激光雷达在智能交通中的应用
新型传感器技术在智能交通中的应用
新型传感器技术在智能交通中的应用随着科技的不断发展，智能交通系统已经成为现代城市交通管理的重要组成部分。
为了提高交通系统的安全性、效率和可持续性，各类新型传感器技术被广泛应用在智能交通领域。
本文将探讨几种新型传感器技术在智能交通中的应用，并介绍其优势和挑战。
一、激光雷达传感器激光雷达传感器是一种通过发射激光束并测量其回波时间来实现距离测量的传感器技术。
在智能交通中，激光雷达传感器广泛应用于自动驾驶和交通监控系统中。
激光雷达传感器能够准确地探测道路上的障碍物，并提供高精度的位置和距离信息，从而实现对车辆和行人的精确跟踪和定位。
然而，激光雷达传感器存在昂贵的价格和复杂的安装调试过程等挑战。
二、摄像头传感器摄像头传感器是一种通过捕捉图像和视频来感知周围环境的传感器技术。
在智能交通中，摄像头传感器通常用于车辆识别、交通监控和违章检测等应用。
通过分析摄像头传感器获取的图像和视频，智能交通系统可以实现车辆的自动检测、计数和跟踪，从而提高交通管理的效率和准确性。
然而，摄像头传感器在低光条件下的性能较差，并且对图像处理算法和计算资源有较高的要求。
三、雷达传感器雷达传感器是一种利用电磁波信号来测量目标位置、速度和方向的传感器技术。
在智能交通中，雷达传感器主要用于车辆的车道保持、碰撞预警和自动泊车等功能。
通过使用雷达传感器，智能交通系统可以实时监测车辆的运动状态，并提供及时的警告和指导。
雷达传感器具有较好的稳定性和适应性，但由于其较大的体积和较高的功耗，应用受到一定的限制。
四、红外传感器红外传感器是一种利用红外辐射来检测目标的位置和距离的传感器技术。
在智能交通中，红外传感器常用于交通信号灯的控制、车辆检测和行人检测等方面。
通过红外传感器，智能交通系统可以实时感知道路上的车辆和行人，并根据其位置和行动状态来进行相应的控制和安排。
红外传感器具有灵敏度高、响应快的优点，但受天气条件和环境干扰的影响较大。
综上所述，新型传感器技术在智能交通中的应用带来了许多优势和挑战。
智能交通激光雷达在车辆自动驾驶中的应用
智能交通激光雷达在车辆自动驾驶中的应用随着科技的不断发展，车辆自动驾驶成为了一个备受关注和研究的领域。
而智能交通激光雷达作为其中一个至关重要的技术组成部分，正逐渐展露出其在自动驾驶中的重要性和应用价值。
本文将对智能交通激光雷达在车辆自动驾驶中的应用进行探讨。
首先，智能交通激光雷达在车辆自动驾驶中的一个重要作用就是实现车辆的感知功能。
激光雷达通过发射激光束并接收反射回来的光来获取环境中物体的距离、形状和速度等信息。
通过这些信息，自动驾驶系统可以精确地感知周围环境，包括道路、行人、障碍物等，从而实现对车辆所处位置和周边情况的准确判断。
这为车辆自动驾驶的精准导航和路径规划提供了重要支持。
其次，智能交通激光雷达还可以帮助车辆自动驾驶实现对周围环境的实时监测和检测。
由于激光雷达的高精度和高分辨率特点，它可以将周围环境以点云数据的形式准确地呈现出来。
通过对这些点云数据的处理和分析，自动驾驶系统可以实时监测道路状况、识别交通标志和信号灯，并及时作出相应决策。
例如，在出现交通拥堵或道路状况不佳时，智能交通激光雷达可以帮助自动驾驶系统调整车辆速度和行驶路径，以确保车辆的安全和顺利行驶。
智能交通激光雷达不仅可以实现对车辆周围环境的感知和监测，还可以提高车辆的运动控制和路径规划能力。
通过不断地收集和分析周围环境的信息，自动驾驶系统可以对车辆的运动状态进行实时监控，并根据实际情况做出相应调整。
智能交通激光雷达的高精度和高分辨率可以确保车辆的位置和行驶轨迹的准确性，从而提高车辆的运动控制和路径规划精度。
这对于车辆在复杂道路条件下的自动驾驶具有重要意义，可以保证车辆的安全和稳定性。
此外，智能交通激光雷达还可以提供给车辆自动驾驶系统在决策制定和应对突发事件方面的重要参考。
