(参考资料)优秀青年基金项目研究内容

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“上海高校选拔培养优秀青年教师科研专项基金”项目汇报

“上海高校选拔培养优秀青年教师科研专项基金”项目汇报
“关于艺术设计专业基础课程研究” 已经投稿给《上海理工大学校报》
“书籍装帧设计研究” 已经完稿,准备投稿到省级期刊或核心期刊。
• 预期达到目标
提交申请时预计发表有一定学术意义的学术论文两篇以上,其中一篇 是在专业核心刊物上。 现已完成论文7篇,发表3篇,其中两篇第一作者,一篇第二作者(教 材)。
三、项目完成情况
艺术设计
现从事工 主要从事专业课程的教学工作 ,如CI设计课程、书籍装帧、 作简介 编排设计课程等。
二、项目简介
• 项目研究的意义
现代城市是一个充满着物流、人流和信息流的流动性空间。现代城 市的基本特征就是频繁的内外文化信息交流和物质交换活动。 而城市的街道,是这些信息和物质交换的载体。城市环境标识系统是 通过城市的街道传播城市信息的媒介,它可以把流动的信息,通过视 觉化的手段固定下来,为生活在城市中的人们服务,为现代城市的交 通和城市形象服务。
•项目研究的内容
• 项目方案
根据课题研究计划,已经超过预定目标。本人的课题研究成果分两 部分:第一部分是关于申请时的课题方向——城市环境标识系统专 业性领域的研究;第二部分是结合专家在两次中期检查会上提出的 建议,将研究与自己的教学研究方向结合。
① 关于标识系统专业性领域的研究
对于该课题的研究,目前已经完成相关论文2篇,其中一篇已经发表在 专业期刊“艺术与设计”上;另一篇已经投稿给专业核心期刊“包装工 程”,并已通过了编辑的初审,进入专家审议阶段。
发动学生参与到这个项目中来,通过一定的形式让学生积极参与,并 从中获得良好的视觉导向标识的系统知识。例如,把相关最新的研究 成果结合到企业形象设计、标志设计等专业设计课程中来,让学生将 课程内容与一种全新的,更整体的城市形象概念结合。相信随着上海 国际化趋势的加快,这将是一个欣欣向荣的行业,通过这些活动的参 与,学生们会在毕业后很快的就融入的相关的实际项目中,为上海市 的发展做出成绩。

