间、摆动时间等。
3. 实验过程实验对象在实验室内进行步态分析，首先需要穿上专用的步态分析鞋，并进行适当的热身活动。
然后，实验对象按照指定的速度和节奏在指定的跑道上行走，步态分析仪器会自动记录并分析其步态参数。
实验结果：通过对实验对象的步态分析，我们得到了大量的数据和结果。
以下是实验结果的主要内容：1. 步态参数的平均值通过对所有实验对象的步态参数进行统计分析，我们得到了不同步态参数的平均值。
例如，步幅的平均值为X cm，步频的平均值为X 步/分钟，支撑时间的平均值为X 秒，摆动时间的平均值为X 秒。
2. 步态特征与个体差异通过比较不同实验对象之间的步态参数，我们发现不同个体之间存在明显的步态差异。
一些实验对象的步幅较大，而步频较低；而另一些实验对象的步幅较小，但步频较高。
这些个体差异可能与身体结构、肌肉力量等因素有关。
3. 步态特征与年龄差异我们进一步将实验对象按照年龄分组，比较不同年龄组之间的步态参数。
结果显示，随着年龄增长，步幅逐渐减小，步频逐渐增加，支撑时间逐渐增加，摆动时间逐渐减少。
这表明步态特征与年龄之间存在一定的关联性。
4. 步态特征与运动损伤我们还将实验对象按照运动损伤的有无进行分组，比较不同组之间的步态参数。
结果显示，受损者的步幅、步频、支撑时间和摆动时间均与未受损者存在显著差异。
这表明步态分析可以作为一种评估运动损伤程度和康复效果的重要手段。
步态分析实验报告..
步态分析方案设计报告说明：我看了五篇关于步态分析的文献，并对其具体实验方法进行归纳。
五篇文献的原文在文件夹中。
最后为我的方案设计。
陀螺仪分析步态一、A practical gait analysis system using gyroscopes本研究是为了调查使用单轴陀螺仪来研制简单便携步态分析系统的可行性。
陀螺仪绑在小腿和大腿的皮肤表面，记录小腿和大腿角速度。
这两部分的倾斜度和膝关节角度都来自角速度。
使用从运动分析系统得到的信号来评估角速度和陀螺仪传来的信号，发现这些信号有不错的相关性。
当转身时，腿部倾斜度和角度信号会发生漂移，有两种方法来解决这个问题：（1）自动复位系统，重新初始化每个步态周期的角度；（2）高通滤波。
两种方法都能很好的纠正漂移。
小腿部的单陀螺仪可以提供以下信息：腿部倾斜度、摆动频率、步数以及步幅和步速的估计。
具体方法：受试者在步态实验室沿直线行走进行陀螺仪数据收集，陀螺仪用绳子固定在大腿和小腿部，感测轴沿中间-横向方向，以测量矢状平面中的角度。
两个人加入测试，一个是不完整的脊髓损伤，一个没有损伤。
一运动分析系统使用各部分解剖学位置的回射标记物来评估腿部的偏移、腿部的角速度和膝角度。
实验开始前5s，受试者直立站立以初始化倾斜角度和陀螺仪的偏置，随后，对象以一个自己喜欢的速度沿预定路径行走。
进行了三组实验来分析陀螺仪的性能，并计算步幅、步态周期时间和每次行走期间的速度。
第一个实验，数据来自两小腿上陀螺仪的信号，并与未损伤者进行比较。
后两个实验是陀螺仪的数据与运动分析系统进行比较。
第一个实验是比较小腿不同位置的陀螺仪信号，对于同一小腿上的两个点，先站立后倾斜，两个点的角速度、角度应该是相同的，陀螺仪一个放在胫骨关节处，一个放在胫骨靠近踝关节10cm处。
第二个实验一个放置在大腿髌骨上方10cm处，一个在胫骨靠近踝关节10cm处，记录的是陀螺仪的角速度。
第三个实验，陀螺仪放置于第二个相同，受试者直行 4.5m然后转身180°。
步态分析实验报告
精品文档. 北京航空航天大学实验报告学号：SY*******姓名：周欣欣指导教师：王黎静实验地点：人机交互实验室实验日期：２０１４年１２月５号一．实验室名称：人机交互实验室二．实验项目：人体在负重条件下的步态分析三．实验原理：步态分析是一种对动物肢体运动的系统研究，或者更准确点来说，一般是指对人类步行运动的研究。