通过获取和分析周围环境信息，自动驾驶系统可以更好地预测其他车辆、行人和障碍物的行为，从而更准确地评估和判断导航和行驶策略的安全性和可行性。
当面临突发事件时，智能交通激光雷达可以通过即时更新环境数据，使自动驾驶系统能够及时做出相应决策，从而有效应对各种不确定因素和风险。
激光雷达技术在智能交通系统中的应用
激光雷达技术在智能交通系统中的应用智能交通系统（Intelligent Transportation System, ITS）是利用现代信息技术、通信技术和控制技术，对交通运输系统进行信息化、智能化的一种系统。
随着智能交通系统的快速发展和成熟，激光雷达技术作为其中重要的组成部分，正广泛应用于智能交通的各个环节，为交通运输行业提供了更安全、更高效的解决方案。
激光雷达技术是一种利用激光脉冲或连续波进行测距和地面物体探测的技术。
其原理是通过发射激光束并接收反射回来的光信号，来确定目标物体的距离、位置和轮廓等信息。
激光雷达凭借其高精度、高分辨率和广阔的检测范围等特点，被广泛应用于智能交通系统中。
首先，在智能交通的智能车辆领域，激光雷达技术被广泛应用于自动驾驶和高级驾驶辅助系统（Advanced Driver Assistance Systems, ADAS）等方面。
激光雷达可以实时获取车辆周围的环境信息，通过对路面、障碍物和行人等进行精确测量和三维成像，在车辆行驶过程中提供高精度的感知和判断能力。
这样，车辆可以实现自主的障碍物检测、车道保持、自动泊车等功能，大大提升了驾驶的安全性和舒适性。
其次，激光雷达技术在交通监测和交通管理方面也发挥了重要作用。
传统的交通监测设备如摄像机、磁感应器等具有一定的局限性，而激光雷达能够全方位、多维度地获取交通流量、车辆速度和位置等信息。
通过在道路上设置激光雷达，可以实时监测交通状况，快速判断拥堵情况和交通事故，并将数据传递给交通管理中心。
交通管理中心能够根据激光雷达提供的信息进行交通信号灯的智能控制，优化交通流量，缓解交通压力，提升整体的交通效率。
另外，激光雷达技术还被应用于智能交通系统的安全检测领域。
通过在路边或高架桥等关键位置设置激光雷达，可以及时检测车辆的安全状态，如车辆的超载情况、车辆的车距和速度等。
同时，激光雷达可以识别车辆的车牌号码，进一步提升车辆安全管理的水平。
智能交通中的激光雷达物体识别技术研究
智能交通中的激光雷达物体识别技术研究随着城市化进程的不断加速，交通流量不断增大，交通安全问题日益突出。
因此，研发智能交通技术已成为各国亟需解决的问题之一。
其中，激光雷达物体识别技术作为智能交通技术的核心，具有着不可替代的作用。
激光雷达技术的基本原理是利用雷达发射器发射脉冲激光，经过物体反射回来，然后通过接收器接收并处理激光反射信号，从而得到目标物体的距离、位置、形状等信息。
得益于其高精度、高稳定性、高鲁棒性等优点，激光雷达技术已广泛应用于机器人导航、智能交通、智能制造等领域。
为实现智能交通领域对激光雷达技术的需求，研究人员通过对激光雷达物体识别技术的研究和探索，打破了智能交通技术的瓶颈，使智能交通逐步走向实用化。
在智能交通领域，激光雷达技术主要用于交通事故预警、车辆自动驾驶、道路规划等方面。
其中，交通事故预警是激光雷达在智能交通中的一项重要应用。
通过激光雷达扫描物体，得到物体的距离和位置信息，从而预测出物体的运动轨迹，及时发出预警信号，预防交通事故的发生。
激光雷达技术还可应用于车辆自动驾驶。
利用激光雷达实现目标的检测和获取，让车辆自动识别并避开障碍物。
因此，激光雷达技术在车辆自动驾驶方面具有广泛的应用前景。
而对于道路规划，在智能交通技术中也具有不可替代的作用。
道路规划需要车辆识别道路上的交通标志和路标等信息，确定前方的路况，从而规划最优的行驶路线。
而激光雷达技术正是能够帮助车辆实现这些操作的重要手段。
激光雷达物体识别技术在智能交通领域中的应用，需要解决一系列技术难点。