江苏省优秀青年基金范文

江苏省优秀青年基金范文

江苏省优秀青年基金范文# 江苏省优秀青年基金项目申请书。

项目名称:[具体名称]申请人:[你的姓名]一、申请人基本情况。

嗨,我是[你的姓名],一个对[研究领域]充满无限热情的青年研究者。

目前就职于[工作单位],在这里我有一群超棒的同事和非常不错的研究环境。

我在[相关学科]的学习和研究经历可是相当丰富的。

从本科阶段就开始接触这个领域,那时候就像发现了新大陆一样兴奋。

一路读到研究生,期间参与了多个相关项目,就像在游戏里不断打怪升级,积累了不少的实践经验和理论知识。

二、项目研究背景。

(一)研究背景的大环境。

咱先说说现在这个世界,变化那叫一个快。

就拿[与研究领域相关的大趋势,如科技发展趋势、社会现象等]来说吧,就像一阵旋风,席卷了整个[行业或者社会层面]。

这就导致了[阐述这种趋势带来的问题或者挑战,引出研究的必要性]。

(二)江苏省的特殊情况。

咱江苏省呢,那可是在很多方面都走在前列的。

在[研究相关的方面,如产业发展、科技创新等],有着独特的优势和巨大的潜力。

但是呢,也面临着一些特殊的问题。

比如说[具体的江苏本地的问题,与研究挂钩],这就像一颗小石子,虽然不大,但也会影响我们向前发展的脚步。

三、项目研究目标与意义。

(一)目标。

我的目标很明确,就像射击选手瞄准靶心一样。

我要通过这个项目,搞清楚[具体的研究核心问题1],还要找到解决[具体的研究核心问题2]的好办法。

并且,最终要建立起一个[研究成果的呈现形式,如模型、理论体系等],这个东西可不得了,就像一把万能钥匙,能为[研究领域相关的行业或者社会现象]打开新的大门。

(二)意义。

这个项目的意义可太大了。

从学术角度来看,就像是在[研究领域]这个大花园里种下了一颗新的种子,它会生根发芽,为这个领域的理论体系增添新的枝叶。

在实际应用方面呢,就像给[相关产业或者社会问题的解决]打了一针强心剂。

比如说,如果我的研究成功了,[具体描述对产业或者社会的积极影响,如提高生产效率、改善环境等]。

国家自然科学基金优秀青年科学基金项目(海外)项目指南

国家自然科学基金优秀青年科学基金项目(海外)项目指南

国家自然科学基金优秀青年科学基金项目(海外)项目指南一、宗旨本项目旨在支持中国青年学者接受海外低碳绿色可持续发展的研究背景下的创新性研究和新兴技术学习,为他们在留学及回国后的工作打下基础。

二、资助范围与内容1. 项目支持的范围包括科学研究、教育培训、交流访问等综合性资助;2. 受资助学者可以支持国际高水平学术期刊发表研究成果;3. 受资助项目应是有社会意义及具有前瞻性的国际合作研究项目。

三、资助标准1. 资助以每年20000-40000美元不等。

2. 资助期限最长为2年,由此引发的旅费、补助和出国费等其他费用也将在其中包括。

四、申请条件1. 申请者应具有中国籍;2. 年龄不超过35岁;3. 具有博士学位,或者获得博士学位的年度限制在三年以内;4. 在提出申请前一年,申请者应需要至少一次出国考察;5. 申请者应有缴纳社会保险、参加职业教育培训和保持一定的社会关系等情况,以证明受资助者在海外进行研究期间具有必要的生活保障;6. 申请者应具有较强的表达能力,能够完成计划中的研究内容;7. 申请者应熟练掌握一种外语。

五、申请程序1. 首先,申请者需向主管部门提交研究项目申请书;2. 申请者应准备一份有关其研究方法、研究内容以及相关学术资料的资料;3. 申请者还需提供相关研究成果的报告;4. 完成上述步骤后,有关部门会审核申请人的背景、相关知识和研究成果;5. 审核通过后,申请者可以签署获得资助的协议;6. 最后,受资助者需按时完成研究,并向资助机构提交研究成果报告。

六、总结国家自然科学基金优秀青年科学基金项目(海外)旨在支持中国青年学者接受海外低碳绿色可持续发展的研究背景下的创新性研究和新兴技术学习,为他们在留学及回国后的工作打下基础。

资助范围与内容包括科学研究、教育培训、交流访问等综合性资助;资助标准以每年20000-40000美元不等;受资助者需要在满足一定申请条件后,分别按照申请程序完成相关步骤,以获得所需资助。

国家自然基金优青答辩2023

国家自然基金优青答辩2023

国家自然基金优青答辩2023国家自然基金优秀青年科学基金项目是国家自然基金委员会面向中青年优秀科技工作者设立的项目,旨在支持他们开展科学研究,提高独立科研能力和创新能力。