研究分析利用到了观察者的眼睛和大脑，并使用仪器辅助测量身体的运动，身体的机械结构，以及肌肉的活跃度等。
步态分析常被用来于对个体走路能力的评估，计划，治疗。
也常被用于运动生物力学来帮助运动员更高效地跑步、以及确认伤员是姿态相关还是动作相关的相关医学问题等。
光学式运动捕捉系统可以捕捉人体运动的变化，通过在人体身上的关键部位，如关节，髋部，肘，腕等位置上贴上一些特殊的标志发光点利用计算机图形学原理，通过排布在空间中数个视频捕捉设备将运动物体（跟踪器）的运动状况以图像的形式记录下来，然后使用计算机对图像数据进行处理，得到不同时间计量单位上的不同物体（跟踪器）的空间坐标（ＸＹＺ）．以此来分析人体运动状态的变化．四．实验目的：研究人体在负重条件下步态的变化（速度，步频，步幅）五．实验内容：用光学动作捕捉系统捕捉人体在（正常状态下，１５ｋｇ负重，６０ｋｇ负重）条件下的运动数据／六．实验人员：本小组研究生男身高１８２，体重１５０七．实验步骤：１．让被试穿好马甲，在身上固定好ｍａｋｅｒ点，调整好记录设备２．让被试在正常状态下在可监测区域走一段路，记录好数据．３．让被试在１５ｋｇ负重条件下在可监测区域走一段，记录好数据．４．让被试在６０ｋｇ负重条件下在可监测区域走一段，记录好数据．八．实验数据及结果分析：因为要研究的主要是负重条件下速度。
康复步态分析实训总结报告
一、引言步态分析是康复医学中一项重要的技术手段，通过对患者步态的观察和分析，可以了解患者的运动功能、生理功能和心理状态，为制定合理的康复治疗方案提供依据。
本实训旨在通过步态分析实训，提高学生对步态分析技术的掌握程度，为今后的临床实践打下坚实基础。
以下是本次实训的总结报告。
二、实训内容1. 步态分析基本理论实训过程中，我们学习了步态分析的基本理论，包括步态的定义、步态的组成、步态的生理机制等。
通过学习，我们了解了步态分析在康复医学中的重要作用，以及步态分析的基本原理和方法。
2. 步态分析技术实训过程中，我们学习了步态分析技术的操作方法，包括：（1）观察法：通过观察患者的行走过程，记录患者的步态特征，如步长、步幅、步频、步速等。
（2）录像法：使用录像设备记录患者的行走过程，然后通过视频播放和慢动作播放，观察患者的步态特征。
（3）力学分析法：通过力学传感器等设备，测量患者的步态力学参数，如地面反作用力、关节力矩等。
（4）生物力学分析法：利用生物力学原理，分析患者的步态力学特征，如步态周期、步行时相等。
3. 步态分析临床应用实训过程中，我们学习了步态分析在临床中的应用，包括：（1）康复评定：通过对患者步态的分析，评估患者的运动功能、生理功能和心理状态，为制定合理的康复治疗方案提供依据。
（2）康复训练：根据步态分析结果，针对患者的步态问题，制定相应的康复训练方案，提高患者的运动功能。
（3）康复评估：在康复治疗过程中，通过步态分析，评估康复治疗效果，调整康复治疗方案。
三、实训成果1. 提高了学生对步态分析技术的掌握程度通过本次实训，学生们对步态分析技术有了更深入的了解，掌握了步态分析的基本原理、方法和临床应用。
2. 培养了学生的实践能力实训过程中，学生们亲自动手操作，提高了学生的实践能力，为今后的临床实践打下了坚实基础。
3. 增强了学生的团队协作意识实训过程中，学生们分组进行步态分析，共同完成任务，增强了学生的团队协作意识。
人体步态分析实验报告(3篇)
第1篇一、实验背景随着社会的发展和科技的进步，对人体运动规律的研究日益深入。
步态分析作为研究人体运动的重要手段，在康复医学、运动科学、生物力学等领域具有重要意义。