首先，需要克服激光雷达的量产成本问题，保证其可批量生产。
其次，激光雷达技术要确保其高速获取目标物体的能力，以及对目标物体进行准确的位置和形状识别的能力。
另外，对于复杂的城市交通环境，需要确保激光雷达能够适应不同的环境因素，如天气、光照等等。
为了解决这些技术难点，研究人员开展了大量的实验研究。
针对激光雷达的量产问题，研究人员通过不断优化激光雷达的生产工艺，降低生产成本，从而实现了激光雷达的批量生产。
基于激光雷达的智能交通信号控制系统
基于激光雷达的智能交通信号控制系统智能交通信号控制系统是目前城市交通管理的重要手段之一。
随着科技的进步和城市化的发展，传统交通信号控制方式已经不能满足日益增长的交通需求，这就迫使我们寻求一种更加智能、高效的交通信号控制方式。
基于激光雷达的智能交通信号控制系统应运而生，它利用高精度激光雷达技术来实现实时数据采集和信号控制，可以有效提升交通运行效率和安全性。
首先，激光雷达是一种具备高度准确测距和探测能力的传感器。
它采用激光束扫描周边环境，可以实时获取路口的交通流量、车辆速度和位置等信息。
这些数据可以被用来智能地控制信号灯的时序，根据实时交通情况自动调整绿灯时间，使得车辆能够更加顺畅地通过路口，减少交通拥堵和排放物。
其次，基于激光雷达的智能交通信号控制系统具备很高的实时性。
激光雷达可以在毫秒级的时间内完成扫描和数据处理，以确保交通信号实时更新。
交通状况的变化会实时反馈给交通信号控制器，使其能够快速做出响应。
这种实时性使得交通信号能够更加准确地适应交通需求，提高道路通行效率。
此外，基于激光雷达的智能交通信号控制系统还可以与其他交通设施进行联动。
例如，通过与道路上的摄像头和车辆识别系统结合，可以实现对违法行为的自动监测和处理。
同时，激光雷达可以配合智能导航系统，提供实时交通状况信息，帮助司机选择最佳路线，减少拥堵路段的使用率。
然而，基于激光雷达的智能交通信号控制系统也存在一些挑战。
首先是成本问题。
激光雷达技术相较于传统交通信号控制系统的成本较高，需要投入更多的资金来安装和维护设备。
其次是隐私问题。
激光雷达技术采集的数据涉及到车辆和行人的隐私，因此在系统设计和应用过程中需要严格控制数据的使用和保护。
此外，激光雷达的使用也受到环境条件的限制，例如雨雪天气会对激光束的传播产生影响。
总的来说，基于激光雷达的智能交通信号控制系统是一种创新的交通管理方式。
它利用高精度的激光雷达技术实现实时数据采集和信号控制，能够提高交通运行效率和安全性。
激光雷达在城市绿色交通规划中的应用
激光雷达在城市绿色交通规划中的应用随着城市化进程的不断推进，人口和车辆数量的快速增长带来了一系列交通问题。
为了解决城市交通拥堵和环境污染的难题，绿色交通规划成为了各大城市发展的必要选择。
而在绿色交通规划中，激光雷达技术的应用正发挥着重要作用。
激光雷达技术作为一种高精度的传感技术，可以实现对周围环境的快速三维扫描和检测。
在城市绿色交通规划中，激光雷达可以应用于多个方面，包括交通流量监测、道路安全管理和智能交通系统等。
首先，激光雷达可以实现对交通流量的实时监测和统计。
通过将激光雷达设备安装在道路旁边或者交通信号灯上，可以准确地获取车辆的数量、车速和车辆类型等信息。
这些数据可以被用于交通信号优化，通过智能调控红绿灯时间，合理引导车流，从而提高交通效率，减少拥堵和排放的污染。
其次，激光雷达还可以提供高精度的道路安全管理。
通过激光雷达扫描，可以及时检测到道路上的障碍物，如行人、自行车或者小型动物。
这些信息可以在智能交通系统中与车辆的导航系统相结合，实现车辆的自动避让和自动刹车，从而避免交通事故的发生。
此外，激光雷达还可以用于识别道路上的破损程度和标线情况，提供给城市管理者及时进行道路维护和改善的参考。
除了交通流量监测和道路安全管理，激光雷达还可以为城市绿色交通规划提供更多的应用可能。