2023年自然基金优青答辩是评审过程中非常重要的一环,研究者需要准备充分,并撰写答辩材料。

以下是一份关于国家自然基金优秀青年科学基金项目答辩的参考内容。

一、答辩开场白1. 感谢评审专家和出席答辩的各位领导和同行。

2. 简单自我介绍,包括个人基本信息,研究经历和取得的成绩。

二、研究背景和意义1. 介绍研究领域的背景和重要性,提出研究问题和目标。

2. 指出当前研究领域的不足之处,以及本项目的研究意义和创新点。

三、研究内容和创新点1. 列举项目的研究内容和子课题(如果有的话)。

2. 阐述每个子课题的研究目标,以及采用的方法和方案。

3. 突出本项目的创新点和研究预期成果。

四、研究方法和技术路线1. 详细讲解研究所采用的方法和技术路线。

2. 分析所采用方法的科学性、可行性和独特性,说明为什么选择这种方法。

五、研究进展和初步结果1. 概述项目的研究进展情况,介绍已经完成的工作。

2. 展示初步结果和数据分析,以及对结果的解释和讨论。

六、项目的可行性和难点1. 阐明研究项目的可行性,包括实验条件、研究设备和人力等方面的支持。

2. 分析项目中可能存在的难点和挑战,并提出应对措施。

七、研究计划和时间安排1. 详细列举项目的研究计划和时间安排,包括各个阶段的主要任务和工作重点。

2. 具体说明项目的实施方法和数据分析处理方法。

八、预期成果和应用价值1. 阐述项目预期取得的具体成果,包括科学研究成果和技术应用成果。

2. 讨论项目成果的应用价值,以及对学科发展和社会经济的贡献。

九、团队合作和自身能力1. 介绍研究团队的组成和成员分工。

2. 强调自身的科研能力和研究激情,并举例说明自己的科研成果和能力。

十、研究经费和资源需求1. 说明项目所需经费和资源,并解释使用经费和资源的合理性和充分性。

优秀青年基金项目研究内容

优秀青年基金项目研究内容

2.拟开展的研究工作着重阐述拟开展的研究工作的科学意义和创新性,技术路线、研究方案等的可行性(不超过4000 字)2.1 研究意义随着计算技术、传感器技术、通讯技术、控制理论、人工智能理论等的不断发展与成熟,由多个学科交叉而形成的机器人学研究也进入了一个崭新的阶段,其成果可应用于工业控制、交通、航空航天等多个领域。

但是单个机器人在信息获取、信息处理等方面的能力有限,为了高效地完成任务,对于复杂动态的工作环境,人们往往利用多机器人之间的协同工作来完成单个机器人难以完成的工作。

从20 世纪80 年代以来,分布式人工智能和复杂系统的研究工作逐渐开展并活跃起来,这些研究将分布式人工智能、复杂系统、社会学等其他领域中的理论和方法引入到机器人学的研究中,丰富了机器人学的研究内容。

这方面的研究往往从系统角度出发,探讨机器人群体乃至机器人社会的各种组织方式、信息交互方式、进化机制的基本问题,为机器人学的发展提供了一条新的思路。

然而,随着应用领域的推广,多机器人系统的规模也急剧扩大,系统的控制机制和通信机制也更为复杂,这为机器人学的研究带来了更大的挑战。

近年以来,研究者从自然界中存在一些生物群体现象收到启发,如大雁的编队飞行、鱼群的聚集以及蜜火虫闪光的同步现象等等。

通过对这些生物群体现象的分析可以看出,这些群体在没有集中控制和全局信息交互的情况下,只是通过自身与周边个体的局部协作和交互,完成了所有个体的聚集和同步,表现出了整体的一致性,这一生物现象不仅吸引了生物学专家的浓厚兴趣,同时也激发了计算机科学和控制科学等领域学者的研究热情,如何通过模拟生物学领域的群集和同步现象,分析和研究群体中的协同机制,成为了当前许多学者的研究热点。

受到生物系统所表现出的适应性、自组织性和灵活性的启发,比如蚂蚁可以利用自组织机制来灵活地解决觅食、搬运及队形等问题,可将生物系统的这种特性扩展延伸到多机器人系统中,使得机器人群体具备生物群体的智能性。

陕西高校青年创新团队基金项目

陕西高校青年创新团队基金项目

陕西高校青年创新团队基金项目为了促进青年学者的科研创新能力,陕西省教育厅设立了陕西高校青年创新团队基金项目。

该项目旨在资助高水平的青年创新团队,支持其在科技创新、学科建设和人才培养等方面展开研究活动。

以下将从项目的背景、资助内容、申请条件和评审标准等方面进行详细介绍。

1. 项目背景陕西高校青年创新团队基金项目是针对青年学者的科研创新需求而设立的。

随着科技发展的日新月异,青年学者在科研领域面临着越来越多的挑战和机遇,因此有必要设立专门的基金项目来支持他们的科研工作。

该项目的设立旨在激励青年学者在科技创新、学科建设及人才培养等方面作出更大的贡献,推动陕西高校青年学者的科研水平和学术声誉。

2. 资助内容陕西高校青年创新团队基金项目主要资助以下内容:(1)科研项目:资助团队在自然科学、工程技术、农业科学、医学科学、社会科学等领域的科研项目,支持团队在前沿科学领域进行创新研究。

(2)学科建设:资助团队开展学科交叉和学科融合研究,促进学科发展和学科创新。

(3)人才培养:资助团队在人才培养方面进行实践和探索,推动青年人才培养模式的创新和完善。

3. 申请条件申请陕西高校青年创新团队基金项目的条件如下:(1)团队负责人为35周岁以下的青年学者,具有博士学位或副高级职称以上;(2)团队成员需为该高校的专职科研人员,其中博士后、博士研究生及硕士研究生等也可作为团队成员;(3)团队需具有一定的研究基础和科研实力,拥有良好的科研团队合作能力和创新能力;(4)团队所申请的研究项目需具有一定的学术和应用价值,符合国家和地方相关政策要求。