本实验旨在通过步态分析，了解正常人的步态特征，为相关领域的研究提供数据支持。
二、实验目的1. 研究正常人体步态的基本特征；2. 掌握步态分析的方法和技巧；3. 为相关领域的研究提供数据支持。
三、实验原理步态分析是通过观察和分析人体在行走过程中的运动规律，揭示步态异常的关键环节及影响因素。
本实验采用光学影像采集技术和生物力学分析方法，对正常人体步态进行定量研究。
四、实验材料1. 实验对象：10名身体健康、无运动损伤的正常成年人；2. 实验设备：光学步态分析系统、高精度计时器、三维运动捕捉系统、力台等；3. 实验环境：室内安静、光线充足的环境。
五、实验方法1. 实验对象在实验前进行适应性训练，熟悉实验环境；2. 实验对象穿着舒适的鞋子，在实验设备前进行自然行走；3. 实验设备自动采集行走过程中的数据，包括步频、步幅、步长、足部压力等；4. 利用生物力学分析方法，对实验数据进行处理和分析。
六、实验结果1. 正常人体步态的基本特征：- 步频：每分钟80-120步；- 步幅：0.5-0.8米；- 步长：0.7-1.0米；- 足部压力：足跟先着地，足中部着地，足尖离地；- 躯干姿态：保持直立，头部与脊柱呈一直线；- 下肢运动：髋关节、膝关节、踝关节协调运动，保持稳定。
2. 实验数据分析：- 步频、步幅、步长等参数在正常范围内；- 足部压力分布均匀；- 躯干姿态稳定；- 下肢运动协调。
七、实验结论1. 正常人体步态具有规律性和稳定性；2. 步态分析是研究人体运动的重要手段，可以为相关领域的研究提供数据支持；3. 本实验为步态分析提供了可靠的数据，有助于进一步研究步态异常的原因和治疗方法。
八、实验讨论1. 步态分析在康复医学中的应用：- 评估患者的步态异常情况；- 制定个性化的康复方案；- 评估康复治疗效果。
康复步态总结报告范文
康复步态总结报告范文康复步态总结报告康复步态是指通过康复治疗，帮助患者改善和恢复正常的行走姿势和步伐。
通过评估和分析患者的步态问题，制定个性化的康复治疗计划，并进行有效的训练和指导，可以显著提高患者的步态功能和生活质量。
本报告将对我在康复步态训练中所学到的知识和经验进行总结。
首先，我了解到步态实际上是一系列复杂的动作和协调。
在康复步态训练中，重要的是要从整体上观察和分析患者的步行过程，而不仅仅关注某个具体的步态异常。
通过观察患者的站立、起步、行走和转身等动作，可以发现步态问题的根源和具体表现，从而制定有针对性的治疗方案。
其次，在康复步态训练的过程中，重要的是要改善患者的肌肉力量和平衡能力。
通过不同的肌肉锻炼和平衡训练，可以增强患者的肌肉力量和平衡感，使其能够更好地控制和支撑身体，并使整个步行过程更加流畅和稳定。
此外，康复步态训练还应包括足部功能训练，以恢复和改善足部的感觉和运动功能，进一步提高步态质量。
第三，在康复步态训练过程中，个性化的治疗计划是非常重要的。
每个患者的步态问题都是独特的，因此需要制定适合其个体差异和康复需求的康复计划。
康复师应根据患者的具体情况，制定不同的训练目标和方法，并根据患者的反馈和进展进行调整和改进。
最后，在康复步态训练中，持续的监测和评估是必不可少的。
通过定期的步态评估和功能测试，可以评估患者的康复进展和治疗效果，并及时调整康复计划。
此外，及时的患者教育和指导也有助于患者的主动参与和配合，进一步提高步态训练的效果。
在总结中，康复步态训练是一项复杂而重要的康复治疗。
通过综合分析患者的步态问题，改善肌肉力量和平衡能力，个性化治疗计划和持续的监测评估，可以显著提高患者的步态功能。
作为一名康复师，我将继续努力学习和实践，提高自己的康复步态训练水平，为患者的康复做出更大的贡献。