例如，通过激光雷达扫描，可以获取城市道路的地形数据，包括路面高程和坡度等。
这些信息可以被用于优化道路设计和规划，提高交通效率和节能减排。
此外，激光雷达还可以实现对公共交通工具的自动驾驶和导航，以及对城市公共停车位的智能管理等。
这些应用可以进一步促进城市交通的绿色化和智能化发展。
然而，激光雷达在城市绿色交通规划中的应用也面临一些挑战。
首先是技术上的挑战，激光雷达设备的成本较高，需要大规模应用才能实现经济效益。
其次是隐私与安全问题，激光雷达获取的数据包含个人隐私信息，需要制定相应的法律和隐私保护措施。
同时，还需要解决数据处理和存储等技术问题，以确保数据的准确性和安全性。
激光雷达技术在智能交通中的应用
激光雷达技术在智能交通中的应用随着科技的发展，智能交通成为了现代城市交通领域中的一个热门话题。
而激光雷达技术在智能交通中的应用，更成为了智能交通领域中的一项重要技术。
本文将从激光雷达技术的原理、智能交通中的应用等方面进行分析。
一、激光雷达技术的原理激光雷达是一种利用激光发射器对周围物体进行扫描与跟踪的技术。
它利用激光束对周围物体进行扫描，并快速的测量物体与相机的距离和位置。
相对于其他传感器技术，激光雷达具有高精度、高速度、高分辨率等优势，同时可以在不同天气和照明条件下工作。
激光雷达技术可以通过其工作原理进行简单的解释。
通过发射激光束并探测原始反射信号，激光雷达可以将输入光的方向和时间位置转换为三维空间中物体的位置和形状。
这是通过在物体的表面生成一个反射点，然后测量激光的传播距离和角度来实现的。
通过对大量反射点的测量，激光雷达可以组成整个三维场景的点云。
通过对点云的分析，就可以进行计算机视觉以及其他的相关应用。
二、激光雷达技术在智能交通中的应用智能交通是一个涵盖了交通和信息技术的广泛领域。
激光雷达技术在智能交通领域中的应用非常广泛，例如智能车道、智能停车系统、模拟交通模型等。
在这里，我们将重点介绍激光雷达技术在智能车辆领域的应用。
1、智能驾驶激光雷达可以为自动驾驶系统提供准确的位置信息，让车辆可以识别和跟踪周围环境中的物体、车辆和行人。
这是实现自动驾驶的关键技术之一。
例如，德国的奔驰车就采用了激光雷达技术，让车辆能够快速扫描周围的环境，并进行高精度地三维地图生成。
通过这种方式，车辆可以准确地了解道路情况，并更好地适应不同的道路和驾驶环境。
此外，激光雷达技术还可以为驾驶员提供安全的灯光和路标信息，在保障道路安全方面发挥着积极的作用。
2、交通监控激光雷达技术还可以在交通监控中发挥着关键作用。
通过激光雷达技术，监控系统可以实时获取道路上车辆和行人的位置信息，并准确地识别和分类道路上的交通情况。
同时，激光雷达技术还可以为车辆提供GPS、惯性导航和摄像头等多种传感器数据，为交通流量控制和智能路网管理提供重要支持。
激光雷达在智能交通管理中的应用方案
激光雷达在智能交通管理中的应用方案智能交通管理是一种应用科技手段以提高交通效能和交通安全的方式。
其中，激光雷达作为一种先进的传感器技术，正在被广泛应用于智能交通管理中。
本文将探讨激光雷达在智能交通管理中的应用方案。
一、激光雷达在交通监控中的应用激光雷达在交通监控中起到了举足轻重的作用。
通过将激光雷达安装在交通监控装置上，可以实现对车辆行驶轨迹的精确监测。
激光雷达可以实时扫描道路上的车辆，通过识别车辆的大小、速度和位置等信息，能够准确判断车辆的行驶状态和变道操作，从而更好地指导交通信号灯的变换，提高道路通行效率。
二、激光雷达在智能交通导航中的应用激光雷达还可以应用于智能交通导航系统中。
在现代城市交通拥堵日益严重的背景下，智能交通导航系统的作用不可忽视。
激光雷达可以实时地获取道路上车辆的密度和速度等数据，并通过智能交通导航系统将这些数据反馈给驾驶员。
驾驶员可以根据这些信息选择最优的出行路径，避免拥堵路段，提高出行效率。
三、激光雷达在自动驾驶汽车中的应用自动驾驶汽车是智能交通管理中的一大创新。