4. 申请流程申请陕西高校青年创新团队基金项目的具体流程如下:(1)项目申报:团队负责人根据项目指南,填写申请书并在规定时间内提交至省内相关部门;(2)资格审查:省内相关部门对提交的申请书进行资格审查,确认申请团队是否符合条件;(3)项目评审:经过资格审查合格的团队将被邀请参加专家评审,评选出资助名单;(4)资助公示:根据评审结果,省内相关部门将公示资助名单,并在规定时间内进行资助。

国家自然基金(青年学生项目)

国家自然基金(青年学生项目)

国家自然基金青年学生项目是一项旨在支持大学生科研创新的学术资助项目。

该项目旨在激励和培养大学生的科研兴趣和创新能力,为他们提供展示才华、进行独立科研探索的评台。

以下是关于国家自然基金青年学生项目的详细介绍:一、项目背景国家自然基金青年学生项目是国家自然科学基金委员会设立的一项资助项目,旨在支持和鼓励大学生进行基础研究和创新性探索,提高大学生的科研能力和创新水平,培养青年科技人才。

该项目设立于1991年,至今已有30年历史,得到了广大学生和学术界的积极响应和支持。

二、项目内容国家自然基金青年学生项目主要资助大学本科生开展基础研究和科研实践,支持具有创新性和前瞻性的科研课题。

项目资助范围包括但不限于数学、物理、化学、生命科学、工程与材料等领域。

资助内容主要包括项目经费、科研实习、学术交流等方面。

资助期限一般为1年,资助经费在5万元至10万元之间。

三、申请条件申请国家自然基金青年学生项目的学生须符合以下条件:1. 申请者为在读本科生,具有良好的学业成绩和科研能力;2. 申请者课题具有一定的科研创新性和前瞻性;3. 申请者需要有一名指导教师,并得到指导教师的认可和支持;4. 申请者需提交详细的研究课题、研究计划和预期成果等相关材料。

四、申请流程申请国家自然基金青年学生项目需要经历以下流程:1. 了解项目相关信息,确定研究课题和指导教师;2. 编写申请书,详细说明研究课题、研究方法和预期成果;3. 提交申请材料,包括申请书、成绩单、指导教师推荐信等;4. 经过初审和复审,最终确定资助名单。

五、项目成果国家自然基金青年学生项目的资助者在资助期限内需完成相应的研究工作,并取得一定的成果。

项目成果主要包括发表学术论文、参加学术交流、申请专利等。

资助者在完成项目后,需提交资助结题报告,详细描述项目研究内容和成果,并进行相关的学术交流和展示。

六、项目意义国家自然基金青年学生项目的设立为大学生科研提供了良好的支持和保障,激发了大学生的科研兴趣和创新潜能。

3.国家自然科学基金优秀青年基金

3.国家自然科学基金优秀青年基金



与《方案》要求相比,增加了在站博士后不能申请的条款。
优青《办法》要点二:申请条件要求
3. 限项要求(第二章第八条)

申请人申请和承担基金项目的数量应当符合年度项目指 南中的限项申请规定。 ——申请和承担项目计入总数限为3项或1项的规定。 ——申请人同年只能申请1项优青项目。
4. 无合作者(第二章第九条)
新办法特别明确:

作为项目负责人承担过创新群体项目的,不得作为申请 人提出申请。 具有高级职称的人员,同年申请或者参与申请创新群体 项目不得超过1项; 正在承担创新群体项目的项目负责人和具有高级职称的 参与者不得申请或者参与申请。 退出的参与者2年内不得申请或者参与申请创新群体项目 。



群体《办法》修订要点四:申请渠道
1. 中期检查
考虑到优青项目执行期为3年,为简化管理环节,使科 研人员集中精力做好研究工作,优青项目实施中期不进行 中期检查。这一条与重点项目和杰青项目不同。
2. 项目变更(第四章第二十四条)
与青年科学基金和国家杰出青年科学基金一样,优秀 青年科学基金项目也不允许变更负责人。
优青《办法》要点五:结题管理要求


优青《办法》制定原则

四是管理有效原则。办法的制定遵循管理有效原则,旨 在使优青项目管理真正实现尊重人才成长的客观科学规 律,营造促进优秀青年人才快速成长、发挥才干的良好 环境,实现卓越管理战略思想。