步态分析-学生提示
步态分析——病例一右股骨骨折王小姐，25岁，在18个月前失足从高处坠下，导致右股骨骨折。
手术以内固定把骨折处连接。
3个月前，右股骨骨折处完全愈合，内固定已拆除。
王小姐在2周前开始进行康复治疗。
王小姐是制衣厂工人，她工作时需要坐着并用两脚控制缝纫机。
她想尽快回到的工作单位治疗方案：步态分析——病例二右全髋关节置换郭先生，73岁，四个月前遇到车祸，被私家车撞到，导致右侧股骨颈骨折。
因血压不稳定，一直卧床休息，直至3个月前才开始进行右侧全髋关节置换手术。
在臀部外后侧打开进行手术。
术后1个月，开始在病房内进行CPM持续被动活动。
1个月前开始参与主动的康复训练。
郭先生是一名退休的大学教授。
在受伤前，郭先生每天早上和傍晚会外出，步行1小时。
郭治疗方案：步态分析—病例三右股骨颈骨折，右坐骨神经损伤，股骨头缺血性坏死，右全髋关节置换术陈先生，32岁。
在22个月前右侧股骨颈骨骨折及右侧坐骨神经损伤。
受伤后陈先生入院进行右侧股骨内固定手术，同时进行右侧坐骨神经的修补。
术后发现右侧股骨头缺血性坏死。
在2006年6月，陈先生进行了右全髋关节置换手术。
陈先生是营业代表，他经常要外出工作，工作时间需要大量不得步行和乘交通工具。
他已做好回到工作岗位的准备，希望在未来数月内复工。
治疗方案：步态分析—病例四左侧偏瘫（脑出血）李先生，38岁，7个月前脑出血中风，导致左侧偏瘫。
现在仍然住院接受康复训练。
他将要出院回家，但未来数月内会再次回到医院继续康复训练。
李先生是一名建筑工人，中风后不能回到原来的工作岗位。
他与妻子和儿子住在城市，房子在5楼，厕所是蹲厕。
李太太在办公室工作，儿子现在9岁，正在读小学。
现在李先生主要步态分析—病例五脑外伤，左侧偏瘫刘思思，女，17岁。
于8个月前骑自行车摔伤。
受伤后马上进入医院进行脑部手术。
手术2个月后，思思开始进行康复治疗。
3个月前，思思到脑外科进行露骨修补术。
手术后再次转到康复科进行康复训练。
思思在外伤前就读高中一年级，她平日喜欢用电脑绘画合和玩游戏。
人体步态分析相关研究报告
人体步态分析相关研究报告人体步态分析是一种通过对人体行走姿势和运动模式进行分析的技术，可以应用于医学、生理学、运动科学、人机交互等领域。
以下是一些与人体步态分析相关的研究报告的例子：1. Yan, S., Zhao, Y., Xie, H., & Wang, Y. (2020). Human Gait Recognition with Deep Learning Approaches: A Review. IEEE Access, 8, 195001-195016.这篇研究报告回顾了人体步态识别的深度学习方法，包括卷积神经网络、循环神经网络和生成对抗网络等，同时讨论了步态识别的应用领域和挑战。
2. Samarth, T. B., Thawani, S., & Thawani, P. (2020). Gait Analysis Techniques: A Comprehensive Review on Computational Algorithms and Machine Learning. Journal of Ambient Intelligence and Humanized Computing, 11(4), 1835-1866.这篇综述文章介绍了基于计算算法和机器学习的步态分析技术，包括基于图像处理、深度学习和传感器数据的方法，同时探讨了步态分析在健康监测和疾病治疗等方面的应用。