而激光雷达则是实现自动驾驶汽车的核心技术之一。
激光雷达可以通过扫描周围环境的方式获取精细的地图和障碍物信息，实现对车辆周围环境的高精度感知和识别。
激光雷达可以在车辆行驶过程中实时更新地图和障碍物信息，从而为自动驾驶汽车提供实时的导航和避障支持，确保车辆行驶的安全性和稳定性。
四、激光雷达在智能交通违法检测中的应用激光雷达还可以应用于智能交通违法检测系统中。
通过将激光雷达安装在交通违法检测装置上，可以实现对违法行为的准确识别和记录。
例如，激光雷达可以通过测速技术判断车辆是否超速，通过车距监测技术判断车辆是否保持安全的车距，从而及时发出警报并记录违法行为。
这样的应用不仅可以提高交通执法的效率，也能够有效地降低道路交通事故的发生率。
总结起来，激光雷达在智能交通管理中的应用方案着实广泛而深远。
无论是在交通监控、智能交通导航、自动驾驶汽车还是智能交通违法检测中，激光雷达都发挥了重要作用。
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在车辆检测与智能交通信号控制中的应用
根据获取的道路车流点云数据量的大小、高 程值和道路占有率可以计算出道路上的车流量 信息，根据对东西向和南北向车流量大小的比 较以及短暂车流量预测，从而自动调节东西向 和南北向信号灯周期，
在车辆检测与智能交通信号控制中的应用
将地面三维激光扫描系统应用到信号控制系统中， 并不是取代视频监控，而是弥补视频检测和监控的不
足，使智能交通信号控制系统能够获取实时的交通模
型和车流实时信息反馈，并检测车辆排队长度，预测 短暂未来交通流趋势，从而实时调整周期、绿信比和 相位差以适应不同的交通流，减少拥堵，降低延误， 提高道路通行能力。
总结
1、在智能交通中激光雷达技术主要在自主车中的运用， 然而，自主车目前只限于部分高校进行研制，还没有真 正推广到大众。
三维全向激光雷达
与单线激光雷达相比，三维全向激光雷达在可视范围和环境信息的丰富性、 细节性上得到了极大的提高
激光雷达具备独特的优点：
极高的距离分辨率和角分辨率
速度分率高
测速范围广 能获得目标的多种图像 抗干扰能力强 比微波雷达的体积和重量小等
基于激光雷达的优点，激光雷达在智能交通 中的发挥的作用主要有：
定位导航 障碍检测及运动目标跟踪 在车辆检测与智能交通信号控 制中的应用
激光雷达的定位应用主要是在智能车上的运用，智 能车所用的位置传感器有： 里程计 输出结果会随着运动距离的增加而出现越来越大 的累积误差 惯性导航 惯导的输出有漂移，导致积分后的位置信息出现 偏差 GPS 输出只有位置信息，而不包含重要的车辆朝向角 信息
综上，激光雷达在定位中的最主要的作用就是 对位置传感器定位的校正 定位的具体的方法有：
基于蒙特卡罗(Monte Carlo) 的定位方法
基于角度直方图的定位方法
基于特征提取和匹配的定位方法
基于蒙特卡罗的定位方法
是一种基于概率的定位方法，需要建立起激 光雷达传感器的概率模型。由于传感器概率模 型的准确性直接影响到定位的结果，又由于传 感器概率模型的获取比较复杂困难，因此这种 方法具有一定的局限性。
激光雷达等。相比于双目立体相机，激光雷
达在深度信息的准确性以及检测范围上要更
为出色。
障碍检测算法利用了检测区域的坡度信 息进行障碍检测，包括3个步骤：
1、候选障碍点的提取
2、干扰点的滤除 3、障碍点的聚类
障碍检测及运动目标跟踪
在障碍的检测过程中，由于车体的颠簸、 障碍的遮挡及雷达自身盲区等原因，障 碍位置的测量数据存在较大误差，因此 需要对障碍目标进行滤波与跟踪，以获 取稳定准确的障碍信息。
法关键问题是对环境地图的描述和地图自动生成问题、
环境地图的匹配问题、以及定位的精度问题。 其中，环境地图可以是由一些有标志性的位置点所组 成二维图形
障碍检测及运动目标跟踪是激光雷达在智 能交通中最主要的一个运用，主要是自主车