五是操作可行原则。办法制定工作过程中征求了学科、 学部以及依托单位的意见,尽量使办法在各个层面具有 可操作性。

2012年资助第一批项目。项目执行期3年。 每年资助约400项,2012-2014年共资助1199项。 资助强度100万元/项,三年共资助11.99亿元。
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2.拟开展的研究工作
着重阐述拟开展的研究工作的科学意义和创新性,技术路线、研究方案等的可行性(不超过4000 字)
2.1 研究意义
随着计算技术、传感器技术、通讯技术、控制理论、人工智能理论等的不断发展与成熟,由多个学科交叉而形成的机器人学研究也进入了一个崭新的阶段,其成果可应用于工业控制、交通、航空航天等多个领域。

但是单个机器人在信息获取、信息处理等方面的能力有限,为了高效地完成任务,对于复杂动态的工作环境,人们往往利用多机器人之间的协同工作来完成单个机器人难以完成的工作。

从20 世纪80 年代以来,分布式人工智能和复杂系统的研究工作逐渐开展并活跃起来,这些研究将分布式人工智能、复杂系统、社会学等其他领域中的理论和方法引入到机器人学的研究中,丰富了机器人学的研究内容。

这方面的研究往往从系统角度出发,探讨机器人群体乃至机器人社会的各种组织方式、信息交互方式、进化机制的基本问题,为机器人学的发展提供了一条新的思路。

然而,随着应用领域的推广,多机器人系统的规模也急剧扩大,系统的控制机制和通信机制也更为复杂,这为机器人学的研究带来了更大的挑战。

近年以来,研究者从自然界中存在一些生物群体现象收到启发,如大雁的编队飞行、鱼群的聚集以及蜜火虫闪光的同步现象等等。

通过对这些生物群体现象的分析可以看出,这些群体在没有集中控制和全局信息交互的情况下,只是通过自身与周边个体的局部协作和交互,完成了所有个体的聚集和同步,表现出了整体的一致性,这一生物现象不仅吸引了生物学专家的浓厚兴趣,同时也激发了计算机科学和控制科学等领域学者的研究热情,如何通过模拟生物学领域的群集和同步现象,分析和研究群体中的协同机制,成为了当前许多学者的研究热点。

受到生物系统所表现出的适应性、自组织性和灵活性的启发,比如蚂蚁可以利用自组织机制来灵活地解决觅食、搬运及队形等问题,可将生物系统的这种特性扩展延伸到多机器人系统中,使得机器人群体具备生物群体的智能性。

基于智能群体的多机器人系统研究具有重要的理论和现实意义。

在理论方面,随着对于群体机器人学研究的深入,有利于揭示出自然界中群体智能行为涌现的根本机制。

在应用方面,成熟的群体机器人系统可以在船舶制造、产品装配、交通系统、军事装备、航空航天等领域自主完成某些危险的工作,因而具有很高的潜在应用价值。

2.2 研究内容
(1)基于多智能的机器人系统协同行为建模
基于生物群体的协作机制,研究机器人的行为规则和交互规则,分析群体机器人系统的避障策略和同步机制,建立多机器人之间以及机器人和环境之间的感知和协同运动模型,使处于复杂动态环境中的自主机器人能够通过与周围一定半径范围内的其他个体及外部环境的局部信息交互,来不断优化自身的控制策略,调整运动行为,以适应环境的动态变化。

该模型的研究成果,可以提高复杂系统中群体机器人的协同工作能力,对探索复杂环境下机器人的移动过程以及协同控制有积极作用,实现机器人系统的自主协作,从而为人们获取复杂环境信息服务提供了有力支持。

(2)基于群智能理论的复杂环境机器人系统强化学习算法
机器人工作的复杂动态环境,固定的控制策略无法自适应环境需要。

针对这一问题,分析建立机器人的知识库,研究个体之间的学习机制,从而使机器人能够主动获取知识、积累经验、不断更新和扩充知识,如图1所示;利用群体机器人的分布式感知能力来获取环境信息,将环境信息通过适当的通信加以融合,建立基于群智能算法的机器人系统协作机制,通过强化学习实现每个机器人的经验共享,从而提高学习效率和系统适应环境的能力,同时降低系统通信量。