3. Bowden, R., & Sarhadi, M. (2019). Recent Advances in Analyzing Gait & Recognition: A Survey. Computer Vision and Image Understanding, 184, 32-42.这篇综述文章对近年来步态分析和识别方面的最新研究进行了总结，包括多视角步态分析、非监督学习和深度生成模型等技术，同时讨论了步态分析在安防和个人身份验证等领域的应用。
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动作分析一、动作分析总论1、运动描记〔Motoscopy〕：就观察到的身体运动状态予以记录的方法。
记录一定条件下的运动模式，分别从各自的角度予以解释。
以定性差异为指标予以标准化即可在临床应用。
2、运动记测〔Motometry〕：就某一运动课题所需要的时间予以测量、测定一定时间或一次性课题完成的量。
即相当于测定完成情形，有标准化检查。
能反映出运动机能障碍与能力障碍，在临床上应用广。
3、运动记录〔Motography〕：利用电影与录像〔VTR〕来测量。
将运动通过特定的影屏形成图表化。
近来已使用二维空间与三维空间的动作分析装置。
但对电影与VTR所记录的容进展主观性判断、只不过是Motoscopy的一种。
运动疗法评定中，所进展的动作分析是通过肉眼观察来进展的。
观察者要忠实记录对象动作，有时需观察者自己再现动作。
描叙中所使用的表现方式与用词应使别人〔至少同行〕明白。
4、基于观察的动作分析：以目测观察身体运动模式，推测关节运动、肌肉运动模式。
表1 基于观察的动作分析优缺点优点缺点- 一次可得到许多信息- 记录困难，不易让别人懂- 可掌握问题的具体所在- 不需特殊器具，随时进展- 需要熟练- 可屡次重复，当时可确认- 观察者主观性强，观察容离散程度大〔缺乏再现性〕- 极少加强对患者不必要的不安与心理负担- 结果可马上用于诊疗动作分析是一个评定项目，不是为了动作分析而动作分析。
动作分析而结果有助于治疗。
动作分析首先从仔细观察患者开始。
要看在命令下进展同样动作的情况与无命令下自然进展的情况。
然后推测动作为何不能顺利进展与异常的原因。
然后开始进展确认检查。
这是将与机能障碍水平的分析结果予以对照检查，必要时要重新检查，或追加新的检查。
临床中动作分析容包括以下容：1、基于肉眼观察，用用运动学语言记录对象动作。
2、用简单图示来解释。
3、演示。
4、操作对象为患者的身体或身体的某一局部。
5、必要时，使用时间测量、长度测定等来获得客观资料。
二、动作分析容〔一〕动作分析的目的1、由分析动作过程，分析从正常的脱离情况，推测其背景下的障碍〔主要是机能障碍水平〕，将某具体应用到改善动作目的的治疗计划中。
2、进展提高动作能力的治疗训练时，应探求如何修正。
3、评定治疗结果的动作质量改变。
〔二〕动作分析的进展方式1、动作分析的条件〔1〕不加任何操作或辅助〔2〕使用辅助具、辅助矫形器〔3〕施加各种负荷、规定、限制注：不是由提问来判断能否完成运动，而是努力将运动予以实际进展。
2、事先定好要分析的因素与性质将分析项目制成表格。
由于运动是身体各局部随时间经过而一起来进展的，应使身体各局部的项目随时间经过的表现易于表示。
3、具体动作分析顺序〔1〕整体观察a、基于空间的观点观察无论身体运动异常是怎样由局部原因引起的，都要注意许多情况下会对整体运动有影响，要防止先入为主来观察运动。
b、基于时间观点的观察对于机能性身体运动要有一定的时间。
观察所用时间的长短与在时间经过中，有无运动改变的异常。
c、基于身体各机能与运动完成的关系进展观察，如耐力是否影响到运动。