（即无人驾驶）。在自主车系统中，实现障
碍物的检测常用的传感器有双目立体相机、
在运动定位中，位置传感器是不可缺少 的，它提供了智能车的大致的定位信息， 在此基础上，激光雷达从环境中感知的信 息用来在小范围内和已知地图匹配，实现 对位置传感器定位的校正。 如果没有位置传感器的辅助，仅靠外部 环境传感器获得的大量不确定和不完全的 信息实现智能车的大范围的位置估计就变 得很困难。
精确测量目标位置（距离和角度）
精确测量运动状态（速度、振动和姿态）和形状 探测、识别、分辨和跟踪目标
激光雷达技术可以用在先进的车辆控制与安全系
AVCSS、汽车主动避撞系统等智能交通系统中的子系统，
可以动态从路况、车况及驾驶员的综合信息中判断是否 构成安全隐患并给与提示，在紧急情况下，能自动采取 措施控制汽车，使汽车能主动避开危险，保证车辆安全 行驶。
基于角度直方图的定位方法
是匹配相邻两帧的激光雷达数据，比较两帧
之间的位置偏移量和角度偏移量，从而得到
智能车辆的位姿估计。这种做法要求运动环
境中具有比较明显的线段特征，而且其精度 由于与直方图的分辨率有关而十分有限。
基于特征提取和匹配的定位方法
是根据激光雷达数据的特点，利用点和线段特征来描 述环境；提取出当前时刻的点或线段特征，与已知地 图进行匹配，从而得到车辆的位姿估计。这种方法需 要建立环境的地图，并在已知地图的基础上进行定位， 因此这种方法也可以称为基于地图的定位方法。该方
2、 Lidar应用智能交通系统规划和设计时，有时没有从
系统需求出发,误以为利用信息化技术就可以解决一切问 题。应该考虑实际问题，同样，也面临着由于信用智能交通在中国的发展尚不完善， 未来还有众多领域有待于开发，市场前景广 阔，在较长一段时间内都将继续呈现高速增 长的态势。公路、水运、航运、轨道交通等 网络的高效运行，都需要其相关功能的系统 进行支持。
预测到其消失在雷达的视场范围之外．
在车辆检测与智能交通信号控制中的应用
在车辆检测与智能交通信号控制中的应用
在城市重要交通路口的信号控制系统中集成一个地面 三维激光扫描系统，通过地面三维激光扫描仪对道路一 定距离（如300m道路长度）进行连续扫描，可以获得 道路上的实时、动态的车流量点云数据，通过对原始车 流量点云数据进行去噪、平滑、分割及滤波等操作，接 着进行高程的重建和数据内插，从而可以得到高精度的 车流DEM数据，利用这些车流DEM数据可以获取道路 车辆到达信息（车流量、道路占有率、排队长度）等参 数），并与其他检测设备联机处理形成控制方案，从而 连续实时调整周期、绿信比和相位差以适应不同的交通 流。
激光雷达可分为：
单线激光雷达
只发射一个激光束的雷达，它具有结构简单、功耗低、使用方便等优点， 广泛应用于障碍物的检测，道路路边、路面的检测及跟踪等。
多线激光雷达
多线激光雷达是针对单线雷达的部分缺点设计的一种改良方案。它可以实现
单线雷达的所有功能，当然导致了系统复杂度加大，数据处理难度增加等问
题。它可以部分解决障碍物相互遮挡的问题，并且可以提供障碍物的高度， 但是精度较差。
障碍检测及运动目标跟踪
在障碍的跟踪过程中，按以下原则进行障碍检测：
1)利用跟踪门技术对目标物体进行身份识别与验证．
2)当障碍第一次出现时，对其进行跟踪，如果它持续出现 几帧，就认为它是障碍目标，否则将其视为干扰进行滤 除． 3)如果障碍在运行过程中突然消失，则它可能进入雷达盲
区或被遮挡，应继续对其进行跟踪，直到它重新出现或者
组长：关勇 组员：姜福金、熊扬、林璇
一、意义和目的
二、激光雷达的应用
三、总结
是将先进的电子、信息、传感与检测、自动控制、系统工程等 技术综合运用于地面交通，建立起安全、实时、准确、高效的
地面运输系统；
实质是利用高新技术改造传统运输系统而形成的一种信息化、 自动化、智能化、社会化的新型运输系统 其中，激光雷达技 术在智能交通系统 中发挥着不可或缺 的作用。
THANKS
Q&A