图1 机器人系统强化学习机制
(3)基于两级目标驱动机制的群体机器人系统协同控制优化方法
为使群体机器人系统达到适应动态变化复杂环境的目的,构建群体机器人系统-单个机器人个体两个层次的优化目标体系,如图2所示。

根据个体和系统目标之间的关系,研究基于两级目标驱动的系统协同控制优化方法,构建多尺度的优化策略体系,从而从不同关注角度提供不同层级的优化结果。

两级目标驱动机制的机器人系统协同控制优化方法的研究既可以提供满足个体机器人目标任务的控制策略,又能够为群体机器人系统协作完成目标任务而形成最优化工作系统。

图2基于两级目标驱动机制的协同控制优化方法
(4)多机器人系统仿真实验平台
为了验证智能体群组协同控制算法的可行性和有效性,设计和开发多机器人系统仿真实验平台,对多机器人系统协同控制算法进行可行性和有效性验证,模拟和演示多机器人感知、学习和协同工作过程,完成算法的优化与评价。

2.3 创新点
(1)基于多智能系统的机器人交互行为模型
从多机器人系统时空协同工作角度,通过研究机器人的行为特征和交互规则,建立多机器人之间以及机器人和环境之间的感知和协同运动模型,提出群体机器人系统的避
障策略和同步机制。

该模型的研究成果,既可以提高交通系统中群体机器人的协同工作能力,又能为交通应急预案的制定提供有效依据。

这一基础科学问题的研究,对探索复杂环境下机器人的移动过程以及交互行为有积极作用,将有助于推动对该集成环境的安全出行分析,从而进一步满足应急交通指挥的需求,为智能交通系统的应急安全响应技术构建提出较可靠的理论支撑。

(2)面向复杂环境的机器人系统强化学习算法
根据生物群体之间的协作通信机制,研究机器人之间、机器人与环境之间的感知与学习算法,使初期简单知识库通过学习演化与环境信息相融合,成为面向复杂环境的动态、可扩充知识库,从而提高机器人的智能性,同时可从系统与机器人个体两个方面进行优化。

该问题的研究,既可以改进机器人系统控制策略,又能从整体上提高系统适应环境的能力。

2.4 技术路线
(1)基于多智能系统的机器人交互行为模型的建立
首先,构建机器人的交互规则,在交互和移动规则的约束下,设计一个移动对象模拟器,模拟出该环境下疏散对象的基本数据,研究不同机器人的移动特性,分析机器人对环境以及相互之间的时间及空间影响,提取移动和协作行为特征。

然后,应用agent技术来建立疏散模型,根据不同角色的机器人,建立不同的agent,包括代表疏散个体的agent、代表决策者agent、用于个体行为挖掘和分析的agent,设定不同类型agent的行为规则,完成建模。

本项目基于Agent 技术构建机器人行为模型,既充分发挥了Agent理论的行为刻画能力,又支持了对多机器人协作的有效描述。

(2)基于群智能理论的复杂环境机器人系统强化学习算法设计与分析
首先,在多机器人系统模型的基础上,分析和建立机器人的初始知识库,利用自然界蚁群、蜂群等生物群体的信息共享和通信机制,主动学习和扩充各自的知识库。

其次,构建动态可变的主动学习和环境感知方法,通过强化学习实现机器人之间的经验共享,以及机器人和环境之间的相互影响,提高学习效率和系统适应环境的能力。

(3)基于两级目标驱动机制的群体机器人系统协同控制优化方法
首先,针对机器人群体需要完成的目标任务,建立宏观系统的目标体系,同时分析每个机器人在不同时刻的目标任务,构建系统-个体两级目标体系。

其次,利用新型仿生智能算法,如鱼群算法、萤火虫算法、菌群算法优化各级目标,
设计符合机器人和系统整体的优化方案,使得多机器人协同工作决策进一步细化,满足不同应用场合的需求,实现时空资源的优化利用。

最后,对优化算法进行性能、效能、合理性评估与分析,为该优化算法的后续优化以及实际应急应用提供重要的科学试验结论。

(4)多机器人系统仿真实验平台的设计和开发
首先,将机器人移动模型和感知学习算法融合设计一个多机器人系统仿真实验平台,模拟和演示多机器人感知、学习和协同工作过程。

其次,分析模型和算法中不同参数的影响,得出最优参数组合,并从理论上分析各个参数的实际意义,完成算法的优化与评价。

本课题的技术路线如图3所示:
图3 技术路线图。

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