〔2〕局部观察a、在疾病与障碍中探索特有的局部运动b、观察局部运动神经系统反射、反响的影响c、观察运动、动作的各个局部4、观察要点〔1〕有无危险程度，程度如何〔2〕能完成多少〔独立、监视、半辅助、完全辅助〕〔3〕用怎样的方法进展〔4〕与正常人进展比拟a、从运动的开始到完毕的顺序b、大概的分期c、构成因素d、使用的模式e、速度f、努力程度g、需辅助〔5〕假设出现问题如此可更进一步细分期来分析a、支撑基底面的宽度如何，如何变化b、重心位置如何，向哪个方向移动c、何处的关节是如何作用的，各关节的时间上的变化如何d、观察力的平衡e、作用和反作用f、观察代偿方法〔三〕动作分析的描述1、从力学观点解释〔静力学、动力学〕2、讨论是否在正常围〔四〕可达到的目标1、能使自体进展正常人可进展的所有动作模式2、将动作按力学予以分类3、将动作按项目分类4、能用运动学术语从力学观点来说明5、能用自己身体进展代表性异常动作6、能描述所说明的动作7、能考虑在日常生活活动中的定位8、能说明关节活动与肌肉活动，确认从正常的位移并能描述9、理解摩擦力与重力经常起作用10、可理解在不稳定状态下，人们为保持平衡要经常使用手脚三、姿势分析方法〔一〕解剖因素对正确姿势的影响1、骨骼外形2、韧带结构松弛3、筋膜肌腱紧缩4、肌肉紧5、骨盆角6、关节的位置和活动度7、神经的出口和入口〔二〕正确姿势1、不同年龄时期的姿势性变化2、婴幼儿时期和儿童期的不同年龄阶段，下肢力线的生理性演变〔三〕异常姿势的成因1、姿势性因素：a、患者因某种原因不能维持一个正常的姿势；b、儿童因某种原因造成异常姿势，最终导致发育不协调，姿势改变；c、肌肉不平衡或肌肉挛缩2、结构性因素a、先天性异常b、后天发育性障碍c、创伤性或疾病原因造成的姿势改变〔四〕常见的异常姿势1、脊柱前凸脊柱前凸是指脊柱存在较大的向前弯曲。
其病理学特征为颈椎和腰椎原有正常前凸曲度增大。
脊柱前凸增大的原因有：〔1〕姿势畸形〔2〕肌肉松弛，特别是腹肌，同时合并屈髋肌或腰背伸肌的肌紧〔3〕腹部过重，由于肥胖或怀孕等造成〔4〕作为其他畸形的补偿，例如脊柱后凸畸形〔5〕髋关节屈曲挛缩〔6〕脊柱椎体前滑脱〔7〕先天性原因，如双侧先天性髋关节半脱位〔8〕小关节突处椎弓根断裂〔9〕流行因素：如高跟鞋2、脊柱后凸脊柱后凸是指脊椎存在较大的向后弯曲。
病理学表现为胸椎正常的生理后凸曲度增大。
脊椎后凸的原因包括肺结核、椎体压缩性骨折、休门病、强直性脊柱炎、老年骨质疏松、肿瘤以与脊椎前凸交界处的代偿或先天异常。
先天异常包括局局部节不全，如骨化异常或椎体先天发育不全。
瘫痪情况下，由于重力作用以与维持正常姿势所需肌肉活动的缺失，也会导致脊椎后凸。
脊椎后凸有四种类型：〔1〕圆背〔2〕驼背〔3〕平背〔4〕老年性驼背3、脊柱侧弯脊柱侧弯是指脊椎向侧方弯曲，是最常见的脊柱畸形。
颈椎的脊柱侧弯被称为斜颈。
斜颈原因可能是由于神经肌肉问题、先天性问题〔胸锁乳突肌异常〕以与伴随颞下颌关节问题导致的咬合不全或颈椎导致的听力问题。
结构性脊柱侧弯，见于原发性的骨骼畸形，包括先天性或后天获得性以与长时间的四肢瘫痪导致的广泛肌萎缩。
这种类型的脊柱侧弯可能是楔形椎体以与半椎体或是椎体分节不全造成的，也可能是特发性的、神经肌肉性的〔源于上运动神经元或下运动神经元损伤〕或肌节性的〔由于肌肉本身病变〕。
另外，可能由持续性的关节挛缩导致关节弯曲或者由于神经纤维瘤、间叶结缔组织异常或创伤引起。
步态分析一、步态分析根本概念1、基区宽度基区宽度是指两足间距离，通常为5-10cm。
如果这一宽度增加，检查者可以怀疑患者存在某些能导致平衡失调的病理改变〔如小脑或耳疾病〕或糖尿病和外周神经病变所造成的感觉丧失，也可能是肌肉骨骼的问题〔如髋外展肌紧〕。
随着运动速度基区宽度的增加，基区宽度通常减小到零。
假设基区宽度变为交叉步，也会导致步态改变和其他问题。
2、步长步长或步态长，是双足连续与地面接触点之间的距离。
通常为35-41cm，对于每个人应该是相对恒定的〔步长通常与步速相关〕，且双腿应该是等同的。
步长随年龄和性别不同而不同，儿童比成人步长小，女性比男性步长小。
如果两腿之间的步长是相等或相似的，走路的节奏就会平稳。
如果一侧肢体疼痛，患者就会尽快地把负重从这一肢体转移开，从而改变了走路的节奏。
3、跨步长跨步长是指在前进平面上，一样足连续两次着地点间的直线距离。
跨步长通常有70-82cm ，实际上这就是一个步态周期。
跨步长和步长一样，随着年龄增加、疼痛、疾病和疲劳而减少。
年龄改变经常导致行走速度减慢。
4、骨盆侧方位移骨盆侧方位移是指在行走过程中，骨盆的侧向移动。
这一过程对于将身体的重心中心化于支撑腿来保持平衡非常重要。
正常情况下，骨盆侧方位移有2.5cm-5cm 。
如果双足分开得较大，侧方位移会相应增加。
骨盆侧方位移会造成承重肢体收，是髋部收肌易于活动。
如果肌肉无力就会导致特伦德伦伯格式步态〔臀中肌步态〕。
5、骨盆垂直位移骨盆的垂直位移使重心在正常步态中保持至少5cm 的上下移动。
通过骨盆垂直位移，会使重心在中间支撑时相达到最高点，在初始接触相位于最低点。
如果因保护性痉挛或肿胀导致膝关节融合或不能弯曲，上述高度在摆动相就可能增加。
在正常步态中，头的高度不会超过双足支撑时头的高度。
在摆动时相，摆动一侧的髋部会降低，患者一定会屈曲膝关节，背屈足部来抬起足趾部。
这一动作缩短了中间支撑时相的长度并且减少了重心升高的程度。
6、骨盆旋转骨盆旋转对于减少股骨与地面的成角是必需的，这样做相当于延长了股骨。
旋转降低了身体重心沿前进路线位移的幅度。
骨盆旋转总共有8°，在摆动腿有4°向前，在支撑腿有4°向后。
为维持平衡，胸廓想反方向旋转。
7、重心通常在支撑姿势，重心位于第二骶椎前5cm 。
由于男性在肩部有较大的身体比重，男性重心会比女性稍高。
在走路时，重心的水平与垂直位移形成8字形状，在骨盆中占据5㎝2空间。
如果从侧方看，行走过程中重心的垂直位移可以看成是一条平滑的正弦曲线。
患者的头部会在负重或非负重阶段降低，而在单腿支撑阶段升高。
8、正常步调正常步调是在每分钟90-120步。
通常，女性的步调每分钟比男性多6-9步。
对于有病理改变或畸形〔如弓形足〕的患者，这种承重模式可能会改变。
二、正常步态 〔一〕步态周期步态周期是指同一只足连续两次的初始接触之间的时间间隔或移动序列。
以足后跟触地做为初始接触为例，右腿步态周期是指从一次右足后跟接触地面到下一次右足后跟接触地面的间隔。
每只足的步态周期包括两个时相：支撑时相，占步态周期的60-65%；摆动时相，占步态周期的35-40%。
并且在步态周期中有两个双腿支撑期和一个单腿支撑起。
随着步态周期的速度增加，周期长度和步幅长度相应减少。
图1 步态的节奏A 正常足B 弓形足〔二〕支撑时相步态的支撑时相发生在足支撑于地面并承重时。
允许较低的一侧腿支撑身体的重量，起减震作用，同时使身体跨过支撑肢体向前移动。
通过这一时相占步态周期60%的时间，并且包括5个子时相。
1、初始接触〔Initial Contact，IC〕2、负荷反响〔Load Response，LR〕3、中间支撑〔Mid-stance, MSt〕图2. 步态周期4、终末支撑〔Terminal Stance，TSt〕5、摆动前期〔Pre-swing, PSw〕初始接触时相是承重腿浮肿或重量承受阶段，占步态周期的前10%的时间。
在这一阶段，一只足正在离开地面，同时另一只足正在承受身体重量并且开始吸收初始接触的振动。
由于两只足都与地面接触，这一阶段属于双支撑，即双腿支撑阶段。